工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫與參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫與參考答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.RobotStudio軟件中，需要轉(zhuǎn)動視圖方位，如何操作（）。A、同時摁住ctrl+shift+鼠標右鍵B、同時摁住alt+shift+鼠標右鍵C、同時摁住alt+shift+鼠標左鍵D、同時摁住ctrl+shift+鼠標左鍵正確答案：D2.換向閥某閥口標識為2，按ISO標準規(guī)定該閥口是（）。A、工作口B、排氣口C、進氣口D、氣控口正確答案：A3.未通電時，閥片功能可以（）測試。A、用螺絲刀按下開關(guān)B、用螺絲刀旋轉(zhuǎn)開關(guān)C、手動撥動開關(guān)D、上述方法都可以正確答案：D4.線槽中的電纜必須至少預(yù)留（）mm長度。A、20B、5C、15D、10正確答案：D5.S7-300PLC出現(xiàn)I/O訪問故障時，調(diào)用哪個OB塊？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正確答案：C6.綁扎氣管或電纜時，相鄰兩個扎帶間距要求為≤（）mm。A、80B、100C、20D、50正確答案：D7.工作圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、手臂末端B、手臂C、機械手D、行走部分正確答案：A8.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、旋轉(zhuǎn)式C、電動式D、行走式正確答案：D9.S7GRAPH中，一個步（STEP）下有（）個轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于并行分支。A、1B、2C、3D、4正確答案：A10.聯(lián)接固定光纖時，以下（）操作是錯誤的。A、在固定安裝時，光纖端部必須和光纖整體一起旋轉(zhuǎn)B、光纖過長時，需要使用專用的光纖切割工具在合適的長度將光纖切斷，要保證切割面的平整C、空間受限時，光纖也不可以直接對折D、光纖接入光電轉(zhuǎn)換模塊時，直接插入端口即可正確答案：D11.S7GRAPH中，一個步（STEP）下有三個轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯誤處理分支D、以上都是正確答案：B12.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86，則說明系統(tǒng)存在（）錯誤。A、程序錯誤B、I/O訪問錯誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：C13.壓縮空氣凈化系統(tǒng)的干燥器的主要作用是（）。A、進一步去除壓縮空氣中的水分B、進一步去除壓縮空氣中的二氧化碳C、進一步去除壓縮空氣中的油分D、給壓縮空氣加熱正確答案：A14.壓力傳感器（數(shù)字量）的藍色電纜連接至（）。A、接線端子輸出端B、穩(wěn)壓電源24V端C、穩(wěn)壓電源0V端D、接線端子輸入端正確答案：C15.下列不屬于摩擦防松的是（）。A、彈簧墊圈B、止動墊圈C、鎖緊螺母D、雙螺母正確答案：B16.慢進、快退調(diào)速回路中，快退一般是由（）來完成。A、二位四通換向閥B、單向閥C、排氣節(jié)流閥D、快速排氣閥正確答案：D17.（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。A、運動控制B、模擬量控制C、開關(guān)量的邏輯控制D、過程控制正確答案：C18.以下（）不是直流電機控制器功能。A、輸出扭矩控制功能B、控制電機正反轉(zhuǎn)功能C、短路保護功能D、電機過電流保護功能正確答案：A19.電操作手單元中使用電感傳感器來檢測電缸工作位置，以下（）超出了它的有效檢測距離范圍。A、1mmB、1.5mmC、2mmD、0.5mm正確答案：C20.Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標準FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C21.機器人即使控制不工作，機器人系統(tǒng)急停功能也應(yīng)保持（）。A、無效B、失電C、有效D、不工作正確答案：C22.繼電器線圈的作用是（）。A、控制開關(guān)B、控制觸點C、通電D、通電產(chǎn)生電磁力正確答案：B23.Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：B24.紅外距離傳感器對應(yīng)的電壓是（）。A、0-10VB、0-3VC、0-5VD、0-8V正確答案：B25.ABB機器人編程畫一個圓最少要使用（）條MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正確答案：B26.接收器安全完成后，如果沒有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號，以下最有可能的原因是（）。A、系統(tǒng)供電電壓太低B、發(fā)射器靈敏度太高C、發(fā)射器靈敏度太低D、系統(tǒng)供電電壓太高正確答案：C27.在S7的PLCSIM的用戶界面中查看IB0的狀態(tài)，插入IB0的變量窗口，可以點擊（）按鈕。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正確答案：B28.RobotStudio軟件中,smart組件里Attacher指的是（）。A、拆除對象B、移動對象C、安裝對象D、放置對象正確答案：C29.RobotStudio軟件中，PlaneSensor是常用的（）。A、面?zhèn)鞲衅鰾、位置傳感器C、線傳感器D、碰撞傳感器正確答案：A二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.可用性評估中最常用的方法是（）兩種。A、認知性遍歷B、用戶問卷調(diào)查C、啟發(fā)式評估D、用戶模型E、用戶測試正確答案：BC2.