自動化項(xiàng)目技術(shù)要求模板

XXXXXXXX公司機(jī)電產(chǎn)品采購技術(shù)要求項(xiàng)目名稱：XXXXX自動化項(xiàng)目地點(diǎn)：XXXXXXXXXX有限公司日期：2020年1月7日編制審核目錄一、合作項(xiàng)目 4二、生產(chǎn)線功能 4三、工藝流程及要求 4四、甲方車間環(huán)境 7五、甲方設(shè)備及其上下料接口形式 8六、供貨范圍及功能要求 15七、信息化系統(tǒng)功能要求 31八、工裝要求 34九、備品備件及易損件 35十、項(xiàng)目實(shí)施計劃及負(fù)責(zé)人 35十一、安裝與調(diào)試 35十二、設(shè)備驗(yàn)收 36十三、服務(wù)范圍和承諾 37十四、移交文件資料 39十五、保密 40十六、培訓(xùn) 40十七、包裝及其他 41十八、技術(shù)評標(biāo)依據(jù)及特別提示 42合作項(xiàng)目1.1乙方根據(jù)甲方現(xiàn)有設(shè)備及工藝流程，為甲方設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試齒輪的自動化物流、智能化管理車間。內(nèi)容包括從原材料入庫至成品入庫的整個智能化物流系統(tǒng)。設(shè)計原則為用最少的人員配置實(shí)現(xiàn)最可靠的自動化生產(chǎn)車間。提供相關(guān)自動化設(shè)備的運(yùn)輸、培訓(xùn)、售后等相關(guān)服務(wù)；1.2該項(xiàng)目交貨期為合同簽訂之日起，210日歷天內(nèi)交付甲方現(xiàn)場，交付后30日歷天內(nèi)完成安裝調(diào)試，具備試運(yùn)行條件；1.3工程性質(zhì)該項(xiàng)目為交鑰匙工程，交貨場地為甲方工作現(xiàn)場：第八大街69號。二、生產(chǎn)線功能2.1工作時間：全年工作日250天、3班制、每班8小時，設(shè)備負(fù)荷率85%；2.2年產(chǎn)能：主動錐齒輪、從（被）動錐齒輪5萬套（各5萬件）；2.3整線節(jié)拍：6.12min/套；因甲方磨齒機(jī)分兩期采購，一期主被齒各采購一臺磨齒機(jī)，單臺磨齒加工時間為9min/件，所以磨齒單元含1臺磨齒機(jī)加工及其上下料時間驗(yàn)收節(jié)拍為10.62min/件，磨齒單元不含磨齒機(jī)加工時間，但包含2臺磨齒機(jī)上下料的設(shè)計時間為6.12min/件（參照一臺磨齒機(jī)實(shí)際上下料時間）；2.4產(chǎn)線柔性設(shè)計目標(biāo)：設(shè)計數(shù)字化、自動化、智能化生產(chǎn)單元，滿足AR130、AR60、AR42、440、400、275系列的6個平臺產(chǎn)品自動化生產(chǎn)，詳見工件附圖。同時產(chǎn)線能夠兼容主動齒輪長度≤350mm，直徑≤230mm,重量≤25Kg的類似軸齒生產(chǎn)。能夠兼容外徑≤500mm，內(nèi)徑≤280mm，重量≤50Kg類似盤齒的生產(chǎn)；2.5齒輪車間換產(chǎn)頻次為1次/天，自動化工裝采用通用化設(shè)計或快換結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。三、工藝流程及要求3.1自動化車間物流主齒物流：原材料入庫（主被齒共用）→主齒銑齒單元→熱前緩存區(qū)→熱處理單元（主被齒共用）→熱后緩存區(qū)→主齒磨齒單元→配對單元（主被齒共用）→成品入庫（主被齒共用）；被齒物流：原材料入庫（主被齒共用）→被齒銑齒單元→熱前緩存區(qū)→熱處理單元（主被齒共用）→熱后緩存區(qū)→被齒磨齒單元→配對單元（主被齒共用）→成品入庫、出庫（主被齒共用）；3.2主動齒輪自動化單元工藝流程3.2.1原材料入庫：原材料卸車、入毛坯庫→叉車工把毛坯料筐叉至配料區(qū)，呼叫AGV將主被齒空料盤送至配料區(qū)→叉車工掃描毛坯條形碼及料筐RFID碼并將物料放入料盤→叉車工呼叫AGV小車取料→WMS系統(tǒng)分配貨架位（多層）并調(diào)度AGV小車→AGV小車將滿載料盤運(yùn)送至對應(yīng)貨架位；3.2.2主齒銑齒單元：單機(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動，點(diǎn)擊自動化啟動確認(rèn)按鈕→自動化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