機(jī)械基礎(chǔ)帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)

1整理ppt帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)概述帶傳動(dòng)的工作情況分析平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介帶傳動(dòng)特點(diǎn)帶傳動(dòng)的張緊與維護(hù)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例

2整理ppt（二）教學(xué)要求1、了解帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用。2、掌握帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析及彈性滑動(dòng)的概念。3、掌握V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。4、熟悉帶傳動(dòng)的張緊與維護(hù)。3整理ppt1、帶傳動(dòng)的受力分析、應(yīng)力分析及彈性滑動(dòng)。2、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。（三）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)4整理ppt

帶傳動(dòng)是一種常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置。主要作用：用來傳遞轉(zhuǎn)矩和改變轉(zhuǎn)速。工作原理：主要是依靠撓性傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

一、概述

5整理ppt一、帶傳動(dòng)的組成

固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)；固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪2(從動(dòng)輪)；緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3。

帶傳動(dòng)概述6整理ppt

工作過程：原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶和機(jī)架組成。

7整理ppt主動(dòng)輪(帶輪1)，從動(dòng)輪(帶輪2)，傳動(dòng)帶3，及張緊輪。一、帶傳動(dòng)的組成二、工作原理

摩擦傳動(dòng)：通過帶和帶輪間的摩擦力傳遞動(dòng)力（平帶和Ｖ帶）嚙合傳動(dòng)：通過帶和帶輪間的齒嚙合，傳遞動(dòng)力（同步帶）321n2n1§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用8整理ppt（一）帶傳動(dòng)的類型

（1）摩擦帶傳動(dòng)：靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。1、按傳動(dòng)原理分：（2）嚙合帶傳動(dòng)：

靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的分類方法有三種:9整理ppt傳動(dòng)帶：用于傳遞動(dòng)力輸送帶：用于輸送物品2、按用途分3、按傳動(dòng)帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）10整理ppt平帶：

平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。平帶傳動(dòng)動(dòng)畫展示11整理ppt1—外覆蓋層2、4—布層3—片基層5—工作面覆蓋層12整理ppt

V帶的截面形狀為梯形,工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大,所以,V帶傳動(dòng)能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)更緊湊,在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。V帶:v帶傳動(dòng)動(dòng)畫展示13整理ppt14整理ppt

多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)中。

多楔帶:多楔帶傳動(dòng)動(dòng)畫展示15整理ppt

圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機(jī)、儀器等低速小功率的傳動(dòng)。圓形帶:16整理ppt齒形帶（同步帶）:

同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。17整理ppt（二）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。（2）具有過載保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；（4）適用于兩軸距離較大的傳動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)18整理ppt缺點(diǎn)（1）不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低。（2）帶對(duì)軸有很大的壓軸力。（3）帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（4）帶的壽命較短。（5）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。19整理ppt應(yīng)用：

帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確，100KW以下的中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。如：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、拖拉機(jī)、石材切割機(jī)等。20整理ppt嚙合傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)）。二．帶傳動(dòng)工作原理摩擦傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（平帶和Ｖ帶傳動(dòng)）。潘存云教授研制歸納：帶傳動(dòng)是利用帶作為中間繞性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的。21整理ppt§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用三、傳動(dòng)形式開口傳動(dòng)：兩軸平行，

1、

2同向。交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸平行，

1、

2反向。半交叉?zhèn)鲃?dòng)：兩軸交錯(cuò)，不能逆轉(zhuǎn)。22整理ppt平帶V型帶多楔帶摩擦型圓形帶

----橫截面為等腰梯形，摩擦力大，應(yīng)用廣泛；

----扁平部分+縱向槽，摩擦力大,受力均勻，結(jié)構(gòu)緊湊。

----牽引力小，用于儀器。四、帶傳動(dòng)的類型----結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪容易制造，用于中心距較大的場(chǎng)合；嚙合型同步帶----無滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比?！?3-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用23整理ppt三、類型

1)摩擦式帶傳動(dòng)

按傳動(dòng)帶的截面形狀分

（1）平帶

平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。24整理ppt（2）V帶：截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是Ｖ帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，應(yīng)用廣泛。