在中心距正確的條件下，蝸桿和蝸輪的裝配要保證（）。A、兩者的接觸斑點B、蝸桿中心線在蝸輪中間平面內(nèi)C、兩者的嚙合間隙D、蝸桿中心線與蝸輪安裝平面的平行度E、蝸桿與蝸輪兩中心線的垂直度正確答案：ABCE3.以下屬于32位操作指令的是A、MUL_DIB、ADD_DIC、SHR_ID、WAND_W正確答案：AB4.液壓系統(tǒng)的介質(zhì)主要包括（）A、水B、液壓油C、合成液壓液D、乳化液正確答案：BCD5.機器人三原則指的是()。A、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外B、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外C、機器人不應(yīng)傷害人類D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事正確答案：ABC6.拆裝伺服放大器時需要準備以下哪些工具：（）。A、萬用表B、螺絲刀C、防靜電墊D、防靜電手環(huán)正確答案：ABCD7.針對操作的安全預(yù)防措施項目包括（）。A、理解如何操作B、排除相關(guān)人員以外者C、參加培訓(xùn)課程D、進行整理、整頓和清潔正確答案：ABC8.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。A、ωL>ωC，電路呈感性;B、ωL=ωC，電路呈阻性;C、ωL>ωC，電路呈容性;D、ωC>ωL，電路呈容性。正確答案：ABD9.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像恢復(fù)B、輸出或顯示C、圖像的處理和分析D、圖像的獲取E、圖像增強正確答案：BCD10.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由（）、（）、（）、（）四大部分組成。A、機械系統(tǒng)B、電氣系統(tǒng)C、伺服驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、感知系統(tǒng)正確答案：ACDE11.集控式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在（）兩個子系統(tǒng)。A、機器人通信子系統(tǒng)B、機器人總控子系統(tǒng)C、機器人小車子系統(tǒng)D、機器人決策子系統(tǒng)E、機器人視覺子系統(tǒng)正確答案：BD12.關(guān)節(jié)型機器人按照自由度的構(gòu)成方法，可分為（）。A、仿人關(guān)節(jié)型機器人B、平行四邊形連桿關(guān)節(jié)機器人C、SARA型機器人D、并聯(lián)機構(gòu)機器人正確答案：ABCD13.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：（）A、位置環(huán)B、功率環(huán)C、電壓環(huán)D、速度環(huán)E、加速度環(huán)F、電流環(huán)正確答案：ADF14.在ABB機器人RAPID編程語言中，基本移動指令有定位和插補兩大類。其中：定位指令有（）、（）兩種。A、絕對定位B、相對定位C、外部軸相對定位D、外部軸絕對定位正確答案：AD15.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF16.下列屬于模擬信號類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正確答案：AC17.根據(jù)RIA等標準的定義，工業(yè)機器人的奇點是“由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點”。通常而言，6軸串聯(lián)機器人工作范圍內(nèi)的奇點主要有（）、（）、（）3類。A、關(guān)節(jié)奇點B、臂奇點C、肘奇點D、腕奇點正確答案：BCD18.ABB機器人的絕對位置定位指令代碼為（），關(guān)節(jié)插補指令代碼為（），直線插補指令代碼為（），圓弧插補指令代碼為（）。A、MoveJB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveL正確答案：ABCD19.以下對于流體壓強的說法中，正確的是（）A、相對壓強只好為正B、絕對壓強不可以為負C、真空壓強不可以為負D、真空壓強可正可負E、相對壓強可正可負正確答案：BCE20.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可分為（）。A、折射式B、對射式C、漫射式D、反射式正確答案：BCD21.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、速度B、自由度C、精度D、工作范圍正確答案：ABCD22.FANUC機器人運動類型有（）三種。A、直角B、關(guān)節(jié)C、直線D、圓弧正確答案：BCD23.對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有（abcde）。A、直角坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系正確答案：ABCDE24.數(shù)字量輸出模塊按輸出開關(guān)器件的種類不同可分為（）輸出方式。A、繼電器觸點B、三極管C、晶閘管D、晶體管正確答案：ACD25.ABB標準DSQC651I/O板，共有四組接線端，分別是X1、X3、X5、X6，其中：X5是（）口的DeviceNet（）接線端。A、8B、12C、輸入D、輸出E、專用正確答案：BE26.ABBIBR120工業(yè)機器人維護時要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）。A、1軸B、2軸C、3軸D、4軸正確答案：ABCD27.根據(jù)過濾精度和結(jié)構(gòu)的不同，常用的濾油器有（）。A、紙質(zhì)濾油器B、網(wǎng)式濾油器C、燒結(jié)式濾油器D、線隙式濾油器正確答案：ABCD28.簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、連接導(dǎo)線B、電源C、開關(guān)D、負載正確答案：ABCD29.