《河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)導(dǎo)則》

ICS編號(hào)

CCS編號(hào)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHESXXX—2021

代替T/CHESXXX—XXXX

河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)導(dǎo)則

TechnicalguidelinesofUAVsupervisionforriversandlakes

（征求意見稿）

請將你們發(fā)現(xiàn)的有關(guān)專利的內(nèi)容和支持性文件隨意見一并返回

與國際標(biāo)準(zhǔn)的一致性程度標(biāo)識(shí)

專利聲明

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國水利學(xué)會(huì)發(fā)布

1總則

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用的工作流程及技術(shù)要求，從無人機(jī)應(yīng)用模式及場景、

無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)要求、技術(shù)設(shè)計(jì)、作業(yè)流程、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與分析、成果質(zhì)量控制等

方面，規(guī)定了無人機(jī)在河湖監(jiān)管領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于從事河湖監(jiān)督管理工作的人員使用無人機(jī)對河湖形象面貌進(jìn)行檢查作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版本）適用于本文

件。

GB/T14950—2009攝影測量與遙感術(shù)語

GB/T79311:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范

GB/T39612—2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

SL219—2013水環(huán)境監(jiān)管規(guī)范

CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

CH/T3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3003—2010低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

CH/Z3004—2010低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范

CH/Z3005—2010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

DD2013—12多/高光譜遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)程

GB/T36540—2018水體可見光－短波紅外光譜反射率測量

CH/T3007.1—2011數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范第1部分：1:5001:10001:2000數(shù)字高

程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖

DB63/T1954—2021水文流量監(jiān)測無人機(jī)操作規(guī)程

GB/T39610—2020傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程

CH/T8023—2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范

CH/T8024—2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

GB/T38996民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求

GB/T38997輕小型多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)通用要求

3術(shù)語

3.1河湖監(jiān)管（RiverandlakeSupervision）

河湖監(jiān)管是指河湖監(jiān)督管理部門對河湖的各項(xiàng)環(huán)境因素、開發(fā)活動(dòng)的監(jiān)督管理。主要包

括水域岸線監(jiān)管、河湖采砂監(jiān)管、涉河建設(shè)項(xiàng)目和活動(dòng)監(jiān)管、水環(huán)境監(jiān)管等。

3.2河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)（RiverandlakeSupervisionUAVApplicationSystem)

河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是指采用無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)河湖監(jiān)管的整套系統(tǒng)。主要包括無人

機(jī)飛行平臺(tái)、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面測控系統(tǒng)、地面保障系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系

統(tǒng)。

1

3.3無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)UAVAutomaticAirportSystem

無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)是一種能夠遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行航線任務(wù)，免拆裝、自動(dòng)起飛降落

執(zhí)行航線任務(wù)，兼有充電、停機(jī)、實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能的整套系統(tǒng)。

3.4概查GeneralSurvey

概查是指針對河湖水域岸線開展全面的檢查，采集宏觀基礎(chǔ)信息。

3.5詳查DetailedSurvey

詳查指按照檢查需求，針對重點(diǎn)區(qū)域開展詳細(xì)檢查，采集水域岸線、涉河建設(shè)項(xiàng)目和活

動(dòng)、河湖采砂、水環(huán)境等相關(guān)信息。

3.6應(yīng)急檢查EmergencySurvey

應(yīng)急檢查指針對影響河湖行洪、生態(tài)安全的自然災(zāi)害（如山洪、堰塞湖、泥石流等）、

人為活動(dòng)（如采砂、重大水污染事件等），采用無人機(jī)對受災(zāi)或受污染區(qū)域內(nèi)的河湖狀態(tài)、

水文要素、水環(huán)境等進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測。

4基本原則

4.1適用性原則

無人機(jī)河湖監(jiān)管應(yīng)用需根據(jù)具體的監(jiān)管目標(biāo)，選擇適宜的應(yīng)用場景和應(yīng)用模式，確保監(jiān)

管成果的可靠性、時(shí)效性。

4.2規(guī)范性原則

無人機(jī)河湖監(jiān)管應(yīng)用需以程序化和系統(tǒng)化的方式規(guī)范工作程序和工作方法，確保監(jiān)管成

果的科學(xué)性、合理性與客觀性。

4.3可行性原則

無人機(jī)河湖監(jiān)管應(yīng)用具體技術(shù)要求不低于強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，綜合考慮監(jiān)管效率、無人機(jī)

技術(shù)水平等因素，確保無人機(jī)應(yīng)用的可行性。

4.4安全性原則

無人機(jī)河湖監(jiān)管應(yīng)用需嚴(yán)格遵守中國民用航空局發(fā)布的民用無人駕駛航空器的空中交

通、實(shí)名登記、駕駛員管理以及運(yùn)行等相關(guān)規(guī)定，確保無人機(jī)操作的合法性、合規(guī)性與安全

性。

5應(yīng)用模式與應(yīng)用場景

河湖監(jiān)管無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用適用于傳統(tǒng)人工監(jiān)管模式信息獲取不豐富（受限于視野導(dǎo)致觀

察不全面、不清晰、無法定量分析）、獲取不及時(shí)、作業(yè)效率低、突發(fā)狀況下人員難以到達(dá)

現(xiàn)場等情況。

5.1應(yīng)用模式

河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用分為概查和詳查兩個(gè)應(yīng)用模式。

2

概查為通過無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)，提取河湖管理范圍內(nèi)的水域和岸線變化情況，并

進(jìn)行對比分析，確定可疑區(qū)域。

詳查為對無人機(jī)概查、衛(wèi)星遙感或人工等手段發(fā)現(xiàn)的可疑區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查，以及對臨

時(shí)發(fā)生的洪澇、地質(zhì)災(zāi)害、突發(fā)事件的事發(fā)地進(jìn)行應(yīng)急檢查。

5.2應(yīng)用場景

根據(jù)河湖監(jiān)管的內(nèi)容劃分，可分為水域岸線監(jiān)管、河湖采砂監(jiān)管、涉河建設(shè)項(xiàng)目和活動(dòng)

