智能倉儲設(shè)備運行與維護(hù) 習(xí)題及答案

課后習(xí)題答案項目1智能倉儲概述一、選擇題1.下列哪個單元模塊，可以進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)向輸送（A）。A.轉(zhuǎn)臺單元B.移載輸送機(jī)C.智能揀選單元D.皮帶輸送機(jī)2.下列哪項功能不是托盤機(jī)單元的主要功能（B）。A.托盤回收B.物料輸送C.托盤供應(yīng)D.物料暫存二、填空題3.WCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC控制器之間的一層管理控制系統(tǒng)。4.視覺檢測系統(tǒng)可以將物料的方位、姿態(tài)、顏色、形狀等檢測信息上傳至智能揀選單元。三、判斷題5.PLC與各種品牌的觸摸屏之間，都是采用Profinet協(xié)議進(jìn)行通信的。（×）6.智能倉儲系統(tǒng)需要由多個軟件系統(tǒng)共同協(xié)作才能滿足作業(yè)的正常運行。（√）四、簡答題7.簡述智能倉儲與傳統(tǒng)倉儲的區(qū)別。答：智能倉儲和傳統(tǒng)倉儲在技術(shù)和管理方面存在一些顯著的區(qū)別。下面是對它們之間的幾個主要區(qū)別的簡要概述：信息化：智能倉儲系統(tǒng)通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備實時收集大量的倉儲數(shù)據(jù)，如庫存信息、貨物狀態(tài)、溫濕度等，并利用數(shù)據(jù)分析和人工智能算法來實現(xiàn)更有效的庫存管理、預(yù)測需求、優(yōu)化等。而傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)則可能缺乏這種實時數(shù)據(jù)采集和分析能力。自動化：智能倉儲借助先進(jìn)的自動化技術(shù)實現(xiàn)高度自動化的倉儲操作。相比之下，傳統(tǒng)倉儲通常依賴人工操作和手動處理。實時可視化和追蹤：智能倉儲系統(tǒng)提供實時的可視化界面，能夠監(jiān)控和追蹤貨物在倉庫內(nèi)的位置、數(shù)量和狀態(tài)。這使得倉庫管理人員能夠更好地了解倉儲情況，并及時做出決策。傳統(tǒng)倉儲則可能需要更多的人工搜索和核對。效率化：由于智能倉儲系統(tǒng)的自動化和優(yōu)化功能，貨物的處理速度和效率通常較高。例如，機(jī)器人可以實現(xiàn)快速的貨物搬運和分揀，減少了人工操作的時間和錯誤率。而在傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)中，這些任務(wù)通常由人工完成，處理效率可能相對較低。靈活性和可擴(kuò)展性：智能倉儲系統(tǒng)通常具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠根據(jù)需求進(jìn)行快速調(diào)整和擴(kuò)展。例如，可以通過添加更多的機(jī)器人或傳感器來增加處理能力或改善監(jiān)測范圍。相比之下，傳統(tǒng)倉儲可能需要更多的人力和物理改變來適應(yīng)變化的需求。項目2WMS的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.檢測貨物是倉儲業(yè)務(wù)中的一個重要環(huán)節(jié)，下列哪一項不屬于檢驗貨物的重要內(nèi)容（B）。A.檢驗數(shù)量B.檢驗物流渠道C.檢驗外觀質(zhì)量D.檢驗包裝2.倉庫會先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個分類標(biāo)準(zhǔn)，然后再將物品依照該標(biāo)準(zhǔn)對當(dāng)前存儲的物品進(jìn)行分類，最后這些類型的物品會被指定某些存儲區(qū)域。上述入庫策略屬于（C）。A.庫位號順序入庫B.SKU類型入庫C.ABC種類入庫D.隨機(jī)入庫二、填空題3.WMS的出庫策略包括先入先出和量小先出等策略。4.貨物質(zhì)量檢驗包括外觀檢驗、尺寸檢驗、機(jī)械物理性能檢驗和化學(xué)成分檢驗四種形式。三、判斷題5.同一ABC種類可能包含有多個SKU類型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類別，就會被存放至同一指定區(qū)域。（√）6.“量小先出”的出庫策略主要用于對保質(zhì)期敏感的物品出庫（×）四、簡答題7.簡述WMS的入庫作業(yè)流程。答：1、WMS系統(tǒng)下發(fā)入庫單2、組盤3、上料4、確認(rèn)臺賬8.簡述WMS的出庫作業(yè)流程。答：1、WMS系統(tǒng)下發(fā)出庫單2、整理物料3、回收托盤4、確認(rèn)臺賬

