機器人1+X編程中級模擬練習題及答案

機器人1+X編程中級模擬練習題及答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.系統變量中Bit2為（）。A、手動狀態(tài)B、自動狀態(tài)C、遠程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)正確答案：C2.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、固定B、運動C、手爪D、工具正確答案：D3.IO自由配置中，控制區(qū)域監(jiān)控使能開關的是（）。A、外部報警信號B、伺服C、區(qū)域監(jiān)控使能D、報警復位正確答案：C4.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：B5.機器人的位置是由（）個移動自由度確定，姿態(tài)是由（）個旋轉自由度確定。A、1,1B、2,2C、4,4D、3,3正確答案：D6.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。A、碼垛機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、焊接機器人正確答案：B7.（）指機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的剛性桿件。A、連桿B、關節(jié)C、鉸鏈D、杠桿正確答案：A8.用于首次校正的檢測偏移量將針對這個負載得出并且存儲的行為稱為（）。A、工具學習B、偏置學習C、自我學習D、A和B正確答案：D9.在創(chuàng)建帶導軌的機器人系統時，Carrier角度是指（）。A、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和30度可選B、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和60度可選C、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和90度可選D、加裝的機器人底座方向選擇，有0度和180度可選正確答案：C10.次工作空間用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、Wp（s）D、W（p）正確答案：A11.下列中關于離線編程的說法正確的是（）。A、脫機工作B、現場示教C、目測精度D、不適用于復雜路徑正確答案：A12.國產機器人控制系統中通常包括（）個輸入（）個輸出。A、2,2B、1,1C、3,3D、8,8正確答案：D13.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、傳動機構B、傳動機構、動力機構C、傳動機構、執(zhí)行機構D、驅動機構、執(zhí)行機構正確答案：A14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、觸摸B、釋放C、固定D、定位正確答案：B15.弧焊機器人多采用哪些氣體保護焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIGA、（1）（2）B、B.（1）（2）（3）C、（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）正確答案：D16.（）是為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。A、變量B、參數C、程序D、坐標正確答案：C17.（）是職業(yè)素養(yǎng)的核心。A、職業(yè)道德B、職業(yè)信仰C、職業(yè)信念D、職業(yè)信心正確答案：C18.ELSE指令必須放在（）塊中的最后，如果沒有匹配到值，ELSE就會被執(zhí)行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正確答案：A19.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密加工C、精密裝配D、精密計算正確答案：A20.焊接機器人焊接參數關鍵在于（）。①生產流程的分配；②卡具的設計制造；③生產節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、②③④B、①②④C、①③④D、①②③正確答案：D21.點擊（）可以將模型保存到本地，并導出使用。A、保存場景為B、新建場景為C、保存模型為D、加載模型正確答案：C22.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A23.測試技術是實驗科學的一部分，研究的主要內容為：被測量的測量原理、測量方法.測試系統以及（）四個方面。A、磁場分析B、模型優(yōu)化C、數據處理D、有限元分析正確答案：C24.根據工業(yè)機器人性能參數要求配置測試環(huán)境，搭建（）。A、測試系統B、虛擬系統C、驅動系統D、控制系統正確答案：A25.西門子S7-1500與機器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數設置；④編程測試A、③④②①B、④③②①C、①②③④D、②③④①正確答案：C26.在工業(yè)機器人手動操縱中，手動共有三種方式，其中不包括（）。A、手動關節(jié)B、手動旋轉C、手動線性D、手動重定位正確答案：B27.焊接指令ARCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正確答案：C28.如果需要精細的3D模型，可以通過建模仿真軟件進行建模，并通過（）格式不能導入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D29.下列不屬于智能倉儲系統的優(yōu)勢是（）。A、信息化B、高速化C、離散化D、無人化正確答案：C30.下列不是現場總線技術與集散控制相比而言的優(yōu)點的是（）。A、開放性B、非智能化C、高度分散性D、網絡化信息共享正確答案：B31.機器人進行搬運編程時使用的運動指令通常包括（）。