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文檔簡(jiǎn)介
1.1研究背景和意義
要保障電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性,減少其運(yùn)行中的波動(dòng)變化,同時(shí)得到最
佳的經(jīng)濟(jì)收益,就需要合理地分布無(wú)功負(fù)荷點(diǎn)。根據(jù)已知的電力大事故分析,可
以知道在1978年的12月19日,法國(guó)遭到一次突然的大范圍停電事故,另外瑞
典也在1983年的同一個(gè)月份發(fā)生同樣的電力事故,直到后來(lái)的1987年,E本東
京在7月23日也遇到這樣的事故,發(fā)生時(shí)間都是在用電高峰時(shí)期,全部的根源
都是無(wú)功功率不能支持用電負(fù)荷,使得電力供應(yīng)系統(tǒng)崩潰。
首先,系統(tǒng)無(wú)功過(guò)剩會(huì)使電壓過(guò)高,危害設(shè)備和系統(tǒng)的安全;其次,當(dāng)系統(tǒng)
的無(wú)功不足的時(shí)候,電壓水平會(huì)降低,當(dāng)電壓低于臨界電壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓旋潰,
從而導(dǎo)致系統(tǒng)因?yàn)槭ネ蕉呓狻A硗?,無(wú)功不足會(huì)怎加了線路的壓降,降低
了電壓的質(zhì)量,同時(shí)線路的損耗也怎加,為了減少這種損失就要增大供電線路的
截面,這又增加了投資。
要想使電力系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行,同時(shí)增加系統(tǒng)的綜合效率,必須對(duì)電力系
統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化,當(dāng)然這也是在經(jīng)濟(jì)成本的允許范圍內(nèi)進(jìn)行的。同時(shí)隨著用電的
普及,電網(wǎng)規(guī)模越來(lái)越大,對(duì)電網(wǎng)調(diào)壓就提出了更高的要求,同時(shí)也需要提高有
功的利用效率,采取最優(yōu)的無(wú)功功率分布就顯得極其重要。在當(dāng)前,既要考慮到
負(fù)荷需求,還要注重對(duì)無(wú)功資源的合理分配,是電力工作者長(zhǎng)期研究且具有實(shí)用
性的課題。
1.2無(wú)功優(yōu)化的研究現(xiàn)狀
在對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化時(shí),總是需要運(yùn)用到數(shù)學(xué)模型法,通過(guò)無(wú)功調(diào)節(jié)
以及分配的手段,檢測(cè)電網(wǎng)中涉及到安全運(yùn)行等的指標(biāo)數(shù)據(jù),以使其滿足運(yùn)用的
條件。事實(shí)上,關(guān)于電力無(wú)功優(yōu)化的問(wèn)題已經(jīng)有較多的國(guó)內(nèi)外研究者進(jìn)行過(guò)專(zhuān)項(xiàng)
摸索,同時(shí)也發(fā)表了一部分相關(guān)的研究結(jié)果。在通過(guò)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究的總體狀
況來(lái)看,無(wú)功優(yōu)化混合了較多的數(shù)學(xué)內(nèi)容,不但有離散以及連續(xù)的數(shù)學(xué)變量,還
包含許多是非線性方程式;在研究其社會(huì)意義時(shí),通常會(huì)涉及到投資以及運(yùn)行變
量。在當(dāng)前狀態(tài)下,研究的無(wú)功優(yōu)化有下面的主要內(nèi)容:
(1)數(shù)學(xué)模型的建立。模型要盡量反映系統(tǒng)的實(shí)際情況,即目標(biāo)函數(shù)和多
種約束條件接近電力系統(tǒng)運(yùn)行情況,如計(jì)及電壓穩(wěn)定性、多種運(yùn)行狀態(tài)、考慮規(guī)
劃投資、長(zhǎng)期無(wú)功規(guī)劃模型等。
(2)在優(yōu)化無(wú)功方面使用的方法。主要是針對(duì)數(shù)學(xué)模型中大量的復(fù)雜的運(yùn)
算過(guò)程進(jìn)行求解,通常會(huì)耗費(fèi)很多時(shí)間,在某一部分得到最佳結(jié)果,以及“維數(shù)
災(zāi)”等現(xiàn)象時(shí)采用的措施和方法。
在使用中發(fā)現(xiàn)了很多方法,經(jīng)過(guò)總結(jié)后劃分成兩大算法,一種就是運(yùn)用時(shí)間
較長(zhǎng)比較傳統(tǒng)的經(jīng)典算法,另一種就是人工智能算法。
對(duì)于無(wú)功優(yōu)化中采用的經(jīng)典算法,主要的步驟就是根據(jù)一個(gè)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算,通
過(guò)一定的規(guī)律和聯(lián)系不斷進(jìn)行推算,并將當(dāng)前得到的解隨著推算進(jìn)行收斂,得到
一個(gè)最優(yōu)解。比如經(jīng)常使用的線性或者非線性規(guī)劃方法,此外還有動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
等等。在運(yùn)用這種經(jīng)典算法時(shí),需要注意三種情況:首先就是只需要在等式條件
下進(jìn)行約束時(shí),需要采用等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則,這個(gè)準(zhǔn)則是在拉格朗日函數(shù)的基礎(chǔ)
上進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到的,有了這個(gè)準(zhǔn)則為依據(jù),就能很方便快捷獲得運(yùn)算結(jié)果,當(dāng)需
要根據(jù)豐富的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行電力運(yùn)行調(diào)度等的決策時(shí),運(yùn)用此種方法更加方便;其次
就是在不等式條件下進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)算的方法,比如采用梯度類(lèi)算法,此外還有線性
或者是二次規(guī)劃法等等;最后就是關(guān)于障礙函數(shù)在運(yùn)算過(guò)程中采用的方法,比如
常用的內(nèi)點(diǎn)法等,運(yùn)算時(shí)間的長(zhǎng)短和求解條件的復(fù)雜性之間沒(méi)有必然的聯(lián)系,很
多學(xué)者都對(duì)這種方法比較感興趣。
而人工智能算法最初主要來(lái)源于人和自然類(lèi)比的方式,這種類(lèi)比具有很直觀
