工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬練習題+答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員模擬練習題+答案

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、世界上第一個機器人公司成立于（）o

A、日本

B、英國

C、法國

D、美國

正確答案：D

2、三相交流異步電動機的最大轉矩與（）o

A、電壓平方成反比

B、電壓成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成正比

正確答案：D

3、（）能夠實現(xiàn)往復式間歇運動。

A、凸輪

B、槽輪

C、棘輪

D、不完全齒輪

正確答案：A

4、為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）o

A、110V

B、36V以下

C、220V

D、380V

正確答案：B

5、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、亮度

B、力和力矩

C、電壓

D、距離

正確答案：B

6、輪式移動機構具有以下（）特點。

A、動力系統(tǒng)不成熟

B、可靠性比較好

C、機械結構復雜

D、控制系統(tǒng)不成熟

正確答案：B

7、諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正確答案：A

8、工業(yè)機器人常用的編程方式是（）。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

正確答案：A

9、在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計

程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A、程序流程圖設計

B、繼電控制原理圖設計

C、簡化梯形圖設計

D、普通的梯形圖設計

正確答案：A

10、三相異步電動機正反轉控制電路中，互鎖的作用是（）。

A、保證起動后持續(xù)運行

B、防止控制電路發(fā)生短路

C、防止電機啟動后自動停止

D、防止主電路短路

正確答案：D

11、工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時,

使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正確答案：A

12、示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追

加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、0N

B、不變

C、OFF

D、任意

正確答案：C

13、五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是（）o

A、5.1KQ

B、51Q

C、510Q

D、5.1Q

正確答案：B

14、PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。

A、數(shù)據(jù)轉換

B、轉矩顯示

C、A/D、D/A轉換

D、轉速顯示

正確答案：C

15、工業(yè)機器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工

具。

A、手抓

B、爪部

C、工具

D、末端執(zhí)行器

正確答案：D

16、變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有：）功能。

A、調壓與調頻

B、調頻

C、調功率

D、調壓

正確答案：A

17、（）適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。

A、社會發(fā)展與科學研究機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、工業(yè)機器人

正確答案：D

18、在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）o

A、低副

B、中副

C、高副

D、機械

正確答案：C

19、機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正確答案：A

20、工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。

A、行走式

B、電動式

C、旋轉式

D、移動式

正確答案：A

21、在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。

A、自鎖

B、聯(lián)鎖

C延時

D、互鎖

正確答案：A

22、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示

系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。

A、黃色

B、藍色

C、紅色

D、橙色

正確答案：A

23、機器人的手臂回轉運動機構不包括（）0

A、齒輪傳動機構

B、絲杠螺母機構

C、鏈輪傳動機構

D、連桿機構

正確答案：B

24、晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。

A、直流類型

B、交流類型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調制輸巴

正確答案：B

25、對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是運動學中的（）。

A、桿件長度

B、關節(jié)角

C、扭轉角

D、橫距

正確答案：D

26、機器人終端效應器（手）的力量來自（）o

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

正確答案：D

27、（）指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：A

28、工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。

A、回轉運動

B、擺動運動

C、直線運動

D、復合運動

正確答案：B

29、機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、

物演、信息是（

A、輸出部分

B、傳動部分

C、輸入部分

D、安裝固定部分

正確答案：C

30、要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構的復合

動作，多路換向閥的連接方式為（）。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

正確答案：A

31、常用計算機語言分為（）o

A、機器語言

B、自然語言

C、高級語言

IX以上均是

正確答案：D

32、安全標識牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是（）。

A、三

B、一

C、四

D、二

正確答案：C

33、多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)?，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）o