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、軟件資源D、硬件設(shè)備正確答案：ABCD30.ABB機器人常用的程序數(shù)據(jù)中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐標轉(zhuǎn)換B、位置數(shù)據(jù)C、字符串D、工具數(shù)據(jù)E、數(shù)值數(shù)據(jù)F、計時數(shù)據(jù)正確答案：ACDF31.正弦交流電的三要素是（）。A、角頻率B、有效值C、初相位D、最大值正確答案：ABCD32.按坐標形式分類，機器人可分為哪四類A、關(guān)節(jié)坐標型B、圓柱坐標型C、球坐標型D、直角坐標型正確答案：BCD33.遠距離測量也稱為遙測，主要由（）三部分組成。A、傳輸裝置B、受量裝置C、保護裝置D、送量裝置E、報警裝置正確答案：ABD34.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是A、機械系統(tǒng)B、液壓系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)正確答案：ACD35.有一齒輪軸在低速重載工況下運行，兩端的軸承采用雙列球面滾子軸承，內(nèi)圈的配合可采用（）。A、h6B、r6C、p6D、g6E、n6正確答案：BCE36.溫度補償?shù)姆椒ㄓ校海ǎ?。A、應(yīng)變補償法B、電橋補償法C、計算機補償法D、熱敏電阻補償法正確答案：ABCD37.TCP示教時，影響機器人運動的因素有（）。A、示教坐標系B、速度單位C、速度倍率D、動作類型正確答案：AC38.桌面應(yīng)用的主要交互方式是（）。A、筆式B、瀏覽器方式C、桌面方式D、指點設(shè)備正確答案：BCD39.氣動三連聯(lián)件是指（）A、調(diào)壓閥B、分水濾氣器C、冷卻器D、油霧器正確答案：ABD40.下列屬于模擬信號特點的是（）。A、躍變的B、有效的C、連續(xù)的D、一般用0或1表示正確答案：BC41.下列屬于諧波減速器的特點是（）。A、傳動比小，傳動效率高B、承載能力強，傳動精度高C、傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D、安裝調(diào)整方便正確答案：BCD42.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式正確答案：ACD43.可用于濾波的元器件有（）。A、電感B、電容C、二極管D、電阻正確答案：AB44.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、作業(yè)控制器C、運動控制器D、驅(qū)動控制器E、可編程控制器正確答案：BCD45.機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）。A、接近覺B、位置C、觸覺D、力或力矩正確答案：ACD46.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、位置C、運行狀態(tài)D、速度正確答案：AB47.機器人按機構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類。A、非關(guān)節(jié)機器人B、智能機器人C、關(guān)節(jié)機器人D、工業(yè)機器人正確答案：AC48.傳感器有多種基本構(gòu)成類型，包含以下哪幾個（）？A、自組裝型B、外源型C、自源型D、帶激勵型正確答案：BCD49.影響機器人定位精度的因素有（）。A、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮B、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差C、慣性力引起的變形D、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差正確答案：ABCD50.某一工具，重心位置在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP點在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（50，0，220）B、mass值填寫為（50）C、cog值填寫為（50，0，100）D、center值填寫為（50，0，100）正確答案：AC51.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。A、立柱式B、橫梁式C、屈伸是D、機座式正確答案：ABCD52.程序命名注意事項中描述正確的有（）。A、不可以以數(shù)字作為程序名的開始字符B、不可以以字母作為程序名的開始字符C、不可以以空格作為程序名的開始字符D、不可以以符號作為程序名的開始字符正確答案：ACD53.多臺S7-300在基于TCP/IP通信時,可能會調(diào)用標準庫中的（）。A、FB12B、FB13C、FB8D、FB9正確答案：ABCD54.以下選項中必須進行零點復(fù)歸的情況有（）。A、機器人執(zhí)行一個初始化啟動B、更換馬達或SMBC、在關(guān)機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開E、機械拆卸正確答案：ABCDE55.工具坐標系的設(shè)置方法有（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法正確答案：ACD56.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、輸出或顯示B、圖像恢復(fù)C、圖形繪制D、圖像的處理和分析E、圖像的獲取F、圖像增強正確答案：ADE57.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。A、檢測環(huán)節(jié)B、裝卸C、分類D、搬運正確答案：BD58.工業(yè)機器人的tooldata可以通過三個方式建立，分別為四點法、五點法和六點法。其中：六點法改變tool0的（）方向和（）方向。A、ZB、XC、Y