的優(yōu)勢(shì),因此后來(lái)經(jīng)過(guò)改進(jìn)被廣泛運(yùn)用到電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化的運(yùn)算中。常用的
這種方法包含有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),此外還有粒子群以及遺傳運(yùn)算方法等等。在運(yùn)用
人工智能算法的過(guò)程中,不需要解析式,只要根據(jù)一個(gè)最初的解群,在概率轉(zhuǎn)移
的基礎(chǔ)上,選用合適的方式就可以搜索出最佳答案。特別是運(yùn)用遺傳或者是模擬
退火法進(jìn)行智能搜索時(shí),不用再對(duì)問(wèn)題條件進(jìn)行假設(shè),可以充分進(jìn)行全面的搜尋,
因此在電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化方面運(yùn)用很廣泛。
下表列舉了部分無(wú)功優(yōu)化算法的優(yōu)缺點(diǎn)比較:
表1.1無(wú)功優(yōu)化方法優(yōu)缺點(diǎn)比較
算法類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)
對(duì)罰函數(shù)和梯度步長(zhǎng)的選取要求嚴(yán)格,收斂
梯度類(lèi)算法原理簡(jiǎn)單
慢,不能有效處理函數(shù)不等式約束
可以很好的利用電力系統(tǒng)導(dǎo)納在處理不等式約束方面不夠成熟,尚不能有效
牛頓法
矩陣的稀疏性處理無(wú)功優(yōu)化中的大量不等式約束
二次規(guī)劃法優(yōu)化精度較高,可方便處理各計(jì)算時(shí)間隨變量和約束條件數(shù)目的增加而急
種等式和不等式約束劇增長(zhǎng),在求臨界可行問(wèn)題時(shí)可能導(dǎo)致六收斂
數(shù)據(jù)穩(wěn)定,計(jì)算速度快,收斂
將目標(biāo)函數(shù)線性化后誤差大,精度不夠,需不
線性規(guī)劃法可靠,便于處理各種約束條件,
斷進(jìn)行多次潮流計(jì)算,股計(jì)算效率不很高
理論上比較完善成熟
模擬退火法無(wú)功優(yōu)化的全局收斂性好所需CPU時(shí)間過(guò)長(zhǎng),且隨系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大而增加
續(xù)表1.1
算法類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)
能最大概率地找到全局最優(yōu)
遺傳算法解,可避免維數(shù)災(zāi)問(wèn)題,占用對(duì)大型電力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化需花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間
內(nèi)存少
迭代次數(shù)較少,搜索效率高,
緊急搜索算易收斂于局部最優(yōu),只適用于解決配電網(wǎng)無(wú)功
不需要使用隨機(jī)數(shù),對(duì)大規(guī)模
法優(yōu)化等純整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題
復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題更有效
蟻群尋優(yōu)算
可避免過(guò)早收斂于局部最優(yōu)適用范圍不廣
法
人工神經(jīng)元計(jì)算時(shí)間大約為線性規(guī)劃的一目前尚缺少針對(duì)無(wú)功優(yōu)化問(wèn)題的訓(xùn)練算法,易
網(wǎng)絡(luò)算法半陷入局部最優(yōu)
事實(shí)上,在我國(guó),對(duì)電網(wǎng)的調(diào)度或者運(yùn)行時(shí)的實(shí)際操作并沒(méi)有理論依據(jù),更
多的是在豐富經(jīng)驗(yàn)的累積下進(jìn)行的,因而常常會(huì)出現(xiàn)電壓質(zhì)量不穩(wěn)定,呈現(xiàn)較低
的現(xiàn)象,還有網(wǎng)損也比較大,對(duì)工農(nóng)業(yè)正常用電的供給有些薄弱,而且利外率不
高,產(chǎn)生很多的浪費(fèi)。要想充分發(fā)揮出現(xiàn)代系統(tǒng)是功用,就必須結(jié)合當(dāng)前最興盛
的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),創(chuàng)建出合適的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用最合理的運(yùn)算方式,才能為無(wú)功優(yōu)化
更加科學(xué)合理的融入到電網(wǎng)運(yùn)行以及調(diào)度中,減少經(jīng)濟(jì)浪費(fèi),提高供電效率。
在當(dāng)前的高科技滲透下,除了將安全監(jiān)控以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)之
外,還要不斷研發(fā)出更加高端先進(jìn)且使用的多功能軟件,比如網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滠浖膽?yīng)
用,此外還有用于狀態(tài)估計(jì)等等軟件,有了高科技技術(shù)的支持,研發(fā)出新的功能
將會(huì)對(duì)電網(wǎng)控制系統(tǒng)帶來(lái)極大的效益。另外,有了基礎(chǔ)的自動(dòng)化系統(tǒng),就可以更
加方便的進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化的運(yùn)算,然后根據(jù)運(yùn)算得到不同指標(biāo)的數(shù)值,發(fā)送相應(yīng)的
指令之后,通過(guò)電力通信就可以控制變電站自動(dòng)化系統(tǒng),對(duì)需要調(diào)整的部分進(jìn)行
相應(yīng)的整改,比如對(duì)電容器進(jìn)行投切,也可以對(duì)變壓器的分接頭進(jìn)行調(diào)整,最終
第二章電力系統(tǒng)無(wú)功優(yōu)化的基本概念
2.1基本概念
在對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化時(shí),首先會(huì)對(duì)系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行規(guī)定限制,
還有負(fù)荷狀態(tài)都是給定的,要在此基礎(chǔ)上,將能夠進(jìn)行控制的變量做調(diào)節(jié),以實(shí)
現(xiàn)某一個(gè)主要的性能指標(biāo)處于最優(yōu)狀態(tài),或者是多個(gè)性能指標(biāo)。只有實(shí)現(xiàn)電力系
