新能源汽車檢測(cè)與故障診斷技術(shù) 課件 項(xiàng)目五 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

新能源汽車綜合故障診斷機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理情境導(dǎo)入

老張的吉利帝豪EV450汽車轉(zhuǎn)向沉重且轉(zhuǎn)向時(shí)有異響，維修技師判斷是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械部分的故障，同學(xué)們能幫他檢修一下嗎？轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向軸直拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向器萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)臂機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成常見(jiàn)轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器/video/BV1XY4y1q7Kh/視頻播放0----4分15秒新能源汽車綜合故障診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷授課教師：何國(guó)俊，，，，，，，，，，，，，，

焦急等待的老張需要同學(xué)們的幫助，我們應(yīng)該怎么檢修老張的汽車呢？0103002轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向時(shí)有異響故障現(xiàn)象04直線行駛時(shí)正常123

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形磨損轉(zhuǎn)向拉桿的球頭座連接過(guò)緊前輪定位值不正確主銷后傾角或內(nèi)傾角過(guò)大胎壓不足45轉(zhuǎn)向器變形磨損齒條和小齒輪嚙合間隙過(guò)小轉(zhuǎn)向裝置潤(rùn)滑不良故障原因阻力較大傳動(dòng)部件間隙太小拆下轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤傳動(dòng)副和軸承損壞轉(zhuǎn)向軸和柱管有摩擦導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重的故障因素很多，要注意識(shí)別故障部位故障分析支撐前橋轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤松緊不均或卡澀轉(zhuǎn)動(dòng)輕松故障不在轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向節(jié)臂這部分部件上轉(zhuǎn)動(dòng)輕松故障位置在前軸和車輪上故障分析故障診斷拆下轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤

如果阻力仍然較大應(yīng)調(diào)整軸承松緊度、傳動(dòng)副的嚙合間隙；若依然轉(zhuǎn)向沉重則調(diào)整齒輪齒條轉(zhuǎn)向器嚙合間隙

若故障消失就是轉(zhuǎn)向器故障

若松緊不均勻或卡澀則應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向軸，檢查傳動(dòng)副和軸承是否損壞、轉(zhuǎn)向軸和柱管是否有摩擦或卡澀，必要時(shí)修理或更換

故障診斷拆卸轉(zhuǎn)向管柱

拆卸轉(zhuǎn)向管柱上、下護(hù)罩和駕駛員側(cè)儀表板下部；

從轉(zhuǎn)向管柱上拆卸組合開(kāi)關(guān)總成；

斷開(kāi)線束接插件，移開(kāi)線束

；

拆卸轉(zhuǎn)向管柱及中間總成與轉(zhuǎn)向器連接螺栓，分離轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向器；

拆卸轉(zhuǎn)向管柱總成的固定螺栓，取下轉(zhuǎn)向管柱總成。

調(diào)整轉(zhuǎn)向管柱間隙后再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)輕松，但車輛轉(zhuǎn)向依然沉重，則故障應(yīng)出在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，應(yīng)頂起前軸，用手左右拉動(dòng)前輪。

如果過(guò)緊，則應(yīng)拆檢轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套、止推軸承、橫拉桿球銷與橫拉桿的配合是否過(guò)緊，潤(rùn)滑是否良好；若故障依然存在則應(yīng)檢查前軸和車輪。故障診斷檢查車輪

支撐前橋，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若轉(zhuǎn)向輕松則說(shuō)明故障位置在前軸和車輪上，因?yàn)橹吻皹蚝螅D(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面之間不存在摩擦阻力，轉(zhuǎn)向狀態(tài)只取決于轉(zhuǎn)向器的工作情況。此時(shí)應(yīng)檢查前輪胎氣壓是否過(guò)低，前軸、車架是否變形，必要時(shí)檢查車輪定位角度是否正確。