車從對應(yīng)貨架位取料并運(yùn)輸至銑齒單元上料位→貨架定位→讀取料盤RFID碼→機(jī)器人從料盤抓料→防錯檢驗(yàn)→給車床上料道上料→機(jī)內(nèi)手爪抓取工件上料→車外圓、滾花鍵、切槽→機(jī)內(nèi)手爪將工件放置在下料位→機(jī)器人抓取工件至打標(biāo)工位→自動氣動打標(biāo)（二維碼）并自動掃碼驗(yàn)證→機(jī)器人按設(shè)定頻次抓取工件至抽檢小車→抽檢→機(jī)器人抓取工件至銑齒機(jī)上料位→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪上料→銑齒、倒角→機(jī)內(nèi)手爪將工件放置在下料位→機(jī)器人抓取工件至料盤→自動化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車將料盤送至熱處理單元上料位（連續(xù)生產(chǎn)）/熱前緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.2.3熱處理單元（主被齒共用）：操作工在WMS系統(tǒng)上輸入需求物料號并呼叫AGV送料→AGV小車將料盤從熱前緩存區(qū)貨架送至熱處理單元上料位→磨棱、熱處理→熱處理單元自帶的下料機(jī)器人把熱后工件抓至料盤→甲方的熱處理自動化系統(tǒng)呼叫AGV把料盤送至主齒磨齒單元（連續(xù)生產(chǎn)）/熱后緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.2.4主齒磨齒單元：單機(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動，點(diǎn)擊自動化啟動確認(rèn)按鈕→自動化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車從對應(yīng)熱后緩存區(qū)貨架位取料并運(yùn)輸至磨齒單元上料位→貨架定位→機(jī)器人抓取工件上線→自動掃碼→機(jī)器人抓取工件給自動校直機(jī)上料→校直→機(jī)器人抓取工件給磨床頂尖上料→磨外圓、端面→機(jī)器人抓取工件調(diào)頭→磨另一端外圓、端面→機(jī)器人抓取工件從磨床下料至車床上料道上料→車床機(jī)內(nèi)手爪抓取工件上料→車端面、外圓、螺紋→機(jī)內(nèi)手爪下料至下料道→機(jī)器人抓取工件至在線自動百檢工位→在線檢測→機(jī)器人按設(shè)定抽檢頻次抓取工件至抽檢小車→自動化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車至測量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車及工件送回抽檢工位、抽檢小車精定位、掃碼防錯→機(jī)器人從抽檢小車抓取工件至精定位工位→工件精定位→機(jī)器人抓取工件至磨齒機(jī)主軸→磨齒→機(jī)器人從磨齒機(jī)主軸下料至甩油工位→甩油→機(jī)器人抓取工件至清洗工位→清洗→機(jī)器人抓取工件至下料位料盤→自動化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車將料盤送至配對單元（配對單元請求上料時）/磨齒下料緩存區(qū)；3.2.5配對單元（主被齒共用）：操作工在WMS系統(tǒng)上輸入需求物料號并呼叫AGV送料→AGV小車將料盤從磨齒下料區(qū)/磨齒緩存區(qū)送至配對單元上料位→人工將主被齒吊裝至強(qiáng)力噴丸機(jī)噴丸→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗→人工將主被齒吊裝至研齒機(jī)研齒→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗→人工將主被齒吊裝至去毛刺工位去毛刺→翻轉(zhuǎn)吊具將工件翻轉(zhuǎn)90°→人工去被齒防護(hù)螺栓→人工將主被齒吊裝至清洗機(jī)清洗（垂直放置）→人工將主被齒吊裝滾檢周轉(zhuǎn)小車運(yùn)送→人工將主被齒吊裝至滾檢機(jī)滾檢→人工將主被齒吊裝至激光打標(biāo)機(jī)打標(biāo)→人工將主被齒吊裝至配對貨架→人工在WMS控制端輸入物料號機(jī)數(shù)量，呼叫AGV運(yùn)送成品配對貨架至成品庫貨架；3.2.6成品入庫、出庫：AGV將滿載配對貨架運(yùn)送至分配成品庫貨架位→裝