無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院《智能控制理論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《智能控制理論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)起著至關(guān)重要的作用。關(guān)于信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換，以下說(shuō)法不正確的是（）A.信號(hào)調(diào)理包括放大、濾波、隔離等操作，用于將傳感器采集到的信號(hào)調(diào)整為適合計(jì)算機(jī)處理的形式B.A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，D/A轉(zhuǎn)換則將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，它們的精度和轉(zhuǎn)換速度會(huì)影響系統(tǒng)的性能C.為了提高信號(hào)的測(cè)量精度，可以采用多次采樣和平均的方法來(lái)減少噪聲的影響D.信號(hào)調(diào)理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響不大，可以忽略不計(jì)2、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的多變量控制系統(tǒng)中，對(duì)于解耦控制方法的應(yīng)用，以下哪種描述是最準(zhǔn)確的？（）A.當(dāng)系統(tǒng)存在多個(gè)輸入和多個(gè)輸出變量，且變量之間存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系時(shí)，解耦控制通過(guò)設(shè)計(jì)合適的補(bǔ)償器，將耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)相互獨(dú)立的單變量系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化控制設(shè)計(jì)和提高控制性能B.解耦控制方法雖然理論上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中由于系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，很難達(dá)到理想的解耦效果，因此不常使用C.多變量控制系統(tǒng)中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都無(wú)法解決變量耦合的問(wèn)題D.解耦控制只適用于線性多變量系統(tǒng)，對(duì)于非線性多變量系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中，如果需要操作人員能夠直觀、方便地監(jiān)控和操作控制系統(tǒng)，以下哪個(gè)方面是需要重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.界面的布局和顏色搭配B.操作的便捷性和響應(yīng)速度C.數(shù)據(jù)的可視化展示方式D.以上都是4、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)是核心內(nèi)容之一。設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性等。對(duì)于一個(gè)二階系統(tǒng)，采用不同的控制算法會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生顯著影響。假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)字控制器，以下關(guān)于數(shù)字控制器設(shè)計(jì)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（）A.可以基于經(jīng)典控制理論，如PID控制算法進(jìn)行設(shè)計(jì)B.現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法也能為數(shù)字控制器設(shè)計(jì)提供有效手段C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，憑借經(jīng)驗(yàn)即可完成D.設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和參數(shù)整定5、在計(jì)算機(jī)控制的智能家居系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的智能控制和節(jié)能管理是重要目標(biāo)。當(dāng)需要根據(jù)室內(nèi)環(huán)境參數(shù)（如溫度、光照）自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度和空調(diào)溫度時(shí)，以下哪種控制策略更節(jié)能且舒適？（）A.模糊控制策略，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行決策B.比例控制策略，簡(jiǎn)單直接調(diào)節(jié)C.開環(huán)控制策略，不考慮反饋D.手動(dòng)控制策略，由用戶隨時(shí)調(diào)節(jié)6、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的建模方法，以下描述錯(cuò)誤的是：（）A.可以通過(guò)機(jī)理建模，根據(jù)系統(tǒng)的物理和化學(xué)規(guī)律建立數(shù)學(xué)模型B.實(shí)驗(yàn)建模則是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)的測(cè)量和分析，來(lái)建立模型C.混合建模結(jié)合了機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模的優(yōu)點(diǎn)，能夠更準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)特性D.一旦建立了控制系統(tǒng)的模型，就不需要再進(jìn)行更新和改進(jìn)，能夠一直適用于系統(tǒng)的控制7、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性評(píng)估，假設(shè)要評(píng)估一個(gè)新設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)行中的可靠性，以下哪個(gè)方面是需要綜合考慮的？（）A.不進(jìn)行可靠性評(píng)估，系統(tǒng)存在風(fēng)險(xiǎn)B.硬件的可靠性、軟件的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的容錯(cuò)能力、維護(hù)的便捷性以及環(huán)境適應(yīng)性等方面，通過(guò)可靠性模型和指標(biāo)計(jì)算，對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行量化評(píng)估C.只關(guān)注某一方面的可靠性，評(píng)估不全面D.認(rèn)為可靠性評(píng)估不重要，不進(jìn)行相關(guān)工作8、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下描述錯(cuò)誤的是：（）A.