（3）圓形帶：橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)。25整理ppt(4）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶?？蓚鬟f很大的功率。多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和Ｖ帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。

26整理ppt2)嚙合式帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小;傳遞功率大。用于要求傳動(dòng)平穩(wěn),傳動(dòng)精度較高的場(chǎng)合。27整理ppt28整理ppt平帶傳動(dòng)

開口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)

半交叉?zhèn)鲃?dòng)一、平帶傳動(dòng)的形式開口傳動(dòng)是帶輪軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)。交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(dòng)。半交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸線在空間交錯(cuò)的帶傳動(dòng)，交錯(cuò)角度通常為90°29整理pptα2α1θ五、帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距包角α:因θ較小,代入得:帶長(zhǎng):θaCADBd1d2§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用θ30整理pptα1α1CADBd1d2aθ帶長(zhǎng):已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距:

§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用31整理ppt二、平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)1、包角α

是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角。包角大小反映帶與帶輪輪緣接觸弧的長(zhǎng)短。一般要求包角α≥150°開口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)式中D1---小帶輪直徑，mm;D2---大帶輪直徑，mm;a---中心距，mm.32整理ppt

2、帶長(zhǎng)L

平帶的帶長(zhǎng)是指帶的內(nèi)周長(zhǎng)度。

開口傳動(dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)3、傳動(dòng)比ii≤533整理ppt例題1-1在平帶開口傳動(dòng)中,已知主動(dòng)輪直徑D1=200mm,從動(dòng)輪直徑D2=600mm,兩傳動(dòng)軸中心距a=1200mm.試計(jì)算其傳動(dòng)比、驗(yàn)算包角和求出帶長(zhǎng)。解：1）傳動(dòng)比

2)小帶輪包角3）帶長(zhǎng)34整理ppt三、帶傳動(dòng)的工作能力分析

（一）帶傳動(dòng)的受力分析

為保證帶傳動(dòng)正常工作，傳動(dòng)帶必須以一定的張緊力套在帶輪上。初拉力F0：緊邊拉力F1：松邊拉力F2：

F1-F0=F0-F2

有效拉力F：F=F1-F235整理ppt

實(shí)質(zhì)上，帶傳動(dòng)的有效拉力是帶與帶輪之間摩擦力的總和。在最大靜摩擦力范圍內(nèi)，二者是相等的。同時(shí)F也是帶傳動(dòng)所傳動(dòng)的圓周力。帶傳動(dòng)所傳遞的功率為：P=Fv/1000

式中：P為傳遞功率，單位為KW；

F為有效圓周力，單位為N；

V為帶的速度，單位為m/s。36整理ppt

帶的打滑：在一定的初拉力F0作用下，帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和有一極限值。當(dāng)帶所傳遞的圓周力超過帶與帶輪接觸面間摩擦力的總和的極限值時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。帶打滑時(shí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，使傳動(dòng)失效，同時(shí)也加劇了帶的磨損，打滑—應(yīng)避免。37整理ppt帶傳動(dòng)的最大有效圓周力：當(dāng)傳動(dòng)帶和帶輪表面間即將打滑，摩擦力達(dá)到最大值，即有效圓周力達(dá)到最大值。此時(shí)，緊邊拉力和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示，即式中：

—包角，帶與小帶輪的接觸弧所對(duì)圓心角（rad）。

f—帶與帶輪接觸面間的摩擦系數(shù)。38整理ppt將F1-F0=F0-F2

和F=F1-F2

代入上式，整理后可得帶傳動(dòng)的最大有效圓周力（臨界值）：39整理ppt上式表明，帶所傳動(dòng)的圓周力與下列因素有關(guān)：

（1）初拉力F0

：F與F0成正比。增大F0，帶與帶輪間正壓力增大（F0=fQ），傳動(dòng)時(shí)摩擦力就大，F(xiàn)越大。但F0過大會(huì)加劇帶的磨損，致使帶過快松弛，縮短其工作壽命。（2）摩擦系數(shù)f:

f越大，摩擦力越大，F(xiàn)越大。（3）包角:F隨包角的增大而增大，所以包角增大，帶的傳動(dòng)能力提高。40整理ppt

帶傳動(dòng)工作時(shí),帶中的應(yīng)力由以下三部分組成：式中,A為帶的橫截面面積,單位為mm2。

（二)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析

1、由拉力產(chǎn)生的應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力σ1：松邊拉應(yīng)力σ2：41整理ppt