配車間需求主被齒成品→叉車工在成品庫WMS控制端輸入需求物料號及數(shù)量→WMS系統(tǒng)按照先進(jìn)先出原則分配物料并調(diào)度AGV小車取料→AGV小車將分配的貨架運(yùn)送至配料區(qū)→叉車工確認(rèn)分配物料號及數(shù)量是否正確→（不正確點(diǎn)擊“NG按鈕”人工干預(yù)）確認(rèn)無誤點(diǎn)擊“OK按鈕”并將物料運(yùn)送至裝配線→將裝配線返回的空配對貨架運(yùn)送至配料區(qū)，呼叫AGV將空配對貨架送至成品庫空貨架區(qū)域；3.3被齒自動化單元工藝流程3.3.1原材料入庫：同主齒；3.3.2被齒銑齒單元工藝流程：單機(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動，點(diǎn)擊自動化啟動確認(rèn)按鈕→自動化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車從對應(yīng)貨架位取料并運(yùn)輸至銑齒單元上料位→貨架定位→讀取料筐FID碼→機(jī)器人抓料→防錯檢驗(yàn)→機(jī)器人抓取工件給倒立車車床OP10上料道上料（齒面朝上）→機(jī)床主軸抓料→立車OP10→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)給立車OP20料道上料（齒面朝下）→機(jī)床主軸抓料→立車OP20→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人下料至打標(biāo)位（齒面朝下）→自動氣動打標(biāo)（二維碼）→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)并按設(shè)定抽檢頻次送至抽檢小車→自動化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車至測量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)、角向擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車及工件送回抽檢工位、抽檢小車精定位、掃碼防錯→機(jī)器人從抽檢小車抓取工件至銑齒機(jī)上料位（齒面朝上）→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪上料→銑齒、倒角→銑齒機(jī)機(jī)內(nèi)手爪下料→機(jī)器人抓取工件給清洗機(jī)上料清洗→機(jī)器人抓取下料至防護(hù)螺栓擰緊工位（齒面朝下）→人工裝防護(hù)螺栓（帶未擰到位防錯檢驗(yàn)）→機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)放至下料料盤→自動化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車將料盤送至熱處理單元上料位（連續(xù)生產(chǎn)）/熱前緩存區(qū)貨架（非連續(xù)生產(chǎn)）；3.3.3熱處理單元主被齒共用；3.3.4被齒磨齒單元：單機(jī)調(diào)試完成并循環(huán)啟動，點(diǎn)擊自動化啟動確認(rèn)按鈕→自動化系統(tǒng)呼叫上料→AGV小車從對應(yīng)熱后緩存區(qū)貨架位取料并運(yùn)輸至磨齒單元上料位→貨架定位→機(jī)器人抓取工件上線→掃碼工位旋轉(zhuǎn)自動掃碼→機(jī)器人給車床上料位上料→機(jī)內(nèi)主軸抓料→車端面、內(nèi)孔→機(jī)內(nèi)主軸下料→機(jī)器人抓取工件至在線自動百檢工位→在線檢測→機(jī)器人按設(shè)定抽檢頻次抓取工件至抽檢小車→自動化系統(tǒng)呼叫AGV運(yùn)送抽檢小車至測量中心→檢驗(yàn)員檢驗(yàn)并將工件按照規(guī)定姿態(tài)、角向擺放→檢驗(yàn)員呼叫AGV把抽檢小車及工件送回抽檢工位、抽檢小車精定位、掃碼防錯→機(jī)器人從抽檢小車抓取工件至精定位工位→機(jī)器人抓取工件給磨齒機(jī)主軸上料→磨齒→機(jī)器人抓取工件從磨齒機(jī)主軸下料至清洗工位→清洗→機(jī)器人抓取工件至下料料盤→自動化系統(tǒng)呼叫AGV下料→AGV小車將料盤送至配對單元（配對單元請求上料時）/磨齒下料緩存區(qū)；3.3.5配對單元主被齒共用；3.2.6成品入庫、出庫主被齒共用。