《機電一體化》課件 項目六 了解典型機電一體化產(chǎn)品

典型機電一體化產(chǎn)品——《機電一體化》數(shù)控機床工業(yè)機器人3D打印機CONTENT目錄數(shù)控機床數(shù)控機床是典型的機電一體化產(chǎn)品，是集機床、計算機、電動機及拖動、運動控制、檢測等技術為一體的自動化設備。圖數(shù)控機床加工零件的工作過程數(shù)控機床的組成圖數(shù)控機床的組成圖數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控機床的控制對象主運動控制主運動是形成切削速度，對切除工件上多余材料起主要作用的工作運動，用來完成切削任務。進給運動控制進給運動是傳遞給刀具或工件的運動，主要配合主運動依次地或連續(xù)不斷地切除工件上多余材料，同時形成具有所需幾何特征的已加工表面。輔助功能控制數(shù)控裝置要對機床的各種狀態(tài)進行控制。這些狀態(tài)包括冷卻和潤滑裝置的啟動和停止，刀具自動交換，工件夾緊和放松及分度工作臺轉位等。工業(yè)機器人工業(yè)機器人是一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置。圖工業(yè)機器人的基本組成工業(yè)機器人的控制工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)一般分為上下兩個控制層次：上級為組織級，其任務是將期望的任務轉化成運動軌跡或適當?shù)牟僮?，并隨時檢測機器人各部分的運動及工作情況，處理意外事件；下級為實時控制級，它根據(jù)機器人動力學特性及機器人當前的運動情況，綜合出適當?shù)目刂泼睿寗訖C器人機構完成指定的運動和操作。焊接機器人3D打印機，是采用快速成形技術的機器。3D打印機的工作原理和傳統(tǒng)打印機基本一樣，都是由控制組件、機械組件、打印頭、耗材和介質等架構組成的，打印原理是一樣的。3D打印機主要是在打印前在電腦上設計了一個完整的三維立體模型，然后再進行打印輸出。它的原理是：把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層打印出來。打印出的產(chǎn)品，可以即時使用。說的簡單一點，打印時實質上是斷層掃描的逆過程，斷層掃描是把某個東西“切”成無數(shù)疊加的片，3D打印機工作時就是一片一片的打印，然后疊加到一起，成為一個立體物體。3D打印機原理3D打印機的分類根據(jù)工作原理的不同，3D打印可以分為：熔融沉積快速成型（FDM）、光固化成型（SLA）、三維粉末黏接（3DP）以及選擇性激光燒結（SLS）。3D打印機的分類根據(jù)工作原理的不同，3D打印可以分為：熔融沉積快速成型（FDM）、光固化成型（SLA）、三維粉末黏接（3DP）以及選擇性激光燒結（SLS）?；贔DM技術的3D打印機系統(tǒng)組成軟件系統(tǒng)3D模型數(shù)據(jù)處理是快速成型制造至關重要、不可或缺的一步。3D打印機與上位機相連，上位機軟件根據(jù)STL格式的三維模型生成打印機能夠識別的語言G代碼，然后通過串口通信傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再發(fā)送指令給機械系統(tǒng)，控制打印路徑。控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括外接電路，溫度控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)等，這些控制系統(tǒng)起