天津工藝美術職業(yè)學院《機器人技術基礎實驗》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津工藝美術職業(yè)學院《機器人技術基礎實驗》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑2、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能3、在機械傳動中，同步帶傳動具有傳動準確、平穩(wěn)的優(yōu)點。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是4、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度5、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調質D.時效處理6、某軸承受純徑向載荷，工作轉速較高，要求運轉平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調心球軸承7、在一個帶傳動中，小帶輪的基準直徑為100mm，大帶輪的基準直徑為300mm，中心距為800mm。當小帶輪轉速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s8、在機械設計中，滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉精度和承載能力。常用的預緊方法有：（）A.增加軸承內圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內、外圈產生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是9、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定10、某機械零件需要進行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理11、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是12、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW13、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產生焊接應力和變形，影響焊接質量D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等14、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構15、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調質處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）深入分析在機械制造工藝中，智能制造系統(tǒng)的組成和關鍵技術，如工業(yè)機器人、智能傳感器等。2、（本題5分）詳細說明在機械加工中，如何進行鈦合金材料的加工，包括刀具選擇、工藝參數(shù)優(yōu)化和加工過程中的注意事項。3、（本題5分）解釋在機械加工中，切削用量的選擇原則和方法，以及如何根據刀具材料、工件材料和機床性能來確定切削用量。4、（本題5分）解釋在機械制造中，如何進行機械加工車間的布局設計，以提高生產效率和物流順暢。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D，包括油缸、活塞、油泵、控制閥等元件，并說明其工作原理。2、（本題5分）依照給定的機械系統(tǒng)和傳動方式，繪制一個諧波發(fā)生器的裝配圖，標明各零件的尺寸、精度和裝配要點。3、（本題5分）根據給定的尺寸和負載，繪制一個傳動軸的零件圖，標注鍵槽位置和尺寸。4、（本題5分）繪制一個滑動軸承的裝配圖，包含軸瓦、軸承座、連接螺栓等部件，標注尺寸、配合公差和技術要求。5、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標，繪制一個電動執(zhí)行器的裝配圖，展示其結構組成、工作原理和安裝方式。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械系統(tǒng)的故障診斷是保證其正常運行的重要手段。請分析機械系統(tǒng)故障診斷的方法和技術，并舉例說明其在實際中的應用。2、（本題10分）一個風電設備中的齒輪箱，在運行一段時間后出現(xiàn)了噪聲增大、油溫升高和齒輪磨損嚴重的情況。根據齒輪箱的設計和工作條件，分析造成這些問題的原因，并給出維護和改進的建議。3、（本題10分）