統(tǒng)的優(yōu)化,才能更加安全可靠地供電,同時(shí)也更加經(jīng)濟(jì),不會(huì)造成更多的浪費(fèi),
使資源得到最佳的利用。
總之,實(shí)現(xiàn)了無(wú)功優(yōu)化,也就是實(shí)現(xiàn)了無(wú)功的科學(xué)分配,進(jìn)而才能夠保證電
壓的穩(wěn)定性,使網(wǎng)損減小到下限。
另外,無(wú)功優(yōu)化為帶那里系統(tǒng)帶來(lái)的好處除了上述內(nèi)容,還可以使調(diào)度工作
人員在進(jìn)行調(diào)度時(shí)有一定的依據(jù),也是其進(jìn)行規(guī)劃時(shí)主要的手段。可以說(shuō)無(wú)功優(yōu)
化帶來(lái)的不僅僅是巨大的經(jīng)濟(jì)效益,還含有很大的社會(huì)效益。
2.2無(wú)功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
前邊已經(jīng)提及到電力系統(tǒng)無(wú)功優(yōu)化的過(guò)程,因?yàn)榻o定的有結(jié)構(gòu)參數(shù),此外還
有負(fù)荷狀況,這些都是優(yōu)化的前提條件,優(yōu)化中主要控制的是一些變量,進(jìn)而滿
足無(wú)功優(yōu)化的要求。整個(gè)過(guò)程中既要對(duì)無(wú)功補(bǔ)償點(diǎn)進(jìn)行選擇,還要明確無(wú)功補(bǔ)償
的容量多少,此外,還有怎樣調(diào)節(jié)變壓器的分接頭以及控制電機(jī)端的電壓等等,
涉及的數(shù)學(xué)問(wèn)題非常多還很復(fù)雜,也就是要對(duì)非線性混合的整數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。因此
需要?jiǎng)?chuàng)建出合理有效的數(shù)學(xué)模型,對(duì)問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)分析。
2.2.1經(jīng)典數(shù)學(xué)模型
根據(jù)已有的研究,常用的模型如下:
min/(〃,%)
Wg(〃,x)=()
h(u,x)<0
在上式中,U就是系統(tǒng)中需要控制的變量;而X就是體現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的變量;
另外,f(u,x)表示的是在無(wú)功優(yōu)化中的目標(biāo)方程式;而g(u,x)代表的就是等式條件;
h(u,x)同時(shí)用于約束和限制上述兩個(gè)變量。
221.1單一目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型
在單一目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型中,只要優(yōu)化一個(gè)目標(biāo)方程,得到一個(gè)最優(yōu)值就
可以了。其中的目標(biāo)函數(shù)可以是系統(tǒng)中有功網(wǎng)損最小,或者是實(shí)現(xiàn)電壓質(zhì)量最大,
也可以保證系統(tǒng)的電壓安全穩(wěn)定裕度達(dá)到最高值,或者是每年支出的成本最低,
還可以是運(yùn)行所需要支付的費(fèi)用最小。但是有一點(diǎn)不足,就是對(duì)一個(gè)目標(biāo)函數(shù)優(yōu)
化之后,其他的目標(biāo)不符合條件或者需要。
221.2多目標(biāo)單一化數(shù)學(xué)模型
該數(shù)學(xué)模型中目標(biāo)函數(shù)考慮系統(tǒng)有功網(wǎng)損、電壓平均偏移量、發(fā)電機(jī)無(wú)功功
率出力三個(gè)方面,即:
msi+溢上gg+4龍心皿吟
J1111
Zu|ZU2T7maxT^minZU3T^maxT7min
1或
,UiU.Uusi
式中,入1、入2、入3為越限罰函數(shù)。
221.3多目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
該數(shù)學(xué)模型中目標(biāo)函數(shù)要考慮系統(tǒng)有功網(wǎng)損、發(fā)電機(jī)無(wú)功功率等多個(gè)方面的
因素,即:
minf=Ploss
ming=£=(),UrUh<。且>0(ming=1,其他)
i
八max^^min
?+。J2)
minh=競(jìng)產(chǎn).上y^m川ax~員一1|
mini=k+L
上式的KI表示有多少個(gè)動(dòng)作電容器;K2則代表有幾個(gè)動(dòng)作變壓器。
2.2.2考慮風(fēng)電場(chǎng)接入后的系統(tǒng)無(wú)功優(yōu)化模型
當(dāng)前全世界都在倡導(dǎo)和發(fā)展綠色能源,很多國(guó)家都大力發(fā)展風(fēng)力發(fā)電,然而
風(fēng)電很容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象,在這種條件下,創(chuàng)建的無(wú)功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,就需要
將風(fēng)速的變化,還有風(fēng)荷的動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)作為變量,進(jìn)行研究輸出功率的變化情
況。
2.2.3交直流混合電力系統(tǒng)無(wú)功優(yōu)化
在電網(wǎng)互聯(lián)時(shí),因?yàn)槠湟?guī)模比較大,涉及的范圍也更大,需要的輸電容量也
很多,高壓直流能夠滿足上述要求。而在交流和直流混合的系統(tǒng)基礎(chǔ)上,運(yùn)用無(wú)
功優(yōu)化模型時(shí),就需要將表征直流的特征融合到目標(biāo)函數(shù)中,表征包含有功損耗
偏差,還有換流器電流存在的偏差等內(nèi)容。同時(shí)還要增加約束條件,比如直流系
統(tǒng)的功率,還有電壓以及電流等等有關(guān)的函數(shù)方程式。
2.2.4電力市場(chǎng)下的數(shù)學(xué)模型
該模型主要考慮無(wú)功發(fā)電成本,其目標(biāo)函數(shù)是系統(tǒng)發(fā)電總成本最少,即:
|口山。=Z匕3人)+ZC,(Q)
J-Ncc
式中,Cgpi(PGi)為發(fā)電機(jī)i的有功發(fā)電成本的函數(shù);Cgqi(Q
Ci)為發(fā)電機(jī)i的無(wú)功發(fā)電成本的函數(shù);Ccj(QCj)為節(jié)點(diǎn)j的無(wú)功補(bǔ)
償裝置的運(yùn)行成本函數(shù)。
2.3無(wú)功優(yōu)化算法
要想得到最好的無(wú)功優(yōu)化結(jié)果,就需要在多個(gè)約束條件下,獲得多個(gè)目標(biāo)函