監(jiān)管以及水環(huán)境監(jiān)管四種應(yīng)用場景。

5.2.1水域岸線監(jiān)管

通過無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)，提取水域岸線基礎(chǔ)信息，疊加河湖管理范圍線、河湖岸

線分區(qū)信息，為水域岸線監(jiān)管工作提供數(shù)據(jù)支撐。

無人機(jī)采集內(nèi)容參照表格5.2.1。

表5.2.1水域岸線監(jiān)管內(nèi)容對照表

提取要素

序號(hào)內(nèi)容阻礙行洪障礙物類

位置長度面積邊界

型、高度、體積

1圍墾湖泊、河流√√√√

2種植高稈作物、林木√√√√

3岸線、沙洲開發(fā)利用√√√√

4圍網(wǎng)養(yǎng)殖√√√

5堆放固體廢物√√√√

5.2.2河湖采砂監(jiān)管

通過無人機(jī)航空攝影測量、激光雷達(dá)等技術(shù)，掌握河道采砂現(xiàn)狀，并與許可采砂范圍等

信息疊加，對旱采機(jī)具、水采船只的工作狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

無人機(jī)采集內(nèi)容參照表格5.2.2。

表5.2.2河道采砂監(jiān)管內(nèi)容對照表

提取要素

序號(hào)內(nèi)容

采砂機(jī)具、船只

位置邊界采砂方量

數(shù)量

1旱地挖砂取土√√√√

采砂船水下采砂

2√√

作業(yè)

5.2.3涉河建設(shè)項(xiàng)目和活動(dòng)監(jiān)管

通過無人機(jī)航空攝影測量、激光雷達(dá)等技術(shù)，采集臨、跨、穿河建筑物或構(gòu)筑物體量、

涉河活動(dòng)等信息，為涉河建設(shè)項(xiàng)目和活動(dòng)管理提供技術(shù)支持。

3

無人機(jī)采集內(nèi)容參照表格5.2.3。

表5.2.3涉河建設(shè)項(xiàng)目和活動(dòng)監(jiān)管內(nèi)容對照表

提取要素

序號(hào)內(nèi)容

占地建筑物高建筑物類型、

位置邊界

面積度、層數(shù)活動(dòng)性質(zhì)

河湖管理范圍內(nèi)

1√√√√√

建筑物、構(gòu)筑物

打井、爆破、集市

2√√√√

等生產(chǎn)活動(dòng)

5.2.4水環(huán)境監(jiān)管

通過無人機(jī)航空攝影測量、多/高光譜遙感、水文雷達(dá)等技術(shù)，檢查污染源、污染范圍、

黑臭水體、水華污染范圍以及突發(fā)災(zāi)害對水體的影響等水環(huán)境狀況。

無人機(jī)采集內(nèi)容參照表格5.2.4。

表5.2.4水環(huán)境監(jiān)管內(nèi)容對照表

提取要素

序號(hào)內(nèi)容

水體污染

位置面積邊界

程度

1清洗車輛、容器√

2向河湖排放污水√√√

3水生植物污染√√√√

4水體黑臭現(xiàn)象√√√√

5設(shè)置排污口√

6突發(fā)洪澇、地質(zhì)災(zāi)害√√√

6無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)參考要求

針對河湖監(jiān)管不同的應(yīng)用模式和應(yīng)用場景，具體的無人機(jī)應(yīng)用分項(xiàng)系統(tǒng)須具備如下參考

要求：

6.1無人機(jī)飛行平臺(tái)

無人機(jī)飛行平臺(tái)的類型包括多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、復(fù)合翼無人機(jī)：

a)多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。主要適用

于快捷、懸停、低速、有垂直起降和懸停要求的河湖監(jiān)管任務(wù)類型。

b)固定翼無人機(jī)，是機(jī)翼外端后掠角可隨速度自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整的機(jī)翼固定的一類無人

機(jī)。主要適用于長距離遠(yuǎn)程且具備起降條件的河湖監(jiān)管任務(wù)類型。

c)復(fù)合翼無人機(jī)指的是固定翼與多旋翼無人機(jī)型的組合。主要適用于地形起降條件較

為惡劣、監(jiān)管范圍較大或距離較長的河湖監(jiān)管任務(wù)類型。

根據(jù)作業(yè)區(qū)域的位置、形狀、海拔、地形、空間分布等自然地理特征因素進(jìn)行綜合分析，

4

選擇無人機(jī)機(jī)型，具體參考表格6.1。

表6.1適用機(jī)型參考對照表

目標(biāo)類型監(jiān)管目標(biāo)特性、環(huán)境參考機(jī)型

采砂船、建筑物、

點(diǎn)狀目標(biāo)構(gòu)筑物、排污口等快捷、懸停、低速；多旋翼

對象

順直（彎曲系數(shù)<1.3），作業(yè)長多旋翼、固定

度>1/2航程；翼、復(fù)合翼

線狀目標(biāo)河流、渠道等對象

彎曲（彎曲系數(shù)>1.3），作業(yè)長

多旋翼

度<1/2航程；

面積<5km2；岸線發(fā)育系數(shù)>2；

多旋翼

地形高差>1/2航高；

面狀目標(biāo)湖泊、水庫等對象

面積>5km2，岸線發(fā)育系數(shù)<2；固定翼、復(fù)合

地形高差<1/2航高。翼

6.2飛行控制系統(tǒng)

基礎(chǔ)飛行控制系統(tǒng)用于無人機(jī)的航線規(guī)劃、自主飛行控制和飛行管理，主要包括飛行控

制計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛儀、GNSS、航姿測量系統(tǒng)、高度計(jì)等。

根據(jù)實(shí)施流程自動(dòng)化的程度對河湖監(jiān)管無人機(jī)巡航模式分為：

（1）人工操控巡航

根據(jù)監(jiān)管任務(wù)設(shè)計(jì)航線，手動(dòng)操作無人機(jī)按照設(shè)計(jì)航線執(zhí)行任務(wù)為半自動(dòng)巡航作業(yè)；起