四、甲方車間環(huán)境乙方提供的設(shè)備必須滿足下述使用要求，如有特殊要求，必須在投標(biāo)文件中注明具體要求。1）工作電源：動力供電采用三相五線制；電源：380V(+10%，-5%)，三相五線制；頻率：50Hz1Hz；2）室內(nèi)環(huán)境溫度：0℃～40℃；3）環(huán)境相對濕度：≤90%；4）電氣防護(hù)等級：IP54；5）電氣絕緣等級：≥F級；6）壓縮空氣：0.4-0.6Mpa，管道架空布置；7）廠房及地基：土質(zhì)地基、300mm混凝土+鋼筋地面；五、甲方設(shè)備及其上下料接口形式主齒銑齒單元工藝裝夾方式工序名稱使用設(shè)備工序時間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上下料料盤精定位機(jī)構(gòu)乙方提供2(建議2個貨架位)/乙方提供/上料、下料共用車削單主軸倒立車6≥10.5機(jī)外回轉(zhuǎn)式料道,上下料不占用加工時間打標(biāo)氣動打標(biāo)機(jī)乙方提供1/乙方提供/打標(biāo)大?。?*5mm或6*6mm。抽檢抽檢小車乙方提供/乙方提供//切齒數(shù)控銑齒機(jī)5.510.5乙方設(shè)計上料位下線料盤精定位乙方提供/2/乙方提供/上料、下料共用主齒輪磨齒單元工藝裝夾方式工序名稱使用設(shè)備工序時間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤精定位乙方提供2(建議2個貨架位)/乙方提供/上料用掃碼康耐視掃碼槍乙方提供1/乙方提供/自動掃碼槍校直自動校直機(jī)3.310.5磨外圓10外圓端面磨床4/10.5需要機(jī)器人抓取工件直接給主軸上料，并抓取工件調(diào)頭。磨外圓201.5/10.5熱后硬車臥式車床620.5在線百檢在線非標(biāo)檢具310.5V型支架，支撐導(dǎo)向軸承及花鍵位置磨齒數(shù)控磨齒機(jī)9//0.1直接給磨齒機(jī)主軸送料清洗往復(fù)式清洗機(jī)310.5V型支架，支撐導(dǎo)向軸承及花鍵位置下料料盤精定位乙方提供/2/乙方提供/下料用被動齒輪銑齒單元工藝裝夾方式工序名稱使用設(shè)備工序時間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤精定位乙方提供2/乙方提供//車削10雙主軸倒立車620.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時間翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（不優(yōu)先推薦）乙方提供1/乙方提供因翻轉(zhuǎn)次數(shù)多，建議雙手指機(jī)器人直接抓取翻轉(zhuǎn)車削20雙主軸倒立車5.520.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時間打標(biāo)氣動打標(biāo)機(jī)乙方提供1/乙方提供打標(biāo)位置見CAD圖紙，打標(biāo)大?。?*5mm或6*6mm。翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/抽檢圓跳檢具31/0.5/銑齒數(shù)控銑齒機(jī)5.510.5/清洗往復(fù)式清洗機(jī)31/0.5/翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/人工螺栓擰緊往復(fù)式擰緊工位乙方提供2/乙方提供/翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)（同上）乙方提供1/乙方提供/下料料盤精定位乙方提供2/乙方提供//被動齒輪磨齒單元工藝裝夾方式工序名稱使用設(shè)備工序時間（min）上料姿態(tài)上料位數(shù)量機(jī)內(nèi)抓取位置上下料位置精度要求（mm）機(jī)床加工/下料姿態(tài)備注上料料盤精定位乙方提供2/乙方提供//掃碼康耐視掃碼槍乙方提供1/乙方提供/自動掃碼熱后硬車單主軸倒立車5.520.5帶機(jī)外料道，上下料不占用加工時間在線百檢在線非標(biāo)檢具31/0.5/磨齒數(shù)控磨齒機(jī)92/0.2直接給磨齒機(jī)主軸送料清洗清洗機(jī)31/0.5/下料料盤精定位乙方提供2/乙方提供//六、供貨范圍及功能要求6.1自動化生產(chǎn)線體組成部分：包含四個機(jī)加單元、一個熱處理單元、一個配對單元（含滾檢室）、一個齒輪測量中心（含磨刀中心）、一個毛坯庫、一個成品庫，下表為甲方推薦的自動化項(xiàng)目的關(guān)鍵配置及要求，并非唯一要求及全部要求，甲方鼓勵乙方進(jìn)行專業(yè)化的配置設(shè)計，并注明優(yōu)勢。