由于帶本身的質(zhì)量,帶繞過帶輪時(shí)隨著帶輪作圓周運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)生離心力。離心力將使帶受拉,在截面產(chǎn)生離心拉應(yīng)力

式中,σc為離心拉應(yīng)力,單位為MPa；v為帶速,單位為m/s；q為帶單位長(zhǎng)度上的質(zhì)量,單位為kg/m,見表8.6。

2、由離心力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力42整理ppt

傳動(dòng)帶繞經(jīng)帶輪時(shí)要彎曲,其彎曲應(yīng)力可近似按下式確定：

式中,E為帶的彈性模量,單位為MPa；h為帶的厚度,單位為mm；dd

為帶輪的基準(zhǔn)直徑,單位為mm。因?yàn)閐d

1﹤dd2

所以3、帶的彎曲產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力43整理ppt帶工作時(shí)的應(yīng)力分布情況

：σmax=σ1+σc+σb1≤［σ］

為保證帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度,應(yīng)滿足：

帶中最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊剛繞上主動(dòng)輪處(A點(diǎn))，其值為44整理ppt三、平帶傳動(dòng)的類型和接頭方式1、平帶傳動(dòng)的類型有：皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶和復(fù)合平帶等。2、平帶的接頭方式有：膠合、縫合、鉸鏈帶扣等。經(jīng)膠合或縫合的接頭，傳動(dòng)時(shí)沖擊小，傳動(dòng)速度可以高一些，鉸鏈帶扣式接頭傳遞的功率較大，但傳動(dòng)速度不能太高，以免引起強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)。45整理ppt回顧本節(jié)課內(nèi)容:1.帶傳動(dòng)概述帶傳動(dòng)組成帶傳動(dòng)工作原理帶傳動(dòng)類型2.平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)形式平帶傳動(dòng)主要參數(shù)平帶傳動(dòng)類型46整理ppt課后習(xí)題1、試述帶傳動(dòng)的工作原理。2、帶傳動(dòng)的類型包括哪些？3、什么是包角？包角的大小對(duì)帶傳動(dòng)有什么影響？4、平帶開口傳動(dòng)中，已知主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，主動(dòng)輪直徑D1=140mm,轉(zhuǎn)n1=1440r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=720r/min，工作中心距a=1000mm，試求：

1）傳動(dòng)比i2）從動(dòng)輪直徑D2；

3）驗(yàn)算包角α4）帶長(zhǎng)L；

5）若主動(dòng)輪輸入功率P=5kW，傳動(dòng)裝置的總效率η=0.8，求從動(dòng)軸的輸出功率Pc。47整理ppt二、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)

V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、汽車V帶、大楔角V帶等。其中以普通V帶和窄V帶應(yīng)用較廣。8.2.1普通V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，橫截面結(jié)構(gòu)如下:V帶的結(jié)構(gòu)48整理ppt本章主要討論普通V帶傳動(dòng)。

一、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

1.結(jié)構(gòu):標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示。強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)(制造方便,抗拉強(qiáng)度高)和線繩結(jié)構(gòu)(柔韌性好,抗彎強(qiáng)度高,適用帶輪直徑小,轉(zhuǎn)速較高場(chǎng)合)。

V帶傳動(dòng)49整理ppt簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)的區(qū)別:

簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高,但柔韌性和抗彎強(qiáng)度較差,所以,線繩結(jié)構(gòu)V帶適用于轉(zhuǎn)速高,帶輪直徑較小的場(chǎng)合。帶的型號(hào)：我國普通V帶和窄V帶都已標(biāo)準(zhǔn)化。按截面尺寸由小到大，普通V帶可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)；窄V帶可分為SPZ、SPA、SPB、SPC四個(gè)型號(hào)。在同樣條件下，截面尺寸大，則傳遞的功率就大。50整理ppt

