2021年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)埃斯頓分析報告

正文目錄 5 5 并購增厚業(yè)績，毛利率穩(wěn)步提升 9 中國工業(yè)機(jī)器人銷量第一，市場有望突破70億美元 疫情受控，日本訂單數(shù)據(jù)顯示中國市場景氣度回升 外資品牌占比超過60%,高端應(yīng)用領(lǐng)域仍依賴進(jìn)口 內(nèi)生+外延完善產(chǎn)業(yè)布局，不斷強(qiáng)化產(chǎn)品競爭力 高舉高打，研發(fā)投入領(lǐng)先同行 2 發(fā)展路徑效仿龍頭，全力打造成功基因 盈利預(yù)測 盈利預(yù)測與投資評級 圖表目錄圖表1:公司發(fā)展歷程 5圖表2:公司工業(yè)自動化產(chǎn)品 6圖表3:公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品 7圖表4:公司重要客戶 7圖表5:公司股權(quán)結(jié)構(gòu) 8圖表6:公司歷年股權(quán)激勵計劃 8圖表7:公司2020年度非公開發(fā)行A股股票預(yù)案 9圖表8:2020年上半年公司主要子公司情況 9圖表9:公司營業(yè)收入及增速 圖表10:公司歸母凈利潤及增速 圖表11:公司各業(yè)務(wù)營收占比情況 1圖表12:公司國內(nèi)外收入占比情況 圖表13:公司毛利率與凈利率變化 圖表14:公司主要業(yè)務(wù)毛利率情況 圖表15:公司研發(fā)投入及占營收比例 圖表16:公司研發(fā)人員及占員工比例 圖表17:全球工業(yè)機(jī)器人銷售量 圖表18:全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速 圖表19:中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量及占全球比例 圖表20:中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速高于全球水平 圖表21:中國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率 圖表22:中國工業(yè)機(jī)器人平均售價走勢 圖表23:日本企業(yè)向全球機(jī)械訂單增速情況 圖表24:日本企業(yè)向中國機(jī)械訂單增速情況 圖表25:2019-2020日本出口中國機(jī)床訂單量 圖表26:中國工業(yè)機(jī)器人月度產(chǎn)量 圖表27:下游主要行業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品需求增長率 圖表28:2019年中國工業(yè)機(jī)器人主要廠商出貨量占比 圖表29:2019年中國工業(yè)機(jī)器人主要國內(nèi)廠商出貨量占比 圖表30:工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)的國產(chǎn)化率 圖表31:公司研發(fā)費(fèi)用率與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對比 圖表32:公司研發(fā)費(fèi)用率與國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對比 圖表33:公司專利及著作權(quán)情況 圖表34:行業(yè)公司核心零部件自主能力 圖表35:公司三大研發(fā)團(tuán)隊簡介 圖表36:王杰高博士個人履歷 圖表37:錢巍博士個人履歷 圖表38:公司近年來核心收購及整合進(jìn)展 圖表39:公司涉及行業(yè)或領(lǐng)域(紅底部分) 27圖表40:埃斯頓產(chǎn)業(yè)鏈情況 圖表41:公司業(yè)務(wù)分拆 圖表42:公司盈利預(yù)測結(jié)果 圖表43:國內(nèi)外主要機(jī)器人及自動化公司PE對比 圖表44:2021年國內(nèi)外主要機(jī)器人及自動化公司PBVSROE對比 圖表45:2021年國內(nèi)外主要機(jī)器人及自動化公司PEVSPEG對比 圖表46:可比公司估值分析 圖表47:公司歷史PE-Bands 圖表1:公司發(fā)展歷程時間1993年埃斯頓自動化成立2002年推出金屬成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)2006年2008年推出金屬成型機(jī)床電液伺服系統(tǒng)收購并全資控股埃斯頓自動控制推出交流伺服系統(tǒng)2009年收購并全資控股埃爾法電液2011年成立南京埃斯頓機(jī)器人公司2012年發(fā)布沖壓自動化產(chǎn)品和剪折自動化安全類產(chǎn)品2013年成立南京埃斯頓軟件技術(shù)有限公司獲批江蘇省企業(yè)技術(shù)中心2014年成立埃斯頓國際(包括印度和土耳其公司)2015年在深交所中小板上市成為國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位獲批省級企業(yè)重點(diǎn)實驗室2016年收購意大利EuclidLabsSRL公司，擴(kuò)展機(jī)器視覺業(yè)務(wù)收購上海普萊克斯，擴(kuò)展壓鑄機(jī)自動化設(shè)備國家科技部863計劃課題“經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及其集成應(yīng)用”通過技術(shù)驗收2017年收購英國TRIO,加強(qiáng)智能控制單元解決方案收購美國BARRET,開展人工智能研究，計劃進(jìn)入康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)收購揚(yáng)州曙光，擴(kuò)展高端軍用裝備自動化應(yīng)用市場收購德國M.A.i公司，擴(kuò)展機(jī)器人智能制造和研發(fā)技術(shù)營收突破10億大關(guān)2019年收購德國CLO0S,擴(kuò)展孤焊領(lǐng)域業(yè)務(wù)入選中華人民共和國工業(yè)和信息化部第四批綠色工廠名單2020年被福布斯評為中國"2020年中國最具創(chuàng)新力企業(yè)榜TOP50"資料來源：公司公告，野村東方國際證券服系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)(含運(yùn)動控制器、交流伺服系統(tǒng))、Puck圖表2:公司工業(yè)自動化產(chǎn)品通用何服望動器通用何服電機(jī)直驅(qū)伺服系統(tǒng)控系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人分為機(jī)器人本體和標(biāo)準(zhǔn)化單元。