工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬練習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬練習(xí)題+答案

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）o

A、日本

B、英國

C、法國

D、美國

正確答案：D

2、三相交流異步電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）o

A、電壓平方成反比

B、電壓成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成正比

正確答案：D

3、（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。

A、凸輪

B、槽輪

C、棘輪

D、不完全齒輪

正確答案：A

4、為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）o

A、110V

B、36V以下

C、220V

D、380V

正確答案：B

5、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、亮度

B、力和力矩

C、電壓

D、距離

正確答案：B

6、輪式移動機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。

A、動力系統(tǒng)不成熟

B、可靠性比較好

C、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

D、控制系統(tǒng)不成熟

正確答案：B

7、諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正確答案：A

8、工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

正確答案：A

9、在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來設(shè)計(jì)

程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計(jì)

B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)

C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)

D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)

正確答案：A

10、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。

A、保證起動后持續(xù)運(yùn)行

B、防止控制電路發(fā)生短路

C、防止電機(jī)啟動后自動停止

D、防止主電路短路

正確答案：D

11、工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),

使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正確答案：A

12、示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追

加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、0N

B、不變

C、OFF

D、任意

正確答案：C

13、五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）o

A、5.1KQ

B、51Q

C、510Q

D、5.1Q

正確答案：B

14、PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和（）模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

正確答案：C

15、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工

具。

A、手抓

B、爪部

C、工具

D、末端執(zhí)行器

正確答案：D

16、變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有：）功能。

A、調(diào)壓與調(diào)頻

B、調(diào)頻

C、調(diào)功率

D、調(diào)壓

正確答案：A

17、（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。

A、社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、工業(yè)機(jī)器人

正確答案：D

18、在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動副叫（）o

A、低副

B、中副

C、高副

D、機(jī)械

正確答案：C

19、機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：A

20、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A、行走式

B、電動式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、移動式

正確答案：A

21、在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。

A、自鎖

B、聯(lián)鎖

C延時(shí)

D、互鎖

正確答案：A

22、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示

系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。

A、黃色

B、藍(lán)色

C、紅色

D、橙色

正確答案：A

23、機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括（）0

A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)

B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

D、連桿機(jī)構(gòu)

正確答案：B

24、晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。

A、直流類型

B、交流類型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調(diào)制輸巴

正確答案：B

25、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的（）。

A、桿件長度

B、關(guān)節(jié)角

C、扭轉(zhuǎn)角

D、橫距

正確答案：D

26、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）o

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

27、（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：A

28、工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動形式區(qū)分，不包括下列（）。

A、回轉(zhuǎn)運(yùn)動

B、擺動運(yùn)動

C、直線運(yùn)動

D、復(fù)合運(yùn)動

正確答案：B

29、機(jī)械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、

物演、信息是（

A、輸出部分

B、傳動部分

C、輸入部分

D、安裝固定部分

正確答案：C

30、要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合

動作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

正確答案：A

31、常用計(jì)算機(jī)語言分為（）o

A、機(jī)器語言

B、自然語言

C、高級語言

IX以上均是

正確答案：D

32、安全標(biāo)識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是（）。

A、三

B、一

C、四

D、二

正確答案：C

33、多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)?，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）o

A、整合性

B、競爭性

C、同測性

D、互補(bǔ)性

正確答案：B

34、下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）o

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

正確答案：C

35、在（）可以找到機(jī)器人的序列號。

A、示教器

B、操作面板

C、驅(qū)動板

D、控制柜銘牌

正確答案：A

36、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。

A、情感機(jī)器人

B、智能機(jī)器人

C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

D、感知機(jī)器人

正確答案：B

37、（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：D

38、當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向人地流散，若人

在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、感應(yīng)電

B、跨步電壓

C、單相

D、直接

正確答案：B

39、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為

（）o

A、步進(jìn)按鍵

B、停止按鍵

C、退步按鍵

D、啟動按鍵

正確答案：B

40、熱繼電器的保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)

的（）能力。

A、控制

B、過載

C、節(jié)流

D、發(fā)電

正確答案：B

41、RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動。

A、輸出盤

B、行星輪

C、中心輪

D、針齒

正確答案：D

42、具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。

A、擴(kuò)展型

B、回射型

C、集中型

D、射束中斷型

正確答案：B

43、RV減速器具有（）級減速。

A、1

B、3

C、2

D、4

正確答案：C

44、輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：A

45、基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

(y>z)&&(y<x)

正確答案：D

46、某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬

于()。

A、禁止類標(biāo)識牌

B、提示類標(biāo)識牌

C、指令類標(biāo)識牌

D、警告類標(biāo)識牌

正確答案：D

47、反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)

變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。

A、預(yù)期設(shè)定值

B、反饋控制

C、開環(huán)

D、順序

正確答案：A

48、機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動被稱為()o

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、重定位運(yùn)動

D、圓周運(yùn)動

正確答案：B

49、某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則

對應(yīng)該管的管腳排列依次是(

Asc,b,e

B、b,c,e

C、e,b,c

D、b,e,c

正確答案：D

50、PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為（）

接地。

A、直接

B、重復(fù)

C、間接

D、保護(hù)

正確答案：B

51、一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、小些好，輸出電阻大些好

B、大些好，輸出電阻小些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

正確答案：B

52、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

正確答案：D

53、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥

處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。

A、0型

B、Y型

C、H型

D、M型

正確答案：C

54、三相異步電動機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相

對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）o

A、0.52

B、0.18

C、0.03

D、0.004

正確答案：C

55、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下

是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、空間曲線

C、直線

D、平面曲線

正確答案：C

56、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

正確答案：D

57、一個(gè)理想變壓器，已知初級電壓為220V,初級匝數(shù)Nl=660,為

得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)胎為（）。

A、20

B、50

C、40

D、30

正確答案：D

58、輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：B

59>IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中,（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

A、IS09001-IS09003

B、TS09004-1

C、1S09008-1

D、IS09000-1

正確答案：D

60、設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動副連接之前，這些活

動構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）o

A、2N

B、3N

C、N

D、4N

正確答案：B

61、旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）o

A、分辨率高

B、輸出電壓高

C、輸出電流大

D、分辨率低

正確答案：A

62、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。

A、停止按鍵

B、步進(jìn)按鍵

C、退步按鍵

D、啟動按鍵

正確答案：C

63、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。

A、Z軸

B、X軸

C、Y軸

D、a

正確答案：B

64、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

A、手爪

B、工具

C、固定

D、運(yùn)動

正確答案：D

65、P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。

A、四價(jià)

B、六價(jià)

C、三價(jià)

D、五價(jià)

正確答案：C

66、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指（）。

A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式

B、外部驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臂部的形式

C、驅(qū)動電動機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式

D、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式

正確答案：C

67、需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

正確答案：C

68、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥

處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）o

A、M型

B、Y型

C、0型

D、H型

正確答案：A

69、滾動軸承與釉勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）o

A、內(nèi)圈

B、滾動體

C、保持架

D、外圈

正確答案：A

70、通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動、與機(jī)器人通信的其他

部件以及運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是（）。

A、工件參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、全局參考坐標(biāo)系

D、工具參考坐標(biāo)系

正確答案：D

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、()直接驅(qū)動是指驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)

運(yùn)動，后驅(qū)動方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、()MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器

入關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、()機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的

機(jī)器人定義都是相同的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8、()工業(yè)機(jī)器人日本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A