液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 8.1電氣動(dòng)回路的基礎(chǔ)知識

電氣動(dòng)回路的基礎(chǔ)知識深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛復(fù)習(xí)典型氣動(dòng)回路及基本知識氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)法和串級法全氣動(dòng)回路和電氣動(dòng)回路的區(qū)別0102常用電氣元件（重點(diǎn)）電氣動(dòng)回路的繪圖原則03電氣動(dòng)回路的基礎(chǔ)知識客車門工作機(jī)構(gòu)圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路圖視頻演示

a)純氣動(dòng)控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路圖視頻演示b)電氣-氣動(dòng)控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路圖控制部分動(dòng)力部分

a)純氣動(dòng)控制圖1客車門控制示意圖控制部分b)電氣-氣動(dòng)控制動(dòng)力部分電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號流和元件之間的對應(yīng)關(guān)系氣動(dòng)系統(tǒng)的信號輸出元件-氣控閥

純氣動(dòng)系統(tǒng)的信號輸入元件-滾輪行程閥和手控閥電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號輸入元件-按鈕和開關(guān)電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號輸入元件-磁性開關(guān)視頻演示電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號處理元件-中間繼電器電氣動(dòng)系統(tǒng)的控制信號產(chǎn)生-24V直流電源氣動(dòng)技術(shù)控制的發(fā)展氣動(dòng)技術(shù)的控制方式多種多樣，適應(yīng)于不同的工藝環(huán)境，從由氣動(dòng)邏輯元件或氣控閥組成的純氣動(dòng)控制，到由電氣技術(shù)參與的電—?dú)饪刂疲钡侥壳暗腜LC（可編程邏輯控制器）控制。電—?dú)饪刂浦饕衫^電器回路控制發(fā)展而來，其主要特點(diǎn)是用“電—信號”和“電—控制元件”來取代“氣—信號”和“氣—控制元件”，其可操作性和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“純氣動(dòng)控制”。同時(shí)，該控制方法也適用于PLC控制，使龐大、復(fù)雜、多變的氣動(dòng)系統(tǒng)的控制簡單明了，使程序的編制、修改變得容易。電氣-氣動(dòng)控制回路圖氣動(dòng)回路：一般指動(dòng)力部分，放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)電氣回路：則為控制部分，在設(shè)計(jì)中氣動(dòng)回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。常用電氣元件基本符號通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電氣控制回路按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器及其觸點(diǎn)，觸點(diǎn)有常開和常閉。電磁閥線圈常用電氣元件基本符號１．控制繼電器控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動(dòng)化電器。應(yīng)用電力拖動(dòng)程序控制應(yīng)用自動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)檢測系統(tǒng)常用電氣元件基本符號１．控制繼電器的種類電壓繼電器電流繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器溫度繼電器熱繼電器常用電氣元件基本符號

圖14-1中間繼電器外形圖圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號（１）中間繼電器（Relay）繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。圖14-2中間繼電器原理圖常用電氣元件基本符號圖14-3繼電器線圈及觸點(diǎn)符號常用電氣元件基本符號（2）

時(shí)間繼電器（Timer）時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時(shí)，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時(shí)間后才閉合或斷開。延時(shí)閉合延時(shí)斷開時(shí)間繼電器常用電氣元件基本符號（１）

延時(shí)閉合時(shí)間繼電器（Timer）：常用電氣元件基本符號（１）

延時(shí)斷開時(shí)間繼電器（Timer）電氣回路圖繪圖原則如圖14-5所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平及垂直梯形回路圖兩種?；鹁€線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時(shí)梯級，多個(gè)負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。梯形圖的繪圖原則為：火線線號接地線連接線，直線電氣符號，未操作時(shí)梯級，多個(gè)負(fù)載，下側(cè)文字符號電氣回路圖繪圖原則6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級。8、在連接線上，各種負(fù)載如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。