機(jī)器人本體產(chǎn)品主要有35行業(yè)專用及定制機(jī)器人。其中，六軸機(jī)器人榮獲2019年度高工機(jī)器人以上。標(biāo)準(zhǔn)化工作單元產(chǎn)品主要有20多種，提供即插即用機(jī)器人自動基于工業(yè)4.0的信息化系統(tǒng)。目前掌握國際領(lǐng)先的MIG/MAG、TIG和圖表3:公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品 鍍鋅板焊機(jī)鍍鋅板焊機(jī)資料來源：公司官網(wǎng)，野村東方國際證券資料來源：公司官網(wǎng)，野村東方國際證券圖表4:公司重要客戶數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)運(yùn)動控制系統(tǒng)以中小客戶為主，向中高端市場擴(kuò)張汽車及汽車零部件新能源眾泰晶科能源、晶澳科技、阿特斯、中材鋰膜家電格力電氣、海爾、上海夏普小米、京山輕機(jī)吳波先生為公司實際控制人，直接持有公司16.06%的總股本，與其構(gòu)成一致行動關(guān)系的派雷斯特科技公司持有公司30.33%的總股本。吳波先生直接和間接共持有公司46.39%的總股本。作為埃斯頓的創(chuàng)始人和現(xiàn)任董事長，吳波先生圖表5:公司股權(quán)結(jié)構(gòu)結(jié)算有限公司人結(jié)算有限公司人司南京埃斯頓自動化股份有限公司南京埃里克視覺技術(shù)南京埃斯頓南信科技上海普萊斯克白動設(shè)各南京埃斯領(lǐng)白動控制南京埃斯頓智能系統(tǒng)南京鼎通機(jī)電自動化南京埃里克視覺技術(shù)南京埃斯頓南信科技上海普萊斯克白動設(shè)各南京埃斯領(lǐng)白動控制南京埃斯頓智能系統(tǒng)南京鼎通機(jī)電自動化埃斯傾機(jī)器人工程南京埃斯頓機(jī)器人埃斯傾機(jī)器人工程南京埃斯頓機(jī)器人埃斯傾機(jī)器人南京鼎旺軟件寧波鼎熠投資南京鼎準(zhǔn)機(jī)電南京埃斯領(lǐng)軟件埃斯傾機(jī)器人南京鼎旺軟件寧波鼎熠投資南京鼎準(zhǔn)機(jī)電南京埃斯領(lǐng)軟件2020年上半年公司發(fā)布了第三期股權(quán)激勵計劃所涉股票期權(quán)與限制性股票授予登記完成的公告。本次激勵計劃的限制性本的0.69%,激勵對象177名；激勵的股票期權(quán)數(shù)量為219.27萬份，占總股本的0.26%,激勵對象79名。核心技術(shù)人員決定了公司的技術(shù)水平，產(chǎn)品的迭代公司于2020年7月發(fā)布了非公開發(fā)行A股股票預(yù)案，計劃向包括通用技份不超過8605.85萬股，擬募集資金不超過10億元。本次募資體現(xiàn)了資本市場資料來源：公司公告，野村東方國際證券圖表7:公司2020年度非公開發(fā)行A股股票預(yù)案資料來源：公司公告，野村東方國際證券認(rèn)購股數(shù)(股)認(rèn)購金額(萬元)中國通用技術(shù)(集團(tuán))控股有限責(zé)任公司國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金股份有限公司湖北小米長江產(chǎn)業(yè)基金合伙企業(yè)(有限合伙)合計 (通過子公司鼎控機(jī)電控股);負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)的埃斯頓人、埃斯頓智能系統(tǒng)、德國M.A.i和CLOOS(通過子公司鼎派機(jī)電控股);還圖表8:2020年上半年公司主要子公司情況總資產(chǎn)(萬元)(萬元)營業(yè)利潤(萬元)凈利潤(萬元)埃斯頓機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓軟件軟件埃斯頓智能系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)德國迅邁工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)揚(yáng)州曙光自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)資料來源：公司公告，野村東方國際證券2019年公司總營收14.21億元，同比下降2.71%;實現(xiàn)歸母凈利潤0.66億元，同比下降35.04%;公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為1.13億元，同致智能制造系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)營收同比下降約10%。雖然公司營收下降不大，但是由于公司財務(wù)費(fèi)用和研發(fā)費(fèi)用的增加，公司的歸母凈利潤受到了較大影響。得益于現(xiàn)金收款的比例上升和前期項目到期項款的增加，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流凈額大幅增加，改善了現(xiàn)金流情況。公司2020年上半年實現(xiàn)營收11.73億元，同比增長72.1%;實現(xiàn)歸母凈利潤0.62億元，同比增長8.7%。一季度受疫情影響，物流停滯影響訂單交付，營收和歸母凈利都遭遇下滑，但第二季度疫情影響逐漸減弱，加上對德國CLOOS并購重組的完成，CLO0S上半年實現(xiàn)營收4.92億，并表后提升了公司營收。此外，疫情加速了中國制造業(yè)機(jī)器換人的趨勢，公司的機(jī)器自動化解決方案業(yè)務(wù)快速增長，為公司業(yè)績增長做出了貢獻(xiàn)。