機器人電氣控制單元的制作 課件 學習任務1 制作穩(wěn)壓電源

機器人電氣控制單元的制作學習任務1制作穩(wěn)壓電源學習任務2電氣控制線路的安裝學習任務3機器人驅動系統(tǒng)的安裝學習任務4機器人驅動系統(tǒng)的調試學習任務5機器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學習任務1制作穩(wěn)壓電源學習目標1.能識別二極管的結構、類型和符號。2.能正確使用萬用表、示波器、信號發(fā)生器等。3.能使用萬用表判別二極管的引腳極性和性能好壞。4.能闡述變壓器的結構和作用。5.能焊接裝配穩(wěn)壓電源整流電路，并測試穩(wěn)壓電源整流電路的波形。6.能識別電容器的類型和符號。7.能使用萬用表檢測電容器是否存在故障。8.能焊接裝配穩(wěn)壓電源濾波電路，并測試穩(wěn)壓電源濾波電路的波形。9.能識別穩(wěn)壓模塊及其符號。10.能正確使用穩(wěn)壓模塊。11.能闡述整流、濾波和穩(wěn)壓電路的作用和原理。建議學時70學時。工作任務描述工作流程與活動1.整流電路的裝配與測試（40學時）。2.濾波電路的裝配與測試（15學時）。3.穩(wěn)壓電路的裝配與測試（15學時）。學習活動1整流電路的裝配與測試學習目標1.能識別二極管的結構、類型和符號。2.能使用萬用表判別二極管的引腳極性和性能好壞。3.能識別交流電與直流電。4.能闡述變壓器的結構和作用。5.能焊接裝配穩(wěn)壓電源整流電路，并測試穩(wěn)壓電源整流電路的波形。建議學時：40學時。學習過程一、任務描述二、信息搜集1.交流電與直流電的根本區(qū)別：學習活動1整流電路的裝配與測試2.在日常生活中所用的是正弦交流電，它的電壓為__V，頻率力__Hz。學習活動1整流電路的裝配與測試3.畫出正弦交流電的波形。4.觀察穩(wěn)壓電源整流電路，組成電路的主要元器件是。5.圖1-3所示二極管內部含有_____塊半導體區(qū)，形成_____個PN結?！揪毩?】觀察二極管的外形，認識二極管。6.畫出二極管的符號。學習活動1整流電路的裝配與測試7.列出二極管與電阻的異同點，填入表1-1中。8.從外觀上判別圖1-4所示二極管的引腳極性。9.利用互聯(lián)網(wǎng)和參考文獻，查一下二極管有哪些種類，各有什么特點，以思維導圖的形式繪制出來，并在小組之間進行匯報總結。學習活動1整流電路的裝配與測試【練習2】使用可調式直流穩(wěn)壓電源、萬用表、二極管以及電阻，搭建圖1-5所示的實驗電路，并總結出二極管的正反向特性。學習活動1整流電路的裝配與測試10.調節(jié)圖1-5所示電路的電源，改變輸出電壓，將各電壓下電路中對應的電壓表與電流表（用萬用表代替）的讀數(shù)記錄于表1-2和表1-3中。學習活動1整流電路的裝配與測試11.根據(jù)表1-2和表1-3中測得的數(shù)據(jù)，在圖1-6中繪制出二極管的伏安特性曲線（即二極管兩端電壓與流過二極管電流的關系曲線）。學習活動1整流電路的裝配與測試12.總結出二極管的特性，并進行小組匯報總結?！揪毩?】二極管引腳的檢測識別。13.如果無法從外觀判別二極管引腳的極性，還可以用什么方法識別？14.使用萬用表判別二極管引腳的極性時，是利用了二極管的_____性。15.如果測得二極管的反向電阻趨于0，則可說明什么問題？【練習4】認識變壓器。16.變壓器的主要功能：_______。17.變壓器由_____和_____組成。18.測試變壓器繞組的通斷時，通常使用萬用表的_____擋。學習活動1整流電路的裝配與測試【練習5】使用電烙鐵焊接圖1-8所示電路。19.電烙鐵有哪些種類？各適合在什么環(huán)境下使用？20.請?zhí)顚憟D1-9所示電烙鐵各結構的名稱。學習活動1整流電路的裝配與測試21.請在圖1-10中填寫手工焊接技術中五步焊接法各步驟的名稱。學習活動1整流電路的裝配與測試22.焊接質量不好可能導致哪些問題？如何判別焊接質量的好壞？【練習6】給練習5的電路通上交流電，然后接上示波器，觀察輸入端與負載的波形，如圖1-11所示。23.什么是示波器？示波器的主要功能和用途是什么？