DB45T 2414-2021 智能駕駛游覽車技術(shù)條件

45智能駕駛游覽車技術(shù)條件TechnicalspecificationsofIntelligentdrivingtourbus廣西壯族自治區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 I1智能駕駛游覽車技術(shù)條件3.13.2智能駕駛游覽車intelligentdrivingtourbus3.33級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。注：對(duì)于3級(jí)駕駛自動(dòng)化,動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶23.44級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行3.5能夠持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和/或執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的硬件和軟件所共同組成的3.63.73.8動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管dynamic4.1車輛裝調(diào)4.1.1全車各種緊固件應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊，扭緊力矩用扭矩扳手檢查。4.1.2整車裝配調(diào)整后，各零部件應(yīng)能正常工作，無異常響聲。4.1.3各密封部位不應(yīng)有滲漏。外露表面不應(yīng)有油污、塵土、臟物及滴落的粘接劑。4.1.5四輪定位，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)零，前輪轉(zhuǎn)角限值應(yīng)滿足內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)要求。4.1.6自動(dòng)駕駛系統(tǒng)零部件安裝牢固可靠，傾角和水平角度滿足設(shè)計(jì)要求，線束排布整潔。34.1.7駐車系統(tǒng)功能有效，能使車輛在規(guī)定坡道上正反向平穩(wěn)駐車。4.2感知系統(tǒng)應(yīng)至少包含多線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭3種類型4.3導(dǎo)航定位4.4智能駕駛控制器4.4.1應(yīng)裝備獨(dú)立的智能駕駛控制器，控制器應(yīng)能適應(yīng)智能駕駛游覽車的電氣、氣候、機(jī)械環(huán)境，在4.4.2控制器應(yīng)具備閉環(huán)的安全控制功能，可識(shí)別自身和外圍電路系統(tǒng)狀態(tài)，并自行判別是否可執(zhí)行4.4.3控制器在運(yùn)行過程中，可自動(dòng)生成日志，記錄控制器運(yùn)行狀態(tài)信息，日志可用專用或通用工具4.5制動(dòng)系統(tǒng)4.5.1具備智能和人工兩種控制模式。4.5.2在自動(dòng)駕駛模式下，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能有效制動(dòng)，最小制動(dòng)距離要求見附錄A中的表A.1。4.5.3應(yīng)能實(shí)時(shí)向智能駕駛控制器反饋制動(dòng)管路實(shí)際壓力值。4.5.5在自動(dòng)駕駛模式下，當(dāng)系統(tǒng)判斷超出設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)范圍或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)失效時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)4.5.6在自動(dòng)駕駛模式下運(yùn)行時(shí)，通過人工介入制動(dòng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)，總數(shù)達(dá)到72004.5.7應(yīng)裝備有電子駐車系統(tǒng)，駐車性能要求見附錄A中的表A.1。4.6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6.1具備智能和人工兩種控制模式。4.6.2當(dāng)車輛在直線道路上智能駕駛時(shí)，不應(yīng)有明顯的蛇行、跑偏等異?，F(xiàn)象。4.6.3應(yīng)能實(shí)時(shí)向智能駕駛控制器反饋方向盤轉(zhuǎn)角。4.7動(dòng)力系統(tǒng)4.7.1具備智能和人工兩種控制模式。4.7.2應(yīng)能滿足智能駕駛游覽車的運(yùn)行需求，運(yùn)行參數(shù)滿足附錄A中的表A.1的要求。4.7.3在智能駕駛模式下，動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)能向智能駕駛控制器反饋加速傳感器開度值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)4.8操縱系統(tǒng)44.8.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)布置合理，操作方便，功用及使用方法應(yīng)在使用說明書中詳細(xì)說明。4.8.2應(yīng)具備人工操控車輛的功能，人工操控方式包括但不限于直接操控、遙控操控、遠(yuǎn)程駕控。4.8.3應(yīng)預(yù)留有一個(gè)安全員座位，車輛運(yùn)行過程中，安全員始終能監(jiān)控車輛的運(yùn)行，必要條件下，可4.9信號(hào)裝置4.10.1應(yīng)設(shè)有人工制動(dòng)按鍵，可實(shí)時(shí)人工介入制動(dòng)停車。4.10.2制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)按照獨(dú)立的電源線路供電。1*23********545*停-走功能**6*7895.1試驗(yàn)前準(zhǔn)備5.1.1常規(guī)準(zhǔn)備5.1.2智能駕駛系統(tǒng)5.1.3智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行地圖5.2試驗(yàn)前檢查5.2.2自動(dòng)駕駛模式下，按下制動(dòng)鍵，測(cè)試車輛應(yīng)立即5.2.3按下模式切換按鍵或開關(guān)，車輛能由手動(dòng)駕駛切換成自動(dòng)駕駛，也能由自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕65.2.4檢查智能駕駛感知系統(tǒng)，將車輛切入自動(dòng)駕駛模式，在智能駕駛車輛行駛路徑上分別放置人、5.2.5按照智能駕駛制動(dòng)、駐車、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供電線路說明，檢測(cè)電路應(yīng)滿足獨(dú)立供電要求。5.2.6在安全員位置上，對(duì)照使用說明書，操作各個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，判斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)布置合理5.2.8檢查智能駕駛系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)記錄功能，應(yīng)能正常記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式符合設(shè)計(jì)要5.3制動(dòng)系統(tǒng)5.3.3車輛如裝配有制動(dòng)踏板，在自動(dòng)駕駛運(yùn)行過程中，當(dāng)外力踩下制動(dòng)踏板時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)切換為人5.3.4車輛滿載條件下，在自動(dòng)駕駛模式下運(yùn)行，在運(yùn)行線路中交替出現(xiàn)障礙物，障礙物至少包含模5.3.5通過人工操控車輛，將車輛停在坡道上。在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證機(jī)動(dòng)車在坡度5.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5.4.1車輛如裝配有方向盤，在自動(dòng)駕駛運(yùn)行過程中，當(dāng)外力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)5.4.2智能駕駛游覽車廠商應(yīng)提供轉(zhuǎn)向角控制精度測(cè)試結(jié)果報(bào)告。5.5動(dòng)力系統(tǒng)f75.7智能駕駛功能6.1出廠檢驗(yàn)包括但不限于以下內(nèi)容:車輛出廠，將車輛返工進(jìn)行調(diào)整，經(jīng)復(fù)檢合格后方可簽發(fā)產(chǎn)品質(zhì)7.1車道及環(huán)境——運(yùn)行