圖表9:公司營業(yè)收入及增速圖表10:公司歸母凈利潤及增速歸母凈利潤(左軸)—同比增速(右軸)分業(yè)務(wù)來看，公司的兩大業(yè)務(wù)情況如下：自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)：2019年自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)銷售收入約7.2億元，同比微降0.7%,但業(yè)務(wù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到持續(xù)優(yōu)化，運(yùn)動控制解決方案營收同比增長50%以上，智能控制單元整體營收增長91%。2020年上半年該業(yè)務(wù)板塊實現(xiàn)營收3.46億元，同比下降3.62%,主要由于受疫情影響，個別行業(yè)和地區(qū)產(chǎn)品交付延遲影響銷售額約2000萬元。二季度開始公司業(yè)績逐步回升，營收結(jié)構(gòu)也更加優(yōu)化，運(yùn)動控制解決方案和智能控制單元占比擴(kuò)大。隨著新冠疫情在國內(nèi)的影響逐步減弱，預(yù)計下半年這部分業(yè)務(wù)將保持增長勢頭。工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)：2019年工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)實現(xiàn)收入7億元，同比下降4.69%。主要由于公司為規(guī)避回款風(fēng)險，放棄了部分回款較慢的系統(tǒng)集成訂單，導(dǎo)致這部分業(yè)務(wù)同比下降10%左右，但是同期機(jī)器人本體銷量仍有上升。2020年上半年該業(yè)務(wù)板塊實現(xiàn)營收8.27億元，同比上升156.32%,主要是對德國CLOOS公司的并購重組完成，提高了機(jī)器人業(yè)務(wù)收入。上半年機(jī)器人和智能制造的營收占比已經(jīng)達(dá)到70.05%,公司的營收結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了較大變化。隨著我國逐步進(jìn)入老齡化，人力成本日漸攀升，機(jī)器代人已經(jīng)成為行業(yè)共識，而新冠疫情更是加速了這一進(jìn)程。通過持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)突破，從2008年開始公司在各個細(xì)分領(lǐng)域的市占率逐步上升。從海內(nèi)外業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來看，2018年之前公司以國內(nèi)市場為主，國外營收占比不足5%。2017年開始公司對海內(nèi)外公司密集的收并購不僅增強(qiáng)了公司的技術(shù)研發(fā)水平，還提升了國際知名度，擴(kuò)展了海外市場的規(guī)模。2018年開始公司國外營收占比大幅上升，2020年上半年國內(nèi)外營收基本持平。圖表11:公司各業(yè)務(wù)營收占比情況圖表12:公司國內(nèi)外收入占比情況■自動化核心部件及運(yùn)動控制系統(tǒng)■工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)2015201620172■國內(nèi)營收占比■國外營收占比6^2019年公司毛利率為36.01%,同比上升0.02個百分點(diǎn)。其中自動化核心部件及控制系統(tǒng)毛利率為40.8%,同比減少0.85個百分點(diǎn)；工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)毛利率為31.07%,同比上升0.68個百分點(diǎn)，凈利率為6.2%,同比下降1.6個百分點(diǎn)。公司毛利率和凈利潤在近幾年的趨勢有所分化。一方面隨著公司的技術(shù)的成熟和產(chǎn)能的提升，加上降本措施的執(zhí)行，公司毛利率逐年提升；另一方面由于管理、研發(fā)以及財務(wù)費(fèi)用的上升，凈利受到一定程度的擠2020年上半年公司毛利率為36.85%,比2019年末略微上升0.84個百分點(diǎn)，凈利率為5.89%,同比下降3.64個百分點(diǎn)。上半年完成對CLOOS的并購重組導(dǎo)致并購費(fèi)用攀升，對凈利產(chǎn)生了一定影響。但公司整體毛利率仍然相對穩(wěn)定。分業(yè)務(wù)來看，工業(yè)機(jī)器人板塊毛利率上升比較明顯，2020年上半年工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)毛利率達(dá)到35.42%,同比提升4.32個百分點(diǎn)，主要是由于機(jī)器人本體的研發(fā)設(shè)計、供應(yīng)鏈管理、費(fèi)用管控等降本措施開始生效；2020年上半年核心部件毛利率為40.25%,比去年同期下降1.74個百分點(diǎn)，主要受疫情影響的個別行業(yè)和地區(qū)的產(chǎn)品毛利率有所波動，隨著疫情在中國市場影響減弱，預(yù)計自動化核心部件業(yè)務(wù)的毛利率會有所回升。圖表13:公司毛利率與凈利率變化圖表14:公司主要業(yè)務(wù)毛利率情況 0o0公司研發(fā)投入呈長期增長態(tài)勢，2020年上半年研發(fā)投入為0.96億元，同比增長16%。公司持續(xù)多年保持占營收10%左右的研發(fā)投入，甚至在2019年經(jīng)濟(jì)下行階段研發(fā)支出仍然提升至1.94億元，總營收占比達(dá)到了13.66%。截至2020年6月30日，公司有研發(fā)及技術(shù)工程人員共693名，占員工總數(shù)圖表15:公司研發(fā)投入及占營收比例研發(fā)投入(左軸)——研發(fā)占比(右軸)圖表16:公司研發(fā)人員及占員工比例圖表16:公司研發(fā)人員及占員工比例人400201520162017201820192020H1中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)國產(chǎn)替代空間大中國工業(yè)機(jī)器人銷量第一，市場有望突破70億美元全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長穩(wěn)健，2001-2019年復(fù)合增速超9%2001年全球工業(yè)機(jī)器人銷量僅為7.8萬臺，到2019年增長至37.3萬臺，復(fù)合增速達(dá)到9.1%。在2005-2008年間，工業(yè)機(jī)器人平均每年銷量約為115000臺。