下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
課題初識機器人課型新授
1.了解什么是機器人。
教學(xué)2.了解機器人的主要構(gòu)成和功能。
目標(biāo)3.認(rèn)識機器人仿真實驗系統(tǒng)。
4.通過運行“城市穿梭”任務(wù),體驗機器人仿真實驗系統(tǒng)。
教學(xué)1.了解機器人的主要構(gòu)成和功能。
重點2.認(rèn)識機器人仿真實驗系統(tǒng)。
教學(xué)
了解機器人的主要構(gòu)成和功能。
難點
課時2課時教具、學(xué)具視頻、電腦
教教學(xué)過程備注
一、導(dǎo)入新課
學(xué)
,教師活動:”老師偶然看到一個視頻,覺得
過非常的有趣。大家也一起來看看”播放一段視頻,
程內(nèi)容是一個人與機器人對話?!庇^看了這個短視頻,
老師有個問題,有沒有同學(xué)知道,視頻里面的主人
公誰呀?”
學(xué)生活動:思考問題并回答“機器人”
二、新課講授
(1)什么是機器人?
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行
為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器
貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多
分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器
人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人
造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會是
機電裝置,由計算機程序或是電子電路控制。
(2)機器人的應(yīng)用
機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作,凡
是枯燥的、危險的、有毒的、有害的工作,都可
教由機器人大顯身手。機器人除了廣泛應(yīng)用于制造
業(yè)領(lǐng)域外,還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險、
學(xué)
醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。
過機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)
程備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)
備。
在設(shè)計和應(yīng)用工業(yè)機器人時,應(yīng)全面和均衡
考慮機器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、
可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素,具體遵循的準(zhǔn)則如下:
1.在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用機器人;
2.在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應(yīng)用機器
人;
3.從長遠(yuǎn)考慮需要機器人;
4.機器人的使用成本;
5應(yīng)用機器人時需要人。
(3)機器人的構(gòu)成
機器人的組成結(jié)構(gòu)
機器人系統(tǒng)的組成
?如圖2—1所示,機器人由
機械部分、傳感部分、控:H人上幾交互壽翎
制部分三大部分組成?這三IrT,
大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、!
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、:
機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、
i騙砂系袋j
人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)>
六個子系統(tǒng).:
-!"T一械結(jié)構(gòu)系翎:
;一二二二二三三二三二
I機器人一環(huán)境交互系而
國NT機器人的莖本組成
(4)機器人仿真實驗一一城市穿梭
(5)制作簡易機器人的基本流程
確定制作機器人所機器人所有的行為都是由程序控
需要的工具、材料等。制的,編程一般包含以下基本流程。
根據(jù)現(xiàn)有工具、在完成功能構(gòu)
材料以及理論知識,思的前提下,充分
初步設(shè)計出將要制發(fā)揮想象力搭建你
榷的機器人的基本想要的機器人。
形態(tài)。
三、隨堂練習(xí)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年安徽省安全員《A證》考試題庫及答案
- 2025年陜西省安全員-A證考試題庫附答案
- DB45T-木材加工企業(yè)安全規(guī)范編制說明
- 學(xué)前教育管理學(xué) 課件
- 單位管理制度展示匯編人員管理
- 半導(dǎo)體行業(yè)分析:AI需求推動運力持續(xù)增長互聯(lián)方案重要性顯著提升
- 2022年河北省張家口市第二十中學(xué)中考模擬英語試題(原卷版)
- 《本胃癌腹腔鏡》課件
- 2025年中國糖果市場深度評估及投資方向研究報告
- 電影投資行業(yè)競爭格局及投資價值分析報告
- 中小學(xué)心理健康教育課程設(shè)計與實踐智慧樹知到答案2024年浙江師范大學(xué)
- 30萬噸合成氨50萬噸尿素裝置拆除項目施工組織設(shè)計
- 動物遺傳學(xué)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年西南大學(xué)
- 2024年7月國家開放大學(xué)??啤缎姓M織學(xué)》期末紙質(zhì)考試試題及答案
- 城市生命線安全…監(jiān)測預(yù)警指揮平臺建設(shè)方案
- 六年級數(shù)學(xué)《圓柱的體積》教案(一等獎)
- 呼吸科醫(yī)院感染危險因素評估
- 2024CSCO惡性腫瘤患者營養(yǎng)治療指南解讀
- 常見化學(xué)專業(yè)詞匯英文翻譯
- 內(nèi)科護(hù)理學(xué)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年荊門職業(yè)學(xué)院
- 趣味可拓學(xué)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年廣東工業(yè)大學(xué)
評論
0/150
提交評論