《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件 項(xiàng)目6　自動(dòng)輸送設(shè)備的認(rèn)知與運(yùn)維

認(rèn)識(shí)AGV和RGV一、AGV和RGV一、AGV和RGV1.AGV的概念自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(automatedguidedvehicle)，通常也稱為AGV小車(chē)，如圖1所示。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR--WheeledMobileRobot)的范疇，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備，它以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置、獨(dú)立尋址系統(tǒng)等。圖1AGV應(yīng)用場(chǎng)景一、AGV和RGV2.AGV的組成從系統(tǒng)角度看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)。AGV硬件結(jié)構(gòu)主要包括小車(chē)車(chē)體、電池和充電裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、車(chē)載控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置、信息傳輸與處理裝置等。AGV控制系統(tǒng)主要包括AGV地面管理系統(tǒng)、AGV車(chē)載控制系統(tǒng)、AGV自主定位及導(dǎo)航系統(tǒng)、AGV運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AGV能源系統(tǒng)、AGV無(wú)線通信系統(tǒng)等。3.AGV的分類(lèi)（1）按導(dǎo)引方式分類(lèi)按導(dǎo)引方式主要?jiǎng)澐譃殡姶艑?dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等類(lèi)型，見(jiàn)表1。一、AGV和RGV表1AGV按引導(dǎo)方式分類(lèi)一、AGV和RGV（2）按移載方式(執(zhí)行機(jī)構(gòu))分類(lèi)按移動(dòng)方式主要?jiǎng)澐譃椴孳?chē)式、潛伏頂升式、翻盤(pán)式、牽引式、背負(fù)式、推挽式、龍門(mén)式等類(lèi)型，見(jiàn)表2。表2AGV按移載方式分類(lèi)一、AGV和RGV4.AGV的工作原理AGV作為無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)，集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，應(yīng)用了自控理論和機(jī)器人技術(shù)，裝配有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠按照使用人員設(shè)定好的導(dǎo)引路徑行駛，具備完成目標(biāo)識(shí)別、避讓障礙物和各種移載功能，同時(shí)具有自我安全保護(hù)的應(yīng)急能力。AGV一般由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通信裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成。微處理器是控制核心，把AGV的各部分有機(jī)聯(lián)系在一起，通過(guò)通信系統(tǒng)接收地面管理站傳來(lái)的各種指令，同時(shí)不斷地把小車(chē)的位置信息、運(yùn)行狀況等數(shù)據(jù)傳回地面站，控制整車(chē)的運(yùn)行。AGV首先要根據(jù)模擬工作地圖進(jìn)行編程，然后按照預(yù)定程序完成行走軌跡，當(dāng)傳感器檢測(cè)出的位置信號(hào)超出預(yù)定軌跡位置時(shí)，數(shù)字編碼器把相應(yīng)的電壓信號(hào)送給控制器，由控制器根據(jù)位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行糾正偏差，從而實(shí)現(xiàn)AGV行走系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。一、AGV和RGV5.RGV的概念RGV是“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”（RailGuidedVehicle）的縮寫(xiě)，如圖2所示，是一種智能化的物流輸送設(shè)備。它通過(guò)鐵軌行車(chē)，可以自動(dòng)將物料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸至另一個(gè)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料搬運(yùn)流程，其具有叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率，提升整個(gè)生產(chǎn)制造流程的自動(dòng)化和智能化程度，是現(xiàn)代工業(yè)智能化和自動(dòng)化的代表性設(shè)備之一。