汽車總線系統(tǒng)檢修課件 模塊二 汽車總線系統(tǒng)認(rèn)知

模塊二汽車總線系統(tǒng)的認(rèn)知2.1為什么采用總線技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成2.掌握網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的結(jié)鉤及數(shù)據(jù)傳輸原理2.1.1系統(tǒng)的必要性1.電控系統(tǒng)的引入顯著提高了車輛的綜合性能大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的引入2.電控元件的不斷增加使得線束不斷增加和龐大

線束增加越來越龐大汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展線束總長:3860米線束數(shù)量:2110重量:64kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴(kuò)展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際標(biāo)準(zhǔn)化2.1.2采用總線技術(shù)優(yōu)點(diǎn)減輕整車重量（經(jīng)濟(jì)）減少線束，部分線束變細(xì)，節(jié)省其它空間，單個(gè)線束所承載的功能增加節(jié)約成本線束減少(比如21DM節(jié)省在中控瑣和車門模塊上)，傳感器共享，可以實(shí)現(xiàn)控制器和執(zhí)行器的就近原則提高質(zhì)量可靠插頭減少，故障率減少，質(zhì)量更可靠。減少裝配時(shí)間減少了裝配步驟新的可能性·集中的操作和顯示裝置，語音控制，操作指南簡單化，遠(yuǎn)程故障診斷，整車系統(tǒng)功能的安全性，舒適系統(tǒng)(例如:鑰匙遙感)，軟件改寫，擴(kuò)展的故障診斷功能增大開發(fā)余地更多通過軟件進(jìn)行技術(shù)更改，各控制器可以把整車功能相對隨意地分擔(dān)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展線束總長:3860米線束數(shù)量:2110重量:64kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴(kuò)展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際標(biāo)準(zhǔn)化2.1.2采用總線技術(shù)優(yōu)點(diǎn)WithoutCANCAN車門控制：45根線，9個(gè)插頭

采用總線技術(shù)總線控制：17根線，2個(gè)插頭聯(lián)網(wǎng)的控制器個(gè)數(shù)(CAN,SUB-CAN,LIN)PassatB5GolfA5GolfA4GolfA4,PoloA04GolfA4PassatB5GPTouaregPhaetonD12.1.3總線技術(shù)的發(fā)展汽車數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展線束總長:3860米線束數(shù)量:2110重量:64kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴(kuò)展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際標(biāo)準(zhǔn)化總線技術(shù)的發(fā)展QUELLE:I//EE051015202530354045909498000204E-KlasseE-KlasseC-KlasseC512S-Klasse8erW1088927er3er7erS-Klasse7erC6B6E-KlasseC-Klasse965er聯(lián)網(wǎng)的控制器個(gè)數(shù)(CAN,SUB-CAN,LIN)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的發(fā)展線束總長:3860米線束數(shù)量:2110重量:64kg采用最新電子技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)控制單元功能擴(kuò)展汽車局域網(wǎng)技術(shù)國際標(biāo)準(zhǔn)化2.1.2總線技術(shù)的發(fā)展1983年，豐田汽車公司在世紀(jì)牌汽車上最早采用了應(yīng)用光纜的1.車門控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接通訊。1986年～1989年間，在車身系統(tǒng)上裝用了利用銅線的網(wǎng)絡(luò)。GM公司的車燈控制系統(tǒng)已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段。1983年RobertBosch公司開始開發(fā)汽車總線系統(tǒng),德國的WolfhardLawrenz教授給這種教授給這種新總線命名為ControllerAreaNetwork。1986年,在底特律汽車工程協(xié)會(huì)上，由Bosch公司研發(fā)的CAN總線系統(tǒng)通訊方案獲得認(rèn)可。1987年,Intel公司開發(fā)出了第一枚CAN的芯片,82526，Philips公司很快也推出82C200,1993年11月,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正公布了CAN協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)ISOll898以及ISO11519。奔馳公司1992年第一個(gè)采用CAN總線技術(shù)的公司，裝在客車上。在美國，通過采用SAEJ1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在SAE中也通過了CAN的標(biāo)準(zhǔn)，明確地表示將轉(zhuǎn)向CAN協(xié)議。歐洲又以與CAN協(xié)議不同的思路提出了控制系統(tǒng)的新協(xié)議TTP（TimeTriggeredProtocol），