數(shù)。另外創(chuàng)建的無(wú)功優(yōu)化數(shù)學(xué)模型還是非線性的數(shù)學(xué)問(wèn)題。當(dāng)前關(guān)于求解這個(gè)復(fù)
雜的數(shù)學(xué)模型,有很多的途徑和方式,不過(guò)總結(jié)起來(lái)基本就是下面兩種,一種就
是很傳統(tǒng)且常規(guī)的方式。另一種就是人工智能方法。
2.3.1常規(guī)優(yōu)化方法
在常用的常規(guī)方法中,經(jīng)常使用的有線性或者非線性規(guī)劃方法,此外還有動(dòng)
態(tài)以及混合整數(shù)規(guī)劃方法等等。在運(yùn)算時(shí)都是對(duì)函數(shù)方程進(jìn)行一階求導(dǎo),復(fù)雜的
還可以進(jìn)行二階求導(dǎo),以解出最優(yōu)值。
(1)非線性規(guī)劃法
最初的研究發(fā)現(xiàn),電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型整體呈非線性的特征,因此最初嘗試
解決模型運(yùn)算的方式就是非線性規(guī)劃法。這種方法創(chuàng)建的數(shù)學(xué)模型,比較簡(jiǎn)單,
計(jì)算時(shí)根據(jù)梯度方向的不斷調(diào)節(jié)和推演,就能夠得到最終的結(jié)果,具備較高的精
度。其不足之處表現(xiàn)在運(yùn)算步驟比較繁雜,需要進(jìn)行不斷的求導(dǎo),還有求解逆運(yùn)
算等,就需要很大的計(jì)算內(nèi)存來(lái)支持整個(gè)計(jì)算過(guò)程,很容易造成計(jì)算機(jī)反應(yīng)速度
慢,計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),同時(shí)計(jì)算結(jié)果的收斂性不好,以及獲得局部最優(yōu)的計(jì)算結(jié)果,
也容易產(chǎn)生“維數(shù)災(zāi)”的問(wèn)題,此外,對(duì)于含有離散變量的函數(shù)或者是不等式條
件,不能進(jìn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)處理。根據(jù)非線性規(guī)劃法存在的優(yōu)缺點(diǎn),通常不作為主
要的運(yùn)算方法,不過(guò)可以進(jìn)行輔助運(yùn)算,用于解決局部最優(yōu)值問(wèn)題。而在運(yùn)算過(guò)
程中的方式會(huì)用到共規(guī)或者是簡(jiǎn)化梯度法,此外還有牛頓法,還包括二次規(guī)劃法。
在運(yùn)用簡(jiǎn)化梯度法時(shí),模型相對(duì)更簡(jiǎn)單,而且不需要占據(jù)很大的內(nèi)存,也不需要
進(jìn)行繁復(fù)的編程,同時(shí)一階收斂也比較快,然而也存在一些缺陷,比如計(jì)算時(shí)容
易有鋸齒狀況,而且收斂性也不好,特別是在最優(yōu)值周?chē)?,收斂性更是差;而?/p>
在迭代時(shí),還要再次計(jì)算潮流,過(guò)程比較麻煩,也造成較多的計(jì)算步驟,延長(zhǎng)了
計(jì)算的時(shí)間;還有一點(diǎn)就是對(duì)不等式進(jìn)行運(yùn)算的過(guò)程中,會(huì)用到罰函數(shù),要保證
較快的收斂,就需要選擇合適的罰因子。和上述方法不同的是,牛頓法可以進(jìn)行
二階收斂,在拉格朗日乘數(shù)法則的基礎(chǔ)上,根據(jù)非線性特征,對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行二
階求導(dǎo)就可以得到海森矩陣,此外對(duì)網(wǎng)絡(luò)潮流方程進(jìn)行一階求導(dǎo),能夠得到相應(yīng)
的雅可比矩陣,再進(jìn)一步進(jìn)行計(jì)算得到結(jié)果。對(duì)已有的控制變量,還有拉格朗日
乘數(shù)因子,可以進(jìn)行混合式的排序方式,然后對(duì)它們一塊進(jìn)行修正。其存在的不
足就是對(duì)海森逆矩陣進(jìn)行求解時(shí),過(guò)于復(fù)雜,計(jì)算量太大導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間很長(zhǎng),而
且還不能保證計(jì)算的精確度。而采用共規(guī)梯度法時(shí)不需要再進(jìn)行逆矩陣的求解,
也不會(huì)出現(xiàn)鋸齒問(wèn)題,然而收斂性只體現(xiàn)在二次性比較明顯的函數(shù)條件下。而在
解決二次目標(biāo)函數(shù)時(shí),二次規(guī)劃法能夠發(fā)揮很大的作用,實(shí)現(xiàn)既快又準(zhǔn)的處理。
(2)線件規(guī)劃法
在運(yùn)用線性規(guī)劃法解決無(wú)功優(yōu)化的過(guò)程中,需要在泰勒公式基礎(chǔ)上,對(duì)所有
的函數(shù)方程進(jìn)行展開(kāi),忽略高次項(xiàng)的計(jì)算,從而使非線性的方程式在初值點(diǎn)周?chē)?/p>
變?yōu)榫€性方程,然后就可以充分運(yùn)用逐次線性逼近法進(jìn)行運(yùn)算求解。這種求解方
式提高了收斂的速度,從而就可以極大地縮減計(jì)算的時(shí)間。然而不足之處就是對(duì)
離散變量的處理不好,因?yàn)楸仨氝M(jìn)行不止一次的潮流計(jì)算,就會(huì)影響到優(yōu)化的精
度,也會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的效率降低,同時(shí)也有“維數(shù)突”的可能。在運(yùn)用線性規(guī)劃法
時(shí),經(jīng)常會(huì)運(yùn)用到的方法有兩種,一種就是靈敏度分析法,還有一種就是內(nèi)點(diǎn)法。
關(guān)于靈敏度分析法,主要是依據(jù)靈敏度關(guān)系,通過(guò)對(duì)偶線性規(guī)劃法作為工具進(jìn)行
求解。在計(jì)算時(shí)還是涉及到含有高階變量的雅可比矩陣進(jìn)行逆運(yùn)算,產(chǎn)生很多的
計(jì)算步驟,占用較多的內(nèi)存以及時(shí)間,而且假定的簡(jiǎn)化也會(huì)使計(jì)算結(jié)果的精準(zhǔn)度
降低,還有收斂速度也會(huì)隨之降低。而內(nèi)點(diǎn)法能夠快速進(jìn)行收斂,還能夠獲得較
高精度的計(jì)算結(jié)果,不過(guò)容易在計(jì)算過(guò)程中陷入不可行解的問(wèn)題中,就需要其他
變形法的幫助,比如仿射尺度法,還有一種叫做路徑跟隨法等等。后來(lái)又有人研
究出“攝動(dòng)法”以及單純和對(duì)偶單純形法,不過(guò)沒(méi)有優(yōu)異的收斂性,幾乎不會(huì)用。
(3)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法