圖2RGV一、AGV和RGV6.RGV的組成載貨平臺(tái)：負(fù)責(zé)承載物料，通常由可編程控制器（PLC）控制運(yùn)作。導(dǎo)軌：鐵路軌道系統(tǒng)，RGV依靠此軌道行駛并定位。傳動(dòng)系統(tǒng)：使載貨平臺(tái)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，主要由驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈、電機(jī)等構(gòu)成?？刂葡到y(tǒng)：負(fù)責(zé)監(jiān)控、指導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，控制平臺(tái)的載貨運(yùn)動(dòng)和邏輯過(guò)程。7.RGV的工作原理RGV的工作原理是依靠控制系統(tǒng)對(duì)鐵路軌道和載貨平臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)物流輸送過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。RGV基于RFID技術(shù)進(jìn)行軌道控制，來(lái)進(jìn)行移動(dòng)和定位，采用傳動(dòng)系統(tǒng)和載貨平臺(tái)，以電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)傳動(dòng)鏈把驅(qū)動(dòng)輪固定在導(dǎo)軌上，沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。同時(shí)，RGV配備了控制系統(tǒng)，可以監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，以PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)載貨平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和邏輯過(guò)程。在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中，控制系統(tǒng)通過(guò)感知器感知載貨平臺(tái)的位置、載物量、數(shù)量等信息，并將這些信息反饋給控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)RGV運(yùn)動(dòng)和物料搬運(yùn)過(guò)程的監(jiān)控和控制。當(dāng)RGV到達(dá)目的地時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟夾爪，卸貨完成后返回初始位置，同時(shí)再次判斷是否有貨物需要搬運(yùn)。一、AGV和RGV8.RGV的工作過(guò)程準(zhǔn)備階段：操作員將需要處理的物料放在指定的工作點(diǎn)，把對(duì)應(yīng)的處理工序輸入系統(tǒng)中。如果RGV處于工作流程中的中間環(huán)節(jié)，只需物料流轉(zhuǎn)至此環(huán)節(jié)且處理工序已提前預(yù)設(shè)即準(zhǔn)備階段完成。調(diào)度階段：系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)指令，根據(jù)操作要求，在工作線下發(fā)起調(diào)度指令，使RGV到達(dá)指定的工作點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行預(yù)測(cè)、規(guī)劃和調(diào)度。搬運(yùn)階段：載貨平臺(tái)在導(dǎo)軌上沿著指定的路徑，自動(dòng)移動(dòng)到物料所在的工作點(diǎn)，利用機(jī)械臂、傳感器、傳送帶等自動(dòng)完成物料的裝載、卸載和搬運(yùn)等操作。運(yùn)送階段：載貨平臺(tái)載著物料經(jīng)過(guò)運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定的工作點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)物料與裝置之間的轉(zhuǎn)移。返空階段：載貨平臺(tái)完成了任務(wù)后，自動(dòng)返回空車(chē)道進(jìn)行下一次任務(wù)準(zhǔn)備。整個(gè)過(guò)程中，RGV可以自動(dòng)完成物料的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝載、卸載等多個(gè)環(huán)節(jié)，并且可以根據(jù)不同的工作需要進(jìn)行智能的優(yōu)化和調(diào)整。THANKYOU認(rèn)識(shí)自動(dòng)輸送設(shè)備系統(tǒng)一、自動(dòng)輸送裝備的概念二、自動(dòng)輸送裝備的特征三、自動(dòng)輸送裝備的工作原理一、自動(dòng)輸送裝備的概念自動(dòng)輸送裝備是運(yùn)用信息感知、自動(dòng)識(shí)別、智能控制技術(shù)，根據(jù)計(jì)算機(jī)指令或既定程序進(jìn)行自主判斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送的機(jī)械設(shè)備，如圖1所示。自動(dòng)輸送裝備系統(tǒng)由中央計(jì)算機(jī)控制，應(yīng)用大量傳感器和控制器，能夠自動(dòng)完成貨品的進(jìn)出庫(kù)、裝卸搬運(yùn)、識(shí)別分揀等工作。