①動作類型；②位置數據；③進給速度；④管理權限A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A32.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手腕機械接口處C、機座D、手臂正確答案：B33.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、工作空間B、奇異形位C、靈活工作空間D、次工作空間正確答案：A34.三段手壓開關第一二三檔為伺服（）A、關開關B、開關開C、以上均可設置D、以上都不對正確答案：A35.機器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、2\3\4B、1\2\4C、1\2\3D、4\5\6正確答案：C36.機器人在進行涂膠時不需要注意的涂膠工藝的參數是（）。A、膠層厚度B、涂膠量C、涂覆遍數D、膠槍重量正確答案：D37.當TCP和坐標方向都發(fā)生變化時需采用（）點法標定工具坐標系。A、三B、四C、五D、六正確答案：D38.在遠程IO配置通道中，當選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B39.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、先近后遠B、內外交叉C、先粗后精D、先精后粗正確答案：D40.示教-再現控制為一種在線編程方式，它最大的問題是（）。A、占用生產時間B、操作人員安全問題C、操作人員勞動強度大D、容易產生廢品正確答案：A41.BN-R3工業(yè)機器人變量的存儲類型有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B42.（）可用來描述坐標系之間的相對位置和姿態(tài)方向。A、旋轉變換B、平移變換C、齊次變換D、復合變換正確答案：C43.（）是支撐職業(yè)人生的表象內容。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習慣；④職業(yè)技能A、②B、①C、③D、④正確答案：D44.虛擬傳感器一次能檢測（）個物體。A、2B、4C、1D、3正確答案：C45.在IrobotSIM軟件中點擊（）會彈出模型瀏覽窗口，出現可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導入。A、計算模塊B、模型庫C、編輯組件D、建模正確答案：B46.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于打磨機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、打磨機器人C、噴涂機器人D、碼垛機器人正確答案：B47.IO自由配置中，清除當前報警信息的是（）。A、外部報警信號B、伺服C、區(qū)域監(jiān)控使能D、報警復位正確答案：D48.以下敘述正確的是（）。A、控制系統包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口B、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統；若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統.C、被動柔順結構的響應遠快于利用計算機控制算法實現的主動重定位D、多機器人不能通過一個控制器實時編程和協調同步正確答案：C49.靈活工作空間用字母（）表示。A、Wp（s）B、W（p）C、Wp(p)D、Ws（p）正確答案：C50.BN-R3工業(yè)機器人提供操作員、工程師、管理員三個權限等級的賬號，默認登錄賬號為（）A、操作者B、工程師C、管理員D、以上均可正確答案：A51.（）處理功能是指多個程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務B、單任務C、雙任務D、D,單程序正確答案：A52.主要由微處理器和存儲器組成的（）。A、通信模塊B、信號模塊C、信號板D、CPU模塊正確答案：D53.設置機器人逆解算法中最大迭代數是（）。A、25B、99C、50D、6正確答案：B54.（）是指物料在生產工序.工位之間進行運送轉移。A、機器人碼垛B、機器人焊接C、機器人搬運D、機器人涂膠正確答案：C55.目前主流機器人TCP默認工具（tool0）的工具中心點位于（）。A、機器人安裝法蘭的中心B、機器人基坐標原點C、世界坐標系零點D、所安裝工具的中心點正確答案：A56.視覺系統中（）是指物體在相機視野范圍內的位置及旋轉角度。A、物體坐標參數B、物體屬性參數C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：A57.機器人視覺可排除人工目測受主觀意識的影響提高測量結果的準確性是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A、靈活性B、自適應性C、精度高D、可靠性正確答案：C58.測試系統中的動態(tài)參數：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。A、靈敏度B、精度C、動態(tài)誤差D、線性度正確答案：C59.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V1500,空間比較狹小，此時對應的Zone值設置為（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、fineD、Z200-Z500正確答案：A60.在工具安裝過程中，首先放置工具模型的位置，使其法蘭盤所在面與大地坐標系正交，將工具法蘭盤所在平面的上邊緣與工作站大地坐標系的（）軸重合。A、X軸B、任意軸C、Y軸D、Z軸正確答案：A61.IO自由配置中，控制機器人伺服開關的是（）。A、區(qū)域監(jiān)控使能B、外部報警信號C、報警復位D、伺服正確答案：D62.承載能力不僅決定于（）的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。A、機器人本體B、六軸C、負載D、底座正確答案：C63.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是（）。