單元序號貨物名稱型號、系統(tǒng)及要求數(shù)量單位品牌備注毛坯庫1電動叉車（毛坯庫1臺，成品庫1臺）2噸2臺林德乙方提供2主動齒輪周轉(zhuǎn)托盤(含RFID碼)采用雙V型定位，單層使用，可存放12件（參考附圖）8個乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購3被動齒輪周轉(zhuǎn)托盤(含RFID碼)帶3個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱可同步調(diào)整直徑。托盤單層使用，可按4件×3層，存放12件（參考附圖）8個掃碼槍為品牌乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購4主齒轉(zhuǎn)料平臺（含掃碼槍）帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV，掃描工件紙質(zhì)條形碼及托盤RFID碼2套乙方提供：用于從來料料筐人工碼放至周轉(zhuǎn)托盤5被齒轉(zhuǎn)料平臺（含掃碼槍）帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV，掃描工件紙質(zhì)條形碼及托盤RFID碼2套乙方提供：用于從來料料筐人工碼放至周轉(zhuǎn)托盤6KBK250Kg，要求具備快慢速功能2個電葫蘆共用一套支撐桁架1套品牌：品牌乙方提供7AGV上料貨架（主齒用）要求存放240件主齒，推薦4位×5層貨架（可分體）1套乙方提供8AGV上料貨架（被齒用）要求存放240件主齒，推薦4位×5層貨架（可分體）1套乙方提供9AGV熱處理上料緩存貨架（主齒用）要求存放300件主齒，推薦5位×5層貨架（可分體）1套乙方提供10AGV熱處理上料緩存貨架（被齒用）要求存放300件主齒，推薦5位×5層貨架（可分體）1套乙方提供主齒銑齒單元1上料托盤精定位機(jī)構(gòu)（帶讀取托盤RFID碼讀卡器）AGV上料用，讀取RFID碼后，自動化系統(tǒng)判斷來料與排產(chǎn)物料是否一致。2臺乙方提供2在線防錯工位通過識別工件的外形尺寸，判斷工件是否混料。1套乙方提供3多功能車床WDZ350（西門子840DSL）1臺甲方配備（含內(nèi)置機(jī)械手、外置料道）4數(shù)控銑齒機(jī)C50（西門子840DSL）1臺甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、不含上下料位）5關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺系統(tǒng)，乙方提供型號及精度、帶監(jiān)控攝像頭1套乙方提供6機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無人化設(shè)計（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：品牌乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)7針式打標(biāo)機(jī)（含掃碼槍）自動上下料、打標(biāo)、自帶掃碼驗(yàn)證1臺掃碼槍為品牌乙方提供8切齒機(jī)上料位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人與切齒機(jī)的自動上下料對接1臺乙方提供9抽檢小車（含固定式掃碼槍）根據(jù)設(shè)定頻次自動上下料、送檢，返回需自動掃碼1臺掃碼槍為品牌乙方提供10上下料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV上下料共用2臺乙方提供11電動懸臂吊（切齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺品牌：品牌乙方提供12自動線控制系統(tǒng)1套乙方提供被齒銑齒單元1上料托盤精定位機(jī)構(gòu)（帶讀取托盤RFID碼讀卡器）AGV上料用，讀取RFID碼后，自動化系統(tǒng)判斷來料與排產(chǎn)物料是否一致。2臺乙方提供2在線防錯工位通過識別工件的外形尺寸，判斷工件是否混料。