鄭州市第十屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項）理論參考試題及答案

鄭州市第十屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項）理論參考試題及答案單選題1.左視圖是（）所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影參考答案：A2.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移D、幾個參考答案：A3.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D4.重置控制器后使用機器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：B5.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在（）年。A、1995B、1996C、1998D、1999參考答案：B6.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000參考答案：C7.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電參考答案：A8.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路參考答案：B9.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。A、經(jīng)濟B、品牌C、美觀D、效率參考答案：A10.整機安裝的基本要求：保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能，保證機械強度，保證（）。A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求D、性能的要求參考答案：C11.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨立KVL方程的個數(shù)為（）。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1參考答案：D12.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：B13.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：C14.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒參考答案：C15.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動B、氣壓驅(qū)動C、電氣驅(qū)動D、機械驅(qū)動參考答案：A16.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V，則電阻R的阻值為（）。U+2+－R－U1A、2B、4C、6D、8參考答案：B17.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路參考答案：B18.在實驗中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時（）。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流參考答案：B19.在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里參考答案：B20.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時，線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。A、1B、C、D、參考答案：B21.在門電路中，當(dāng)決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加參考答案：A22.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時參考答案：B23.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：B24.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a參考答案：C25.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計。當(dāng)負(fù)載F增加時，泵的輸入功率（）。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少參考答案：C26.在畫圖時應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機件的（）尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸參考答案：C27.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：B28.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：D29.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：A30.在定量泵－變量馬達的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達所驅(qū)動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達轉(zhuǎn)速（）。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷參考答案：B31.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A、增加B、減小C、不變D、不確定參考答案：B32.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時，可使液壓缸實現(xiàn)快進—工進－端點停留—快退的動作循環(huán)。試分析：在（）工況下，缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退參考答案：C33.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。A、方法簡單、規(guī)律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合參考答案：A34.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D35.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投影面的（）。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線參考答案：B36.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)參考答案：B37.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k參考答案：C38.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C39.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對參考答案：B40.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：B41.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D42.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當(dāng)某獨立電源作用時，其他電壓源應(yīng)（）。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以參考答案：B43.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時，當(dāng)某獨立電源作用時，其他電流源應(yīng)（）。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以參考答案：A44.以下具有較強的越障能力的輪系是（）。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪參考答案：A45.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=（）V。A、4B、8C、16D、60參考答案：B46.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：C47.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：D48.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）A、標(biāo)題欄B、比例C、材料D、線型參考答案：A49.一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1參考答案：C50.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：D51.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8參考答案：C52.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速參考答案：A53.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i>1,其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速參考答案：B54.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當(dāng)傳動比i=1，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速參考答案：D55.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。參考答案：A56.液壓缸的種類繁多，（）不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部參考答案：A57.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：C58.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)合動作，多路換向閥的連接方式（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他參考答案：A59.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高參考答案：D60.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒參考答案：B61.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器參考答案：C62.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000參考答案：C63.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是（）。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農(nóng)用工具參考答案：C64.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料參考答案：D65.下圖所示電路中A.B兩點間的等效電阻與電路中的RL相等，則RL等于（）。A、40B、30C、20D、10參考答案：C66.下圖所示電路中，端電壓U為（）。A、8VB、-2VC、2VD、－4V參考答案：A67.下圖所示電路中，uS（t）=2sintV，則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）。A、（1－j1）B、（1＋j1）C、（1－j2）D、（1＋j2）參考答案：A68.