其截面呈楔角等于40゜的梯形，如圖。

需要掌握的概念：

1、節(jié)寬bp：長(zhǎng)度不變層。所在位置稱為中性層。

2、截面高度h：

相對(duì)高度h/bp已標(biāo)準(zhǔn)化（普通V帶為0.7，窄V帶為0.9）。V帶截面尺寸（見表8.2）：51整理ppt

3、基準(zhǔn)直徑dd:V帶裝在帶輪上，和節(jié)寬bp相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。（標(biāo)準(zhǔn)值見表8.3）

4、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度。它用于帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算。（標(biāo)準(zhǔn)值見表8.4）52整理ppt標(biāo)準(zhǔn):

按截面尺寸的不同分為Y、Z、A、B、C、D、E共7種型號(hào)，其截面尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化。在同樣的條件下，截面尺寸大則傳遞的功率就大3.參數(shù)和尺寸:

Ｖ帶的截面尺寸節(jié)寬——節(jié)面的寬度bp。相對(duì)高度——V帶高度h與節(jié)寬bp之比。約為0.7(窄0.9)帶輪基準(zhǔn)直徑——V帶輪上與所配V帶節(jié)寬bp

相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑。基準(zhǔn)長(zhǎng)度——帶節(jié)面長(zhǎng)度(V帶在帶輪上張緊后，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度Ld

。)節(jié)面——當(dāng)V帶受彎曲時(shí)，長(zhǎng)度不變的中性層。53整理pptbbdhφ型號(hào)YZABCDEF頂寬b610131722323850節(jié)寬bd5.38.5111419273242

高度h46810.513.51923.530楔角φ截面面積A（mm2）1847811382304766921173表8-2普通V帶的截面尺寸（GB11544-89）40?普通V帶有：Y、Z、A、B、C、D、E等型號(hào),已標(biāo)準(zhǔn)化YZABCDEF普通V帶的尺寸（φ=40?，h/bd

=0.7）按截面尺寸的不同分為Y、Z、A、B、C、D、E共7種型號(hào)，其截面尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化。在同樣的條件下，截面尺寸大則傳遞的功率就大54整理ppt4.帶的標(biāo)記:

Z1400

GB11544-89帶型基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)

55整理ppt

帶的標(biāo)記：普通V帶和窄V帶的標(biāo)記都是由帶型、帶長(zhǎng)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)組成。例如：A型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1400㎜的普通V帶，其標(biāo)記為：A-1400GB11544-89。又如：SPA型、基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1250㎜的窄V帶，其標(biāo)記為：SPA－1250GB12730－91。

帶的標(biāo)記通常壓印在帶的外表面上，以便選用識(shí)別。

56整理ppt三、傳動(dòng)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）有過載保護(hù)作用（過載打滑)2）有緩沖吸振作用，運(yùn)行平穩(wěn)無噪音（帶有彈性）3）適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（中心距大）4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，維護(hù)方便缺點(diǎn)：1）有彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比i不恒定2）張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比）軸上壓力較大3）結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊4）打滑，使帶壽命較短5）帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、易爆的場(chǎng)合6）效率低。57整理ppt三、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的。帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化而引起的帶與帶輪間的局部相對(duì)滑動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)。帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)

58整理ppt

傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力由F1減小為F2，其彈性伸長(zhǎng)量也減小。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度。(三）帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比59整理ppt

同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。60整理ppt

帶的彈性滑動(dòng)：

由于帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。由于彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪圓周速度的降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)。

由上式的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：61整理ppt彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：

彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的失效形式，是可以避免的。而彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。注意：

一般帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)，因值很小，非精確計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)。62整理ppt彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別A.現(xiàn)象：彈性滑動(dòng)發(fā)生在繞出帶輪前帶與輪的部分接觸長(zhǎng)度上打滑發(fā)生在帶與輪的全部接觸長(zhǎng)度B.原因：彈性滑動(dòng)：帶兩邊的拉力差，帶的彈性打滑：過載C.結(jié)論：彈性滑動(dòng)不可避免打滑可避免

