工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱，信號(hào)類型，信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人，或自動(dòng)海底車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個(gè)程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號(hào)是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.在機(jī)電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.PLC安裝對(duì)環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動(dòng)繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.采用星—三角降壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，正常工作時(shí)釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.液壓泵工作時(shí)的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)且沒有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，可以減小步進(jìn)電機(jī)步距角，提高分辨率，但是會(huì)帶料低頻震動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.對(duì)機(jī)器人語言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.步進(jìn)電機(jī)可以像普通變頻電機(jī)一樣過負(fù)載運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負(fù)壓電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.快排閥是使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最快而使排氣時(shí)間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.ABB機(jī)器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點(diǎn)圖標(biāo)帶有黃色感嘆號(hào)，是因?yàn)檩S配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.在同一個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，所有操作部件的節(jié)點(diǎn)地址必須不一致，通信波特率必須一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、TCP點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.ABB機(jī)器人可以長時(shí)間進(jìn)行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.AI1是模擬量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.ABB機(jī)器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個(gè)，在為這些設(shè)備制作動(dòng)態(tài)仿真效果時(shí)，只需制作一個(gè)smart組件，然后復(fù)制該smart組件，對(duì)其個(gè)別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答