項目3智能倉儲中的信息化技術(shù)及應(yīng)用一、選擇題1.射頻識別技術(shù)根據(jù)工作頻率的不同可以分為哪幾類？（A）。A.低頻、高頻、超高頻和極高頻/微波B.低頻、高頻、超高頻和藍(lán)牙C.低頻、中頻、高頻和超高頻D.高頻、超高頻、超高頻/微波和毫米波2.什么是3D視覺技術(shù)？（B）。A.通過2D攝像頭采集視野空間每個點位的三維座標(biāo)信息B.通過3D攝像頭采集視野空間每個點位的三維座標(biāo)信C.通過聲音采集視野空間每個點位的三維座標(biāo)信息D.通過紅外線采集視野空間每個點位的三維座標(biāo)信息二、填空題3.密度、寬窄比和對比度是一維條碼識別最主要的特征。4.射頻識別系統(tǒng)（RFID）的硬件主要射頻標(biāo)簽、讀寫器和天線由三大部分組成。三、判斷題5.一維條形碼所攜帶的信息量有限，更多的信息只能依賴商品數(shù)據(jù)庫的支持（√）6.電子標(biāo)簽是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息（×）四、簡答題7.簡述射頻識別技術(shù)（RFID）在物流領(lǐng)域的應(yīng)用和優(yōu)勢。答：1、庫存：RFID能夠改進(jìn)庫存管理、對運輸與庫存跟蹤、提高效率、減少出錯，有效期限監(jiān)控、自動掃描和計費。2、倉儲：廣泛使用于存取貨物、庫存盤點、減少損耗、提高管理的透明度和庫存周轉(zhuǎn)率。3、運輸：實現(xiàn)對運輸全過程的追蹤。4、配送：RFID標(biāo)簽提高揀選與分發(fā)的效率與準(zhǔn)確率、減少人工成本、降低配送成本、庫存精確管理。8.簡述3D視覺檢測技術(shù)的原理 答：結(jié)構(gòu)光三角測量是一種常用的3D視覺檢測技術(shù)原理。它通過投射特定波長的光源的光圖案到被測物體表面上。當(dāng)光線照射到物體表面時，物體的形狀和曲率會對光線進(jìn)行調(diào)制，形成一幅有關(guān)物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計算物體表面上各點的深度或三維坐標(biāo)。通過識別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個像素點在三維空間中的位置，從而實現(xiàn)對物體形狀和位置的檢測。立體視覺原理基于使用至少兩個攝像頭或傳感器來模擬人眼的雙眼視覺。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過在圖像中匹配相應(yīng)的特征點，如邊緣、角點或紋理，可以計算出這些特征點在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標(biāo)。項目4自動化倉庫設(shè)計及應(yīng)用一、選擇題1.設(shè)備保養(yǎng)級別不包括以下哪一級別（D）。A.日常保養(yǎng)B.一級保養(yǎng)C.二級保養(yǎng)D.月度保養(yǎng)2.以下哪一項不符合充分利用空間、場地的原則（D）。A.最大化的儲存密度B.設(shè)計倉庫時需要考慮貨物大小和形狀C.合理配置貨架高度和存儲區(qū)域D.保持生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，而無阻滯二、填空題3.一級保養(yǎng)的保養(yǎng)頻次為每月檢查一次。4.凡是對物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮屬于整體性原則。三、判斷題5.自動化倉庫布置應(yīng)該秉持固定設(shè)備，緊密相鄰的原則（×）6.二級保養(yǎng)是保養(yǎng)級別制度中的最高級別（√）四、簡答題7.簡述自動化立庫日常保養(yǎng)流程。答：1、穿戴勞動防護(hù)用具2、立體庫外觀檢查與維護(hù)3、緊固件檢查與維護(hù)4、貨格檢查及維護(hù)8.請寫出自動化倉庫布置與規(guī)劃原則中的其中3種，并簡要說明。答：1、最小移動距離原則保持倉庫內(nèi)各項操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時間，降低物流費用。2、直線前進(jìn)原則要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運和儲存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流。3、充分利用空間、場地的原則自動化立體倉庫的設(shè)計目的之一是實現(xiàn)最大化的儲存密度，以便在有限的空間內(nèi)存儲更多的貨物。因此，在設(shè)計倉庫時需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲區(qū)域。合理的儲存密度不僅可以節(jié)約儲存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。4、生產(chǎn)力均衡原則維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行，各個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠協(xié)調(diào)運行。