63整理ppt五、V帶傳動(dòng)的張緊（一）帶傳動(dòng)的張緊

帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動(dòng)能力下降，這時(shí)必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。64整理ppt帶傳動(dòng)的張緊◆根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；張緊的目的◆運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。常見的張緊裝置有定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。65整理ppt◆

布置：松邊在上，有利于加大包角；◆

方法：調(diào)節(jié)中心距六、帶傳動(dòng)的張緊方法：常見的張緊裝置:1、定期張緊裝置a調(diào)整螺釘滑道式66整理ppt調(diào)整螺桿擺架式67整理ppt1.調(diào)整中心距方式

（1）定期張緊采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。68整理ppt滑道式69整理ppt擺架式70整理ppt1.調(diào)整中心距方式（1）定期張緊71整理ppt

將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。

(2)自動(dòng)張緊72整理ppt（2）自動(dòng)張緊73整理ppt采用張緊輪張緊裝置

張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。張緊輪74整理ppt

當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。

2.張緊輪方式75整理ppt2.張緊輪方式張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。76整理ppt七、帶傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：1.適用于中心距較大的傳動(dòng)；2.帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3.過載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。缺點(diǎn)：1.傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2.需要張緊裝置；3.由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4.帶的壽命較短；5.傳動(dòng)效率較低。優(yōu)點(diǎn)：§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用77整理ppt

在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛，但摩擦式帶傳動(dòng)不適用于對(duì)傳動(dòng)比有精確要求的場(chǎng)合。功率P<100KW，帶速v=5~25m/s，傳動(dòng)比i<7。八、帶傳動(dòng)的應(yīng)用大理石切割機(jī)（平帶）平帶

帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用78整理ppt汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（多楔帶）§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用79整理ppt汽車發(fā)動(dòng)機(jī)（同步帶）§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用80整理ppt工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（同步帶）81整理ppt拖拉機(jī)（V帶）試驗(yàn)裝置（圓形帶）§13-1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用82整理ppt1、帶輪的材料通常采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為HT150和HT200。轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成。小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。2、結(jié)構(gòu)與尺寸

V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有：實(shí)心式、腹板式和輪輻式。

帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結(jié)構(gòu)尺寸通常按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定。V帶輪的結(jié)構(gòu)83整理ppt（二）普通V帶輪的結(jié)構(gòu)

（1）帶輪應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；（2）質(zhì)量小且分布均勻，結(jié)構(gòu)工藝性好，便于制造；（3）轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過動(dòng)平衡；（4）輪槽工作面應(yīng)光滑，以減小帶的磨損。1、V帶輪的設(shè)計(jì)要求84整理ppt2、帶輪的材料

帶輪的材料主要采用鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等，灰鑄鐵應(yīng)用最廣。常用材料的牌號(hào)為HT150（v≤25m/s時(shí)）或HT200（v=25～30m/s時(shí)）；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用球墨鑄鐵、鑄鋼或鍛鋼，也用采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率時(shí)可采用鑄鋁或塑料等材料。85整理ppt

帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪轂是帶輪與軸的聯(lián)接部分，輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）聯(lián)接成一整體。3、帶輪的結(jié)構(gòu)輪緣腹板輪轂86整理pptV帶輪的分類：V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：（1）實(shí)心帶輪（2）腹板帶輪（3）孔板帶輪（4）輪輻帶輪87整理ppt實(shí)心帶輪88整理pptＶ帶輪結(jié)構(gòu)實(shí)心式在直徑較小時(shí)用daddBLdd113-2V帶輪的結(jié)構(gòu)89整理ppt13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)90整理ppt腹板帶輪91整理ppt∠1:25dddaBCLd1d腹板式：d350mm，中等直徑13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)92整理ppt13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)93整理ppt孔板帶輪94整理ppt∠1:25dddaBd1dD1

C

Ld0D0S13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)95整理ppt輪輻帶輪96整理ppt13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)97整理ppt輪輻式：d

