《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》課件-機(jī)器視覺基本原理

機(jī)器視覺基本原理課程引入機(jī)器視覺的基本原理機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用一二三四目錄一課程引入

由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺：同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。二機(jī)器視覺的基本原理什么是機(jī)器視覺呢？機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。二機(jī)器視覺的基本原理機(jī)器視覺系統(tǒng)的五個特點(diǎn)：1精確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，機(jī)器仍然會更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一。重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時完全相同的。速度——機(jī)器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動的物體時，比如說生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率.32345客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測的結(jié)果自然非?？捎^可靠。成本——由于機(jī)器比人快，一臺自動檢測機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。三機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成:被測物光源I/O控制鏡頭相機(jī)圖像采集卡計(jì)算機(jī)四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用分類測量（Measure）檢測（Inspect）定位（Locate）識別（Identify）測量（Measure）四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用分類測量：長度測量四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用分類測量：角度測量四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用分類檢測：有無檢測四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用分類檢測：殘次品檢測四機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用