自運(yùn)輸送裝備系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮速度快、流向多、效率高、差錯(cuò)率低和基本實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，目前已在我國(guó)許多大型配送中心廣泛應(yīng)用。圖1自動(dòng)輸送系統(tǒng)二、自動(dòng)輸送裝備的特征自動(dòng)輸送裝備系統(tǒng)具有以下特征。1.能連續(xù)、大批量地輸送分揀貨物由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)輸送裝備系統(tǒng)不受天氣、時(shí)間、人的體力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行。其他分揀輸送能力一般可以達(dá)到連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝貨物。2.差錯(cuò)率低自運(yùn)輸送裝備采用條形碼、射頻標(biāo)簽（RFID）等掃描輸入，避免人工鍵盤(pán)或語(yǔ)音識(shí)別輸入出現(xiàn)的輸錯(cuò)機(jī)率，大幅度降低誤差率。3.實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)輸送裝備采用信息感知、智能控制技術(shù)完成現(xiàn)代物流綜合作業(yè)中進(jìn)出庫(kù)、裝卸搬運(yùn)、識(shí)別分揀等作業(yè)，解放勞動(dòng)人手，減輕勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度，提高人員的使用率。三、自動(dòng)輸送裝備的工作原理自動(dòng)輸送裝備系統(tǒng)工作原理：貨物經(jīng)人工搬運(yùn)或機(jī)械搬運(yùn)等方式上包到自動(dòng)輸送系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到輸送機(jī)上，貨物接受激光掃描器或射頻掃描器等設(shè)備對(duì)其信息錄入中央系統(tǒng)，中央系統(tǒng)將所獲信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比對(duì)，后將不同的被揀貨物送到指定的分揀道口位置，完成貨物輸送及分揀工作。THANKYOU自動(dòng)輸送裝備的技術(shù)參數(shù)及數(shù)據(jù)傳輸一、自動(dòng)輸送裝備的技術(shù)參數(shù)二、RFID在自動(dòng)輸送中的數(shù)據(jù)傳輸一、自動(dòng)輸送裝備的技術(shù)參數(shù)1.輸送能力輸送機(jī)的輸送能力是指單位時(shí)間內(nèi)輸送的物料量。在輸送散狀物料時(shí)，以每小時(shí)輸送物料的質(zhì)量或體積計(jì)算；在輸送成件物品時(shí)，以每小時(shí)輸送的件數(shù)計(jì)算；在輸送液體物品時(shí)，以每小時(shí)輸送的立方數(shù)計(jì)算。2.輸送速度輸送速度通常指測(cè)算物品在輸送機(jī)上運(yùn)動(dòng)的速度，輸送速度越大，輸送能力越強(qiáng)。在以輸送帶作牽引件且輸送長(zhǎng)度較大時(shí)，輸送速度日趨增大。但高速運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)需注意振動(dòng)、噪聲和啟動(dòng)、制動(dòng)等問(wèn)題。對(duì)于以鏈條作為牽引件的輸送機(jī)，輸送速度不宜過(guò)大，以防止增大動(dòng)力載荷。同時(shí)進(jìn)行工藝操作的輸送機(jī)，輸送速度應(yīng)按生產(chǎn)工藝要求確定。

一、自動(dòng)輸送裝備的技術(shù)參數(shù)3.構(gòu)件尺寸輸送機(jī)的構(gòu)件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等，構(gòu)件尺寸與輸送機(jī)的體積成正比，與輸送能力正成比。4.輸送長(zhǎng)度和傾角輸送線路長(zhǎng)度和傾角大小直接影響輸送機(jī)的總阻力和所需要的功率。5.識(shí)別及控制速度早期的輸送設(shè)備并沒(méi)有識(shí)別及控制的功能，輸送設(shè)備上的貨物需要通過(guò)人工識(shí)別之后采用手工鍵入的方式錄進(jìn)系統(tǒng)，后來(lái)?xiàng)l形碼識(shí)別系統(tǒng)出現(xiàn)之后，在分揀過(guò)程紅外線讀取條形碼信息自動(dòng)錄入系統(tǒng)，識(shí)別效率得到提升。目前，自運(yùn)輸送設(shè)備采用RFID無(wú)線數(shù)字識(shí)別裝置，通過(guò)無(wú)線數(shù)字傳遞分揀信息，對(duì)貨物的朝向已沒(méi)有要求，識(shí)別速度達(dá)到每小時(shí)數(shù)千件。二、RFID在自動(dòng)輸送中的數(shù)據(jù)傳輸RFID(RadioFrequencyIdentification，射頻識(shí)別技術(shù))在自動(dòng)輸送設(shè)備中的作用是進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、和物品識(shí)別。