5、適宜庫內(nèi)運輸原則庫內(nèi)運輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專供搬運物料或人員行走的通道。6、最佳流程原則保持生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，而無阻滯，或稱最佳流程原則。7、保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時能對設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才?，保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。8、整體性原則凡是對物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮。9、安全性原則立庫規(guī)劃應(yīng)將操作人員的安全放在首位，在設(shè)計貨架時需根據(jù)所存儲的貨物重量和體積設(shè)計層數(shù)和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。

項目5堆垛機(jī)的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.巷道式堆垛機(jī)是在哪里進(jìn)行作業(yè)的起重機(jī)？（B）。A.倉庫外部B.寬敞的貨架巷道內(nèi)C.貨物儲存區(qū)域D.貨物裝卸區(qū)域2.巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)不包括（C）。A.速度參數(shù)B.尺寸參數(shù)C.位置參數(shù)D.其他技術(shù)參數(shù)二、填空題3.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機(jī)自動方式、半自動操作方式、手動操作方式。4.巷道式堆垛機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、載貨臺及取物裝置、機(jī)架4個結(jié)構(gòu)模塊以及電器部分組成。三、判斷題5.三色燈黃燈常亮表示某設(shè)備正在執(zhí)行作業(yè)（×）6.當(dāng)設(shè)備報警時，需要第一時間停止設(shè)備的動作，然后再查看設(shè)備的異常狀態(tài)（√）四、簡答題7.簡述巷道式堆垛機(jī)的工作原理。答：巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平運動，由提升電機(jī)帶動載貨臺做垂直升降運動，載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳?。通過認(rèn)址器、光電識別以及光通信信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制，也可實現(xiàn)觸摸屏的手動和半自動控制。通過認(rèn)址器獲取實際運行位置，叉下面的行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開關(guān)控制貨叉的回中定位。8.簡述堆垛機(jī)急停與恢復(fù)的過程。答：1、按下急停按鈕2、排除異常故障情況3、順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，解除立體倉庫的“上鎖”狀態(tài) 4、按下復(fù)位按鈕

項目6自動輸送裝備的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.自動輸送裝備的特征不包括以下哪個（B）。A.能連續(xù)、大批量地輸送分揀貨物B.可以實現(xiàn)高度靈活的運輸路徑C.實現(xiàn)無人化D.差錯率低2.下列哪個是自動輸送裝備的技術(shù)參數(shù)（A）。A.輸送能力B.容器大小C.識別速度D.手工鍵入二、填空題3.RGV工作原理是依靠控制系統(tǒng)對鐵路軌道和載貨平臺進(jìn)行控制和監(jiān)控，實現(xiàn)物流輸送過程的自動化和智能化。4.按作業(yè)時間間隔和作業(yè)內(nèi)容的不同，點檢分為日常點檢、定期點檢兩類。三、判斷題5.AGV和RGV都屬于自動化物流輸送設(shè)備。（√）6.自動輸送裝備的識別速度越快，識別效率越低。（×）四、簡答題7.簡述自動輸送裝備的工作原理。答：自動輸送裝備系統(tǒng)工作原理：貨物經(jīng)人工搬運或機(jī)械搬運等方式上包到自動輸送系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到輸送機(jī)上，貨物接受激光掃描器或射頻掃描器等設(shè)備對其信息錄入中央系統(tǒng)，中央系統(tǒng)將所獲信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比對，后將不同的被揀貨物送到指定的分揀道口位置，完成貨物輸送及分揀工作。