下圖所示電路中，a、b兩端的等效電阻為（）。A、2B、6C、8D、10參考答案：A69.下圖所示電路中，2Ω電阻的吸收功率P等于（）。A、4WB、8WC、0WD、2W參考答案：B70.下圖所示電路，節(jié)點1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點1的節(jié)點電位方程為（）。A、4U1B、7U1C、4U1D、2.5U1參考答案：A71.下圖所示電路，Is=0時，I=2A，則當(dāng)Is=8A時，I為（）。4AA、4AB、6AC、8AD、8.4A參考答案：C72.下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等參考答案：D73.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流參考答案：D74.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（8）10=（110）2B、（4）10=（1000）2C、（10）10=（1100）2D、（9）10=（1001）2參考答案：D75.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：D76.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C77.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C78.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時，可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán)。試分析：液壓缸在運動過程中，如突然將換向閥切換到中間位置，此時缸的工況為（）。（不考慮慣性引起的滑移運動）A、停止運動B、慢進C、快退D、快進參考答案：A79.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。A、導(dǎo)通狀態(tài)B、截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)參考答案：C80.為平衡重力負(fù)載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：D81.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s參考答案：B82.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A83.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下參考答案：D84.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：B85.微機中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器參考答案：D86.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A87.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A88.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C89.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：B90.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)參考答案：A91.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器參考答案：C92.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：C93.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管參考答案：A94.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續(xù)運動參考答案：D95.視覺單元坐標(biāo)系是指（）。A、相機坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系參考答案：C96.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy參考答案：A97.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、英國B、美國C、法國D、日本參考答案：B98.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C99.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷參考答案：C100.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)參考答案：C101.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N，在未用運動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、NB、2NC、3ND、4N參考答案：C102.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°參考答案：A103.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對參考答案：B104.三視圖的投影規(guī)律是（）。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確參考答案：D105.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進行測量。A、單臂電橋B、萬用表C、毫伏表D、雙臂電橋參考答案：D106.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏參考答案：C107.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為（）A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）參考答案：B108.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A109.熔斷器的保護特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性參考答案：A110.容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對參考答案：B111.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電參考答案：A112.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4參考答案：C113.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對參考答案：B114.氣動儀表中，（）將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：A115.氣動儀表中，（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C116.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將（）。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、按逆時針轉(zhuǎn)動C、不轉(zhuǎn)動D、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動參考答案：A117.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸參考答案：C118.能夠檢測壓力的機器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器參考答案：D119.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱為（）。A、絕對濕度B、相對濕度C、含濕量D、析水量參考答案：C120.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰參考答案：B121.兩個電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時，其等效電容值為（D）μF。A、9B、3C、6D、2參考答案：A122.鏈傳動屬于（）傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓參考答案：B123.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：B124.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為（）。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線參考答案：B125.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力參考答案：A126.理想運算放大器在線性工作時，可以認(rèn)為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對參考答案：A127.理想二極管截止時相當(dāng)于開關(guān)（）。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變參考答案：A128.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用參考答案：C129.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）。A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機D、微型計算機參考答案：C130.近代機器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進出了（）代機器人。A、一B、二C、三D、四參考答案：C131.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型參考答案：D132.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對參考答案：B133.將二進制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。A、1371B、3171C、1137D、1731參考答案：A134.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型參考答案：A135.計算機術(shù)語中，所謂CPU是指（）。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲器參考答案：A136.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征參考答案：D137.基于C語言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c參考答案：B138.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分參考答案：A139.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器參考答案：B140.機械零件的設(shè)計準(zhǔn)則有（）。A、溫度準(zhǔn)則B、強度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則參考答案：B141.機械傳動中，轉(zhuǎn)軸是指（）。A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩D、只受剪力參考答案：C142.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵參考答案：A143.