全國第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

考試題庫(含答案)1.當(dāng)工業(yè)機器人在進(jìn)行()運動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。2.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。3.下列說法正確的是()。D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)4.在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇()方式5.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。6.隨著控制通道的增益KO的增加，控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。7.在進(jìn)行()標(biāo)定時，示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。8.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。9.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。10.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()。A、RS-232或RS-422接口11.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。12.機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在()開13.起支撐手作用的構(gòu)建是()。C、自動控制15.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成，是一個獨立部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)16.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.01C、117.下面()部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。C、轉(zhuǎn)化元件18.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。19.數(shù)字信號的特征是()。20.多旋翼無人機主要由()、電動機、()、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系21.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為()。22.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止()。23.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。24.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定。25.()通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路，26.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()。27.在選用舵機時，應(yīng)重點考慮的舵機兩個參數(shù)是()。28.飛行模式中，()是GPS定點+氣壓定高模式。A、Loiter29.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。31.周期信號的強度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。32.()是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時填34.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出35.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。36.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量()物理量的。37.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理間障礙因素和()。38.不同類型的無人機維護(hù)要求，維護(hù)時間主要受什么因素影響()。①運行類39.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是()。40.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。41.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。43.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。B、微觀不平度+點高度44.無人機高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。D、PID調(diào)節(jié)46.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸47.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的專家水平的知識與()。48.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析49.()的作用和特點是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來50.有多個夾具臺時，設(shè)定()可使手動操作更為簡單。51.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。A、地址56.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、()和()組成。57.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括()。58.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。59.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的()處。60.加速度計校準(zhǔn)中，提示()時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。61.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是()63.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在()權(quán)限下可以根據(jù)64.()是在微處理器與I/0回路之間采用的防干擾措施。66.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是()。67.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()點。68.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。69.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標(biāo)系是()。70.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。71.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和()。72.多旋翼無人機用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是()。73.多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由()組成。74.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。75.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用()。76.一般線路中的熔斷器有()保護(hù)。77.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計算機78.無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是()。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確否正確。80.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動形式不包括()。81.機器人1/0盒更換輸出模塊時，要在()情況下進(jìn)行。82.機器人速度的單位是()。83.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時，電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、啟動保護(hù)84.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。85.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、()和發(fā)射極。86.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。87.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、()、()和大氣溫度。88.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。89.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行()操作。A、通道反向90.遙控器和接收機調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。92.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。93.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。94.手動操作機器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇()方式操作機器人。95.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成()。96.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，()線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。C、黃色97.并行通信時，一般采用()信號。98.活塞式發(fā)動機是由()轉(zhuǎn)換成()99.保持電氣設(shè)備正常運行要做到()。100.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有()運動方式。極頭的要求是()。102.無人機的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。時應(yīng)采用()。B、解析法104.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用()進(jìn)行搶救。105.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。106.全雙工通信有()條傳輸線。107.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行()。108.關(guān)于電機轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害()。109.常見機器人手部分為()三類。阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為()。111.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。化112.根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以()為主。113.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查()。A、有效感器的()參數(shù)。116.無人機預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、()。117.諧波傳動的缺點是()。118.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。120.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。123.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有()的特點。124.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。125.某多旋翼無人機螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743,其中43代表的是()。A、43代表螺距B、43代表槳距C、43代表半徑D、43代表槳重126.巡檢用多旋翼無人機日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時檢查飛行器的完污除塵。側(cè)向運動。130.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置()。131.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。132.以下不是示教器示教的缺點的是()。135.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。136.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。B、安全性137.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，(),辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互A、艱苦奮斗138.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。139.在下列()情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。140.在交流電路中，電容的有功功率為()。A、1W141.工業(yè)機器人()模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。143.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)144.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。B、油門通道反向145.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。146.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和147.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括()。148.多旋翼無人機電機上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機重量為41g,定子線圈高度是8mmC、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘149.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在()。150.工業(yè)機器人一般有4個坐標(biāo)系，不包括以下()項。151.坐標(biāo)系通常由三個()的軸來表示。153.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動。156.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在()。將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。158.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定()。B、X軸C、Y軸159.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。160.()不是基帶傳送的方式。161.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。162.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。164.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。165.指揮控制與()是無人機地面站的主要功能166.全雙工通信有()條傳輸線。167.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在()。168.博諾BN-R3機器人速度調(diào)節(jié)最小步長為()。169.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是()。170.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。171.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸172.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為()毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米173.無人機首次飛行的測試要求包括()。174.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。175.三相步進(jìn)電動機的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動機通電頻率為2000Hz,細(xì)分倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速為()r/min。176.在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是()N*M。的啟動信號()。人，表示當(dāng)前行()。B、處于激活狀態(tài)179.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為()。180.機器人在運行過程中發(fā)生碰撞，通常將機器人調(diào)到()進(jìn)行恢復(fù)。181.異步傳送的每個字符的起始位均為()。182.工業(yè)機器人()適合夾持小型工件。183.使用工業(yè)機器人用戶坐標(biāo)系運動機器人前，先要選擇當(dāng)前使用的()。184.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。185.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)()功能。186.防爆型儀表不能在()打開外蓋維修。188.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。189.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之()進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，190.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量191.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。192.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性握緊力過大時，為()狀態(tài)。194.BRR型手腕是()自由度手腕。略微偏()一些。D、無影響196.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。197.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，()自動減198.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。199.無人機飛行前，需要對相機進(jìn)行檢查的項目有()。A、內(nèi)存卡容量C、拍攝模式、感光度D、以上均是200.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系201.交流電路中，視在功率的單位是()。202.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫沿()。運動時出現(xiàn)。205.遙控器的常用模式有()、日本手。B、中國手C、德國手206.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件207.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的()進(jìn)行精確控制。208.工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為()。209.無人機通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用()。211.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。212.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,則其精度等級為()。A、1.0級B、1.2級C、1.5級D、2.0級213.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括()。217.機器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。218.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮()。219.計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、混合型220.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。()的技術(shù)。D、都不是222.()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型D、CMOS傳感器223.()不是寬帶傳送的方式。B、美國225.搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進(jìn)()。227.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用()。228.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。229.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、230.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒C、黃色232.國標(biāo)中規(guī)定用()作為基本投影面。235.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。D、大于6個作速度超過示教最高速度時，以()。237.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。238.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限239.在用機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是()。240.