2009年受全球金融危機(jī)的影響，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下滑至60000臺，許多相關(guān)的投隨著經(jīng)濟(jì)逐漸走出負(fù)面影響，自2010年起工業(yè)機(jī)器人的需求就伴隨著自動化趨勢及持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新而呈現(xiàn)出快速上升的態(tài)勢。2010投資大幅提高，當(dāng)年裝機(jī)量上升到了120000臺。2015年裝機(jī)量同比增長超100%,達(dá)到了254000臺。2016年裝機(jī)量歷史性地突破了300000臺，并在隨后的2017年達(dá)到了400000臺。2018年全球年度裝機(jī)量進(jìn)一步同比提高5.5%至422271臺，增速有所下滑的主要原因是機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵零部件供應(yīng)出現(xiàn)不足，以及受到中國經(jīng)濟(jì)增速放緩的影響。其中，機(jī)器人本體設(shè)備)價值1650億美元，同期機(jī)器人存量已經(jīng)達(dá)到了2439543臺，較上一年提高了15%。在2013-2018年間，年度裝機(jī)量年復(fù)合增長率達(dá)到了19%。2019年受中美貿(mào)易摩擦及各國企業(yè)資本支出降低的影響，整體銷量出現(xiàn)下挫，較2018年降低11.6%至37.3萬臺。但2020年初以來的疫情卻顯示出了機(jī)器人工業(yè)較強(qiáng)的抗風(fēng)險能力，許多國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈遍布全球各地，因而我們預(yù)計工業(yè)機(jī)器人的全球市場將在2021年出現(xiàn)較為明顯的好轉(zhuǎn)，隨后在2022-2023年間回到甚至超越2018年的高圖表17:全球工業(yè)機(jī)器人銷售量5全球工業(yè)機(jī)器人銷售量(左軸)一同比增速(右軸)02001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720展。近年來工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模持續(xù)增長，2018年全球工到165億美元，2019年銷售額也有所下滑，同比下降約16.4%至138億美圖表18:全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速0200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速高于全球，增速下臺階但銷量上臺階12001-2019年中國工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速超34%,全球僅為9.1%總體來看，中國工業(yè)機(jī)器人在2010年以后進(jìn)入高速增長期。2013年后工2019年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已達(dá)到14.05萬臺，占世界37.3%?！?002年開始，中國工業(yè)機(jī)器人銷量迅速增加。2003年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速達(dá)到178%,遠(yuǎn)高于世界平均的18.8%,自此中國工業(yè)機(jī)器人年銷量達(dá)到了1000臺以上的水平；2005年到2008年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量增速保持在20%-30%區(qū)間。2009年受經(jīng)濟(jì)危機(jī)影響，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速下滑30%,但仍然高于全球水2010年-2017年開始，全球工業(yè)機(jī)器人銷量又進(jìn)入新一輪快速增長周期(年均增速>25%),中國工業(yè)機(jī)器人自2010年以后也開始迅速增長。2010年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速反彈171%,上升到了15000臺的新臺階，并在2010-2017年連續(xù)7年實現(xiàn)銷量高速增長，復(fù)合增速達(dá)到了39.8%,持續(xù)高于全2018年和2019年受宏觀經(jīng)濟(jì)下滑和中美貿(mào)易摩擦的影響，中國工業(yè)機(jī)器人140000臺以上，進(jìn)入了一個新的規(guī)模發(fā)展階段。圖表19:中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量及占全球比例0中國工業(yè)機(jī)器人銷量2001年-2019年期間的復(fù)合增速達(dá)到34.3%。以10年維度觀察，其中2001年-2010年的復(fù)合增長率為40.5%,2010年-2019年的復(fù)合增長率為28.2%。以5年維度觀察，其中2001年-2005年的復(fù)合增速58.9%,2006年-2010年的復(fù)合增速26.9%,2011年-2015年的復(fù)合增速32%,2016年-2019年的復(fù)合增速17.3%。結(jié)果顯示機(jī)器人銷量增速在逐步放緩但仍處于較高速增長，預(yù)計未來5-10年中國工業(yè)機(jī)器人銷量仍能保持穩(wěn)定增2001年-2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速為9.1%,其中2001年-2010年的復(fù)合增長率為5.0%,2010年-2019年的復(fù)合增長率為13.3%。相比之下，中國工業(yè)機(jī)器人銷量的增速相對于全球水平來說有顯著優(yōu)勢。200220032004200520062007200820092010201120122013預(yù)計2021年中國工業(yè)機(jī)器人市場有望突破70億美元根據(jù)中國電子學(xué)會測算，2019年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為57.3億美元，2014-2019年CAGR約為16.41%。