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C144.機器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001..….一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制D、英文字母參考答案：B145.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec參考答案：C146.機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是（）。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征參考答案：B147.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫參考答案：D148.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸參考答案：D149.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機能C、動能D、物理能參考答案：C150.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理參考答案：A151.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B152.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動參考答案：B153.機器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程參考答案：B154.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C155.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：C156.機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B157.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：A158.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定參考答案：A159.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復(fù)時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復(fù)時間參考答案：D160.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色參考答案：A161.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：B162.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色參考答案：C163.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式參考答案：B164.工業(yè)機器人工作站的特點是（）。①技術(shù)先進；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④參考答案：D165.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣參考答案：D166.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動運動B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動參考答案：A167.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指（）。A、外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式B、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式參考答案：D168.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率參考答案：A169.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座參考答案：A170.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送參考答案：B171.符號“SR”表示（）。A、正方體B、長方體C、圓D、球參考答案：D172.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200參考答案：C173.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍D、黃參考答案：D174.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：C175.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷參考答案：D176.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對參考答案：B177.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳參考答案：A178.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是（）。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF參考答案：B179.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度參考答案：D180.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值參考答案：B181.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載參考答案：D182.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：A183.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓參考答案：A184.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理參考答案：D185.當(dāng)直線垂直于投影面時，其投影為一點，這種性質(zhì)叫（）。A、類似性B、真實性C、垂直性D、集聚性參考答案：D186.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時，截交線的形狀是（）。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球參考答案：A187.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時，通過節(jié)流閥的流量為（）。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷參考答案：A188.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接參考答案：B189.當(dāng)代機器人主要源于以下主要功能是抓住工（）兩個分支。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能參考答案：C190.當(dāng)a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門B、禁門C、或門D、三門參考答案：C191.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C192.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的（），或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量參考答案：C193.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，一般使傳感器的信號輸出（）電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4～20m、-5～5VB、0～20m、0～5VC、-20～20m、0～5VD、-20～20mA、-5～5V參考答案：A194.尺寸標(biāo)注中的符號：R表示（）。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度參考答案：B195.差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以參考答案：A196.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：B197.測量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：D198.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)參考答案：C199.編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光參考答案：C200.編碼器檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光，變成電信號輸出參考答案：D201.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光參考答案：A202.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器參考答案：B203.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時，往往采用（）。A、螺栓聯(lián)接B、螺釘聯(lián)接C、緊定螺釘聯(lián)接D、雙頭螺柱聯(lián)接參考答案：D204.按離合器的不同工作原理，離合器包括（）。A、摩擦式B、滾動式C、電磁式D、卡片式參考答案：A205.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：B206.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管參考答案：A207.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（）。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個參考答案：B208.RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤參考答案：C209.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間參考答案：C210.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件參考答案：C211.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制參考答案：D212.PLC的定時器是（）。A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器參考答案：B213.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D214.KUKA機器人被（）公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力參考答案：C215.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000參考答案：D216.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)參考答案：D217.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示（）。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級參考答案：A218.