動(dòng)態(tài)規(guī)劃其實(shí)也屬于數(shù)學(xué)規(guī)劃中的一種,在求解最優(yōu)值時(shí)問(wèn)題時(shí),相當(dāng)有效,
能夠?yàn)闆Q策提供必要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。不但可以解決非線性方程,還能夠就將獲得最
優(yōu)目標(biāo)的過(guò)程展現(xiàn)出來(lái),因此被廣泛應(yīng)用到無(wú)功優(yōu)化問(wèn)題的解決中。通過(guò)時(shí)間以
及空間的動(dòng)態(tài)變化,按照階段劃分進(jìn)行求解,而且前后兩個(gè)階段之間存在一定的
聯(lián)系。另外各階段中都有對(duì)應(yīng)的一個(gè)變量,通過(guò)對(duì)各階段分別求解,就可以得到
最終的最優(yōu)值。這種方式不但可以對(duì)含有多個(gè)變量方程進(jìn)行求解,還能解決離散
性的問(wèn)題。有了“時(shí)段”的劃分,就會(huì)將求解步驟進(jìn)行分解,從而得到最優(yōu)值,
也不需要方程具備特定的條件,而且能夠很好的進(jìn)行收斂。缺陷就是建模工作量
大,計(jì)算步驟較多,速度比較慢,而且也會(huì)有“維數(shù)災(zāi)”現(xiàn)象,應(yīng)用起來(lái)不太方
便。當(dāng)前也在積極結(jié)合其他的方法進(jìn)行彌補(bǔ)這一缺陷,并且有所收獲。
(4)混合整數(shù)規(guī)劃法
對(duì)于混合整數(shù)規(guī)劃法,在運(yùn)算之后能夠大大增加離散變量處理的精確度。在
運(yùn)用過(guò)程中,要將離散變量進(jìn)行規(guī)整處理,使之呈現(xiàn)為整數(shù)變量,之后可以結(jié)合
線性規(guī)劃法進(jìn)行進(jìn)一步的協(xié)調(diào)解決,就得到連續(xù)變量,從而使計(jì)算的精度得到保
證。不過(guò)在實(shí)際運(yùn)用時(shí),這種方法計(jì)算非常麻煩,工作量也很大,而且收斂速度
比較緩慢,還會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象,甚至是發(fā)散的問(wèn)題,對(duì)于獲得整體最優(yōu)產(chǎn)生一
定的阻礙°通常在運(yùn)用時(shí)會(huì)使用到湊整數(shù)法,壞有一種是分割平面法,此外懷有
分支界定方法,還包括一種拉格朗日松弛法。湊整數(shù)法在解決維數(shù)較少,而且模
型規(guī)模不大的純整數(shù)方程時(shí)比較簡(jiǎn)便;此外的割平面法會(huì)涉及到單純形法的運(yùn)用,
也不適合在大規(guī)模模型中運(yùn)用;同時(shí)分支定界法能夠?qū)⒁粋€(gè)大規(guī)模的問(wèn)題分割為
一塊一塊的小模塊進(jìn)行運(yùn)算,從而能夠提高收斂的速度。對(duì)于拉格朗日松弛法雖
然可以用在大規(guī)模系統(tǒng),不過(guò)有一定的對(duì)偶間隙誤差,不能保證結(jié)果的精度。
(5)內(nèi)點(diǎn)法
內(nèi)點(diǎn)法在運(yùn)用過(guò)程中,對(duì)方程變量有一定的約束,要求其必須在允許的范圍
內(nèi),從而能夠?qū)Σ坏仁竭M(jìn)行有效的處理,特別是一些大規(guī)模且還屬于非線性的模
型,處理時(shí)更是方便準(zhǔn)確。而且所處理的問(wèn)題規(guī)模大小和需要的計(jì)算時(shí)間之間沒(méi)
有很大的關(guān)聯(lián)性,因而計(jì)算的速度相對(duì)更快,也具有相當(dāng)好的收斂性。所以這種
方法運(yùn)用得范圍最廣。
不過(guò)在運(yùn)用內(nèi)點(diǎn)法時(shí),初始點(diǎn)的選擇非常重要,直接影響到后續(xù)的計(jì)算過(guò)程。
為了使后續(xù)計(jì)算更加順暢,就要使初始點(diǎn)滿足在可行域范圍。在尋找合適的初始
點(diǎn)時(shí),可以通過(guò)工具進(jìn)行全面的搜尋,也可以借助人工智能算法搜索,從而防止
計(jì)算時(shí)出現(xiàn)局部最優(yōu)的現(xiàn)象。
另外,內(nèi)點(diǎn)法在收斂時(shí)速度不快,需要借助其他方法進(jìn)行改善,已經(jīng)研究出
的改進(jìn)法有仿射尺度法,還有一種同倫法,此外還包括原-對(duì)偶法,還有人使用預(yù)
測(cè)-校正內(nèi)點(diǎn)法等。
2.3.2人工智能方法
在運(yùn)用人工智能算法的過(guò)程中,只要根據(jù)一個(gè)最初的解群,在概率轉(zhuǎn)移的基
礎(chǔ)上,選用合適的方式就可以搜索出最佳答案。通常會(huì)用到的方法有人工神經(jīng)網(wǎng)
絡(luò)法,此外還有專(zhuān)家系統(tǒng),還包括其他的模糊優(yōu)化法,以及比較現(xiàn)代化的啟發(fā)式
搜索算法等。而在現(xiàn)代啟發(fā)式搜索算法中還包含好多分支,比如Tabu搜索,此
外還有模擬退火算法,還有常用的遺傳算法等。
(1)模糊算法
在模糊集理論的基礎(chǔ)上,可以通過(guò)對(duì)多個(gè)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行模糊,同時(shí)還可以模
糊的量有負(fù)荷和電壓等,然后就可以將每個(gè)目標(biāo)函數(shù)劃分出隸屬函數(shù),這樣就會(huì)
使問(wèn)題更加簡(jiǎn)便,只需要按照解決標(biāo)準(zhǔn)的線性或非線性方程的方法就可以。這種
方法只需要一些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)量就能進(jìn)行處理,從而加快運(yùn)算的速度,而且還可以
保證很好的收斂性,同時(shí)也可以體現(xiàn)出電壓的動(dòng)態(tài)特征,在線運(yùn)用十分簡(jiǎn)便,很
方便處理參數(shù)未知的情況。其不足之處就是:在處理比較精確的問(wèn)題時(shí)運(yùn)算過(guò)程
復(fù)雜化;在使用時(shí)還是要將問(wèn)題轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的線性問(wèn)題,或者是非線性方程,從
而抑制了計(jì)算的速度;由于模糊算子引起的非線性模型也會(huì)造成計(jì)算效率較低。
(2)遺傳算法
遺傳算法則是來(lái)自于生物學(xué)中,研究適者生存的進(jìn)化論時(shí)提出的一種關(guān)于遺
傳基因的計(jì)算方法,在運(yùn)用到無(wú)功優(yōu)化的問(wèn)題解決中時(shí)需要以下步驟:1、對(duì)于
需要優(yōu)化的問(wèn)題按照染色體形式進(jìn)行編碼;2、對(duì)于目標(biāo)方程式就可以按照染色
體函數(shù)的形式進(jìn)行轉(zhuǎn)換;3、選擇初始染色體的值,可以是隨機(jī)選?。?、將上述