X-by-wire系統(tǒng)上開始應(yīng)用。與這些網(wǎng)絡(luò)采用不同思路開發(fā)的有信息系統(tǒng)。當(dāng)對汽車引入智能交通系統(tǒng)（ITS），

MOST及IEEE1394等。主要車載網(wǎng)絡(luò)的名稱、概要、通訊速度與組織推動(dòng)單位。車載網(wǎng)絡(luò)的名稱概要通訊速度組織/推動(dòng)單位CAN（ControllerAreaNetwork）車身／動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議最有可能成為世界標(biāo)準(zhǔn)的車用LAN協(xié)議1MbpsRobertBosch公司（開發(fā)），ISOVAN（VehicleAreaNetwork）車身系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議以法國為中心1MbpsISOJ1850車身系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議以美國為中心10.4kbps41.6kbpsFordMotor公司LIN（LocalInterconnectNetwork）車身系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議液壓組件專用20kbpsLIN協(xié)議會(huì)IDB-C（ITSDataBusonCAN）以CAN為基礎(chǔ)的控制用LAN協(xié)議250kbpsIDM論壇TTP/C（TimeTriggeredProtocolbyCAN）重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議時(shí)分多路復(fù)用（TDMA）2Mbps25MbpsTTT計(jì)算機(jī)技術(shù)公司TTCAN（TimeTriggeredCAN）重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議時(shí)間同步的CAN1MbpsRobertBosch公司，CiAByteflight重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議通用時(shí)分多路復(fù)用（FTDMA）10MbpsBMW公司FlexRay重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議5MbpsBMW公司DaimlerChrysler公司D2B/Optical（DomesticDigitalBus/Optical）音頻系統(tǒng)通訊協(xié)議將D2B作為音頻系統(tǒng)總線采用光通訊5.6MbpsC＆C公司MOST（MediaOrientedSystemTransport）信息系統(tǒng)通訊協(xié)議從以歐洲為中心→由克萊斯勒與BMW公司推動(dòng)22.5MbpsMOST合作組織IEEEE1394信息系統(tǒng)通訊協(xié)議有轉(zhuǎn)化成IDB1394的動(dòng)向100Mbps1394工業(yè)協(xié)會(huì)

2.2總線系統(tǒng)信息傳輸及總體構(gòu)成2.2.1總線系統(tǒng)信息傳輸總線系統(tǒng)信息傳輸一般采用多路傳輸。2.2.2總線系統(tǒng)構(gòu)成總線系統(tǒng)主要由模塊(控制器)、數(shù)據(jù)總線、網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)、通信協(xié)議、網(wǎng)關(guān)等組成。1.模塊2．?dāng)?shù)據(jù)總線 數(shù)據(jù)總線(BUS)是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)傳遞的通道，即所謂的信息“高速公路”。如果一個(gè)模塊可以通過總線發(fā)送數(shù)據(jù)，又可以從總線接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱之為雙向數(shù)據(jù)總線。汽車上的數(shù)據(jù)總線實(shí)際是一條導(dǎo)線或兩條導(dǎo)線。

數(shù)據(jù)總線的速度通常用波特率來表示，波特率是每秒千字節(jié)數(shù)（Kbit／s）波特(Baud)：是指每秒鐘信號(hào)的變化次數(shù)或者傳輸?shù)淖治粩?shù)，得名于一位法國工程師的名字（JeanBaudot，簡稱Bd），CAN總線的速度最大達(dá)到1MBps。3.網(wǎng)絡(luò)局域網(wǎng)是在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，簡稱為局域網(wǎng)。通過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的信息資源共享，局域網(wǎng)一般的數(shù)據(jù)傳輸速度在l05Kbps范圍內(nèi)，汽車上的總線傳輸系統(tǒng)（車載網(wǎng)絡(luò)）是一種局域網(wǎng)?？巳R斯勒CCD系統(tǒng)采用的雙絞線數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)4.架構(gòu)