A、整合性

B、競爭性

C、同測性

D、互補性

正確答案：B

34、下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）o

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

正確答案：C

35、在（）可以找到機器人的序列號。

A、示教器

B、操作面板

C、驅動板

D、控制柜銘牌

正確答案：A

36、工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人成為（）。

A、情感機器人

B、智能機器人

C、示教再現(xiàn)型機器人

D、感知機器人

正確答案：B

37、（）指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：D

38、當電氣設備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向人地流散，若人

在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、感應電

B、跨步電壓

C、單相

D、直接

正確答案：B

39、機器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為

（）o

A、步進按鍵

B、停止按鍵

C、退步按鍵

D、啟動按鍵

正確答案：B

40、熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機

的（）能力。

A、控制

B、過載

C、節(jié)流

D、發(fā)電

正確答案：B

41、RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。

A、輸出盤

B、行星輪

C、中心輪

D、針齒

正確答案：D

42、具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。

A、擴展型

B、回射型

C、集中型

D、射束中斷型

正確答案：B

43、RV減速器具有（）級減速。

A、1

B、3

C、2

D、4

正確答案：C

44、輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：A

45、基于C語言編程技術中，為了表示x>y>z,應使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

(y>z)&&(y<x)

正確答案：D

46、某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬

于()。

A、禁止類標識牌

B、提示類標識牌

C、指令類標識牌

D、警告類標識牌

正確答案：D

47、反饋控制是在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續(xù)

變化的物理量，使之達到()的控制方式。

A、預期設定值

B、反饋控制

C、開環(huán)

D、順序

正確答案：A

48、機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()o

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

正確答案：B

49、某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則

對應該管的管腳排列依次是(

Asc,b,e

B、b,c,e

C、e,b,c

D、b,e,c

正確答案：D

50、PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）

接地。

A、直接

B、重復

C、間接

D、保護

正確答案：B

51、一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A、小些好，輸出電阻大些好

B、大些好，輸出電阻小些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

正確答案：B

52、在下面幾種調速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路

B、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路

D、定量泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路

正確答案：D

53、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥

處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應選用（）。

A、0型

B、Y型

C、H型

D、M型

正確答案：C

54、三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉速為1455r/min,相

對應的轉差率為（）o

A、0.52

B、0.18

C、0.03

D、0.004

正確答案：C

55、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下

是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、空間曲線

C、直線

D、平面曲線

正確答案：C

56、在下面幾種調速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路

B、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路

C、定量泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

正確答案：D

57、一個理想變壓器，已知初級電壓為220V,初級匝數(shù)Nl=660,為

得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)胎為（）。

A、20

B、50

C、40

D、30

正確答案：D

58、輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制交流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：B

59>IS09000族標準中,（）是指導性標準。

A、IS09001-IS09003

B、TS09004-1

C、1S09008-1

D、IS09000-1

正確答案：D

60、設平面機構中的活動構件數(shù)為N,在未用運動副連接之前，這些活

動構件的自由度總數(shù)為（）o

A、2N

B、3N

C、N

D、4N

正確答案：B

61、旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示（）o

A、分辨率高

B、輸出電壓高

C、輸出電流大

D、分辨率低

正確答案：A

62、機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。

A、停止按鍵

B、步進按鍵

C、退步按鍵

D、啟動按鍵

正確答案：C

63、在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。

A、Z軸

B、X軸

C、Y軸

D、a

正確答案：B

64、作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、工具

C、固定

D、運動

正確答案：D

65、P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。

A、四價

B、六價

C、三價

D、五價

正確答案：C

66、工業(yè)機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指（）。

A、驅動機構與回轉軸同軸式

B、外部驅動機構驅動臂部的形式

C、驅動電動機安裝在關節(jié)內部的形式

D、驅動機構與回轉軸正交式

正確答案：C

67、需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

正確答案：C

68、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥

處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用（）o

A、M型

B、Y型

C、0型

D、H型

正確答案：A

69、滾動軸承與釉勁配合，隨軸頸旋轉的零件是（）o

A、內圈

B、滾動體

C、保持架

D、外圈

正確答案：A

70、通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他

部件以及運動部件的參考坐標系是（）。

A、工件參考坐標系

B、關節(jié)參考坐標系

C、全局參考坐標系

D、工具參考坐標系

正確答案：D

二、判斷題(共20題，每題1分，共20分)

1、()工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編制的程序運行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、()機器人控制理論可照搬經典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

4、()直接驅動是指驅動機構安裝在腕部運動關節(jié)的附近直接驅動關節(jié)

運動，后驅動方式的驅動機構安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、()MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器

入關節(jié)位移矩陣具有唯一解。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7、()機器人定義的標準是統(tǒng)一的，不同國家、不同領域的學者給出的

機器人定義都是相同的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8、()工業(yè)機器人日本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A