降及采集過程均為人為操作的為手動(dòng)巡航作業(yè)。

a)飛行模式參考要求：要求具備手動(dòng)、輔助、任務(wù)、返航四種以上飛行管理模式；

b)信息顯示參考要求：具備實(shí)時(shí)測量風(fēng)速、氣壓高度、電機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)速等信息；

c)姿態(tài)控制參考要求：能穩(wěn)定控制飛行姿態(tài)，側(cè)滾角誤差小于±2°，俯仰角誤差小于

±2°，偏航角誤差小于±6°，偏航距小于±20m，航高差小于±20m。

（2）全自動(dòng)巡航

遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行航線任務(wù)，免拆裝、自動(dòng)起飛降落執(zhí)行航線任務(wù)，兼有充電、停機(jī)、

實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能的整套系統(tǒng)，全自動(dòng)巡航作業(yè)模式可采用同站式巡查、異站式巡

查和多機(jī)場聯(lián)動(dòng)，整個(gè)流程模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場由無人機(jī)、自動(dòng)停機(jī)坪、外

環(huán)境感知系統(tǒng)和后臺(tái)控制中心四大部分組成。

a)自動(dòng)充電參考要求：功率不小于1700W，充電周期不長于120分鐘；

b)工作環(huán)境溫度參考要求：-30℃-50℃；

c)外部環(huán)境感知參考要求：風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、溫度、濕度、氣壓；

d)后臺(tái)通訊參考要求：支持10/100/1000Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)口/4G/5G通訊。

e)自動(dòng)停機(jī)坪空間分布參考要求：空間分布距離原則上不超過無人機(jī)作業(yè)半徑，智能

復(fù)合翼無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場可參考間隔60km半徑布設(shè)，智能旋翼無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場可參

考間隔10km半徑布設(shè)。

f)中繼基站空間布設(shè)要求：當(dāng)全自動(dòng)巡航作業(yè)距離大于無人機(jī)自身數(shù)據(jù)鏈傳輸距離

時(shí)，應(yīng)布設(shè)中繼基站；基站應(yīng)布設(shè)在通視性良好的開闊地帶，不同基站空間分布應(yīng)

不超過其最大信號(hào)傳輸距離。

根據(jù)作業(yè)任務(wù)的周期、性質(zhì)以及目標(biāo)水域的范圍、空間分布特征等因素進(jìn)行綜合分析，

選擇飛控類型，具體參考表格6.2。

5

表6.2適用飛控類型參考對照表

監(jiān)管模式特點(diǎn)參考飛控類型

概查周期性；范圍較大。全自動(dòng)巡航、人工操控巡航（半自動(dòng)）

目標(biāo)較為明確；范圍較小；人工操控巡航（半自動(dòng)、手動(dòng)）

詳查

臨時(shí)性、突發(fā)性；多角度信息獲取。

6.3任務(wù)載荷系統(tǒng)

任務(wù)荷載系統(tǒng)包含可見光照相機(jī)、視頻相機(jī)、熱紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、

激光雷達(dá)掃描儀、合成孔徑雷達(dá)以及水文監(jiān)測儀等傳感器。

a)可見光照相機(jī)用于拍攝河湖監(jiān)管現(xiàn)場照片，可制作全景圖片、數(shù)字正射影像圖和實(shí)

景三維模型，用于提取位置、現(xiàn)狀畫面、幾何特征等要素。

參考要求：有效像素不低于1500萬，感光度不低于ISO100，影像獲取速率優(yōu)于1

幅/s，相機(jī)最高快門速度應(yīng)不慢于1/800s，相機(jī)鏡頭為定焦鏡頭、且對焦無窮遠(yuǎn)。

b)視頻相機(jī)記錄動(dòng)態(tài)的河湖監(jiān)管現(xiàn)場視頻和照片，用于提取位置、現(xiàn)狀畫面等要素。

參考要求：總像素不低于92萬（1280*720），光學(xué)變焦不低于20倍，視頻圖像延

時(shí)小于50ms，推薦配備人工智能識(shí)別功能。

c)熱紅外相機(jī)用于記錄水體溫度變化監(jiān)測的圖像信息，可制作熱紅外影像，用于提取

位置、水體污染程度、溫度等要素。

參考要求：像元數(shù)大于320×280，熱靈敏度小于100mk，測量精度小于±3K，圖像

傳輸速率不低于40Hz。

d)激光掃描儀用于采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取監(jiān)管目標(biāo)高程信息，可制作數(shù)字地表模

型，用于提取位置、幾何特征（長度、面積、體積）等要素。

參考要求：絕對精度優(yōu)于±5cm，最大測量距離大于300m，最大視場角大于300°，

定向精度優(yōu)于0.1°，姿態(tài)精度優(yōu)于0.05°，點(diǎn)云采集速度大于200000點(diǎn)/s。

e)多光譜相機(jī)用于采集水體多光譜通道光譜信息，可制作多光譜影像，用于提取位置、

污染程度等要素。

參考要求：光譜最少由藍(lán)色、綠色、紅色、紅色邊緣和近紅外波段組成，像素大小

大于480×480，影像獲取速率優(yōu)于1幅/s，相機(jī)鏡頭為定焦鏡頭。

f)高光譜相機(jī)用于采集水體高光譜通道光譜影像信息，可制作高光譜影像，用于提取

位置、污染程度等要素。

參考要求：光譜范圍不小于450-950nm，光譜分辨率不低于10nm，通道數(shù)不少于

125，高光譜成像速度不低于5Cubes/s，數(shù)字分辨率不低于12bit，配備GPS實(shí)時(shí)觸

發(fā)模塊。

g)合成孔徑雷達(dá)用于復(fù)雜天氣下采集水體雷達(dá)影像，用于提取水體周邊環(huán)境現(xiàn)狀、水

體淹沒范圍等信息。

參考要求：成像寬幅不小于1公里，影像空間分辨率不低于0.5m。

h)水文監(jiān)測儀用于采集水體要素基本水文參數(shù)信息，可提取流量、流速等信息。

參考要求：工作溫度：-20度－40度，濕度不低于80%，各項(xiàng)參數(shù)的靈敏度、準(zhǔn)確

度滿足監(jiān)測要求。

根據(jù)河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用場景需求，確定監(jiān)測目標(biāo)、搭載設(shè)備以及數(shù)據(jù)提取要素類型，