RFID系統(tǒng)可以獲取物品的識(shí)別碼，并在自動(dòng)輸送設(shè)備的控制系統(tǒng)中進(jìn)行處理和儲(chǔ)存。通過(guò)這種方式，RFID可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于物品的準(zhǔn)確識(shí)別、實(shí)時(shí)監(jiān)控和精準(zhǔn)控制。在自動(dòng)輸送系統(tǒng)中，通過(guò)安裝RFID技術(shù)，可以對(duì)物流運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行單個(gè)物品的追蹤，RFID中儲(chǔ)存的信息可以隨著物料的流轉(zhuǎn)而流轉(zhuǎn)，并通過(guò)上游系統(tǒng)的處理做到信息協(xié)同，RFID可以讓自動(dòng)輸送裝備更加智能化、高效化、透明化、安全化。以提高運(yùn)作流程安全性和節(jié)約時(shí)間成本。RFID在自動(dòng)輸送系統(tǒng)中發(fā)揮了非常重要的作用，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸物品的識(shí)別、監(jiān)控和控制，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中關(guān)鍵的信息傳輸方式。THANKYOU自動(dòng)輸送設(shè)備的點(diǎn)檢一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢1.什么是點(diǎn)檢為了維持生產(chǎn)設(shè)備的原有性能，通過(guò)人的五感（視、聽(tīng)、嗅、味、觸）或簡(jiǎn)單的工具、儀器，按照預(yù)先設(shè)定的周期和方法，對(duì)設(shè)備上的規(guī)定部位（點(diǎn)）進(jìn)行有無(wú)異常的預(yù)防性周密檢查的過(guò)程，以使設(shè)備的隱患和缺陷能夠得到早期的發(fā)現(xiàn)，早期預(yù)防，早期處理，這樣的設(shè)備檢查稱為點(diǎn)檢。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢2.點(diǎn)檢的分類(lèi)按作業(yè)時(shí)間間隔和作業(yè)內(nèi)容的不同，點(diǎn)檢分為：日常點(diǎn)檢、定期點(diǎn)檢兩類(lèi)。（1）日常點(diǎn)檢作業(yè)周期在一個(gè)月以內(nèi)的點(diǎn)檢為日常點(diǎn)檢或稱日常檢查。日常點(diǎn)檢的對(duì)象為在用的主要生產(chǎn)設(shè)備，由設(shè)備操作人員根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，以感官為主借助便攜式儀器，每日一次或數(shù)次對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵部位進(jìn)行技術(shù)狀態(tài)檢查和監(jiān)視，了解設(shè)備在運(yùn)行中的聲音、動(dòng)作、振動(dòng)、溫度、壓力等是否正常，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的簡(jiǎn)單維護(hù)和調(diào)整，檢查結(jié)果記入日常點(diǎn)檢卡中。日常點(diǎn)檢的目的是及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，防患于未然，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。日常點(diǎn)檢的作業(yè)內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，作業(yè)時(shí)間也較短，一般可在設(shè)備運(yùn)行中進(jìn)行，所以對(duì)生產(chǎn)影響不大。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢（2）定期點(diǎn)檢作業(yè)周期在一個(gè)月以上的點(diǎn)檢為定期點(diǎn)檢或計(jì)劃點(diǎn)檢。定期點(diǎn)檢由設(shè)備維修人員和專(zhuān)業(yè)檢查人員根據(jù)點(diǎn)檢卡的要求，憑感官和專(zhuān)用檢測(cè)工具，定期對(duì)設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行全面檢查和測(cè)定。除包括日常點(diǎn)檢的工作內(nèi)容外，其檢查作業(yè)主要是測(cè)定設(shè)備的劣化程度、精度和功能參數(shù)，查明設(shè)備異常的原因，記錄下次檢修時(shí)應(yīng)消除的缺陷。定期點(diǎn)檢的主要目的是確認(rèn)設(shè)備的缺陷和隱患，定期掌握設(shè)備的劣化狀態(tài)，為進(jìn)行精度調(diào)整和安排計(jì)劃修理提供依據(jù)，使設(shè)備保持規(guī)定的性能。設(shè)備定期點(diǎn)檢的對(duì)象主要是重點(diǎn)生產(chǎn)設(shè)備，其工作內(nèi)容比較復(fù)雜，工作時(shí)間較長(zhǎng)，一般需要停機(jī)進(jìn)行。所以必須與生產(chǎn)計(jì)劃協(xié)調(diào)編制點(diǎn)檢計(jì)劃。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢3.