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D219.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50參考答案：B220.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B221.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字參考答案：B222.（）種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼＂無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”參考答案：C223.（）指總工作空間邊界上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：D224.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：B225.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：A226.（）以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度參考答案：A227.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)參考答案：A228.（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人D、服務(wù)機器人參考答案：A229.（）是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電參考答案：A230.（）是指機器人在做20000次以上重復(fù)動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度參考答案：D231.（）是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度參考答案：B232.（）是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率參考答案：D233.（）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性參考答案：A234.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器參考答案：B235.（）是機器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A236.（）是機器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度參考答案：D237.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976參考答案：A238.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966參考答案：A239.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型參考答案：A240.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型參考答案：C241.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性參考答案：B242.（）的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處，反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：C243.（）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：B244.（）按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人參考答案：A多選題1.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸參考答案：ABC2.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一參考答案：ABCD3.影響機器人定位精度的因素有（）。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差參考答案：ABCD4.一般機器人的三種動作模式分為（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式參考答案：ABC5.諧波減速器由（）構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪參考答案：ACD6.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸參考答案：BCD7.諧波傳動的優(yōu)點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：BCD8.下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工D、機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差參考答案：ABCD9.下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器參考答案：AC10.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度參考答案：ABCD11.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：ABD12.同步帶傳動的優(yōu)點有（）。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D、速比范圍大參考答案：ABCD13.通常機器人的觸覺可分為（）。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺參考答案：ABCD14.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理參考答案：ACD15.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容參考答案：ABC16.柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式參考答案：BCD17.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工參考答案：AC18.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接參考答案：ABC19.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式參考答案：ABCD20.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性參考答案：ABD21.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源參考答案：ABCD22.機器人外部軸的工作方式分為（）。A、同步B、異步C、伺服D、步進參考答案：AB23.機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺參考答案：BCD24.機器人三大定律是（）。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。參考答案：BCD25.機器人逆運動學(xué)求解方法包括（）兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解參考答案：BD26.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括（）。A、智能B、動能C、機能D、物理能參考答案：ACD27.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式參考答案：ABC28.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性參考答案：ABCD29.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器參考答案：ABCD30.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式參考答案：ABCD31.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型參考答案：AD32.機器人的驅(qū)動方式包括（）驅(qū)動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力參考答案：ACD33.機器人的精度主要依存于（）。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差參考答案：ABC34.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差參考答案：AB35.機器人常見的應(yīng)用類型有（）。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、服務(wù)機器人參考答案：ABCD36.機器人按坐標(biāo)形式分為（）。A、直角坐標(biāo)型機器人B、圓柱坐標(biāo)型機器人C、球坐標(biāo)型機器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機器人參考答案：ABCD37.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦參考答案：BCD38.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊參考答案：AB39.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有（）。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實際結(jié)構(gòu)尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷參考答案：ABCD40.工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床參考答案：ABCD41.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由（）組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器參考答案：ABCD42.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性參考答案：ABCD43.工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺參考答案：AB44.工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度參考答案：AC45.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械、（）等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)參考答案：ABCD46.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應(yīng)滿足（）。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%參考答案：ABC47.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值參考答案：ABD48.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地參考答案：ABCD49.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料參考答案：ABC50.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置參考答案：ABC51.