改換過(guò)的目標(biāo)函數(shù)按照基因的遺傳方式進(jìn)行交叉或者是變異等,類(lèi)似于遺傳的步
驟,就可以得到下一步的函數(shù);5、通過(guò)不斷的遺傳操作就會(huì)將最佳的染色體函
數(shù)過(guò)濾出來(lái),得到最佳的染色體函數(shù);6、把最終的染色體函數(shù)進(jìn)行解碼,然后
還原,得到的就是最佳值。這種算法由于經(jīng)過(guò)多次的遺傳搜索,找到最佳值的可
能性比較大,而且非常適用于規(guī)模比較大且變量較多,同時(shí)約束函數(shù)也比較多的
情況,此外還可以適用于非線性的條件以及離散性變量等,而且有效防止出現(xiàn)“維
數(shù)災(zāi)”的現(xiàn)象。不過(guò)不足之處則是計(jì)算步驟比較多,耗時(shí)較長(zhǎng),速度也比較慢。
此外,在搜索過(guò)程中,隨機(jī)性比較強(qiáng),很可能出現(xiàn)盲目的搜索操作,以至于出現(xiàn)
“早熟收斂”的現(xiàn)象。
在遺傳算法的基礎(chǔ)上,有人也進(jìn)行了改進(jìn),出現(xiàn)了很多種類(lèi)的遺傳算法,常
用的有并行遺傳算法,還有一種叫做免疫算法,還包括免疫遺傳算法。對(duì)于并行
遺傳算法,主要是在種群密度的基礎(chǔ)上,根據(jù)原有的種群劃分成多個(gè)子種群,然
后分別對(duì)各子種群進(jìn)行進(jìn)化,而它們之間的聯(lián)系則是依靠“遷移”,好處就是避免
了“早熟”以及收斂速度緩慢的問(wèn)題。而免疫算法則是基于人體免疫系統(tǒng)具有的
識(shí)別功能,能夠迅速發(fā)現(xiàn)其他物質(zhì)并進(jìn)行吞噬消滅。在運(yùn)用時(shí),所有是函數(shù)方程
均是免疫系統(tǒng)中的抗原,而最佳的解則是其中的抗體,計(jì)算過(guò)程中,主要計(jì)算抗
原抗體的親和度,還有抗體的濃度高低,而且抗原具有一定的記憶能力,對(duì)局部
搜索帶來(lái)很大的便利,最后找到最佳抗體也就是最佳值。免疫遺傳算法是在免疫
算法的基礎(chǔ)上,將個(gè)體濃度的控制由免疫平衡的機(jī)制進(jìn)行操作,同時(shí)還在遺傳因
子中加入了記憶以及識(shí)別的能力,這樣不但能夠做到很好的局部搜索,還可以顧
及到全局的搜索,其收斂性能比較優(yōu)良,另外尋優(yōu)能力也比較強(qiáng)。
(3)模擬退火法
模擬退火法屬于一種隨機(jī)的尋優(yōu)方法,而且是以Menthe.Carlo迭代求解的
作為基本的依據(jù).求解的過(guò)程就和融化的金屬退火過(guò)程非常相似°同時(shí)還利用了
一般的組合優(yōu)化方法,結(jié)合隨機(jī)接收的理論,在一定程度上可以接受惡化解,前
提是惡化解中含有優(yōu)良值的可能性較大,然后再依次對(duì)惡化解進(jìn)行降減,使接受
的惡化解所占比例達(dá)到最小,這樣就可以具備良好的收斂性,也不會(huì)出現(xiàn)局部最
優(yōu)的問(wèn)題。這種算法比起遺傳算法來(lái)說(shuō),獲得的最優(yōu)解更準(zhǔn)確,而且使用時(shí)更方
便,而且加入了隨機(jī)法則,能夠出現(xiàn)解群,也就避免了局部最優(yōu)的問(wèn)題,能夠從
全局出發(fā),得到很好的收斂值。不過(guò)計(jì)算步驟交復(fù)雜,耗時(shí)比較長(zhǎng)。
(4)Tabu搜索法
Tabu搜索法是在現(xiàn)代啟發(fā)式算法的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)創(chuàng)造出來(lái)是,還可
以叫做禁忌搜索法。運(yùn)用時(shí)會(huì)有一個(gè)最初的解值,然后經(jīng)過(guò)“移動(dòng)”就可以根據(jù)
現(xiàn)有的解鄰域獲得很多的試驗(yàn)解,從中找出“移動(dòng)”最廣,而使目標(biāo)函數(shù)得到改
善的實(shí)驗(yàn)解當(dāng)做初解,不斷重復(fù)上述步驟,符合終止原則之后就可以停止操作。
由于在運(yùn)算過(guò)程中使用了優(yōu)化編碼的方法,其次還運(yùn)用了記憶技術(shù),從而使得尋
優(yōu)的速度更快;還能夠迅速找出局部最優(yōu)解,再進(jìn)行強(qiáng)制調(diào)整從而避免陷入局部
最優(yōu)的問(wèn)題;同時(shí)避免了重復(fù)搜索的現(xiàn)象,迭代也不多,具備很強(qiáng)的收斂性能;
而且很適合解決規(guī)模大且復(fù)雜的模型。不過(guò)初值對(duì)最優(yōu)值影響很大,就會(huì)造成不
夠精準(zhǔn)全面的搜索。
(5)專(zhuān)家系統(tǒng)及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
專(zhuān)家系統(tǒng)來(lái)源于現(xiàn)實(shí)生活中,專(zhuān)家通過(guò)編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行問(wèn)題處理的方式。
因此在運(yùn)用時(shí)可以針對(duì)那些沒(méi)有具體模型,包括具體算法的問(wèn)題,而是依靠專(zhuān)家
長(zhǎng)久積累的經(jīng)驗(yàn)或者是知識(shí),甚至也可以是以前類(lèi)似問(wèn)題相關(guān)的數(shù)據(jù)等進(jìn)行解決
的狀況。這種方法在運(yùn)用到電力系統(tǒng)的無(wú)功優(yōu)化問(wèn)題時(shí),需要將有關(guān)的專(zhuān)家累積
的關(guān)于電力系統(tǒng)的知識(shí),包括一些有效的策略等等進(jìn)行集合輸入專(zhuān)家系統(tǒng),然后
系統(tǒng)會(huì)據(jù)此自動(dòng)分析,并像專(zhuān)家一樣給予一定的決策,從而對(duì)無(wú)功優(yōu)化進(jìn)行處理。
能夠?qū)⑾到y(tǒng)的功能進(jìn)行改善,不過(guò)接口適應(yīng)性較差,積累知識(shí)等的方法過(guò)于局限。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于人腦系統(tǒng),是通過(guò)許多簡(jiǎn)單元件進(jìn)行連接構(gòu)成的比較復(fù)
雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。能夠通過(guò)分布方式進(jìn)行信息的存儲(chǔ),還可以進(jìn)行集體運(yùn)算,還具
備自學(xué)功能,此外還可以進(jìn)行預(yù)測(cè)或者是指導(dǎo),運(yùn)用相當(dāng)靈活便捷。在運(yùn)莊到無(wú)
功優(yōu)化模型運(yùn)算時(shí)具備良好的收斂特性,不過(guò)自學(xué)時(shí)間比較長(zhǎng),而且也會(huì)出現(xiàn)局