點(diǎn)檢的主要環(huán)節(jié)設(shè)備點(diǎn)檢的內(nèi)容因設(shè)備種類(lèi)和工作條件不同而差別較大，但各類(lèi)設(shè)備的任何點(diǎn)檢，都必須做好以下幾個(gè)環(huán)節(jié)的工作。（1）確定檢查點(diǎn)一般應(yīng)將設(shè)備的關(guān)鍵部位和薄弱環(huán)節(jié)列為檢查點(diǎn)。要合理確定檢查點(diǎn)的部位和數(shù)量，檢查點(diǎn)選擇不當(dāng)或數(shù)量過(guò)少，難以達(dá)到預(yù)定的目的；檢查點(diǎn)過(guò)多，勢(shì)必造成經(jīng)濟(jì)上不合理。檢查點(diǎn)一經(jīng)確定，不應(yīng)隨意變更。（2）確定點(diǎn)檢項(xiàng)目確定點(diǎn)檢項(xiàng)目就是確定各檢查點(diǎn)的作業(yè)內(nèi)容，如溫度、振動(dòng)、噪聲、泄漏、壓力、磨損情況等。確定檢查項(xiàng)目時(shí)，除依據(jù)必要性外，還要考慮點(diǎn)檢人員的技術(shù)水平檢測(cè)工具的配套情況。點(diǎn)檢項(xiàng)目確定后，應(yīng)將其規(guī)范化并登記在點(diǎn)檢卡中。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢（3）制定點(diǎn)檢判定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)設(shè)備制造廠家提供的技術(shù)要求和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，制定出各檢查項(xiàng)目是否正常的判定標(biāo)準(zhǔn)。判定標(biāo)準(zhǔn)要盡可能定量化，如磨損量、偏角、壓力、油量等均應(yīng)有確切的數(shù)量界限、以便于檢測(cè)和判定。制定的判定標(biāo)準(zhǔn)要附在檢查項(xiàng)目表內(nèi)。（4）確定點(diǎn)檢周期點(diǎn)檢周期應(yīng)根據(jù)檢查點(diǎn)在保證生產(chǎn)的前提下，依照生產(chǎn)工藝特點(diǎn)和設(shè)備說(shuō)明書(shū)的要求，并結(jié)合故障與磨損傾向、維修經(jīng)驗(yàn)等來(lái)確定，切不可過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短。點(diǎn)檢周期過(guò)長(zhǎng)，設(shè)備異常和劣化情況不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，失去了點(diǎn)檢的意義；點(diǎn)檢周期過(guò)短。會(huì)加大檢查工作量，增加費(fèi)用支出。點(diǎn)檢周期的最后確定，需要一個(gè)摸索試行的過(guò)程，一般可先擬定一個(gè)點(diǎn)檢周期試行一段時(shí)間（如一年），再通過(guò)對(duì)試行期間的維修記錄、故障和生產(chǎn)情況等進(jìn)行全面的分析研究，確定一個(gè)切合實(shí)際的點(diǎn)檢周期。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢（5）確定點(diǎn)檢方法和條件根據(jù)點(diǎn)檢的目的和要求，規(guī)定各檢查項(xiàng)目所采用的檢查都應(yīng)具體規(guī)定。檢查方法和作業(yè)條件確定后，就成為規(guī)范化的作業(yè)程序。例如：是憑感官檢查還是用檢測(cè)儀器檢查；是停機(jī)檢查還是不停機(jī)人員不得隨意改動(dòng)。（6）確定點(diǎn)檢人員所有檢查任務(wù)必須落實(shí)到人，也就是明確各種點(diǎn)檢任務(wù)的執(zhí)行入員。日常點(diǎn)檢工作一般應(yīng)由設(shè)備操作人員負(fù)責(zé)，因?yàn)樗麄儗?duì)設(shè)備的性能和技術(shù)狀況十分熟悉，易于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。同時(shí)，也有利于推行設(shè)備全員管理。由于定期點(diǎn)檢工作內(nèi)容復(fù)雜，作業(yè)量大，技術(shù)要求高，應(yīng)由設(shè)備維修人員和專(zhuān)職點(diǎn)檢人員負(fù)責(zé)，以保證檢查的質(zhì)量和效率。確定點(diǎn)檢人員時(shí)，要與一定形式的責(zé)任制度相結(jié)合，力求做到責(zé)任明確，要求具體，任務(wù)落實(shí)。一、智能設(shè)備的點(diǎn)檢（7）編制設(shè)備點(diǎn)檢卡為了指導(dǎo)設(shè)備點(diǎn)檢工作，需要將各檢查點(diǎn)、檢查項(xiàng)目、檢查周期、檢查方法、判定標(biāo)準(zhǔn)以及規(guī)定的記錄符號(hào)等內(nèi)容編制成規(guī)范的點(diǎn)檢卡，作為點(diǎn)檢人員進(jìn)行檢查作業(yè)的依據(jù)。點(diǎn)檢卡既是考查點(diǎn)檢工作執(zhí)行情況、統(tǒng)計(jì)設(shè)備維修資料、進(jìn)行設(shè)備技術(shù)狀態(tài)分析的原始記錄，又是維修控制和管理中的重要技術(shù)文件。編制點(diǎn)檢卡時(shí)，文字和符號(hào)要力求準(zhǔn)確具體，簡(jiǎn)明規(guī)范、以便于掌握和使用。一、智能設(shè)備