具體參考表格6.3。

6

表6.3適用任務(wù)載荷參考對照表

應(yīng)用應(yīng)用監(jiān)管內(nèi)容監(jiān)測目標(biāo)提取要素參考載荷系統(tǒng)

模式類型

可見光/視頻相機(jī)、

變化情況、位置、

河湖管理范圍內(nèi)水體、周圍地物*熱紅外相機(jī)、*多/

概查通用現(xiàn)狀、邊界、污染

所有變化及環(huán)境高光譜相機(jī)、*激光

程度等

雷達(dá)設(shè)備等

圍墾湖泊、河流農(nóng)作物、耕地位置、現(xiàn)狀、變化可見光/視頻相機(jī)

種植阻礙行洪的位置、面積、高度、可見光/視頻相機(jī)、

樹木、園林

高稈作物、林木現(xiàn)狀、變化*激光雷達(dá)

水域

沙洲開發(fā)利用沙洲位置、現(xiàn)狀、變化可見光/視頻相機(jī)

岸線

圍網(wǎng)養(yǎng)殖圍網(wǎng)、網(wǎng)箱養(yǎng)殖位置、面積、現(xiàn)狀可見光/視頻相機(jī)

監(jiān)管

傾倒（堆放、貯

存、掩埋）固體固體廢棄物位置、面積、現(xiàn)狀可見光/視頻相機(jī)

廢物垃圾

采砂機(jī)具、砂石位置、面積、體積、可見光/視頻相機(jī)、

河湖旱采

堆放現(xiàn)狀、變化*激光雷達(dá)

采砂

采砂船、運(yùn)砂位置、面積、現(xiàn)狀、可見光/視頻相機(jī)、

監(jiān)管水采

船，砂石堆放變化*激光雷達(dá)

涉河河道管理范圍內(nèi)民房、大棚、廠位置、占地面積、可見光/視頻相機(jī)、

建設(shè)建筑物房、游樂設(shè)施等建筑高度、現(xiàn)狀*傾斜相機(jī)

項(xiàng)目河湖管理范圍內(nèi)壩、閘、泵、橋位置、占地面積、可見光/視頻相機(jī)、

詳查

和活構(gòu)筑物梁等構(gòu)筑物構(gòu)筑高度、現(xiàn)狀*傾斜相機(jī)

動(dòng)監(jiān)打井、爆破、集位置、占地面積、

活動(dòng)區(qū)域現(xiàn)場可見光/視頻相機(jī)

管市等生產(chǎn)活動(dòng)現(xiàn)狀、變化

清洗車輛、容器可疑車輛、容器位置、現(xiàn)狀可見光/視頻相機(jī)

位置、污染程度、*可見光/視頻相

向河湖排放污水水體

現(xiàn)狀機(jī)、多/高光譜相機(jī)

位置、污染程度、*可見光/視頻相

水生植物污染藻類植物、水體

現(xiàn)狀機(jī)、多/高光譜相機(jī)

水環(huán)

位置、污染程度、*可見光/視頻相

境監(jiān)水體黑臭現(xiàn)象水體

現(xiàn)狀機(jī)、多/高光譜相機(jī)

管

位置、污染程度、*可見光/視頻相

設(shè)置排污口排污口、水體

現(xiàn)狀機(jī)、熱紅外相機(jī)

可見光/視頻相機(jī)、

突發(fā)洪澇、地質(zhì)水體、滑坡、泥位置、水文參數(shù)、

*水文監(jiān)測儀、*合

災(zāi)害石流災(zāi)害程度、現(xiàn)狀

成孔徑雷達(dá)

備注帶*為可選擇性載荷，不同載荷需要根據(jù)實(shí)際需求確定。

6.4地面測控系統(tǒng)

地面測控系統(tǒng)包括接收機(jī)、測控計(jì)算機(jī)、供電系統(tǒng)等硬件，以及航線規(guī)劃、地面測控等

軟件。

a)控制系統(tǒng)參考要求：控制計(jì)算機(jī)配置應(yīng)滿足航線規(guī)劃和航行控制的運(yùn)行需求；

b)供電系統(tǒng)參考要求：應(yīng)保障地面站系統(tǒng)連續(xù)工作，保證地面站系統(tǒng)遙控?zé)o人機(jī)連續(xù)

7

作業(yè)；

c)地面站系統(tǒng)參考要求：應(yīng)能保證實(shí)時(shí)接收通訊信號(hào)和控制無人機(jī)飛行。

6.5地面保障系統(tǒng)

地面保障系統(tǒng)是利用無人機(jī)進(jìn)行河湖監(jiān)管的基本保障，包括設(shè)備運(yùn)輸箱、運(yùn)輸車、無人

機(jī)地面防塵墊以及保障安全工作的安全人員。

a)設(shè)備運(yùn)輸箱參考要求：應(yīng)牢固結(jié)實(shí)，內(nèi)部應(yīng)有足量的泡沫棉來保障拆卸收納的無人

機(jī)零部件免受磕碰；

b)存儲(chǔ)空間參考要求：運(yùn)輸車輛應(yīng)有足夠大的存儲(chǔ)空間以裝載無人機(jī)等設(shè)備，對于大

中型無人機(jī)宜配備專用運(yùn)輸車輛；

c)防塵設(shè)施參考要求：應(yīng)配備足夠大的無人機(jī)地面防塵墊于無人機(jī)起降時(shí)置于無人機(jī)

下方。

6.6數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理、分析系統(tǒng)是用于實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)獲取的影像、視頻、多光譜/高光譜影像數(shù)據(jù)、

激光雷達(dá)點(diǎn)云、合成孔徑雷達(dá)影像等數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀、幾何特征、水質(zhì)、水文等參數(shù)進(jìn)行處理、