到2021年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計將突破70億美元，2019-2021年CAGR約為12.56%。通過對中國工業(yè)機(jī)器人銷售額與銷售量的統(tǒng)計，我們推算出2013年工業(yè)機(jī)器人的平均售價為5.2萬美元/臺，而2018年僅為3.5萬美元/臺，平均售價呈現(xiàn)下降趨勢，主要是受下游客戶需求放緩和行業(yè)競爭加劇的影響。圖表21:中國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率0—同比增速(右軸)鄉(xiāng)圖表22:中國工業(yè)機(jī)器人平均售價走勢萬美元20132014201520162日本在全球機(jī)械供應(yīng)鏈方面扮演了非常重要的角色，其機(jī)床訂單也長期被認(rèn)為是展現(xiàn)行業(yè)周期的良好指標(biāo)。因此，我們使用日本工作機(jī)械工業(yè)會(JMTBA)提供的機(jī)床訂單數(shù)據(jù)作為機(jī)器人行業(yè)周期的指標(biāo)。從長期趨勢來看，自2009年以來，不論是中國機(jī)床訂單、還是全球機(jī)床訂單總量都較為同步地顯現(xiàn)了大約三個周期循環(huán)，而且行業(yè)周期性相對較為明顯。目前，全球及中國的訂單量都處于第三個周期的末尾階段，考慮到一個周期大約為40個月左右，而第三個周期目前已經(jīng)持續(xù)了超過40個月，接近50個月。從行業(yè)周期的角度上，目前機(jī)械行業(yè)可能已經(jīng)處于底部水平。圖表23:日本企業(yè)向全球機(jī)械訂單增速情況圖表24:日本企業(yè)向中國機(jī)械訂單增速情況40個月+39個月350%46個月50個月+短期來看，2020年對國內(nèi)機(jī)械工業(yè)的主要影響因素是新冠疫情，中國機(jī)床訂單在2月份因此大幅度下滑，但隨著國內(nèi)逐漸走出疫情影響，近幾個月來機(jī)床訂單的數(shù)量已有明顯復(fù)蘇，上升趨勢明顯。根據(jù)日本工作機(jī)械工業(yè)會的數(shù)據(jù)，2020年來自中國的訂單經(jīng)歷了一個先降后升的過程。其中，1月訂單額約為107.42億日元，環(huán)比上升0.67%;2月受疫情影響，環(huán)比大幅下降31.3%至73.8億日元。3月起，中國機(jī)床訂單就快速回升，環(huán)比上升53.1%至112.99億日元；7月中國機(jī)床訂單已達(dá)到184.80億日元，環(huán)比上升19.58%,同比上升50.5%,總體呈現(xiàn)出大幅上升的趨勢；8月訂單量雖然環(huán)比有小幅度下降，但仍較去年同期上升了50.8%,觸底反彈趨勢根據(jù)日本工作機(jī)械工業(yè)會于10月12日發(fā)布的9月數(shù)據(jù)預(yù)告，9月機(jī)床訂單總量約為841億日元(同比-15%,環(huán)比+24%),其中日本本地訂單約為303億日元(同比-34%,環(huán)比+31%),海外訂單約為539億日元(同比+2%,環(huán)比+20%)。由于季節(jié)性變化，日本本地訂單常常在3月與9月環(huán)比上升，但本次觀察中國工業(yè)機(jī)器人銷量數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)也呈現(xiàn)出3-4年維度的周期性(圖表20),表現(xiàn)出與日本機(jī)械訂單數(shù)據(jù)相似的規(guī)律。從月度數(shù)據(jù)來看，與進(jìn)口日本機(jī)床的趨勢相同，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自2020年以來也經(jīng)歷了一個先降后升的過程，年初受到新冠疫情影響物流運(yùn)輸停滯等原因，產(chǎn)量從2019年12月的高點(diǎn)2020年6月產(chǎn)量達(dá)到20761臺，超過了前期高點(diǎn)，之后幾個月都維持在了月產(chǎn)量2萬臺以上的一個新臺階。2018-102018-112018-122019-102019-12臺0雖然新冠疫情短期內(nèi)對市場造成巨大沖擊，但隨著疫情影響逐漸降溫，市場需求將在下半年得到充分釋放，而且疫情在前期對于制造業(yè)的影響也刺激制造業(yè)加快機(jī)器換人的步伐，提升工廠的自動化和智能化水平。此外，疫情還為一些特定行業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)會，如醫(yī)療和物流行業(yè)。國家政策也起到了很大的推動作用，5G的推廣帶動了半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，新能源政策也使得電動汽車、光伏和鋰電池行業(yè)迎來新一輪的增長周期，這些行業(yè)恰好都屬于工業(yè)機(jī)器人的下游產(chǎn)業(yè)，我們預(yù)計隨著新冠疫情的影響逐漸減弱，下游需求的逐步恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人將迎來新的增長空間。0%外資品牌占比超過60%,高端應(yīng)用領(lǐng)域仍依賴進(jìn)口經(jīng)過30多年的發(fā)展，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已日趨完善。在核心零部件方面，精密減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都涌現(xiàn)出了一些龍頭企業(yè)，在機(jī)器人由于工業(yè)機(jī)器人受制造業(yè)投資周期的影響，過去幾年在需求端和供給端都存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。2017年經(jīng)歷了機(jī)器人核心零部件供給短缺的情況，2018/2019年又由于下游需求收縮導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人及自動化設(shè)備供大于求，而到2020年則又面臨新冠疫情的影響，但是這些因素都沒能阻礙中國工業(yè)機(jī)器人整體向上發(fā)展的趨勢。