工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)+參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測(cè)量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.行程開關(guān)可用來檢測(cè)系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.AI1是模擬量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.氣缸的動(dòng)作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.熱輻射類溫度傳感器一般測(cè)溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.當(dāng)PP移至main時(shí)，變量會(huì)保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.涂裝工藝主要分為空氣涂裝、高壓無(wú)氣涂裝、靜電涂裝。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點(diǎn)是指“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.非接觸式溫度傳感器無(wú)需與被測(cè)量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.外設(shè)接口是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話和機(jī)機(jī)對(duì)話的通道。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.ABB機(jī)器人可變量PERS無(wú)論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.間接尋址是通過地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動(dòng)范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.電機(jī)無(wú)自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.對(duì)于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.對(duì)PLC進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，直接進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對(duì)象從畫面中隱藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.在手動(dòng)示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測(cè)量精度將無(wú)法保證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.斷路器機(jī)械特性試驗(yàn)主要檢測(cè)斷路器的合閘時(shí)間、分閘時(shí)間、合閘同期性等技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個(gè)電容器的電容量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時(shí)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.在蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配時(shí)，通過改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.電氣系統(tǒng)接線時(shí)，輸入信號(hào)的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確