工業(yè)機器人機械手抓由（）組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構(gòu)D、驅(qū)動裝置參考答案：ABC52.工業(yè)機器人軌跡準(zhǔn)確度由下列（）等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差參考答案：AB53.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座參考答案：ABCD54.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路參考答案：BCD55.工業(yè)機器人的基本特征是（）。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化參考答案：ABCD56.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有（）。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B、平移型傳動機構(gòu)C、滾動型傳動機構(gòu)D、滑動型傳動機構(gòu)參考答案：AB57.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂參考答案：ABCD58.工業(yè)機器人按坐標(biāo)形式分類，包括（）。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式參考答案：ABCD59.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂參考答案：ABCD60.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制參考答案：BD61.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力參考答案：ABC62.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)參考答案：ABCD63.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)參考答案：ABCD64.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是（）。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性參考答案：ABCD65.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G參考答案：AD66.當(dāng)代機器人主要源于（）兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能參考答案：AC67.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人參考答案：ACD68.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式參考答案：ABC69.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼參考答案：AC70.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪參考答案：ABCD71.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位參考答案：ABCD72.（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)參考答案：ABCD73.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器參考答案：ABC74.（）屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)參考答案：BCD75.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP參考答案：ABC76.（）是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸參考答案：ABCD判斷題1.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：B2.自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運行的靈活性就越大，通用性就越強。A、正確B、錯誤參考答案：A3.自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機械特性兩個概念沒有區(qū)別，都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來定義的。A、正確B、錯誤參考答案：B4.直流電機的電樞繞組若為單疊繞組，這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù)，同一瞬時相鄰磁極下電樞繞組導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向相反。A、正確B、錯誤參考答案：A5.直流單臂電橋比率的選擇原則是，使比較臂級數(shù)乘以比率級數(shù)大致等于被測電阻的級數(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A6.直接驅(qū)動是指驅(qū)動機構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，后驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。A、正確B、錯誤參考答案：A7.直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤參考答案：B8.整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)，是進行5S現(xiàn)場管理的五個步驟。A、正確B、錯誤參考答案：B9.增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A、正確B、錯誤參考答案：A10.在自動模式下，使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤參考答案：A11.在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允許的范圍，若低速時靜差率滿足允許范圍，則其余轉(zhuǎn)速時靜差率自然就一定滿足。A、正確B、錯誤參考答案：A12.在數(shù)控機床中，機床直線運動的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤參考答案：A13.在其它條件不變的情況下，齒輪的模數(shù)越大，則輪齒的尺寸越大，因而能傳遞的動力也越大。A、正確B、錯誤參考答案：A14.在進行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡，以保護眼睛免受傷害。A、正確B、錯誤參考答案：B15.在進行電纜、信號線連接作業(yè)時，可以不用佩戴防靜電手環(huán)。A、正確B、錯誤參考答案：B16.在硅穩(wěn)壓管的簡單并聯(lián)型穩(wěn)壓電路中穩(wěn)壓管應(yīng)工作在反向擊穿狀態(tài)，并且應(yīng)與負(fù)載電阻串聯(lián)。A、正確B、錯誤參考答案：B17.在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。A、正確B、錯誤參考答案：A18.在變頻調(diào)速時，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡可能地使用電動機的磁通φm保持額定值不變。A、正確B、錯誤參考答案：A19.在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總是大于各元件上的電壓有效值。A、正確B、錯誤參考答案：B20.在PLC的梯形圖中，所有的軟觸點只能接在軟繼電器線圈的左邊，而不能與右母線直接相連。A、正確B、錯誤參考答案：A21.在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連，而不能直接和左母線相連。A、正確B、錯誤參考答案：A22.與液晶數(shù)碼顯示器相比，LED數(shù)碼顯示器具有亮度高且耗電量低的優(yōu)點。A、正確B、錯誤參考答案：B23.由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機特型”。A、正確B、錯誤參考答案：B24.由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對程序中各條指令的順序沒有要求。A、正確B、錯誤參考答案：B25.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A26.優(yōu)先編碼器中，允許幾個信號同時加到輸入端，所以，編碼器能同時對幾個輸入信號進行編碼。A、正確B、錯誤參考答案：B27.用于防止過載的溢流閥又稱安全閥，其閥口始終是開啟的。A、正確B、錯誤參考答案：B28.譯碼器、計數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。A、正確B、錯誤參考答案：B29.異步電動機的變頻調(diào)速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成變壓變頻的交流電，對交流電動機供電，實現(xiàn)交流無級調(diào)速。A、正確B、錯誤參考答案：A30.一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次，那么赤道輕，北極重。A、正確B、錯誤參考答案：A31.一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤參考答案：A32.一般認(rèn)為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A33.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤參考答案：B34.液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯誤參考答案：B35.嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作。A、正確B、錯誤參考答案：A36.虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。A、正確B、錯誤參考答案：B37.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤參考答案：B38.斜齒圓柱齒輪，一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A、正確B、錯誤參考答案：A39.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作.都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤參考答案：B40.為提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯誤參考答案：A41.為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進行聯(lián)系與應(yīng)答，機器人還應(yīng)有各種通信接口和人機通信裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A42.為了獲得更大的輸出電流容量，可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。A、正確B、錯誤參考答案：B43.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A44.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A45.腿式（也稱步行或者足式）機構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯班設(shè)計的木馬車。A、正確B、錯誤參考答案：A46.