>350mmh2drdkdhb1L∠1:25dddaBh1d13-2V帶輪的結(jié)構(gòu)98整理ppt1）通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動(dòng)帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對(duì)帶造成不必要的損壞。2）同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同，長(zhǎng)度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時(shí)使用。3)安裝V帶時(shí)，按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前,應(yīng)預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。

（1）帶輪的安裝（二）帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)1.帶傳動(dòng)的安裝

安裝帶輪時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對(duì)稱平面應(yīng)重合。

（2）V帶的安裝99整理ppt帶傳動(dòng)的使用1安裝時(shí)不能硬撬（應(yīng)先縮小a或順勢(shì)盤上），兩帶輪軸線應(yīng)在同一平面，避免帶扭曲而使其側(cè)面過早磨損。2帶的根數(shù)較多時(shí)，其長(zhǎng)度不能相差太大，以免受力不均3V帶在輪槽中的位置要正確，不能過高或過低5不能新舊帶混用（多根帶時(shí)），以免載荷分布不勻6帶禁止與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免腐蝕帶，不能曝曬7定期張緊8安裝時(shí)兩輪槽應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，處于同一平面100整理ppt2.帶傳動(dòng)的維護(hù)（1）帶傳動(dòng)裝置外面要采用安全防護(hù)罩，以保障操作人員的安全；同時(shí)防止油、酸、堿對(duì)帶的腐蝕。（2）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時(shí)清除帶輪槽及帶上的油污。（3）定期對(duì)帶進(jìn)行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（4）帶傳動(dòng)工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60°C。（5）若帶傳動(dòng)久置后再用，應(yīng)將傳動(dòng)帶放松。101整理ppt六、同步帶傳動(dòng)（一）同步帶的特點(diǎn)和應(yīng)用

同步帶綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)。由1強(qiáng)力層、2帶齒、3帶背組成同步帶的優(yōu)點(diǎn)：無相對(duì)滑動(dòng)、帶長(zhǎng)不變，傳動(dòng)比穩(wěn)定帶薄而輕，強(qiáng)度高，適合高速傳動(dòng)帶的柔性好，可用直徑較小的帶輪，能獲得較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98-0.99，因而應(yīng)用日益廣泛初拉力較小，故軸和軸承上所受的載荷小102整理ppt同步帶的缺點(diǎn)：

制造、安裝精度要求高、成本高同步帶的用途：

主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、磨床和紡織機(jī)械等103整理ppt（二）同步帶的參數(shù)、型式1.同步帶的參數(shù)：(1)節(jié)距pb：(2)模數(shù)m：104整理ppt同步帶從結(jié)構(gòu)上分為單面帶和雙面帶。雙面帶的帶齒排列分為DA型和DB型兩種形式。此外還有用于特殊用途的特殊結(jié)構(gòu)同步帶2.同步帶的型式105整理ppt四、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)失效形式：打滑和疲勞斷裂（如脫層、撕裂或拉斷）。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在保證不打滑的條件下，應(yīng)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。（二）單根V帶允許傳遞的功率

（一）帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

在包角α=1800、特定帶長(zhǎng)、工作平穩(wěn)的條件下，單根普通V帶的基本額定功率Po見表8.7-8.15。106整理ppt

當(dāng)實(shí)際工作條件與確定Po值的特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)查得的Po值進(jìn)行修正。修正后得實(shí)際工作條件下單根V帶所能傳遞的功率[Po]：式中:Kα—包角系數(shù)，查表8.11；

KL—帶長(zhǎng)修正系數(shù)，查表8.4；

Kb—彎曲影響系數(shù)，查表8.18；

n1—小帶輪轉(zhuǎn)速；

Ki—傳動(dòng)比系數(shù)，查表8.20。

△P0—功率增量，i12≠1時(shí)單根普通V帶傳遞功率的增量；107整理ppt（三）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法已知條件一般為：帶傳動(dòng)的工作情況;傳動(dòng)功率;兩帶輪的轉(zhuǎn)速n1、n2（或傳動(dòng)比i12）;外廓尺寸要求。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、確定普通V帶的型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和根數(shù)z；2、基準(zhǔn)直徑dd1、dd2；3、確定傳動(dòng)的中心距a；4、畫出帶輪的零件工作圖。108整理ppt設(shè)計(jì)步驟和方法：