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通過(guò)同學(xué)們的檢修，老張愛(ài)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障排除了，同學(xué)們想一想當(dāng)你參加工作后還會(huì)遇到哪些轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械部分的故障呢？故障現(xiàn)象故障原因故障分析1.汽車低速直線行駛時(shí)前輪搖擺，轉(zhuǎn)向時(shí)方向一側(cè)輕，另一側(cè)重；2.轉(zhuǎn)彎時(shí)大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤才能控制汽車的行駛方向1.轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動(dòng)；2.轉(zhuǎn)向器軸承過(guò)松；3.傳動(dòng)副嚙合間隙過(guò)大；4.橫、直拉桿球頭銷磨損嚴(yán)重；5.轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損嚴(yán)重，配合間隙過(guò)大；6.前輪輪轂軸承松曠、前軸彎曲、輪轂軸承間隙過(guò)大；7.車架輪輞變形、前束過(guò)大；前輪低速擺頭和轉(zhuǎn)向盤自由行程大，一般是各部分間隙過(guò)大或有連接松動(dòng)現(xiàn)象，診斷時(shí)應(yīng)采用分段區(qū)分的方法進(jìn)行檢查。1.轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，查看傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)幅度大而轉(zhuǎn)向臂不動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器;2.若轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)幅度較大而前輪并不偏轉(zhuǎn)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3.上述情況良好則應(yīng)架起前軸用手推動(dòng)車輪，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套、前輪轂軸承是否松曠，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理；3）經(jīng)過(guò)上述檢查調(diào)整后仍不穩(wěn)定，應(yīng)檢查前軸和車架以及輪輞是否變形，前束是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整或修理；新能源汽車綜合故障診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣部件結(jié)構(gòu)原理授課教師：何國(guó)俊電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電氣部分結(jié)構(gòu)組成電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理/video/BV1XY4y1q7Kh/播放以上網(wǎng)址視屏，從4分18秒---7分42秒電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1旋轉(zhuǎn)點(diǎn)2EPS小齒輪3電機(jī)4電子控制單元5轉(zhuǎn)角傳感器6轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪7扭桿8轉(zhuǎn)矩傳感器9轉(zhuǎn)向盤上扭矩10助力力矩11有效力矩12電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)回正原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各電氣部件檢測(cè)方法授課教師：何國(guó)俊新能源汽車充電系統(tǒng)的故障與診斷扭矩傳感器失效表現(xiàn)：轉(zhuǎn)向力左右不一致、方向跑偏自動(dòng)轉(zhuǎn)向可能失效形式：傳感器不在中位插接件插接不牢靠或損壞扭矩傳感器安裝位置：安裝在轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向軸之間檢查方法：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤在直行狀態(tài)：主、輔信號(hào)電壓均為約2.5V；轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)：主信號(hào)電壓升高，輔信號(hào)電壓降低，主、輔電壓之和等于5V；轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)：主信號(hào)電壓降低，輔信號(hào)電壓升高，主、輔電壓之和等于5V轉(zhuǎn)角傳感器安裝位置：安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向盤之間檢查方法：

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，檢測(cè)信號(hào)電壓，其電壓應(yīng)隨轉(zhuǎn)向角度變化而改變，否則傳感器損壞需更換車速傳感器失效表現(xiàn)：轉(zhuǎn)向無(wú)助力、助力不隨速變化可能失效形式：車速傳感器損壞車速傳感器安裝位置：車輪檢查方法：

斷開(kāi)車速傳感器接線插座，用萬(wàn)用表檢測(cè)電阻值，值為165±20Ω為良好，否則應(yīng)更換車速傳感器。助力電機(jī)失效表現(xiàn)：轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向太輕可能失效形式：

連接到電池的線束短路或接地、插接件接觸不良、電機(jī)短路助力電機(jī)安裝位置：安裝在轉(zhuǎn)向軸或轉(zhuǎn)向機(jī)旁邊檢查方法：

從轉(zhuǎn)向機(jī)上斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線插接器，在兩端子間加上蓄電池電壓時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有均勻轉(zhuǎn)動(dòng)聲，否則應(yīng)更換電磁離合器安裝位置：和電機(jī)一體檢查方法：