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保養(yǎng)。A、正確B、錯誤參考答案：A47.通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤參考答案：A48.調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流情況下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主電路過電流，因此它屬于保護環(huán)節(jié)。A、正確B、錯誤參考答案：A49.調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器，兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解決了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的矛盾。A、正確B、錯誤參考答案：A50.提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。A、正確B、錯誤參考答案：A51.梯形圖中的各軟繼電器，必須使所有機器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。A、正確B、錯誤參考答案：A52.所謂特種機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤參考答案：B53.伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機、機械傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)等，其主要功能是將數(shù)控裝置產(chǎn)生的插補脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行機構(gòu)的運動。A、正確B、錯誤參考答案：A54.順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤參考答案：A55.雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調(diào)速。A、正確B、錯誤參考答案：B56.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。A、正確B、錯誤參考答案：A57.數(shù)字觸發(fā)器進行復(fù)位后，其兩個輸出端均為0。A、正確B、錯誤參考答案：B58.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號，因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點。A、正確B、錯誤參考答案：B59.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤參考答案：A60.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤參考答案：B61.視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義，對應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤參考答案：B62.生產(chǎn)機械要求電動機在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤參考答案：B63.社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤參考答案：A64.三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤參考答案：A65.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分，應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。A、正確B、錯誤參考答案：A66.如果在基本的坐標(biāo)軸X、Y、Z之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)軸，則附加的坐標(biāo)軸指定為A.B.C。A、正確B、錯誤參考答案：B67.任何一個功率放大電路，當(dāng)其輸出功率最大時，其功放管的損耗最小。A、正確B、錯誤參考答案：B68.驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。A、正確B、錯誤參考答案：A69.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤參考答案：B70.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重地影響。A、正確B、錯誤參考答案：A71.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A72.目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A73.門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A74.六關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、肘部和腕部。A、正確B、錯誤參考答案：B75.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤參考答案：A76.兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為移動副。A、正確B、錯誤參考答案：B77.力學(xué)之父阿基米德說過:“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正確B、錯誤參考答案：B78.可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩個階段。A、正確B、錯誤參考答案：A79.具有掉電保持功能的軟繼電器能有鋰電池保持其在PLC掉電前狀態(tài)。A、正確B、錯誤參考答案：A80.晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。A、正確B、錯誤參考答案：A81.經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中進給伺服系統(tǒng)一般為步進電動機伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯誤參考答案：A82.交－直－交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電，經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后，再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電，故稱為間接變頻器。A、正確B、錯誤參考答案：A83.交流伺服電機分為兩種，即同步型交流伺服電機和感應(yīng)型交流伺服電機。A、正確B、錯誤參考答案：A84.加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為仿人機器人之父。A、正確B、錯誤參考答案：A85.集成運放器工作時，其反向輸入端和同相輸入端之間的電位差總是為零。A、正確B、錯誤參考答案：B86.機器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤參考答案：A87.機器人外部傳感器的功能是測量運動學(xué)及動力學(xué)參數(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：B88.機器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A89.機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤參考答案：A90.機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯誤參考答案：A91.機器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤參考答案：A92.機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤參考答案：A93.機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤參考答案：A94.機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤參考答案：A95.機器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤參考答案：B96.機器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機控制，也可由多處理機分級分布控制。A、正確B、錯誤參考答案：A97.機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。A、正確B、錯誤參考答案：A98.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤參考答案：B99.機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構(gòu)、感覺和智能。A、正確B、錯誤參考答案：A100.機器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機器人定義都是相同的。A、正確B、錯誤參考答案：B101.機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的，不能外走線。A、正確B、錯誤參考答案：B102.機器人的智能和人的智能是一樣的。A、正確B、錯誤參考答案：B103.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤參考答案：A104.機器人的每個關(guān)節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動。A、正確B、錯誤參考答案：A105.機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤參考答案：A106.機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤參考答案：A107.機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯誤參考答案：A108.機器人傳感器是指一種能夠?qū)C器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。A、正確B、錯誤參考答案：A109.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤參考答案：A110.機構(gòu)自由度只取決于活動的構(gòu)件數(shù)目。A、正確B、錯誤參考答案：B111.機構(gòu)自由度是機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤參考答案：A112.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤參考答案：A113.繪制電氣原理圖時,電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。A、正確B、錯誤參考答案：A114.和液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯誤參考答案：B115.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤參考答案：B116.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：B117.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤參考答案：B118.關(guān)節(jié)機器人分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A119.構(gòu)成運