學習活動1整流電路的裝配與測試24.寫出圖1-12中示波器面板各區(qū)域的功能，并在表1-4中填寫各按鍵的功能。學習活動1整流電路的裝配與測試25.寫出圖1-13所示界面中各部分的含義。26.示波器探頭如圖1-14所示。學習活動1整流電路的裝配與測試學習活動1整流電路的裝配與測試（1）進行任何測量前，需將示波器探頭連接到______，并將接地端_______。（2）示波器探頭帶有_______，讀數(shù)時應注意。（3）使用探頭時為避免電擊，手指應保持在________。（4）示波器的測量以_____為參考電壓，故接地端應正確接地，否則易造成短路。27.將練習6中使用示波器測量得到的電路輸入端與負載的波形畫在圖1-15中。28.圖1-8所示電路中，只有____個方向的電流通過負載，負載上只能得到____個周期的電壓和電流。產(chǎn)生此現(xiàn)象的原因是什么？29.要將兩個方向的電流限定為一個方向，需要使用具有______性的二極管。二極管整流電路有______整流、_______整流、______整流和_______整流等幾種。學習活動1整流電路的裝配與測試學習活動1整流電路的裝配與測試三、工具材料清單學習活動1整流電路的裝配與測試四、裝配圖學習活動1整流電路的裝配與測試五、工作計劃學習活動1整流電路的裝配與測試六、實施與控制（一）檢查學習活動1整流電路的裝配與測試（二）測試1.請在圖1-17中畫出輸入電壓的波形。學習活動1整流電路的裝配與測試2.請在圖1-18中畫出輸出電壓的波形。學習活動1整流電路的裝配與測試3.請描述輸入輸出電壓波形變化的原因。七、考核評價學習活動1整流電路的裝配與測試學習活動2濾波電路的裝配與測試學習目標1.能識別電容的類型和符號。2.能使用萬用表檢測電容是否存在故障。3.能識別電感的類型和符號。4.能使用萬用表檢測電感是否存在故障。5.能夠焊接裝配穩(wěn)壓電源濾波電路，并測試穩(wěn)壓電源濾波電路的波形。建議學時：15學時。學習過程一、任務描述學習活動2濾波電路的裝配與測試學習活動2濾波電路的裝配與測試二、信息搜集【練習1】通過互聯(lián)網(wǎng)等手段，查找電容的相關資料，總結電容的分類方法。1.通過查閱資料，將電容進行分類，并填入下框中。2.寫出下面3個電容的名稱。【練習2】觀察電容實物的外形，了解電容的基本知識。3.電容的作用有哪些？學習活動2濾波電路的裝配與測試4.畫出表1-9中3種電容的圖形符號。4.畫出表1-9中3種電容的圖形符號。5.電容的基本單位是______，其他單位還有_________。6.電容的標注方法與電阻的標注方法基本相同，有___、___、____數(shù)碼標注法和色環(huán)標注法。圖1-20所示電容的容量為_____F。學習活動2濾波電路的裝配與測試7.判別圖1-21中兩個電解電容的極性。學習活動2濾波電路的裝配與測試8.請結合圖1-22簡單描述電容的充放電過程。【練習3】電容的檢測。9.檢測0.1??F與0.33??F的兩個電容。（1）選用力用表的____擋進行測量。（2）測量電容的過程中，萬用表的指針是如何變化的？說明了什么問題？學習活動2濾波電路的裝配與測試10.檢測2200??F的電解電容。（1）測量電解電容時，應根據(jù)其電容的大小，選用合適的量程。（2）測量電解電容的過程中，萬用表的指針是如何變化的？說明了什么問題？11.什么是漏電阻？漏電阻的值通常多少？【練習4】觀察幾種電感的外形，認識電感。12.寫出表1-10中3種電感的名稱。學習活動2濾波電路的裝配與測試13.畫出電感的符號。14.電感的單位是，用英文字母表示。15.電感的標注方法有哪些？請一一列出，并說出圖1-23中電感標識的意義?！揪毩?】使用萬用表檢測電感線圈，判斷其是否存在故障。16.外觀檢查。學習活動2濾波電路的裝配與測試17.使用萬用表進行電感線圈通斷檢查，測得電感線圈的直流電阻為_____，由此判斷此電感線圈_____。【練習6】裝配并觀察電容濾波電路。18.焊接圖1-24所示的電容濾波電路。學習活動2濾波電路的裝配與測試學習活動2濾波電路的裝配與測試19.斷開S，用示波器觀察負載的波形，并記錄在圖1-25中。學習活動2濾波電路的裝配與測試20.