1套3雙主軸倒立車VDZ520XLDS（西門子840DSL）1臺甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、料道）4數(shù)控銑齒機(jī)C50（西門子840DSL）1臺甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、不含上下料位）5往復(fù)式清洗機(jī)（西門子300）1臺甲方配備6關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺系統(tǒng)，乙方提供型號及精度、帶監(jiān)控攝像頭乙方提供套乙方提供7機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無人化設(shè)計（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：品牌乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)8針式打標(biāo)機(jī)（含掃碼槍）自動上下料、打標(biāo)、自帶掃碼驗(yàn)證1臺掃碼槍為品牌乙方提供9切齒機(jī)上料位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人與切齒機(jī)的自動上下料對接1臺乙方提供10抽檢小車（含固定式掃碼槍）根據(jù)設(shè)定頻次自動上下料、送檢，返回需自動掃碼1臺掃碼槍為品牌乙方提供11螺栓擰緊工位含露出防錯檢測1臺乙方提供12電動懸臂吊（切齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺品牌：品牌乙方提供13下料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV上下料共用2臺乙方提供14自動線控制系統(tǒng)1套乙方提供熱處理單元1KBK250Kg，要求具備快慢速功能，磨棱機(jī)上下料用1套品牌：品牌乙方提供2AGV熱處理下緩存貨架（主齒用）要求存放360件主齒，推薦6位×5層貨架（可分體）1套乙方提供3AGV熱處理下緩存貨架（被齒用）要求存放360件主齒，推薦6位×5層貨架（可分體）1套乙方提供4主齒磨棱機(jī)上料托盤精定位機(jī)構(gòu)（含AGV呼叫系統(tǒng)）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供5被齒磨棱機(jī)上料托盤精定位機(jī)構(gòu)（含AGV呼叫系統(tǒng)）人工呼叫AGV上料用。2套乙方提供主齒磨齒單元1上料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV上料用2臺乙方提供2掃碼工位（帶固定式掃碼槍）自動掃描工件二維碼1套掃碼槍為乙方提供3自動校直機(jī)西門子840DSL1臺高達(dá)比尼甲方配備（含機(jī)外上料位）4外圓磨床（帶端驅(qū)）OP10與OP20需要乙方機(jī)器人調(diào)頭1臺甲方配備5臥式車床MT65（西門子840DSL）1臺甲方配備（含機(jī)外雙工位料位）6數(shù)控磨齒機(jī)G60（西門子840D）2臺甲方配備（一期項(xiàng)目一臺，預(yù)留一臺）7往復(fù)式清洗機(jī)（西門子300）1臺甲方配備8關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺系統(tǒng)，磨齒機(jī)上下料帶浮動功能，乙方提供型號及精度、帶監(jiān)控攝像頭乙方提供套乙方提供9機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無人化設(shè)計（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：乙方提供：手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)10甩油工作站氣吹+旋轉(zhuǎn)甩油1臺乙方提供11抽檢小車（含固定式掃碼槍）根據(jù)設(shè)定頻次自動上下料、送檢，返回需自動掃碼1臺掃碼槍為乙方提供12磨齒機(jī)上料精定位工位1臺乙方提供13下料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV下料用2臺乙方提供14在線非標(biāo)檢具自動上下料，100%檢驗(