隨著三/四季度下游各行業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的推進(jìn)，以及5G、新能源和醫(yī)療器械等行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也迅速回暖，下半年中國工業(yè)機(jī)器人的出貨量相對于上半年也實現(xiàn)了較大增長。目前，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在高端應(yīng)用領(lǐng)域(諸如汽車制造、3C電子等)的需求仍主要依賴進(jìn)口，而在對制造成本敏感的中低端應(yīng)用領(lǐng)域(諸如化工、金屬制造等),國產(chǎn)化需求已達(dá)60-70%。與零部件相比，機(jī)器人本體的技術(shù)難度相對較低，但高端應(yīng)用市場依舊被“四大家族”壟斷。根據(jù)MIR的中國工業(yè)機(jī)器人廠商出貨量數(shù)據(jù)，2019年“四大家族”在中國工業(yè)機(jī)器人市場的市占率合計將近40%,分別是發(fā)那科(12%)、ABB(11%)、KUKA(8%)和安川(8%);而國內(nèi)廠商的出貨量市占率前四位分別為埃斯頓(8%)、匯川技術(shù)(6%)、眾為興(6%)和臺達(dá)(6%)。安川愛普生那智_雅馬哈2%眾為興臺達(dá)埃夫特其他匯川川崎三菱埃斯頓圖表29:2019年中國工業(yè)機(jī)器人主要國內(nèi)廠商出貨量占比珞石機(jī)李卡諾匯川新松邀博埃斯頓圖表30:工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)的國產(chǎn)化率電氣電子設(shè)備和器電氣電子設(shè)備和器材制造汽車制造業(yè)金屬加工業(yè)塑料和化學(xué)制造業(yè)食品制造業(yè)非金屬礦物制造業(yè)■外資■內(nèi)資的國外企業(yè)壟斷，外資占比超過60%。借鑒日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成功經(jīng)驗，我們認(rèn)為機(jī)遇大于挑戰(zhàn)：1)中美科技摩擦加深了產(chǎn)業(yè)界國產(chǎn)替路線；3)積極的產(chǎn)業(yè)政策；4)國產(chǎn)廠商通過內(nèi)生或外延方式不斷提升技術(shù)水(機(jī)器人本體制造企業(yè))、綠的諧波(諧波減速器)、匯川技術(shù)(伺服電機(jī))等內(nèi)生+外延完善產(chǎn)業(yè)布局，不斷強(qiáng)化1持續(xù)大力度科研投入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新能力是核心競爭力。公司通過持續(xù)的研發(fā)投入，在工業(yè)自動化、核心算法和軟硬件結(jié)合方面積累了較深的經(jīng)驗。2019年公司研發(fā)投入1.9億元，占收入13.7%,顯著高于國內(nèi)行業(yè)水平(10%以下)。2020年上半年研發(fā)投入9,612.20萬元，同比增加15.66%,占收入比例為8.20%。與德國CLOOS公司合并之后，由于營收大幅增加，研發(fā)圖表31:公司研發(fā)費(fèi)用率與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對比 o8資料來源：WIND,野村東方國際證泰圖表32:公司研發(fā)費(fèi)用率與國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對比20132014201520162017201資料來源：WIND,野村東方國際證券2020年上半年公司共新增授權(quán)專利27件，新增軟件著作權(quán)2件。公司共有軟件著作權(quán)191件，共有授權(quán)專利429件，其中發(fā)明專利142件，已經(jīng)申請尚未收到授權(quán)的專利有147件。圖表33:公司專利及著作權(quán)情況個02016201720182019置等方面均擁有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。根據(jù)MIR發(fā)布的2020年中國工業(yè)機(jī)器人市場年度報告，公司在2019年中國工業(yè)機(jī)器人整體市場排名中進(jìn)入全球機(jī)器人前資料來源：公司公告，野村東方國際證券資料來源：公司公告，野村東方國際證券公司控制系統(tǒng)庫卡自有技術(shù)外購?fù)赓復(fù)赓彴l(fā)那科自有技術(shù)自有技術(shù)自有技術(shù)外購安川電機(jī)自有技術(shù)自有技術(shù)自有技術(shù)外購ABB自有技術(shù)自有技術(shù)自有技術(shù)外購埃斯頓自有技術(shù)外購新松機(jī)器人技術(shù)國產(chǎn)化進(jìn)行中外購技術(shù)國產(chǎn)化進(jìn)行中外購新時達(dá)自有比例低自有技術(shù)外購?fù)赓彴７蛱刈杂屑夹g(shù)自有技術(shù)外購?fù)赓彸袚?dān)了多項科技部863項目、工信部研發(fā)項目、發(fā)改委產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造項資料來源：公司公告，野村東方國際證券圖表35:公司三大研發(fā)團(tuán)隊簡介資料來源：公司公告，野村東方國際證券介紹機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊由王杰高博士領(lǐng)導(dǎo)，王杰高博士中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會委員、2017-2018年國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)執(zhí)行委員會唯一中國企業(yè)會員智能控制核心控制部件研發(fā)團(tuán)隊由錢巍博士領(lǐng)導(dǎo)，錢巍博士是前羅克韋爾自動化上海研究中心主任歐洲研發(fā)中心歐洲研發(fā)中心設(shè)立在意大利米蘭，具有多年的機(jī)器人及核心部件的研發(fā)經(jīng)驗1)王杰高博士領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊自2013年2月起，王杰高博士帶領(lǐng)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊承接了科技部863計劃重圖表36:王杰高博士個人履歷時間1988-1993年任中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所助理研究員1994-1998年1998-2001年任加拿大拉瓦爾大學(xué)博士后研究員2001-2008年任加拿大MDA公司研究員2008-2011年任奇瑞汽車股份有限公司機(jī)器人項目總工程師2011至今任埃斯頓總工程師、技術(shù)研發(fā)中心總經(jīng)理、埃斯頓機(jī)器人董事、副總經(jīng)理，兼合瑞咨詢執(zhí)行董事、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會委員、《IEEESpectrum科技縱覽雜志》編委資料來源：公司公告，野村東方國際證券2)錢巍博士領(lǐng)導(dǎo)的智能控制核心控制部件研發(fā)團(tuán)隊錢巍博士1991年畢業(yè)于東南大學(xué)電機(jī)及其控制專業(yè)，獲博士學(xué)位。畢業(yè)之項美國及歐洲專利，發(fā)表了27篇學(xué)術(shù)論文。時間時間1991年1991年1994年任東南大學(xué)電機(jī)教研室主任1997年1997年1999年作為訪問學(xué)者先后在埃斯林根應(yīng)用技術(shù)大學(xué)以及西門子在德國埃爾朗根的研究中心作訪問研究2008年2008年任羅克韋爾自動化研究中心主任、總經(jīng)理2016年至今加入埃斯頓智能核心功能控制部件研發(fā)團(tuán)隊，還擔(dān)任電氣電子工程師學(xué)會-工業(yè)應(yīng)用協(xié)會(IEEE-IAS)上海分會副主席資料來源：公司公告，野村東方國際證券3)歐洲研發(fā)中心加強(qiáng)國際化合作研發(fā)體系2016年以來，公司進(jìn)入高速收購期。收購方向集中在國內(nèi)外技術(shù)較為成熟海外公司的收購大幅提高了公司機(jī)器人業(yè)務(wù)(特別是海外市場)的營業(yè)收入，機(jī)器人及智能制造業(yè)務(wù)的營收已經(jīng)從2016年的31.1%提升到了2020年上半年的70.5%多，海外營收占比從2016年不到5%提升到了2020年上半年的50%2016年2月公司入股意大利Euclid公司，其機(jī)器人三維視覺技術(shù)、機(jī)器人離線編程及智能操作技術(shù)在國際上都處于技術(shù)領(lǐng)先的地位。2016年6月公司收購上海普萊克斯，借此進(jìn)入壓鑄機(jī)自動化機(jī)器人集成業(yè)務(wù)細(xì)分領(lǐng)域。2016年7端運(yùn)動控制解決方案提供商。2017年4月公司參股了美國BARRETT,后者由器、人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人。2017年12月公司投資了德國公司的機(jī)器人產(chǎn)品向中高端領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。2017年12月公司收購揚(yáng)州曙光，后者時間公司核心技術(shù)技術(shù)優(yōu)勢意大利機(jī)器視覺Euclid掌握的三維視覺技術(shù)可以全自由定位和拾取較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件，相比傳統(tǒng)的二維視覺定位方式，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍，可以為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供便捷高效的自動化解決方案。上海善菜克斯壓鑄機(jī)自動化設(shè)備普萊克斯在壓鑄機(jī)自動化機(jī)器人集成業(yè)務(wù)細(xì)分領(lǐng)城有技術(shù)優(yōu)勢，對這些細(xì)分領(lǐng)域具有技術(shù)和市場資源的公司進(jìn)一步收購，能釋放出公司的成本優(yōu)勢和規(guī)?；?yīng)，搶占汽車、家電、3C產(chǎn)品及新能源汽車等下游市場。英國運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡及機(jī)器人控制器TRIO的核心產(chǎn)品運(yùn)動控制器與公司的交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品具有互補(bǔ)屬性，收購之后，公司將行業(yè)定位從之前的核心控制功能部件生產(chǎn)商轉(zhuǎn)化為行業(yè)高端運(yùn)動控制解決方案提供商。TRIO產(chǎn)品目前已經(jīng)成為公司自動化完整解決方案的一個重要組成部分，可以為3C電子、鋰電池、印刷包裝、機(jī)器人等行業(yè)提供智能機(jī)械單元運(yùn)動控制解決方案，提供智能單元一站式服務(wù)。通過利用TRIO技術(shù)優(yōu)勢和市場渠道，還進(jìn)一步打開了海外市場。美國BARRETT主要技術(shù)產(chǎn)品為微型伺服驅(qū)動器、人機(jī)協(xié)作康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)在于可及時感受到外力變化，此項技術(shù)有利于公司協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)提升；人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動范圍相比傳統(tǒng)的機(jī)械臂具有更強(qiáng)的擬人性和靈活性，其反微型伺服驅(qū)動器向操控能力可實現(xiàn)力控、觸覺反饋、混合控制和遠(yuǎn)程操縱，還可進(jìn)一步滿足柔性自動化的需求。醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人具有覆蓋成人全運(yùn)動范圍內(nèi)的高保真度力覺交互功能2017.9德國M.A.i.公司的主要業(yè)務(wù)為提供以機(jī)器人應(yīng)用為基礎(chǔ)的裝配和測試生產(chǎn)汽車引擎和電子系統(tǒng)部件、半導(dǎo)體、航空部件和醫(yī)療器械等行業(yè)。