接通S，用示波器觀察負載的波形，并記錄在圖1-26中。學習活動2濾波電路的裝配與測試21.電容濾波電路結構簡單，輸出電壓_______，脈動_______，但在接通電源的瞬間將產(chǎn)生強大的充電電流，這種電流稱為________。三、工具材料清單學習活動2濾波電路的裝配與測試學習活動2濾波電路的裝配與測試四、裝配圖學習活動2濾波電路的裝配與測試五、工作計劃學習活動2濾波電路的裝配與測試六、實施與控制（一）檢查學習活動2濾波電路的裝配與測試（二）測試1.請在圖1-28中畫出整流橋輸出電壓（輸入電壓為+12V時）的波形。學習活動2濾波電路的裝配與測試2.請在圖1-29中畫出整流橋輸出電壓（輸入電壓為源-12V時）的波形。學習活動2濾波電路的裝配與測試3.請在圖1-30中畫出負載R1的波形。學習活動2濾波電路的裝配與測試4.請在圖1-31中畫出負載R2的波形。學習活動2濾波電路的裝配與測試5.請描述電容濾波電路中電壓變化的原因。七、考核評價學習活動2濾波電路的裝配與測試學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試學習目標1.能識讀三端集成穩(wěn)壓電路的原理圖。2.認識三端集成穩(wěn)壓器并能進行檢測。3.能裝配并檢測三端集成穩(wěn)壓電路。建議學時：15學時。學習過程學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試一、任務描述學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試二、信息搜集1.什么是穩(wěn)壓？直流電源中為什么需要穩(wěn)壓電路？【練習1】由調整器件構成的穩(wěn)壓電路一般有很多種，圖1-33所示就是其中的一種。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試2.由調整器件構成的穩(wěn)壓電路一般有哪幾種？各有什么特點？【練習2】二極管穩(wěn)壓電路是常用的穩(wěn)壓電路之一。3.畫出穩(wěn)壓二極管的圖形符號。4.穩(wěn)壓二極管又叫_____二極管。為什么穩(wěn)壓二極管能夠起到保持電壓穩(wěn)定的作用？學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試5.電位器是一種可以人為地對阻值進行連續(xù)調整的電阻。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試6.送入16V直流電，RP1的阻值分別取1k?、750?、500?、200?、0?，調節(jié)電位器RP2使其阻值從0變化至最大值，用萬用表觀察穩(wěn)壓二極管兩端的輸出電壓，填人表1-16中。7.在表1-17中列出二極管穩(wěn)壓電路的優(yōu)缺點。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試【練習3】集成穩(wěn)壓電路體積小，使用方便，應用廣泛。8.寫出三端集成穩(wěn)壓器的工作特點。9.認識LM78xx系列三端集成穩(wěn)壓器。（1）請在圖1-36中寫出LM7812三端集成穩(wěn)壓器的引腳名稱。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試（2）請在表1-18中畫出LM78××系列的圖形符號，并標出各引腳。（3）型號LM7805中，各部分代表的意義是什么？請?zhí)钊胂驴蛑?。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試10.認識LM79x×系列三端集成穩(wěn)壓器。（1）請在圖1-37中寫出LM7912三端集成穩(wěn)壓器的引腳名稱。學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試（2）請在表1-19中畫出LM79xx系列的圖形符號，并標出各引腳。11.LM78xx系列和LM79xx系列的三端集成穩(wěn)壓器有什么區(qū)