A、融入了計算機圖形學技術B、軌跡可自動進行規(guī)劃C、編程周期長.效率低D、仿真運行以檢驗離線程序正確答案：C64.BN-R3工業(yè)機器人目前RPL程序語言()種指令集。A、3B、4C、5D、6正確答案：C65.在時間上或數值上都是連續(xù)的物理量稱為（）。A、開關量B、布爾量C、數字量D、模擬量正確答案：D66.（）主要由送絲電機.驅動輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機C、變位機C.D、清槍裝置正確答案：B67.機器人中的RFID用于系統集成的接口模塊的是（）。A、數據存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：D68.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時位置為零時（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：C69.（）就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置進行平行位移變換到別的位置。A、角度輸入位移B、鏡像位移C、平面位移D、程序位移正確答案：D70.用來改變碼垛工件矩陣的行數的是（）。A、行數B、層數C、列數D、層高正確答案：A71.智能倉儲系統中的移動小車按照導航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測距方式；③無軌預埋電磁線導航方式；④有軌近點檢測方式；⑤激光掃描導航方式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤正確答案：B72.離線編程系統的主要內容不包括（）。A、便于修改機器人程序B、離線編程系統是可視化的C、機器人和工作環(huán)境模型與實際吻合D、編程系統符合機器人的生產系統工作過程正確答案：A73.（）上級的指令是員工的天職。A、更改B、配合C、聽取D、服從正確答案：D74.（）是允許機器人本體與零件之間發(fā)生相對運動的機構。A、零件B、關節(jié)C、機器D、構件正確答案：B75.下列協議中不屬于TCO/IP應用層協議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B76.工業(yè)機器人的笛卡爾點或者軸進入設置的工作空間后（）。A、只要設置了安全工作空間對于設備和人員都是安全的B、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，可以通過PLC等外部設備來設置優(yōu)先級來避免碰撞C、如果有多臺機器人進入同一個工作空間，只能采用本身系統來設置優(yōu)先級避免碰撞D、機器人只能在工作空間內部運行正確答案：B77.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V1500,此時對應的Zone值設置為（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、Z200-Z500D、fine正確答案：A78.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對象應調整到機器人的（）。A、美觀位置B、任意工作范圍C、最近工作范圍D、最佳工作范圍正確答案：D79.BN-R3工業(yè)機器人示教器上出現“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報警時需要進行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A80.為什么需要進行零點標定（標準）（）。A、為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸B、為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行C、為設定機器人的重復精度D、為設定機器人的絕對精確度正確答案：A81.以下哪個不是生產設備中的末端工具？（）A、夾爪吸盤工具B、夾爪/筆工具C、夾爪工具D、定位工具正確答案：D82.焊接指令ARCON中T定時器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D83.工業(yè)機器人完成搬運工作經過的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運動規(guī)劃；③示教準備；④示教編程；⑤程序測試；⑥零點標定A、①②③④⑤B、①②④⑤⑥C、②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥正確答案：A84.監(jiān)控機器人速度是否超350m/s，警告顏色為（）。A、紅色B、黃色C、黑色D、藍色正確答案：A85.智能倉儲系統可以（）、（）地實現物料從倉庫到生產線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動作。A、智能化.無人化B、智能化.技術化C、人性化.無人化D、智能化.環(huán)?；_答案：A86.不屬于碼垛機器人應用特點的是（）。A、全天候工作B、能耗低C、高精度定位D、占地面積大正確答案：D87.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動.與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、C.工具參考坐標系D、D.工件參考坐標系正確答案：C88.下列不屬于焊接機器人的優(yōu)點的是（）。A、穩(wěn)定B、不均勻C、可在有毒有害環(huán)境下工作D、可長時間工作正確答案：B89.機器人中的RFID用于數據存儲器和讀寫器間傳遞射頻信號的是（）。A、數據存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：C90.三個I/O信號說明，其中doGripper表示（）。A、數字輸出信號，做產品到位信號B、數字輸出信號，用做控制真空吸盤動作C、數字輸入信號，用做真空反饋信號D、數字輸入信號，用做