部極限值,不能跳出來(lái),對(duì)于具備很多節(jié)點(diǎn)的電力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制有阻礙。
(6)多智能體算法
多智能體算法是能夠?qū)?wèn)題進(jìn)行感知,還可以對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解,甚至具備一
定的通信交月功能,因而使用的頻率比較高.這種算法實(shí)際上屬干一種軟件,當(dāng)
環(huán)境合適時(shí),它就可以進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn),并且其感知能力就會(huì)發(fā)揮作用,從而獲得
環(huán)境提供的知識(shí),就可以具備更好的解決能力。這種系統(tǒng)包含著很多的Agent,
而且這種Agent具有松散耦合的特性,還有粗粒度的特點(diǎn),因而能夠獨(dú)立處理問(wèn)
題,同時(shí)其數(shù)據(jù)以分布形式存在,計(jì)算過(guò)程可以是有前后順序,這樣就避免了一
個(gè)Agent帶來(lái)的缺點(diǎn),比如知識(shí)具有局限性,處理結(jié)果存在較大誤差等。在運(yùn)用
此系統(tǒng)解決電力問(wèn)題時(shí),電力系統(tǒng)就可以按照MAS系統(tǒng)進(jìn)行模擬,然后把明有的
任務(wù)進(jìn)行劃分,得到若干的子任務(wù),然后就可以按照合適的agent做優(yōu)化處理,
好處就是冗余度比較高,同時(shí)抗干擾水平也比較好。
(7)其他新型算法
上面介紹了兒種常見(jiàn)的傳統(tǒng)算法,也有幾個(gè)是新型算法,而最近被廣泛應(yīng)用
的新型算法還有很多,比如人工魚(yú)群算法,還有比較先進(jìn)的Box算法,此外還有
一種叫做混沌優(yōu)化法,還包括粒子群優(yōu)化法等。人工魚(yú)群算法主要是依據(jù)魚(yú)群行
為,通過(guò)搜索局部的最優(yōu)個(gè)體,然后逐步找出全局最優(yōu)個(gè)體,屬于隨機(jī)搜索的方
法。Box算法則是在單純形法的基礎(chǔ)上進(jìn)行延伸改進(jìn)而來(lái),直接對(duì)復(fù)合形進(jìn)行不
斷的反射,然后再收縮的方式獲得全局最優(yōu)解?;煦鐑?yōu)化法在對(duì)全局搜索找出最
優(yōu)解的過(guò)程中,將混沌變量的遍歷性發(fā)揮出來(lái),同時(shí)還具有隨機(jī)特點(diǎn)以及一定的
規(guī)律性,從而能夠進(jìn)行快速的收斂,不過(guò)其最終的計(jì)算精度較低。粒子群算法則
主要是根據(jù)鳥(niǎo)類(lèi)捕食作為模型,在群體優(yōu)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)全局尋優(yōu),獲得最佳值,
這樣就能快速進(jìn)行收斂,不過(guò)在種群趨同性的影響下會(huì)產(chǎn)生局部最優(yōu)問(wèn)題,而且
跳不出這種局限。
第三章等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則及其計(jì)算
3.1等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則
確定了無(wú)功補(bǔ)償裝置的總?cè)萘恐?,如何進(jìn)行合理分布,使得全網(wǎng)因傳輸無(wú)
功功率所引起的有功網(wǎng)損最小,獲得最優(yōu)的節(jié)能效益,這就需要我們研究無(wú)功補(bǔ)
償?shù)淖顑?yōu)分布問(wèn)題。等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則就是當(dāng)電力網(wǎng)各補(bǔ)償點(diǎn)的網(wǎng)損微增相等時(shí),
無(wú)功補(bǔ)償容量在全網(wǎng)具有最優(yōu)的分布。其實(shí)質(zhì)就是在確定約束條件和確定目標(biāo)函
數(shù)后,應(yīng)用拉格朗日乘數(shù)法則得出最優(yōu)分布條件。
優(yōu)化無(wú)功功率電源分布旨在降低網(wǎng)絡(luò)中的有功損耗,因此這里的目標(biāo)函數(shù)就
是網(wǎng)絡(luò)總損耗在除平衡節(jié)點(diǎn)外其他各節(jié)點(diǎn)的注入有功功率p已經(jīng)給定的
前提下,可以認(rèn)為這個(gè)網(wǎng)絡(luò)總損耗\僅與各節(jié)點(diǎn)的注入無(wú)功功率.,,從而與
各無(wú)功功率電源的功率QG,有關(guān)。
等式約束的前提是:全網(wǎng)無(wú)功電源相當(dāng)于無(wú)功的負(fù)荷加上損耗;
不等式約束前提是:每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的容量以及獲得的補(bǔ)償電壓都要在范圍內(nèi)。
根據(jù)上述條件,可得全網(wǎng)無(wú)功補(bǔ)償?shù)娜萘窟_(dá)到最優(yōu)配置時(shí)的方程式,即:
必PE產(chǎn)巴二SAPf二必尸,二工
3.2等網(wǎng)損微增率計(jì)算
在無(wú)功補(bǔ)償之前,電網(wǎng)的有功功率損耗值設(shè)定為Po,而負(fù)荷分布的節(jié)點(diǎn)設(shè)為
n,全部的增加總量則設(shè)為Q;在無(wú)功補(bǔ)償之后,將有功功率損耗值采用P來(lái)表示。
那么就可以得到有功功率損耗增加的值就是根據(jù)AP=P-P0得到的,這中增量和
無(wú)功補(bǔ)償率Q有很大的關(guān)系,因此就可以得到下面的多元函數(shù):
△P=f(Qi,Q2,...,On)(2.1)
其中的QLQ2,...,Q”表示的是每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償容量,那么可以得到最多的
網(wǎng)損增量,就是優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)值。在運(yùn)算中,簡(jiǎn)化模型后,只需要下面的約束
方程式即可:
Zc-Zc-A5=0
UGiOU
。=2+2+,+2
在進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償容量的優(yōu)化值運(yùn)算時(shí),需要做很多的電網(wǎng)潮流計(jì)算,而電網(wǎng)
有功功率就會(huì)自動(dòng)得到平衡狀態(tài),無(wú)功功率也一樣,那么等式約束只要滿足補(bǔ)償
功率平衡就可以,也就是:
Q=Ql+Q2+...+Qn(2.2)
由拉格朗日條件極值法得到如下關(guān)系
MPd\Pd\P1
-迎--=-----迪----=...=—犯―=X.