現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力，下列說法正確的241.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。要在()下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗證。243.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。244.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。245.機器人的腕部軸代號為()。有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。248.多旋翼無人機的遙控器最少有()通道。C、4個249.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用250.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種()類型的流量計?251.比值控制系統(tǒng)中，一般以()為主流量。252.電導(dǎo)的單位是()。253.6S管理的基本內(nèi)容是：()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔254.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。2.()PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型3.()工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點數(shù)可隨意設(shè)置。4.()鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。5.()云計算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)、軟件即服務(wù)(Sa6.()用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。7.()視在功率就是有功功率加上無功功率。9.()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。10.()機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關(guān)節(jié)。11.()非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。12.()GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號13.()無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否14.()云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的15.()隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心16.()機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。17.()機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。18.()熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。19.()光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。20.()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點法就可以進(jìn)行標(biāo)定。21.()遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%,同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。22.()把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量23.()只要在刮削中及時進(jìn)行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。25.()鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。26.()電動勢的單位是千伏。27.()遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。28.()電動無人機選配過程，需根據(jù)機身尺寸選擇螺旋槳。29.()機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。30.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流B、錯誤31.()地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。32.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。33.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作34.()機器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(通常選作物體的質(zhì)心)和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。35.()模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。36.()機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補方式、空走點、進(jìn)給速度。37.()軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。38.()一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。39.()機器人零位是機器人操作模型的初始位置。40.()工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它41.()機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。43.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。44.()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護(hù)。45.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教46.()大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。47.()當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對1/0點位48.()無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。49.()在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。50.()飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。51.()通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。52.()如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。54.()機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。55.()以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。56.()無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查57.()嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)58.()無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。59.()系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既60.()以下關(guān)于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存61.()在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。62.()無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。63.()機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)的部件。65.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。66.()實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。67.()無人機舵機扭力不夠?qū)儆诙鏅C自身故障問題。68.()三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。69.()備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人中70.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最71.()無人機檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。72.()化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。74.()無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線75.()氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控76.()串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)77.()一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的78.()焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條79.()在機器人運行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。80.()金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。81.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。82.()要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。83.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。84.()電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。85.()整機調(diào)試中應(yīng)對各項參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定87.()工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。89.()衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的90.()博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示91.()在機器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。92.()IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。93.()變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。94.()在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。95.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。96.()工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。97.()搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸98.()離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。99.()無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。100.()通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進(jìn)行程序驗證可采用101.()諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。102.()蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為103.()儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。104.()儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”,即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。105.()機器人在一個斜面上進(jìn)行搬運時，不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。106.()線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。107.()在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化108.()無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。109.()工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。110.()操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)111.()維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。112.()無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑113.()過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。114.()電壓互感器的二次側(cè)可以短路。115.()帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。116.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。117.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min,滑動軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。118.()為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采119.()電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交120.()正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。121.()無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。122.()智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸123.()上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嘩-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡?24.()飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。125.()AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。126.()按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。127.()模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。128.()地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。130.()遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。131.()機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人133.()開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過134.()人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。135.()大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。136.()只要工業(yè)機器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進(jìn)入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)137.()齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。138.()信號報警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的139.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。140.()涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。141.()手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西142.()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總143.()遙控?zé)o人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉144.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自145.()工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3146.()采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩147.()伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機器人的最關(guān)鍵部件。148.()衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。149.()外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機150.()工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無151.()微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢152.()電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。153.()編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。154.()較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。155.()在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機型固156.()配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。157.()插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷158.()每一個工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時使用的工具相對應(yīng)。159.()智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。160.()在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在161.()飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備162.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。163.()碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。165.()地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。166.()換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。167.()工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程168.()評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。169.()智能儀器是指將計算機技術(shù)和測量控制技術(shù)有機的結(jié)合在一起的新一代170.()可使用工業(yè)機器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。171.()電流互感器的二次側(cè)不允許開路。172.()雷達(dá)液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。173.()在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。174.()石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升175.()工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相176.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教177.()電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。178.()遙控?zé)o人機平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。179.()機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控180.()關(guān)于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交181.()在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。182.()分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1183.()機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。184.()如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A185.()DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)最多可達(dá)64個，支持125kbp