T-CPARK 54-2024 橋式和門式智能起重機通.用要求

I1橋式和門式智能起重機通用要求本文件規(guī)定了橋式和門式智能起重機(以下簡稱“智能起重機”)的術語定義和技術要求。本文件適用于橋式和門式智能起重機。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T5226.32機械電氣安全機械電氣設備第32部分：起重機械技術條件GB/T6067.1起重機械安全規(guī)程第1部分：總則GB/T28264起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。感知感受、接受并轉換信息的能力和過程。決策對獲取的信息進行處理并作出判斷及決定的能力和過程。執(zhí)行將決策結果進行實施的能力和過程。智能起重機將信息感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)與起重機有機融合，在感知、分析、推理、決策和執(zhí)行等功能實現(xiàn)人、機、物的交互響應，能主動適應工作場景的起重機。4技術要求4.1一般要求智能起重機的工作環(huán)境條件、基本要求、主要零部件、主要結構件應符合相應產(chǎn)品標準的要求。4.2電氣設備及控制系統(tǒng)4.2.1智能起重機的電氣設備及控制系統(tǒng)除符合相應產(chǎn)品標準和GB/T5226.32的相關要求外，還應符合本文件4.2.2～4.2.10的要求。4.2.2控制系統(tǒng)應設置管理權限。4.2.3控制系統(tǒng)應具有自行檢查功能。4.2.4智能起重機不應因各元件的集成而發(fā)生危險(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。4.2.5應用于智能起重機的網(wǎng)絡技術方案(如協(xié)議、軟件等)及其服務，應符合相關標準要求，在得到授權時才能采集、傳輸和保存相關信息并確保其信息安全，網(wǎng)絡安全等級符合國家網(wǎng)絡安全相關規(guī)定。4.2.6智能起重機本體與指揮系統(tǒng)的網(wǎng)絡通訊延時不超過30ms,遠程操縱時視頻傳輸延時不超過300ms。當通訊中斷時，智能起重機應能立即停止所有運行。24.2.7智能起重機的通信系4.2.8智能起重機控制系統(tǒng)應具有故障自診斷功設備的工作原理、結構特點、運行參數(shù)、歷史狀況，對已經(jīng)或正在發(fā)生的故障進行分析、判斷，以確定故障的性質、類別、程度、部位及趨勢；同時對可能發(fā)生的故障進行分析、預報，實現(xiàn)的預知4.2.10具有因若干組件的集成而使相關組件的電磁兼容特性不符合相關標準的防范措施。4.3使用性能4.3.2作業(yè)對象識別4.3.2.2作業(yè)對象識別采用的技術宜包括但不限于：——圖像圖形識別、生物特征識別。4.3.3定位和抑擺4.3.3.1起重機運行機構、小車運行機構、起升機構應有定位功能。 4.3.3.3智能起重機應有抑擺功能，抑制各機構動作引起的加(減)速度和負載的提升動作以及風力、摩擦引起的擾動、水平力及結構變形導致重物擺動，擺動幅度不大于起升高度的1%。4.3.4智能避撞4.3.5路徑規(guī)劃智能起重機應有規(guī)劃最優(yōu)路徑功能，在工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開3——行走路線最短；——行走時間最短。4.3.6速度智能控制智能起重機應能根據(jù)作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境等因素自動調(diào)整各機構的運行速度。4.3.7智能糾偏智能起重機宜有智能糾偏功能，并能自動調(diào)整兩側支腿偏斜量。智能糾偏功能宜采用測量角位移的方法檢測。4.3.8人機交互智能起重機應有人機交互功能。4.3.9狀態(tài)監(jiān)控智能起重機應按照GB/T28264的規(guī)定進行狀態(tài)監(jiān)控，其視頻監(jiān)控范圍應覆蓋整個工作區(qū)域和過4.3.10作業(yè)環(huán)境自識別4.3.10.1智能起重機應有識別作業(yè)環(huán)境的能力，識別項目宜包括：a)環(huán)境溫度；b)環(huán)境濕度；c)海拔高度d)風速風向。4.3.10.2作業(yè)環(huán)境某一個或多個項目的數(shù)值超過起重機的預設值時，智能起重機應自主做出決策，并執(zhí)行相關指令。4.4.1智能起重機的安全除符合GB/T6067.1和GB/T6067.5的相關要求外，還應符合本文件4.4.2～4.4.9的要求。4.4.2智能起重機應有識別和提示所收到的可能造成人身傷害、財產(chǎn)損失的工作指令的能力，并采取規(guī)避措施，在未得到進一步確認情況下不執(zhí)行該指令的措施。4.4.3智能起重機應有識別和提示非指定控制裝置指令的措施，并在未得到進一步確認情況下不執(zhí)行該指令的措施。4.4.4智能起重機應有識別和處理所收到的不完整指令、錯誤指令的容錯措施。4.4.5智能起重機在動作狀態(tài)(高度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下，應有故障檢測與自動停止功能，且有不造成人身傷害的措施。4.4.6智能起重機不應因互聯(lián)/互操作等功能的存在而發(fā)生危險。4.4.7智能起重機不應因相互之間的影響或其他意外，而使協(xié)同工作的組件發(fā)生危險。4.4.8同一空間內(nèi)的多臺起重機作業(yè)有相互干涉及與障礙物發(fā)生碰撞的風險時，應采用電子圍欄或者防碰撞冗余保護措施。智能起重機需根據(jù)其管理系統(tǒng)的指令要求進行合理工作，車間的信息管理系統(tǒng)應具有執(zhí)行任務的等級區(qū)別，在相鄰兩車運行沖突時，執(zhí)行任務等級低的起重機應避讓執(zhí)行任務等級高的起重機。4.5標識和說明智能起重機各個組件應滿足相應標準對標識與說