信息提取的系統(tǒng)。

a)數(shù)據(jù)處理參考要求：通過專業(yè)軟件將原始數(shù)據(jù)處理成標(biāo)準(zhǔn)格式的成果數(shù)據(jù)；

b)數(shù)據(jù)提取參考要求：根據(jù)目標(biāo)監(jiān)管對象外觀表象、幾何特征、水體參數(shù)等進(jìn)行對比

計(jì)算、提取關(guān)鍵信息。

7無人機(jī)河湖監(jiān)管技術(shù)作業(yè)流程

河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)用按下面作業(yè)流程圖實(shí)施。

表7技術(shù)作業(yè)流程圖

7.1前期準(zhǔn)備

7.1.1資料收集

收集作業(yè)區(qū)域所在地理位置、地形、氣象條件、海拔高度、植被覆蓋、空間分布特征等

基本資料，收集當(dāng)?shù)睾雍芾硐嚓P(guān)的水域岸線保護(hù)規(guī)劃、采砂管理、涉河建設(shè)審批管理等基

礎(chǔ)資料。

8

7.1.2現(xiàn)場查勘

對航攝作業(yè)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場查勘，根據(jù)測區(qū)情況，選取無人機(jī)起降場地。選定的起降場地

應(yīng)平坦開闊，凈空條件良好，周圍無強(qiáng)電磁干擾。暗訪拍攝還需注意考慮起降場地的隱蔽性

和衛(wèi)星搜星狀況，以及緊急應(yīng)急備降場地等情況。

7.1.3確定無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)

根據(jù)監(jiān)管任務(wù)需求、已知資料及現(xiàn)場踏勘情況，綜合章節(jié)6內(nèi)容確定河湖監(jiān)管無人機(jī)應(yīng)

用系統(tǒng)配置方案及監(jiān)管模式。

7.1.4空域申請

根據(jù)飛行任務(wù)性質(zhì)，按照規(guī)定向相關(guān)軍民航空管理部門申請臨時(shí)空域。

7.1.5地面輔助

常規(guī)測繪航拍業(yè)務(wù)根據(jù)載荷相機(jī)和定位精度需求確定像控點(diǎn)的位置與數(shù)量，如無人機(jī)系

統(tǒng)自帶RTK或PPK等功能，可結(jié)合業(yè)務(wù)需求適當(dāng)減免相控。像控點(diǎn)布設(shè)原則參考《GB/T

39612-2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范》；

在無人機(jī)機(jī)載光譜儀飛行采集地面標(biāo)準(zhǔn)參考反射率板的同時(shí)，可采用標(biāo)準(zhǔn)光譜儀對地面

標(biāo)準(zhǔn)參考反射率板進(jìn)行同步光譜測量，并進(jìn)行反射率計(jì)算，以提升反演精度。測量和計(jì)算方

法參考《GB/T36540-2018水體可見光－短波紅外光譜反射率測量》。

7.1.6航線設(shè)計(jì)

概查和詳查兩種模式下的航線設(shè)計(jì)參考因素見表格7.1。

表7.1不同監(jiān)管模式航線設(shè)計(jì)參考因素表

設(shè)計(jì)

概查詳查

因素

航攝根據(jù)水域整體幾何特征、地形高差、無

面積或高差較小的區(qū)域可不考慮分區(qū)。

分區(qū)人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)綜合設(shè)計(jì)分區(qū)。

單個(gè)視頻航線無法覆蓋監(jiān)管區(qū)域，航帶

間拍攝保證航帶間重疊度優(yōu)于5%即可；

可見光、熱紅外、光譜影像航拍航向重

航線

疊度優(yōu)于65%，旁向重疊度優(yōu)于30%；對于寬度較窄的河道或單點(diǎn)目標(biāo)水體，如不

重疊數(shù)字快拼圖影像航拍航向重疊度優(yōu)于獲取數(shù)字正射影像圖或?qū)嵕叭S模型，可采

30%、旁向重疊度優(yōu)于20%;取單線巡查方式，不再考慮重疊度。

度

實(shí)景三維模型影像航拍航向重疊度優(yōu)于

80%、旁向重疊度優(yōu)于70%；

雷達(dá)航攝旁向重疊度優(yōu)于20%。

視頻拍攝一般沿水域中心線或岸線方向

航線敷設(shè)航線，如河道較寬單線無法覆蓋，可見光航拍盡量避免連續(xù)相片像主點(diǎn)落水；

可沿垂直于岸線方向敷設(shè)航線；保證最外側(cè)航線覆蓋目標(biāo)物體幾何范圍邊

敷設(shè)可見光、熱紅外、光譜影像航拍航線方緣即可。

向垂直于岸線方向，保證最外側(cè)航線多

9

出兩條基線；雷達(dá)航攝旁向覆蓋需多出

幾何邊緣外一條航線；

視頻和照片拍攝可參考優(yōu)于1cm分辨率設(shè)

視頻拍攝根據(jù)水域整體情況確定分辨率計(jì)拍攝距離，暗訪等隱蔽拍攝情況可適當(dāng)提

設(shè)計(jì)拍攝距離，參考70m-300m；升航高，個(gè)別采砂（需采集人臉、車號(hào)等微

可見光、熱紅外、光譜影像航拍可參考觀信息）或排污口等較小監(jiān)管目標(biāo)適當(dāng)降低

攝影

影像空間分辨率可參考優(yōu)于20cm設(shè)計(jì)航高，參考30m-90m；

航高

飛行航高，參考120m-500m；可見光、熱紅外、光譜影像可參考影像空間

雷達(dá)航攝根據(jù)激光設(shè)備性能參數(shù)設(shè)定航分辨率優(yōu)于3cm設(shè)計(jì)飛行航高，參考

高，參考120m-500m；30m-120m；

水文探測儀設(shè)計(jì)航高不宜超過水面50m。

時(shí)相監(jiān)管周期根據(jù)河湖管理要求確定，作業(yè)考慮任務(wù)緊急性或者雷達(dá)、多光譜、熱紅外

選擇時(shí)相可選擇天氣條件良好的情況。等不受光照天氣影響的拍攝可不考慮時(shí)相；

7.2數(shù)據(jù)采集

7.2.1飛前檢查

a）機(jī)身檢查

作業(yè)人員應(yīng)仔細(xì)檢查機(jī)身是否有裂紋、螺絲釘或緊固件有無松動(dòng)或損壞、螺旋槳有無損

壞變形以及安裝是否緊固、電池安裝是否牢固；

b）動(dòng)力檢查

無人機(jī)電池電量是否充足、有無鼓包現(xiàn)象、所需油料是否充足；

c）飛檢記錄

無人機(jī)組裝完成后，進(jìn)行整機(jī)檢查，確保各部件都正常工作，并進(jìn)行詳細(xì)的記錄，在確

保安全的情況下才能升空作業(yè)；

d）自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)飛檢

對于無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置包含上述檢查的自檢過程，符合作業(yè)要求才能正常作