信息高速公路的配置，其輸入和輸出端規(guī)定了什么信息能進(jìn)和什么信息能出。如果指揮交通需要“警察（一種特殊功能的芯片）的話，那么就要有“警局”，即模塊的輸入／輸出端。

架構(gòu)通常包括1～2條線路，采用雙線時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸是基于兩條線的電壓差。當(dāng)其中的1條線傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，它對地有個(gè)參考電壓。數(shù)據(jù)總線及網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的其它重要特征包括：能一起工作的模塊數(shù)量；可擴(kuò)展性，無需大的改動(dòng)就可增加新的模塊；互交信息的種類；數(shù)據(jù)傳輸速度；可靠性或容錯(cuò)性（抗故障性）及數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定與準(zhǔn)確性；成本的高、低（最主要的方面）；架構(gòu)的特定通信協(xié)議5通信協(xié)議通信協(xié)議猶如交通規(guī)則，包括“交通標(biāo)志”的制定方法。通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)蘊(yùn)含喚醒訪問和握手。喚醒訪問就是一個(gè)給模塊的信號(hào)，這個(gè)模塊為了節(jié)電而處于休眠狀態(tài)。握手就是模塊間的相互確認(rèn)兼容并處在工作狀態(tài)。6網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域車載網(wǎng)絡(luò)的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此，一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入到另一個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成

（1）識(shí)別和改變不同總線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)和速率由于不同區(qū)域車載網(wǎng)絡(luò)的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此，一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。（2）改變信息優(yōu)先級

如車輛發(fā)生相撞事故，安全氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級在動(dòng)力系統(tǒng)總線中是非常高的，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)中其功能只是打開車門和燈。（3）網(wǎng)關(guān)可作為診斷接口根據(jù)車輛的不同，網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)、車上供電控制單元內(nèi)或在自己的網(wǎng)關(guān)控制單元內(nèi)。由于通過CAN數(shù)據(jù)總線的所有信息都供網(wǎng)關(guān)使用，所以網(wǎng)關(guān)也用作診斷接口2.2.3總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)涞慕Y(jié)構(gòu)(TopologyStructure)。是指網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的幾何結(jié)構(gòu)，即各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互連接的方式，一般分為星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹h(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、大眾總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。1.星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?臺(tái)中央處理器為中心，中央處理器與每臺(tái)入網(wǎng)機(jī)器有1個(gè)物理連接鏈。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，通訊數(shù)據(jù)量較少，可以根據(jù)需要由中央處理器安排網(wǎng)絡(luò)訪問優(yōu)先權(quán)或訪問時(shí)間。缺點(diǎn)是中央處理器負(fù)載重，功能擴(kuò)充困難，線路利用率低，當(dāng)系統(tǒng)出故障時(shí)容易影響中央處理器。由于汽車網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目的之一就是簡化線束，所以這種結(jié)構(gòu)不可能成為整車網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，但有可能在1個(gè)部件或總成上使用。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌嚎刂茊卧诰W(wǎng)絡(luò)中聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)2.環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?.大眾總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔?jié)點(diǎn)：2個(gè)或2個(gè)以上控制單元在網(wǎng)絡(luò)上的連接點(diǎn)。2.4CAN-BUS總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及傳輸原理CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫2.4.1CAN-BUS數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)CAN-BUS數(shù)據(jù)總線包括：控制單元（CPU）控制器控制器（Controller）收發(fā)器：發(fā)送器（Transmitter）、接收器（Receiver）