主要客戶有法雷機(jī)器人智能制造奧、采埃孚、英飛凌、博澤、德馬格、江森自控、福締等。公司借助M.A.i.打造歐系統(tǒng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)洲研發(fā)中心與中國智能制造總部的國際化產(chǎn)業(yè)布局體系，借鑒其在技術(shù)、生產(chǎn)和銷售網(wǎng)絡(luò)上的豐富經(jīng)驗移植到中國市場當(dāng)中，推動公司的機(jī)器人產(chǎn)品向中高端領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，在德國工業(yè)4.0的標(biāo)準(zhǔn)之下全面構(gòu)建智能制造系統(tǒng)和大規(guī)模的數(shù)字化工廠。2017.11揚(yáng)州曙光系統(tǒng)、光電對抗設(shè)備及運(yùn)動控制系統(tǒng)揚(yáng)州曙光主要業(yè)務(wù)為武器裝備用交流伺服系統(tǒng)以及激光儀器設(shè)備、機(jī)械微電子控制系統(tǒng)、光電儀器等各類軍用武器專用自動化設(shè)備的科研和生產(chǎn)，揚(yáng)州曙光和公司在運(yùn)動控制交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域都有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)積累，公司通過整合資源，進(jìn)一步發(fā)展其原有的高端軍用裝備自動化設(shè)備，幫助其產(chǎn)品從現(xiàn)有的海軍艦艇武器裝備拓展到陸軍武器裝備、海警裝備等領(lǐng)域，進(jìn)一步擴(kuò)展軍用自動化裝備市場。德國CLO0S擁有全球領(lǐng)先的焊接機(jī)器人及焊接技術(shù)。CLOOS利制集成一體化的優(yōu)勢將機(jī)器人、焊機(jī)、焊槍、送絲機(jī)、電弧跟蹤傳感器等多模塊集焊接機(jī)器人和自成到同一控制平臺，在焊接質(zhì)量和焊接柔性方面都有較大提升。CLOOS公司的3D動化焊接技術(shù)激光焊接技術(shù)相比于傳統(tǒng)的焊接方式，焊接焊縫深寬比更大，效率更高，增材制造技術(shù)使得耗材成本更低，三維機(jī)器人與光纖激光焊接組合的方目前式在汽車、船舶和其他機(jī)械制造工業(yè)等高瑞制造領(lǐng)城有著充分的應(yīng)用前景。2019年8月到2020年初，公司全資收購德國CLOOS公司。CLO0S是本功能和工作原理上都有相通之處，原理均是先通過設(shè)定好特定的程序，通過自動化的操作來完成加工程序，工作結(jié)構(gòu)均由輸入裝置、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾部分組成。其中，數(shù)控機(jī)床作為工業(yè)生產(chǎn)線上的主機(jī)，在固定位置工作，對于剛度和精度的要求更高，也更考驗操作和維修人員的素質(zhì)，運(yùn)動模式以直角坐標(biāo)運(yùn)動為主；工業(yè)機(jī)器人屬于生產(chǎn)線上的輔助設(shè)備，可移動，所以控制范圍更大，通用性較強(qiáng)，對于操作和維修來說相對簡單，運(yùn)動模式以關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的核心，主要包含運(yùn)動控制器和伺服系統(tǒng)，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦，控制著機(jī)器人手臂的移動。對運(yùn)動控制技術(shù)的掌握決定了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和競爭優(yōu)勢的持續(xù)性。以日本工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)那科為例，發(fā)那科自1956年開始研發(fā)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，目前已穩(wěn)坐全球數(shù)控市場龍頭位置，由于機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)的高相關(guān)性，發(fā)那科成為世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，也是機(jī)器人巨頭中盈利能力最強(qiáng)的公司。發(fā)那科的成功對于中國企業(yè)的發(fā)展極具借鑒意義。埃斯頓最初同樣以成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，之后將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到交流伺服系統(tǒng)，隨后進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，整個技術(shù)發(fā)展路徑與發(fā)那科極為相似。目前公司打造了核心部件、本體加機(jī)器人集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈系統(tǒng)，我們分析其具有以下數(shù)控技術(shù)和伺服技術(shù)經(jīng)驗積累豐富。埃斯頓以金屬成型數(shù)控機(jī)床起家，之后將業(yè)務(wù)拓展到電液伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。在收購TRIO公司之后，利用其技術(shù)優(yōu)勢，形成交流伺服系統(tǒng)形成通用運(yùn)動控制解決方案，目前在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域和電液伺服系統(tǒng)都屬于行業(yè)領(lǐng)先地位。工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭優(yōu)勢。公司目前擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局，包括機(jī)