業(yè)，若出現(xiàn)異常，應(yīng)發(fā)出警示，工作人員須到現(xiàn)場排除故障，方可繼續(xù)作業(yè)。

7.2.2氣象條件

無人機(jī)應(yīng)在氣象條件良好的情況下實(shí)施航攝飛行，出現(xiàn)以下天氣條件應(yīng)終止飛行。應(yīng)急

業(yè)務(wù)可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)放低氣象條件要求。

a）降雨、降雪等天氣：中雨或中雪，即單位面積上水/雪深10mm以上；

b）極端高溫或低溫天氣：氣溫低于-20℃或高于40℃；

c）大霧天氣：能見度小于150m；

d）大風(fēng)、強(qiáng)對流天氣：7級(jí)風(fēng)，即風(fēng)速超過14m/s以上。

7.2.3航飛作業(yè)

1）飛行執(zhí)行

a）在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)周邊環(huán)境安全，將無人機(jī)解鎖起飛；

b）起飛時(shí)飛手時(shí)刻觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)，通過無人機(jī)傳輸回來的參數(shù)觀察無人機(jī)狀態(tài)，

若有緊急情況，及時(shí)操控?zé)o人機(jī)返航；

c）無人機(jī)到達(dá)安全高度并自動(dòng)進(jìn)行航攝任務(wù)飛行時(shí)，留意地面站反饋的無人機(jī)電池狀

況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等。

10

d）無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)自檢完畢后，自動(dòng)起飛巡航，飛行過程中，通過圖傳系統(tǒng)、通

信鏈路、通信中繼站、光纖網(wǎng)絡(luò)將飛行數(shù)據(jù)、飛行參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至顯示器，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)管的

效果。

2）采集過程

概查模式下，按照全自動(dòng)巡航或半自動(dòng)巡航模式按照設(shè)計(jì)的航路點(diǎn)對目標(biāo)區(qū)進(jìn)行航攝飛

行采集數(shù)據(jù)即可。

詳查模式下，采集點(diǎn)狀區(qū)域照片時(shí)，可見光相機(jī)采集除豎直角為90°的下視照片外，還

應(yīng)將豎直角調(diào)整為45°，按照水平角45°的間隔環(huán)繞該點(diǎn)狀區(qū)域拍攝8個(gè)方位組照片構(gòu)成360°

環(huán)繞影像；采集點(diǎn)狀區(qū)域視頻時(shí)，以監(jiān)管目標(biāo)為中心沿水平方向360度環(huán)繞飛行，以豎直向

下45°角度拍攝，以上情況根據(jù)實(shí)際地形、周邊地物以及視線遮擋情況適當(dāng)調(diào)整角度。

其他具體采集過程注意事項(xiàng)參考表格7.2。

表7.2航攝作業(yè)注意事項(xiàng)表

應(yīng)用模式應(yīng)用場景信息采集要點(diǎn)

視頻拍攝時(shí)，如河道較寬，垂直向下拍攝無法保證覆蓋整個(gè)河

道時(shí)，在保證分辨率的前提下，可以調(diào)整拍攝視角，沿飛行方

向適當(dāng)傾斜角度拍攝；

概查通用

無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)作業(yè)區(qū)域內(nèi)具體的自然環(huán)境、作業(yè)

環(huán)境規(guī)劃合理監(jiān)管范圍，定期開展全自動(dòng)巡查作業(yè)；

發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)及時(shí)發(fā)出警示并轉(zhuǎn)為詳查模式。

水域岸線監(jiān)應(yīng)根據(jù)地面站顯示前端的信息反饋，適當(dāng)調(diào)整飛行高度，通過

管即時(shí)反饋的觀測效果，發(fā)現(xiàn)河湖岸線管理中可疑的問題。

無人機(jī)監(jiān)管水下采砂時(shí)，需重點(diǎn)關(guān)注河面長時(shí)間不移動(dòng)的可疑

船只，對該船進(jìn)行水平方向360度環(huán)繞飛行，記錄該船只船號(hào)

以及周圍標(biāo)志性地物信息；

無人機(jī)監(jiān)管旱地采砂時(shí)，可對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)巡查，一旦發(fā)

河湖采砂監(jiān)現(xiàn)非法旱采，即使用無人機(jī)抵近拍攝，同時(shí)記錄非法采砂位置、

管設(shè)備、人員等信息；

詳查當(dāng)采砂環(huán)境較為復(fù)雜，車、船、構(gòu)筑物數(shù)量較多難以分辨采砂

主體時(shí)，應(yīng)保持無人機(jī)在處于較高的航高，獲得較大的視場角，

采集全場景照片，再進(jìn)一步判別采砂主體，獲取細(xì)節(jié)信息；

針對事件頻發(fā)或敏感水域，適當(dāng)增加監(jiān)管巡查頻率。

涉河建設(shè)項(xiàng)重點(diǎn)采集目標(biāo)建筑物與周邊水域主體的空間相關(guān)位置；

捕捉判別建筑物類型或活動(dòng)性質(zhì)的重點(diǎn)信息；

目與活動(dòng)監(jiān)

對于線狀或者面狀可疑目標(biāo)多采用無人機(jī)多航線航攝飛行方式

管并滿足一定航向和旁向重疊度要求獲取目標(biāo)區(qū)域數(shù)據(jù)。

針對水環(huán)境監(jiān)管，無人機(jī)操作過程注意及時(shí)調(diào)整飛行高度和速

水環(huán)境監(jiān)管

度，確保最佳監(jiān)測效果。

3）返航降落

在完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)后，控制無人機(jī)返航降落到指定地點(diǎn)。如若遇到特殊情況，選擇合