Q
Q-QrQ2--Q=
式中入一補(bǔ)函數(shù)的定系數(shù):
d\p_a(AP+p0)dP
由于運(yùn)二Q
所以得到如下關(guān)系:
(23)
0一。二。2一「2=°
式⑶就體現(xiàn)了無(wú)功補(bǔ)償容量達(dá)到最佳配置時(shí)的等網(wǎng)損微增率的原則。能夠清
嘶地顯示出簡(jiǎn)化的求解方程式。
要滿足經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)行要求,以及更高的供電效率,就需要減少網(wǎng)損,這不但
是需要深入研究的問(wèn)題,也是當(dāng)前應(yīng)用中亟待解決的實(shí)際情況。實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率的
最優(yōu)分布,就需要分別實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率的優(yōu)化,還有功率補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化,既能夠保證
電力系統(tǒng)整體的穩(wěn)定,也能夠極大地減少網(wǎng)損,以最經(jīng)濟(jì)的方式獲得最大的收益。
第四章無(wú)功功率電源的最優(yōu)分布
經(jīng)典教材《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》指出進(jìn)行無(wú)功功率的最優(yōu)分布是按等網(wǎng)損微
增率準(zhǔn)則進(jìn)行的,其簡(jiǎn)單推導(dǎo)過(guò)程如下:
當(dāng)有功網(wǎng)損被降到最低時(shí),才是無(wú)功電源最佳的分布狀況,按照下面的函數(shù)
進(jìn)行計(jì)算:
minӣ(QG)(3.1)
等式約束條件如下:
(3Z
tQ(l-tQu-^Qx=°
/=1/=1乙
即可得到拉格朗日函數(shù)方程式:
C3工(2尸(£2-£。小氏)(33
1=1z=lJ
通過(guò)求導(dǎo)之后就能得到最小值的約束方程:
M尸£1_尸z1_A
(>必02e。/=O)=
dQG2/Q(;2
——-------4——1—=2(3.4)
&g
tQG-tQu-^Qx=°
/=11=1J
(4)式中的第一式即為無(wú)功電源最優(yōu)分布的準(zhǔn)則,即等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則。
第五章最優(yōu)網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則及其應(yīng)用
電力網(wǎng)中如果全部負(fù)荷點(diǎn)都得到完全補(bǔ)償,達(dá)到無(wú)功“就地平衡”,則網(wǎng)內(nèi)無(wú)
功流動(dòng)減少到最低限度,從而可以獲得最大的降損效益。但此時(shí)的無(wú)功補(bǔ)償容量
為最大。由于需要考慮投資的回收和補(bǔ)償裝置的年運(yùn)行費(fèi)用,從總的經(jīng)濟(jì)效益考
慮,無(wú)功補(bǔ)償容量又受到一定限制。綜合分析補(bǔ)償裝置的節(jié)能效益與支出費(fèi)用,
即按年經(jīng)濟(jì)效益最優(yōu),可導(dǎo)出最優(yōu)補(bǔ)償容量的計(jì)算公式,即“最優(yōu)網(wǎng)損微增率準(zhǔn)
則”。所謂“最優(yōu)網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則”,就是在電力網(wǎng)結(jié)構(gòu)一定的條件下,其網(wǎng)損微
增率等于某一數(shù)值九”寸,其補(bǔ)償容量具有最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)效益。它是根據(jù)求極值條
件的拉格朗日乘數(shù)法旅推導(dǎo)出來(lái)的。
通用表達(dá)式aAPx/aZkQb產(chǎn)(Ka+KJK/BT+ZXPb』式中:
△PE表示全部的有功功率損耗值,單位是kW;
△Pb代表在單位補(bǔ)償設(shè)備中,有功功率的損耗值,單位為kV/kVar;
Qbl指的是達(dá)到最佳補(bǔ)償時(shí)的容量,單位為kVar;
Ka表示對(duì)補(bǔ)償設(shè)備進(jìn)行年折舊計(jì)算以及維修時(shí)的概率值%);
Ke代表對(duì)補(bǔ)償裝置進(jìn)行投資之后,每年回收的概率%;
Kb表示對(duì)一個(gè)補(bǔ)償設(shè)備進(jìn)行各方面的總投資(元/kVar);
T表示裝置每年的工作時(shí)間,按小時(shí)計(jì)算;B代表有功電能單位消耗的費(fèi)用,
即元/kW,h
yeq代表的是最優(yōu)網(wǎng)損微增率。在相等的網(wǎng)損微增率基礎(chǔ)上,遍及到全網(wǎng)范
圍時(shí),就實(shí)現(xiàn)了無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖罴训姆峙?;若是所有的網(wǎng)損微增率都采用Veq的值,
就能夠獲得補(bǔ)償容量最好的經(jīng)濟(jì)收益。因此Yeq具備以下特征:
(1)如果某一電網(wǎng)的電價(jià)、補(bǔ)償裝置的投資及其回收率、折舊率以及運(yùn)行
中的有功損耗己給定,則Veq即可確定。
(2)取得的YeqWO時(shí),就表示61微增量的值取正值,而△內(nèi)的微增率就會(huì)
降低到小于零;若是忽略投資到補(bǔ)償裝置中的成本,也不核算其工作時(shí)的損耗,
此時(shí)取yeq=0,就表示沒(méi)一點(diǎn)無(wú)功負(fù)荷都獲取了全補(bǔ)償。
第六章無(wú)功功率電源的最優(yōu)補(bǔ)償
只有實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)償后最大的效益,才算達(dá)到了負(fù)荷補(bǔ)償?shù)淖罴蚜?。通過(guò)下面的
目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算:
maxCQ,)-C(Q)(5.1)
其中,
尸)乙皿表示無(wú)功補(bǔ)償后帶來(lái)的效益,
CQaPZO-A
C.(Q)=Q+0KQj表示無(wú)功補(bǔ)償需要的投資費(fèi)用,
£為每度電價(jià),"nax為年最大負(fù)荷損耗小時(shí)數(shù)
。〃分別表示為無(wú)功功率補(bǔ)償設(shè)備年度折舊維護(hù)率和投資回收率,
K,為單位無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備的價(jià)格,
為各節(jié)點(diǎn)無(wú)功補(bǔ)償容量,
Ap8為補(bǔ)償前的有功網(wǎng)損,
APX為補(bǔ)償后的有功網(wǎng)損。
還是根據(jù)拉格朗日原理,得到下式:
C=Pg。一△Pg比.一(1+。)KQ,i(5Z
對(duì)上式求極限,即對(duì)?Q,求偏導(dǎo):
工二…K(5.3)
d八:
Qci6
根據(jù)公式右邊的最優(yōu)網(wǎng)損微增率,就能夠得到下面的不等式關(guān)系:
(a+0K
(5.4)
82-F
這個(gè)準(zhǔn)則表明,只有在網(wǎng)損微增率為負(fù),旦仍不大于/時(shí)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償:
/eq
設(shè)置補(bǔ)償后的網(wǎng)損微增率仍然為負(fù),且仍然不大于y為界。
第七章算例
如圖所示網(wǎng)絡(luò),已知最大負(fù)荷損耗時(shí)間匯=500h;無(wú)功功率補(bǔ)償設(shè)備采用電
容器,其單位容量投資與電能損耗價(jià)格用的比值為隼=800:折舊維修費(fèi)率
和投資回收率分別為a=O[O,y=0.10。試計(jì)算:
(1)補(bǔ)償總?cè)萘糠謩e為20、22、24、26、28、30Mvar時(shí)的最優(yōu)分布;
(2)最優(yōu)補(bǔ)償容量及其分布;
(3)設(shè)該網(wǎng)絡(luò)電R級(jí)升高為110kV,試分析升壓后的最優(yōu)補(bǔ)償問(wèn)題。
圖6.1等值網(wǎng)絡(luò)圖
解:(1)補(bǔ)償容量分別為20、22、24、26、28、30Mvar時(shí)的最優(yōu)分配。網(wǎng)
損中的微增率分別為:
40
乜60
卷[40(17—QJQJ60(7一QJ];
dQ
也P、歲13一03-Q/;
C
GAP工
方QJQ/+4()(8-2)];
也[40(13-
約束條件為:QJQJQJO廠Q」
其中?乙分別為20、22、24、26、38、30Mvar.
按照等網(wǎng)損微增率準(zhǔn)則聯(lián)立解這些方程,可得不同補(bǔ)償設(shè)備總?cè)萘肯碌淖顑?yōu)
分布方案,如表所示。
表6.1無(wú)功功率補(bǔ)償設(shè)備的最優(yōu)分布(Mvar)
以032,4建g
205708-0.0556-0.0165
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