8.簡述RGV的工作過程。答：1、準(zhǔn)備階段：操作員將需要處理的物料放在指定的工作點，把對應(yīng)的處理工序輸入系統(tǒng)中。如果RGV處于工作流程中的中間環(huán)節(jié)，只需物料流轉(zhuǎn)至此環(huán)節(jié)且處理工序已提前預(yù)設(shè)即準(zhǔn)備階段完成。2、調(diào)度階段：系統(tǒng)自動下發(fā)指令，根據(jù)操作要求，在工作線下發(fā)起調(diào)度指令，使RGV到達(dá)指定的工作點，同時根據(jù)實際情況進(jìn)行預(yù)測、規(guī)劃和調(diào)度。3、搬運階段：載貨平臺在導(dǎo)軌上沿著指定的路徑，自動移動到物料所在的工作點，利用機(jī)械臂、傳感器、傳送帶等自動完成物料的裝載、卸載和搬運等操作。4、運送階段：載貨平臺載著物料經(jīng)過運輸?shù)竭_(dá)指定的工作點并實現(xiàn)物料與裝置之間的轉(zhuǎn)移。5、返空階段：載貨平臺完成了任務(wù)后，自動返回空車道進(jìn)行下一次任務(wù)準(zhǔn)備。整個過程中，RGV可以自動完成物料的搬運、轉(zhuǎn)運、裝載、卸載等多個環(huán)節(jié)，并且可以根據(jù)不同的工作需要進(jìn)行智能的優(yōu)化和調(diào)整。項目7智能揀選系統(tǒng)的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.以下哪個選項屬于“貨到人”揀選系統(tǒng)（C）。A.RF揀選系統(tǒng)B.語音揀選系統(tǒng)C.Miniload系統(tǒng)D.智能揀貨臺車揀貨2.在協(xié)作機(jī)器人的急停情況下，通常有哪些形式？（A）A.過大力安全保護(hù)和緊急停止裝置B.示教器解除急停狀態(tài)和機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整C.電源開關(guān)和LCD觸摸屏D.急停按鈕和力控開關(guān)二、填空題5.智能揀選系統(tǒng)將自動識別、導(dǎo)航定位、人工智能、自動化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無人化揀選的物流裝備。6.從揀選作業(yè)方式來看，揀貨作業(yè)可分為人到貨和貨到人兩種主要分類。三、判斷題8.智能揀出單元屬于耐用性產(chǎn)品，只需一年維護(hù)一次即可。（×）9.智能揀選系統(tǒng)具有揀選效率高、揀選差錯率低、可以實現(xiàn)少人或無人運作的特征。（√）10.協(xié)作機(jī)器人的急停狀況一般有兩種形式：過大力安全保護(hù)、緊急停止裝置。（√）四、簡答題11.簡述“人到貨”和“貨到人”兩種智能揀選系統(tǒng)的區(qū)別。答：“人到貨”揀選系統(tǒng)即揀貨員根據(jù)信息指示前往物流中心物資儲存區(qū)域，到達(dá)指定庫位，揀選指定種類和分量的物資，并運送出庫至指定位置，主要以人工操作為主，技術(shù)應(yīng)用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統(tǒng)包括RF揀選系統(tǒng)、語音揀選系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、智能穿戴設(shè)備揀貨、智能揀貨臺車揀貨等?！柏浀饺恕睊x系統(tǒng)即揀貨員只在揀貨區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行分揀任務(wù)，無須前往物資儲存區(qū)域，所需物資及相關(guān)揀選信息由系統(tǒng)自動輸送至揀選區(qū)域，主要以技術(shù)應(yīng)用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統(tǒng)包括Miniload系統(tǒng)、穿梭車揀選系統(tǒng)、類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)等。12.簡述智能揀出單元急停與恢復(fù)的步驟。答：1、按下急停按鈕2、排除異常故障情況3、順時針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，解除立體倉庫的“上鎖”狀態(tài)4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整5、按下復(fù)位按鈕項目8智能倉儲系統(tǒng)搭建與應(yīng)用一、選擇題1.搭建智能倉儲硬件系統(tǒng)時，在輸送線的人機(jī)入口處應(yīng)該選用（A）；在中間的輸送線上，應(yīng)該選用（C）。A.皮帶輸送機(jī)B.移載輸送機(jī)C.同步帶輸送機(jī)D.托盤機(jī)2.移載輸送機(jī)通常不會在下列哪些等場景下使用（B）。A.巷道立體倉庫接口B