適安全的地點(diǎn)降落，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人及車輛靠近。

11

7.2.4成果導(dǎo)出

每一架次航攝飛行后，及時(shí)將采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)出并備份；應(yīng)在現(xiàn)場對航攝數(shù)據(jù)進(jìn)行初步檢

查和整理。

a）檢查航攝數(shù)據(jù)是否完整記錄；

b）檢查原始數(shù)據(jù)質(zhì)量是否符合要求；

7.2.5應(yīng)急處理

a）航攝作業(yè)過程中，應(yīng)根據(jù)可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈中斷的情形設(shè)置失聯(lián)返航時(shí)間，失聯(lián)一定

時(shí)間后，無人機(jī)自主返航；

b）航攝作業(yè)過程中，無人機(jī)失聯(lián)后在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)失聯(lián)前最后

的地理坐標(biāo)和機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)告等信息及時(shí)尋找；

c）航攝飛行作業(yè)時(shí)，若任務(wù)設(shè)備出現(xiàn)故障無法恢復(fù)，應(yīng)立即中止作業(yè)并返航，將設(shè)備

問題排查解決后再進(jìn)行飛行作業(yè)；

d）航攝飛行作業(yè)時(shí)，若無人機(jī)出現(xiàn)失去動(dòng)力等機(jī)械故障，應(yīng)立即操控?zé)o人機(jī)在安全區(qū)

域緊急降落；

e）航攝飛行作業(yè)時(shí)，若發(fā)生無人機(jī)墜機(jī)事故，應(yīng)立即上報(bào)并妥善處理，防止次生災(zāi)害

或環(huán)境污染發(fā)生；

f）航攝飛行作業(yè)時(shí)，若發(fā)生外界環(huán)境惡化威脅到無人機(jī)或者人員安全的情況，應(yīng)立即

操控?zé)o人機(jī)返回，并立即撤離現(xiàn)場。

g）對于無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)，出現(xiàn)上述a）b）e）情況時(shí)，應(yīng)按照上述方式處理。同

時(shí)應(yīng)設(shè)置無人機(jī)系統(tǒng)在出現(xiàn)設(shè)備故障、飛行環(huán)境惡化情況時(shí)觸發(fā)自動(dòng)返航。另外，還應(yīng)在無

人機(jī)巡查范圍內(nèi)按照一定的距離來設(shè)置多處緊急降落場地，方便無人機(jī)緊急降落。

7.2.6設(shè)備維護(hù)

a）每次飛行作業(yè)前和作業(yè)后都需要及時(shí)對無人機(jī)和任務(wù)設(shè)備進(jìn)行全面徹底的檢查，若

發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞或隱患應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修、更換；

b）無人機(jī)和設(shè)備需要定期檢修，避免因長時(shí)間使用或長時(shí)間擱置造成損壞。

c）無人機(jī)電池長時(shí)間不用應(yīng)存放在干燥陰涼處，每一個(gè)月進(jìn)行一次充放電維護(hù)，并以

3.85v電壓進(jìn)行保存；

d）無人機(jī)電池若出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)處理，不能再繼續(xù)使用。

e）無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置定期自檢，有問題及時(shí)處理。同時(shí)，工作人員應(yīng)定期開

展現(xiàn)場檢查工作，包括無人機(jī)及其搭載設(shè)備、智能機(jī)庫、中轉(zhuǎn)基站、數(shù)據(jù)鏈路等相關(guān)設(shè)施設(shè)

備，保障日常工作順利開展。

7.3數(shù)據(jù)處理

7.3.1視頻、照片處理

根據(jù)任務(wù)需求，對監(jiān)管目標(biāo)區(qū)域視頻、照片進(jìn)行視頻剪輯，對拍攝的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪、

勻色、銳化等處理，制作滿足取證需求的視頻、照片或全景視頻、全景拼圖成果。

7.3.2數(shù)字正射影像圖、數(shù)字快拼圖制作

數(shù)字正射影像圖制作處理包括資料準(zhǔn)備、區(qū)域網(wǎng)劃分、空中三角測量、微分糾正等。如

對定量精度要求不高，僅輔助定性判斷，制作數(shù)字快拼圖成果即可。具體流程參考《CH/T

3007.1-2011數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范第1部分：1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型數(shù)字正

12

射影像圖數(shù)字線劃圖》。

7.3.3數(shù)字高程模型制作

數(shù)字高程模型制作過程包括POS解算、激光數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、激光數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)融合

解算，激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波、地面點(diǎn)編輯等。具體流程參考《CH/T8024-2011機(jī)載激光雷達(dá)

數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范》。

7.3.4實(shí)景三維模型制作

實(shí)景三維模型制作過程包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、影像勻光勻色、空中三角測量、三維建模、模型

修整等。具體流程參考《GB/T39610-2020傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》。

7.3.5光譜分析成果制作

多光譜/高光譜數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、水域岸線提取、波段運(yùn)算、指數(shù)評價(jià)計(jì)算分析、

水質(zhì)參數(shù)空間分布圖等。具體流程參考《DD2013-12多/高光譜遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)程》、

《GB/T36540-2018水體可見光－短波紅外光譜反射率測量》。

7.3.6觀測數(shù)據(jù)處理

觀測數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、存檔解算、計(jì)算分析等。具體流程參考《DB63/T1954-2021