常用的性能指標(biāo)包括穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間等，用于衡量系統(tǒng)的控制效果B.穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出與期望值之間的偏差，超調(diào)量表示系統(tǒng)輸出超過(guò)穩(wěn)態(tài)值的最大幅度C.調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)從受到干擾到重新恢復(fù)穩(wěn)定所需的時(shí)間，上升時(shí)間則是指系統(tǒng)輸出從0上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間D.這些性能指標(biāo)是相互獨(dú)立的，優(yōu)化一個(gè)指標(biāo)不會(huì)對(duì)其他指標(biāo)產(chǎn)生影響9、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，以下哪種說(shuō)法是最為準(zhǔn)確的？（）A.只要系統(tǒng)的開環(huán)增益足夠大，系統(tǒng)就一定穩(wěn)定B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是否都在復(fù)平面的左半平面。通過(guò)勞斯判據(jù)、根軌跡法等方法，可以對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行精確分析和判斷。同時(shí)，系統(tǒng)的參數(shù)變化、外部干擾以及非線性因素等都可能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)的類型和幅值密切相關(guān)D.對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定性分析，只能通過(guò)實(shí)際運(yùn)行來(lái)驗(yàn)證10、在計(jì)算機(jī)控制的物流配送系統(tǒng)中，車輛路徑的優(yōu)化和調(diào)度是提高配送效率、降低成本的重要環(huán)節(jié)。當(dāng)面臨多個(gè)配送點(diǎn)、不同貨物需求和時(shí)間限制時(shí)，以下哪種路徑優(yōu)化算法更能找到最優(yōu)的配送方案？（）A.遺傳算法，通過(guò)模擬進(jìn)化過(guò)程搜索最優(yōu)解B.蟻群算法，利用螞蟻覓食行為尋找路徑C.貪心算法，每次選擇局部最優(yōu)解D.隨機(jī)選擇路徑，不進(jìn)行優(yōu)化11、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，以下關(guān)于其考慮因素和重要性的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.傳感器的選擇只需要考慮測(cè)量范圍，其他因素如精度、響應(yīng)時(shí)間、可靠性等都不重要B.選擇傳感器時(shí)，需要綜合考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、線性度、穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力等多個(gè)因素。合適的傳感器能夠準(zhǔn)確地獲取被控對(duì)象的狀態(tài)信息，為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入，直接影響控制系統(tǒng)的性能和精度C.傳感器的價(jià)格是選擇的唯一關(guān)鍵因素，越便宜越好D.傳感器的安裝和維護(hù)難度不需要在選擇時(shí)考慮12、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)過(guò)程中，需要選擇合適的編程語(yǔ)言和開發(fā)工具。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性要求極高時(shí)，以下哪種編程語(yǔ)言通常是首選？（）A.C/C++B.JavaC.PythonD.VisualBasic13、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)選型中，以下關(guān)于IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）和PLC（可編程邏輯控制器）的比較，哪種說(shuō)法是不正確的？（）A.IPC具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的軟件資源，適用于復(fù)雜的控制算法和數(shù)據(jù)處理任務(wù)，但環(huán)境適應(yīng)性相對(duì)較差B.PLC則具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，適用于對(duì)可靠性要求高、控制邏輯相對(duì)固定的場(chǎng)合C.在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體的控制需求和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，選擇IPC或PLC，或者將兩者結(jié)合使用，以發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)D.IPC的發(fā)展已經(jīng)完全取代了PLC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中，PLC已經(jīng)很少被使用，而IPC成為了主流的控制設(shè)備14、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)（IndustrialEthernet）應(yīng)用中，以下描述不正確的是：（）A.工業(yè)以太網(wǎng)是將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的通信網(wǎng)絡(luò)B.工業(yè)以太網(wǎng)具有高速、可靠、開放性好等優(yōu)點(diǎn)C.工業(yè)以太網(wǎng)與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線可以無(wú)縫集成，無(wú)需進(jìn)行任何轉(zhuǎn)換D.工業(yè)以太網(wǎng)在實(shí)時(shí)性和確定性方面還存在一些挑戰(zhàn)，需要采取特殊的技術(shù)措施來(lái)保證15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，需要建立通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)控制現(xiàn)場(chǎng)與監(jiān)控中心距離較遠(yuǎn)，且對(duì)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高時(shí)，以下哪種通信方式是較為理想的選擇？（）A.以太網(wǎng)B.無(wú)線通信C.現(xiàn)場(chǎng)總線D.衛(wèi)星通信16、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制中，對(duì)于軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)，以下哪種考慮是最為關(guān)鍵的？（）A.軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法需要考慮機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性、關(guān)節(jié)限制、工作空間約束以及任務(wù)要求，以實(shí)現(xiàn)精確、平穩(wěn)、高效的運(yùn)動(dòng)控制B.工業(yè)機(jī)器人控制中，軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)主要依賴于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和硬件性能，軟件算法的作用相對(duì)較小C.軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法應(yīng)盡量簡(jiǎn)化，以降低計(jì)算量和控制成本，即使?fàn)奚欢ǖ目刂凭纫苍谒幌.工業(yè)機(jī)器人的控制只需要保證基本的運(yùn)動(dòng)功能，對(duì)于復(fù)雜的軌跡和高精度的要求可以忽略17、對(duì)于局域網(wǎng)中的無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）組建，以下說(shuō)法不準(zhǔn)確的是：（）A.無(wú)線局域網(wǎng)使用無(wú)線信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，擺脫了線纜的束縛，使網(wǎng)絡(luò)接入更加靈活方便B.在組建無(wú)線局域網(wǎng)時(shí)，需要選擇合適的無(wú)線接入點(diǎn)（AP），設(shè)置SSID、加密方式和信道等參數(shù)，以確保網(wǎng)絡(luò)的安全性和穩(wěn)定性C.無(wú)線信號(hào)的覆蓋范圍和傳輸速率受到障礙物、距離和干擾等因素的影響，因此需要合理規(guī)劃AP的位置和數(shù)量D.無(wú)線局域網(wǎng)的安全性不如有線局域網(wǎng)，容易受到黑客攻擊和竊聽，因此不適合在對(duì)安全性要求較高的場(chǎng)合使用18、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中，以下哪種原則是需要優(yōu)先遵循的？（）A.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)只注重美觀，不考慮操作的便捷性和信息的可讀性B.以用戶為中心的原則，充分考慮用戶的需求和操作習(xí)慣，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、直觀、易于操作的界面，提供清晰的信息顯示和便捷的操作方式，同時(shí)確保界面的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，提高用戶的工作效率和滿意度C.人機(jī)交互界面的功能越多越好，不管用戶是否能夠理解和使用D.人機(jī)交互界面不需要考慮不同用戶的權(quán)限和安全級(jí)別19、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，故障診斷與容錯(cuò)控制是提高系統(tǒng)可靠性的重要手段。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和分析，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并采取相應(yīng)的措施。例如，在一個(gè)電力系統(tǒng)中，對(duì)變壓器、斷路器等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷。以下關(guān)于故障診斷與容錯(cuò)控制的說(shuō)法，準(zhǔn)確的是：（）A.故障診斷只能基于硬件檢測(cè)，軟件分析無(wú)法實(shí)現(xiàn)B.容錯(cuò)控制可以在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備或采取降級(jí)運(yùn)行模式C.故障診斷和容錯(cuò)控制技術(shù)對(duì)于提高系統(tǒng)的可用性沒(méi)有幫助D.只要系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，就不會(huì)出現(xiàn)故障，不需要進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)控制20、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的數(shù)字濾波算法應(yīng)用中，比如要去除測(cè)量信號(hào)中的噪聲干擾，以下哪種數(shù)字濾波算法是適用于高頻噪聲的？（）A.不使用數(shù)字濾波，信號(hào)質(zhì)量差B.低通濾波算法，能夠有效地濾除高頻噪聲，保留低頻有用信號(hào)，但可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的一定延遲C.高通濾波算法，適用于去除低頻噪聲，保留高頻信號(hào)D.不了解數(shù)字濾波算法，無(wú)法選擇合適的方法21、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，選擇合適的控制器類型和參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)性能的優(yōu)化起著關(guān)鍵作用。當(dāng)面對(duì)一個(gè)具有大滯后特性的被控對(duì)象，要求系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和較小的超調(diào)量時(shí)，以下哪種控制器更有可能滿足要求？（）A.PID控制器，通過(guò)比例、積分和微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)B.模糊控制器，基于模糊邏輯和規(guī)則推理C.智能優(yōu)化算法控制器，如遺傳算法優(yōu)化的控制器D.隨機(jī)選擇一種控制器，不考慮被控對(duì)象的特性22、在計(jì)算機(jī)控制的汽車電子系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射控制對(duì)于提高燃油經(jīng)濟(jì)性和減少尾氣排放起著重要作用。當(dāng)考慮到不同工況下（如加速、勻速、怠速）的燃油需求時(shí)，以下哪種燃油噴射控制策略更能優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)性能？（）A.基于模型的預(yù)測(cè)控制，根據(jù)工況預(yù)測(cè)燃油需求B.閉環(huán)反饋控制，根據(jù)氧傳感器反饋調(diào)節(jié)C.開環(huán)定時(shí)控制，按照固定時(shí)間噴射燃油D.隨機(jī)噴射燃油，不考慮工況差異23、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛行器控制系統(tǒng)中，關(guān)于姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制的重要性，以下哪一種描述是最準(zhǔn)確的？（）A.姿態(tài)控制確保飛行器在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定姿態(tài)，軌跡跟蹤控制則使飛行器按照預(yù)定的軌跡飛行。兩者相輔相成，對(duì)于飛行器的安全、準(zhǔn)確飛行至關(guān)重要B.