（1）確定計(jì)算功率式中：Pc—計(jì)算功率(kW)；

KA—工作情況系數(shù)，查表8.21；

P—傳遞的額定功率(kW)。109整理ppt（2）選擇V帶的型號(hào)

根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，按下圖選擇普通V帶的型號(hào)。110整理ppt

一般取，若過小則帶的彎曲應(yīng)力太大而導(dǎo)致帶的壽命降低；反之，則帶傳動(dòng)的外廓尺寸增大。普通V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑查表8.6。帶輪的基準(zhǔn)直徑、應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列，如下表：2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254504755005305606006306707107508009001000…

（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1、dd2大帶輪的基準(zhǔn)直徑由下式計(jì)算:111整理ppt（4）驗(yàn)算帶速vm/s帶速一般限制在5—25m/s之間。

式中:dd1—小帶輪的基準(zhǔn)直徑(mm)；

n1—小帶輪的轉(zhuǎn)速(r/min)112整理ppt

設(shè)計(jì)時(shí)如無特殊要求，可按下式初步確定中心距a0（5）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)

基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算：由帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系可得帶的計(jì)算公式：

L0—帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算值，查表8.4選定Ld實(shí)際中心距a

:113整理ppt（6）驗(yàn)算小帶輪包角

一般要求，若不能滿足，可增大中心距或設(shè)置張緊輪。（7）確定帶的根數(shù)z

考慮到安裝、張緊的調(diào)整，將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)式

amin=a-0.015Ldamax=a+0.03Ld

114整理ppt（8）確定單根帶的初拉力F0

保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)正常工作的必要條件。初拉力過小，則傳動(dòng)時(shí)摩擦力過小易打滑；過大則降低帶的壽命，并增大了軸和軸承的壓力。單根V帶的初拉力可按下式計(jì)算Nq為每米帶長(zhǎng)的質(zhì)量(kg/m),查表8.6

帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)。為使各根帶受力均勻，帶的根數(shù)不能太多，一般2-5根為宜，最多不多于8-10根。否則應(yīng)加大帶輪基準(zhǔn)直徑或選擇較大型號(hào)的帶，重新設(shè)計(jì)。115整理ppt（9）計(jì)算作用在帶輪軸上的壓力FQ

為了設(shè)計(jì)軸和軸承，必須求出V帶作用在軸上的壓力?？砂聪率接?jì)算N（10）帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定帶輪結(jié)構(gòu)，繪制帶輪零件圖。116整理ppt解:1、確定計(jì)算功率

則2、選定帶型

根據(jù)Pc=13kW、n1=1450r/min

，由圖8.13選用B型普通V帶。根據(jù)已知工作條件查表8.21，取KA=1.3

例設(shè)計(jì)一鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P=10kW、轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n2=400r/min，中心距約為1500mm，每天工作24h。117整理ppt3、選小帶輪數(shù)z1和帶輪直徑d1、d2

則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為從帶輪的轉(zhuǎn)速誤差率為（406-400）/400=1.5%118整理ppt4、校核帶速v

5、確定中心距a及帶長(zhǎng)Lp根據(jù)機(jī)器的結(jié)構(gòu)要求，初定中心距a0=1500mm。帶速在5-25m/s范圍內(nèi)。帶長(zhǎng)L0為由表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度

119整理ppt因?yàn)檩S間距可調(diào)整，則實(shí)際中心距a為中心矩a的變動(dòng)范圍為：6.校核小帶輪包角120整理ppt7、確定V帶根數(shù)z根據(jù)查表8.10，用內(nèi)插法得取P0=2.82k，得功率增量查表8.18，根據(jù)傳動(dòng)比，查表8.19得，則121整理ppt得普通V帶的根數(shù)查得長(zhǎng)度修正系數(shù)，包角系數(shù)圓整得z＝4根。8.確定初拉力F0及帶輪軸上的壓力FQN122整理pp