從轉(zhuǎn)向機(jī)上斷開(kāi)電磁離合器導(dǎo)線插接器，給電磁離合器接入蓄電池電壓，在接通與斷開(kāi)的瞬間，離合器應(yīng)有吸動(dòng)聲，如果沒(méi)有則表明離合器故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向助力控制單元（EPS）失效表現(xiàn)：EPS燈長(zhǎng)亮可能失效形式：插接件插接不牢靠集成電路失效中央控制單元失效轉(zhuǎn)向助力控制單元（EPS）安裝位置：在轉(zhuǎn)向機(jī)下方檢查方法：

在確認(rèn)傳感器良好，搭鐵良好、其他線路良好的情況下，檢查電腦的輸出指令是否正常，如果不正常應(yīng)更換電腦電磁閥安裝位置：和轉(zhuǎn)向機(jī)一體檢查方法：

斷開(kāi)電磁閥接線插座，用萬(wàn)用表檢測(cè)電阻值，應(yīng)為6--11Ω；從轉(zhuǎn)向機(jī)上拆下電磁閥，接觸蓄電池的正、負(fù)極，電磁閥應(yīng)有動(dòng)作響聲；檢查針閥間隙，應(yīng)為2mm以上，若不符合要求，應(yīng)更換電磁閥。新能源汽車綜合故障診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析授課教師：何國(guó)俊0103002轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向不靈敏故障現(xiàn)象04直線行駛時(shí)正常典型故障（一）--轉(zhuǎn)向沉重車輪及定位問(wèn)題

檢查各傳動(dòng)部件間隙、磨損及變形情況，檢查轉(zhuǎn)向器總成，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)問(wèn)題對(duì)各機(jī)械部件進(jìn)行補(bǔ)充潤(rùn)滑潤(rùn)滑不良機(jī)械故障故障分析（一）典型故障（一）--轉(zhuǎn)向沉重檢查前輪氣壓是否正常，胎面磨損是否均勻；檢查前輪定位參數(shù)是否正確，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)；電源供電和線路問(wèn)題傳感器問(wèn)題檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；檢查助力電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；控制單元和助力電機(jī)問(wèn)題電控故障故障分析（二）典型故障（一）--轉(zhuǎn)向沉重

檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；檢查接插件是否插好，線束接觸是否良好、有無(wú)破損，主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是否燒壞；檢查轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器是否正常，若異常則更換；故障現(xiàn)象典型故障（二）---左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，左右轉(zhuǎn)向沉重感不同車輪及定位問(wèn)題檢查轉(zhuǎn)向軸總成是否是否發(fā)生故障，若故障則修復(fù)或更換；檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)問(wèn)題檢查轉(zhuǎn)向器是否變形、齒輪齒條嚙合間隙是否正常，若左右間隙不一致則調(diào)整間隙；轉(zhuǎn)向器故障機(jī)械故障故障分析檢查前輪氣壓是否一致，胎面磨損是否均勻；檢查前輪定位參數(shù)是否正確，如不正常，調(diào)整前輪定位參數(shù)；典型故障（二）---左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均傳感器問(wèn)題

檢查蓄電池和電源系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；檢查接插件是否插好，線束接觸是否良好、有無(wú)破損，主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是否燒壞；電源供電和線路問(wèn)題檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；檢查助力電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；控制單元和助力電機(jī)問(wèn)題電控故障故障分析檢查轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄是否錯(cuò)誤，若記錄錯(cuò)誤重新進(jìn)行校正；檢查轉(zhuǎn)矩傳感器是否正常，若異常則修復(fù)或更換；典型故障（二）---左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均故障現(xiàn)象典型故障（三）---轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變0102汽車在行駛時(shí)，車速改變但轉(zhuǎn)向力矩不能同步變化；轉(zhuǎn)向盤不能正確回正

檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；前懸架問(wèn)題機(jī)械故障故障分析典型故障（三）---轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變傳感器問(wèn)題檢查CAN通信系統(tǒng)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；CAN通信系統(tǒng)問(wèn)題檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU和防滑控制ECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；檢查助力電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；控制單元和助力電機(jī)問(wèn)題電控故障故障分析檢查轉(zhuǎn)速傳感器、力矩傳感器是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；典型故障（三）---轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變故障現(xiàn)象典型故障（四）---轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲汽車行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲故障分析典型故障（四）---轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲前懸架問(wèn)題檢查轉(zhuǎn)向中間軸是否磨損、

松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；轉(zhuǎn)向軸問(wèn)題機(jī)械故障檢查前懸架下球節(jié)是否磨損、松曠，如不能修復(fù)進(jìn)行更換；助力電機(jī)問(wèn)題檢查轉(zhuǎn)向助力控制單元ECU是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；控制單元問(wèn)題電控故障故障分析典型故障（四）---轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)敲擊（或搖動(dòng)）聲檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)是否正常，若不正常進(jìn)行修復(fù)或更換；情境導(dǎo)入

小王的吉利帝豪EV450汽車行駛了2萬(wàn)公里，最近發(fā)現(xiàn)車輛在行駛時(shí)向左打轉(zhuǎn)向盤稍微沉重，向右打轉(zhuǎn)向盤正常，儀表顯示無(wú)故障。于是前往4S店修理，維修人員接待了小王，詳細(xì)詢問(wèn)車輛故障現(xiàn)象及故障發(fā)生的過(guò)程，了解客戶需求后，展開(kāi)維修工作。故障診斷操作步驟若不正常，則調(diào)節(jié)胎壓、更換輪胎、調(diào)整前輪定位參數(shù)、修復(fù)下球節(jié)。若正常則進(jìn)行下一步；故障分析用目測(cè)、胎壓表等方法檢查前輪氣壓、定位、磨損情況以及前懸架下球節(jié)；故障診斷操作步驟轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若故障消失就是轉(zhuǎn)向器故障，若左右輕重依然不均勻或卡澀則進(jìn)行下一步；故障分析檢查轉(zhuǎn)向器：松開(kāi)鎖緊螺母，向里擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止，此時(shí)，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)處于間隙嚙合狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，調(diào)整好后擰緊鎖緊螺母。故障診斷操作步驟若故障則更換，若正常則進(jìn)行下一步；故障分析檢查轉(zhuǎn)矩傳感器：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤在直行狀態(tài)：主、輔信號(hào)電壓均為約2.5V；轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)：主信號(hào)電壓升高，輔信號(hào)電壓降低，主、輔電壓之和等于5V；轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)：主信號(hào)電壓降低，輔信號(hào)電壓升高，主、輔電壓之和等于5V。故障診斷操作步驟若無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)聲音則維修或更換，若正常則進(jìn)行下一步；故障分析檢查轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)：從轉(zhuǎn)向機(jī)上斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線插接器，在兩端子間加上蓄電池電壓時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有均勻轉(zhuǎn)動(dòng)聲；故障診斷操作步驟若記錄錯(cuò)誤重新進(jìn)行校正，若正常則進(jìn)行下一步；故障分析檢查轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)（零點(diǎn)）記錄是否錯(cuò)誤故障診斷操作步驟若主熔絲和線路熔絲損壞，需更換。若完好則進(jìn)行下一步；故障分析檢查主熔絲和線路熔絲是否完好故障診斷操作步驟若不是電池電壓則整車信號(hào)線斷開(kāi)或短路，需修復(fù)。若是電池電壓則進(jìn)行下一步；故障分析打開(kāi)點(diǎn)火