姿態(tài)控制在飛行器起飛和降落階段比較重要，軌跡跟蹤控制在巡航階段更為關(guān)鍵C.飛行器控制系統(tǒng)中，姿態(tài)控制比軌跡跟蹤控制更為重要，因?yàn)樽藨B(tài)不穩(wěn)定會(huì)直接導(dǎo)致飛行事故D.軌跡跟蹤控制是飛行器控制系統(tǒng)的核心，姿態(tài)控制相對(duì)次要，可以通過(guò)其他方式進(jìn)行補(bǔ)償24、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。以下關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括位置控制、速度控制和加速度控制等方面B.可以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，滿足各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)需求C.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)非常成熟，沒(méi)有進(jìn)一步提高的空間D.與傳感器技術(shù)和智能控制算法相結(jié)合，提高運(yùn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性25、在計(jì)算機(jī)控制的食品加工生產(chǎn)線中，需要對(duì)溫度、壓力、濕度等多個(gè)參數(shù)進(jìn)行協(xié)同控制。當(dāng)不同參數(shù)之間存在相互影響和耦合關(guān)系時(shí)，以下哪種解耦控制方法能夠有效地實(shí)現(xiàn)各個(gè)參數(shù)的獨(dú)立控制？（）A.前饋補(bǔ)償解耦B.反饋補(bǔ)償解耦C.對(duì)角矩陣解耦D.以上都是26、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面（Human-ComputerInteractionInterface）設(shè)計(jì)中，以下敘述不正確的是（）A.人機(jī)交互界面應(yīng)該具有友好的操作方式、清晰的信息顯示和及時(shí)的反饋B.考慮用戶的使用習(xí)慣和需求，提高界面的易用性和可操作性C.美觀的界面設(shè)計(jì)比功能的實(shí)用性更重要，能夠吸引用戶的注意力D.可以采用觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等多種輸入方式，滿足不同用戶的需求27、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的先進(jìn)控制策略（AdvancedControlStrategy），以下說(shuō)法不正確的是（）A.先進(jìn)控制策略包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等，用于解決復(fù)雜的控制問(wèn)題B.這些策略通?；谌斯ぶ悄堋C(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，能夠適應(yīng)系統(tǒng)的不確定性和非線性特性C.先進(jìn)控制策略的實(shí)現(xiàn)需要較高的計(jì)算資源和復(fù)雜的算法，在實(shí)際應(yīng)用中受到一定限制D.傳統(tǒng)的控制策略（如PID控制）已經(jīng)能夠滿足所有控制需求，無(wú)需采用先進(jìn)控制策略28、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能家居系統(tǒng)中，關(guān)于環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備控制的實(shí)現(xiàn)方式，以下哪一種描述是最符合實(shí)際的？（）A.通過(guò)部署各種傳感器（如溫度、濕度、光照、煙霧等傳感器）采集環(huán)境數(shù)據(jù)，利用微控制器或嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，然后根據(jù)設(shè)定的規(guī)則或用戶的指令，通過(guò)智能插座、繼電器等控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)家電、照明等的自動(dòng)控制B.智能家居系統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備控制主要依賴于云服務(wù)器的計(jì)算和決策能力，本地設(shè)備只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和傳輸C.智能家居系統(tǒng)中的設(shè)備控制通常采用集中式控制架構(gòu)，所有設(shè)備的控制信號(hào)都由一個(gè)中央控制器統(tǒng)一發(fā)送D.為了降低成本和復(fù)雜性，智能家居系統(tǒng)可以忽略環(huán)境監(jiān)測(cè)功能，只實(shí)現(xiàn)基本的設(shè)備控制29、在計(jì)算機(jī)控制的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，姿態(tài)穩(wěn)定和航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心技術(shù)。當(dāng)無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境下飛行時(shí)，以下哪種控制策略更能保證飛行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性？（）A.自適應(yīng)控制策略，根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整參數(shù)B.滑膜控制策略，具有較強(qiáng)的魯棒性C.線性控制策略，假設(shè)系統(tǒng)為線性D.不采取任何控制策略，任由無(wú)人機(jī)隨風(fēng)飄動(dòng)30、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制特點(diǎn)和適用范圍，以下哪種描述是恰當(dāng)?shù)?？（）A.步進(jìn)電機(jī)控制簡(jiǎn)單、成本低，適用于對(duì)精度要求不高的開環(huán)控制系統(tǒng)；伺服電機(jī)精度高、響應(yīng)快，適用于對(duì)性能要求較高的閉環(huán)控制系統(tǒng)B.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制方式相同，適用范圍也沒(méi)有明顯區(qū)別C.伺服電機(jī)成本低、維護(hù)方便，因此在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中優(yōu)先選擇D.步進(jìn)電機(jī)精度高、速度快，比伺服電機(jī)更適合復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)二、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)。闡述無(wú)人機(jī)的飛行原理和姿態(tài)控制方法，分析無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航定位、航線規(guī)劃和自主避障等控制功能。討論如何通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行。2、（本題5分）詳細(xì)論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)神