水文流量監(jiān)測無人機(jī)操作規(guī)程》。

對以上成果數(shù)據(jù)進(jìn)行定性或定量分析，獲取各類地表目標(biāo)分布、種類及各種幾何特征、

污染程度等指標(biāo)，各類要素提取方法參考表格7.3。

表7.3無人機(jī)河湖監(jiān)管要素提取參照表

要素類型具體事項(xiàng)提取方法

地理要素位置各類河湖問題發(fā)生的地點(diǎn)POS經(jīng)緯度、高程

數(shù)字正射影像圖、數(shù)字快拼圖、

變化河湖管理范圍內(nèi)變化狀況

表象要素?zé)峒t外影像、視頻人工智能提取

現(xiàn)狀各類河湖問題的實(shí)時(shí)畫面狀態(tài)視頻、照片、數(shù)字快拼圖展示

制作數(shù)字正射影像圖、數(shù)字快拼

邊界各類河湖問題的區(qū)域的邊界范圍

圖提取

制作數(shù)字正射影像圖、數(shù)字快拼

長度各類河湖問題的區(qū)域長度

圖量取

圍網(wǎng)養(yǎng)殖面積

阻礙行洪的高稈作物、林木面積制作數(shù)字正射影像圖或?qū)嵕叭S

采砂取土面積模型量取

固體漂浮物面積

幾何要素面積制作數(shù)字正射影像圖、光譜影像

水域變化面積

量取、利用激光雷達(dá)點(diǎn)云量取

排污區(qū)面積熱紅外影像提取

黑臭面積

多/高光譜影像遙感定量反演

藻類水華面積

建筑物高度制作實(shí)景三維模型量取、數(shù)字高

高度構(gòu)筑物高度程模型量取

行洪樹木高度利用激光雷達(dá)點(diǎn)云提取

體積采砂取土體積制作實(shí)景三維模型量取、制作數(shù)

13

固體堆積物體積字高程模型提取

基于影像的遙感反射率，計(jì)算水

富營養(yǎng)化分級(jí)

體營養(yǎng)狀態(tài)指數(shù)

污染采用黑臭水體識(shí)別模型對黑臭水

生態(tài)要素黑臭水體識(shí)別與分級(jí)

程度體進(jìn)行分級(jí)

采用浮游藻類植被指數(shù)，識(shí)別和

水華識(shí)別與分級(jí)

分級(jí)藍(lán)藻水華

流量結(jié)合斷面數(shù)據(jù)計(jì)算流量

水文

水文要素水位

參數(shù)雷達(dá)回波測算

流速

7.4成果匯總

應(yīng)及時(shí)對監(jiān)管條件、飛行準(zhǔn)備、基本監(jiān)管記錄以及數(shù)據(jù)處理過程中涉及到的內(nèi)容進(jìn)行整

理和描述，形成工作報(bào)告、專題數(shù)據(jù)圖等成果資料。

成果主要包括：視頻、照片、數(shù)字快拼圖、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、實(shí)景三維

模型、多光譜/高光譜遙感解譯圖、水文監(jiān)測數(shù)據(jù)以及信息提取總結(jié)報(bào)告、專題數(shù)據(jù)圖等。

所有成果應(yīng)按照統(tǒng)一文件名格式進(jìn)行存儲(chǔ)，便于后期數(shù)據(jù)管理、維護(hù)，統(tǒng)一文件命名為

“日期_河湖名稱_應(yīng)用場景_應(yīng)用模式_成果數(shù)據(jù)類型”。

14

8成果質(zhì)量要求

河湖監(jiān)管無人機(jī)采集數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查事項(xiàng)參照表格8.1，提交成果參考要求見表8.2。

表8.1數(shù)據(jù)質(zhì)量參考檢查事項(xiàng)表

監(jiān)管

監(jiān)管場景成果數(shù)據(jù)類型成果描述參考要求或具體內(nèi)容參考格式

模式

*MP4；*MOV

視頻全程巡查線路視頻記錄畫質(zhì)清晰、流暢不卡頓；避免晃動(dòng)、擺動(dòng)，視頻幀率不低于30fps；

等

*數(shù)字正射影像

水域數(shù)字正射影像圖空間分辨率應(yīng)優(yōu)于0.2m，空間定位精度優(yōu)于1.2m；*TIF等

圖

概查通用

*數(shù)字快拼圖水域快拼影像圖測區(qū)內(nèi)影像清晰、色調(diào)均衡一致，無明顯的相片拼接痕跡；*JPG;*TIF等

水體地表溫度數(shù)字正射影

*熱紅外影像反演溫度精度優(yōu)于3K，反演空間定位精度優(yōu)于2m；*TIF等

像圖

河湖監(jiān)管問題變化區(qū)域的

*變化圖斑位置及外觀變化數(shù)據(jù)的空間定位精度應(yīng)優(yōu)于1.2m；*SHP等

邊界矢量文件

*數(shù)字正射影像

局部范圍數(shù)字正射影像圖空間分辨率優(yōu)于0.03m，空間定位精度優(yōu)于0.3m；*TIF等

圖

水域岸線水域岸線問題視被攝目標(biāo)清晰、穩(wěn)定地居于影像中央，目標(biāo)物體在整個(gè)拍攝框幅內(nèi)*MP4；*MOV

詳查局部范圍視頻記錄

監(jiān)管頻不小于60%；等

水域岸線問題照

局部細(xì)節(jié)照片記錄被攝目標(biāo)清晰、居于照片中央位置，關(guān)鍵信息可判別；*JPG

片

*范圍邊界線圍墾湖泊河流、圍網(wǎng)養(yǎng)殖、位置及外觀變化數(shù)據(jù)的空間定位精度應(yīng)優(yōu)于0.3m；*SHP

15

亂堆、礙洪等問題邊界矢

量文件

水平方向360度環(huán)繞飛行采集目標(biāo)全方位數(shù)據(jù)；被攝目標(biāo)清晰、穩(wěn)*MP4；*MOV

采砂取土視頻作業(yè)或現(xiàn)狀視頻記錄

定地居于影像中央，目標(biāo)物體在整個(gè)拍攝框幅內(nèi)不小于60%；等

采砂取土照片作業(yè)細(xì)節(jié)照片記錄被攝目標(biāo)清晰、居于照片中央位置，關(guān)鍵信息可判別；*JPG

*采砂數(shù)字正射

作業(yè)范圍數(shù)字正射影像圖空間分辨率優(yōu)于0.03米，空間定位精度優(yōu)于0.3m；*TIF

影像圖

河湖采砂

*采砂數(shù)字快拼

監(jiān)管作業(yè)范圍數(shù)字快拼影像圖測區(qū)內(nèi)影像清晰、色調(diào)均衡一致，無明顯的相片拼接痕跡；