數(shù)據(jù)傳輸終端電阻（1）控制單元（CPU）

控制單元（CPU）是CAN-BUS數(shù)據(jù)總線主要計(jì)算器，將控制器（Controller）傳遞來的信息進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算數(shù)據(jù)傳輸給控制器。還具有故障記憶功能。（2）控制器（Controller）控制器是CAN通訊的控制單元，主要作用是接收來自傳感器的信號(hào)，形成要發(fā)送的指令，或?qū)⒖偩€通過接收器傳遞信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳遞給控制單元（CPU），再將控制單元（CPU）傳來信號(hào)形成發(fā)送指令通過發(fā)送器傳遞總線?；蛑苯域?qū)動(dòng)執(zhí)行元件（3）收發(fā)器

發(fā)送器、接收器組成： 其作用是將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器。 發(fā)送器TX線把數(shù)據(jù)比特流轉(zhuǎn)換成電壓值(線路傳輸電平)，傳到總線。 接收器RX線把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成連接的比特流，接收區(qū)。斷路式集流器狀態(tài)1：截止?fàn)顟B(tài)，晶體管截止（開關(guān)打開）無源：總線電平=1，電阻高狀態(tài)0：接通狀態(tài)，晶體管導(dǎo)通（開關(guān)已結(jié)合）有源：總線電平=0，電阻低

總線系統(tǒng)中信號(hào)采用二進(jìn)制傳輸，因此，如果總線處于狀態(tài)1(無源)，那么此狀態(tài)可以由某一個(gè)控制單元使用狀態(tài)0（有源）來改寫。我們將無源的總線電平稱為隱性的，有源的總線電平稱為顯性的。2.4.2數(shù)據(jù)傳輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理1.數(shù)據(jù)傳輸形式形式1：共需要5條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞也就是說，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換——CAN數(shù)據(jù)總線2.數(shù)據(jù)傳輸原理CAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個(gè)數(shù)據(jù)對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略3．CAN-BUS數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的格式開始域（起始幀）

：標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V電壓（由系統(tǒng)決定）的1位，被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線。狀態(tài)域：判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，優(yōu)先發(fā)送檢查域：用于顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)，由6位構(gòu)成。在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過來的所有信息。數(shù)據(jù)域：傳給其他電控單元的信息，最大由64位構(gòu)成。安全域：檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤，由16位構(gòu)成

確認(rèn)域：在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。在此是顯示錯(cuò)誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì)發(fā)送過程中，二進(jìn)制值先被轉(zhuǎn)換成連續(xù)的比特流，該比特流通過TX線（發(fā)送線）到達(dá)收發(fā)器（放大器），收發(fā)器將比特流轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，最后這些電壓值按時(shí)間順序依次被傳送到數(shù)據(jù)傳輸總線的導(dǎo)線上。在接收過程中，這些電壓值經(jīng)收發(fā)器又轉(zhuǎn)換成比特流，再經(jīng)RX線（接收線）傳至控制單元，控制單元將這些二進(jìn)制連續(xù)值轉(zhuǎn)換成信息。例如，00010101這個(gè)值又被轉(zhuǎn)換成1800r/min。每個(gè)控制單元均可接收發(fā)送出的信息。人們也把該原理稱為廣播，就像一個(gè)廣播電臺(tái)發(fā)送某一節(jié)目一樣，每個(gè)連接的用戶均可接收，但收與不收由接受用戶決定。這種廣播方式可以使得連接的所有控制單元總是處于相同的信息狀態(tài)數(shù)據(jù)總線控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收發(fā)送數(shù)據(jù)2.4.2CAN-BUS數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞過程數(shù)據(jù)傳輸過程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 CAN控制單元控制器為數(shù)據(jù)發(fā)送做準(zhǔn)備數(shù)據(jù)發(fā)送 CAN收發(fā)器從控制器得到數(shù)據(jù)，并將之轉(zhuǎn)為電信號(hào)發(fā)送出去數(shù)據(jù)接收

在網(wǎng)絡(luò)上其他所有的控制單元做好接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)檢測

控制單元檢測它所接收到的數(shù)據(jù)對它的功能是否有必要數(shù)據(jù)接受

如果數(shù)據(jù)是重要的，接收并處理，否則忽略

提供數(shù)據(jù)：電控單元的微處理器向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)

2.發(fā)送數(shù)據(jù)：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為CAN網(wǎng)絡(luò)電信號(hào)并發(fā)送到CAN-BUS數(shù)據(jù)總線上。2.4.3CAN總線的傳輸仲裁原則是：具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)首先發(fā)送。1.每個(gè)控制單元在發(fā)送信息時(shí)，通過發(fā)送標(biāo)識(shí)符來識(shí)別優(yōu)先級。2.所有的控制單元都是通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動(dòng)并獲知總線的狀態(tài)。3.每個(gè)發(fā)射器將TX線和RX線的狀態(tài)逐位進(jìn)行比較。4.數(shù)據(jù)傳輸總線的調(diào)整規(guī)則：用標(biāo)識(shí)符中位于前部的“O”的個(gè)數(shù)代表信息的重要程度，“0”的位數(shù)越多越優(yōu)先，從而保證按重要程度的順序來發(fā)送信息。越早出現(xiàn)“1”的控制單元，越早退出發(fā)送狀態(tài)而轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)?；诎踩紤]，涉及安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)送。每個(gè)位都有1個(gè)值，該值定義為電位

這樣就有2個(gè)可能：高電位或低電位位電壓位值電位0V0高電位5V1低電位

在狀態(tài)域中，由11位組成的編碼，其數(shù)據(jù)的組合形式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)。下面是3組不同數(shù)據(jù)報(bào)告的優(yōu)先權(quán)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報(bào)告狀態(tài)域形式1Brake1(制動(dòng)1）001101000002Engine1（發(fā)動(dòng)機(jī)1）010100000003Gearbox1（變速器1）100010000003個(gè)控制單元同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸線上進(jìn)行一位一位的比較如果1個(gè)控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測到1個(gè)高電位，那么該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)為接收器例如：ABS/EDL控制單元發(fā)送了1個(gè)高電位MOTRONIC控制單元也發(fā)送了1個(gè)高電位自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送了1個(gè)低電位而檢測到1個(gè)高電位，那么它將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收器位1光纖網(wǎng)絡(luò)的類型及組成1.光學(xué)網(wǎng)絡(luò)的類型和基本組成（1）光學(xué)網(wǎng)絡(luò)的類型光學(xué)網(wǎng)絡(luò)：無源光學(xué)網(wǎng)絡(luò)和有源光學(xué)網(wǎng)絡(luò)兩類。無源光學(xué)網(wǎng)絡(luò)是由光纖和光電耦合器構(gòu)成的；有源光學(xué)網(wǎng)絡(luò)除了光纖和光電耦合器以外，還增加了光中繼器和光放大器以增強(qiáng)光信號(hào)。汽車使用的主要是無源光學(xué)網(wǎng)絡(luò)，它不能放大或產(chǎn)生能量。（2）無源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)的基本組成及工作原理汽車無源光學(xué)星形網(wǎng)絡(luò)主要由光源、光發(fā)送器（光二極管LED）、在節(jié)點(diǎn)上的光接收器、光纖四部分組成。①光電耦合器的類型、結(jié)構(gòu)及工作原理光源和光接收機(jī)合在一起也稱光電耦合器。光電耦合器：以光為媒介傳輸電信號(hào)的電子元件，它既可以實(shí)現(xiàn)元件的輸入端和輸出端之間的電信號(hào)傳輸，又能將輸入端與輸出端相隔離。其主要用途是在信號(hào)傳輸中起到隔離作用，在光網(wǎng)絡(luò)中起到信號(hào)轉(zhuǎn)換作用。按其結(jié)構(gòu)不同：可分為光敏電阻型、達(dá)林頓型、光電二極管型及光電三極管型等；按其輸出特性不同：可分為開關(guān)輸出型、線性輸出型、高速輸出型及組合封裝型等。最常用是光電二極管型及光電三極管型，光電耦合器