yàn)1臺甲方配備15KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供16電動懸臂吊（磨齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺品牌：品牌乙方提供17自動化控制系統(tǒng)1套乙方提供被齒磨齒單元1上料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV上料用2臺乙方提供2掃碼工位（固定式掃碼槍、旋轉(zhuǎn)工位）自動掃描工件二維碼1套掃碼槍為乙方提供3單主軸倒立車VDZ520XL（西門子840DSL）1套甲方配備（含內(nèi)置機(jī)器人、料道）4在線非標(biāo)檢具自動上下料，100%檢驗(yàn)1臺甲方配備5抽檢小車（含固定式掃碼槍）根據(jù)設(shè)定頻次自動上下料、送檢，返回需自動掃碼1臺掃碼槍為乙方提供6磨齒機(jī)上料精定位工位1臺乙方提供7數(shù)控磨齒機(jī)G60（西門子840DSL）2臺甲方配備（一期項(xiàng)目一臺，預(yù)留一臺）8甩油工作站氣吹+旋轉(zhuǎn)甩油1臺乙方提供9往復(fù)式清洗機(jī)（西門子300）1臺甲方配備10關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)帶3D或2D視覺系統(tǒng)，磨齒機(jī)上下料帶浮動功能、帶監(jiān)控攝像頭，乙方提供型號及精度乙方提供套乙方提供11機(jī)器人工裝乙方進(jìn)行通用化或換產(chǎn)無人化設(shè)計（需描述詳細(xì)方案）乙方提供套如使用氣爪，品牌為：乙方提供，手指一用一備，能滿足所有系列齒輪生產(chǎn)12下料托盤精定位機(jī)構(gòu)AGV下料用2臺乙方提供13電動懸臂吊（磨齒機(jī)側(cè)）250Kg，半徑2m，要求具備快慢速功能1臺品牌：品牌乙方提供14自動化控制系統(tǒng)1套乙方提供配對單元1噴丸機(jī)KBK250Kg，要求具備快慢速功能2個電葫蘆共用一套支撐桁架，涵蓋噴丸機(jī)、噴完后清洗、研齒機(jī)、研磨后下料1臺品牌：品牌乙方提供2人工去毛刺KBK250Kg，要求具備快慢速功能，與超聲波清洗機(jī)下線共用1套品牌：品牌乙方提供3滾檢室KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌：品牌乙方提供4被齒氣動翻轉(zhuǎn)吊具實(shí)現(xiàn)被齒起吊后90°翻轉(zhuǎn)給研齒機(jī)、超聲波清洗機(jī)、滾檢機(jī)上下料3套上海永乾乙方提供5激光打標(biāo)機(jī)含定位工裝1臺乙方提供成品庫1主被齒配對周轉(zhuǎn)托盤每套托盤存放8套主被齒（參考附圖）2套乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購2主被齒轉(zhuǎn)托盤平臺帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV進(jìn)行空托盤與滿托盤的替換2套乙方提供3AGV配對托盤下線貨架要求存放256套，推薦8位×4層貨架（可分體）1套乙方提供圖紙及實(shí)物，驗(yàn)證合格后甲方自行采購4KBK250Kg，要求具備快慢速功能1套品牌乙方提供測量中心1抽檢小車停放工位帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)，人工預(yù)約AGV進(jìn)行測量后返回自動線生產(chǎn)4套乙方提供2測量室KBK250Kg，要求具備快慢速功能，裝刀機(jī)與測量中心共用1套品牌乙方提供3磨刀室KBK250Kg，要求具備快慢速功能，洗機(jī)下線共用1套品牌乙方提供AGV系統(tǒng)1激光叉車式AGV實(shí)現(xiàn)從毛坯庫至成品庫間的料盤周轉(zhuǎn)乙方提供臺乙方提供2背負(fù)式AGV實(shí)現(xiàn)4個加工單元至測量中心的抽檢小車自動送檢1臺乙方提供3AGV自動充電裝置乙方提供套乙方提供4激光叉車AGV引導(dǎo)輔助裝置1套乙方提供5背負(fù)式AGV引導(dǎo)輔助裝置1套乙方提供6AGV控制系統(tǒng)1套乙方提供信息化系統(tǒng)1主數(shù)據(jù)服務(wù)器工藝過程數(shù)據(jù)追蹤、記錄：自動化系統(tǒng)將零件唯一標(biāo)識傳遞給機(jī)床，機(jī)床將零件唯一標(biāo)識信息與工藝過程參數(shù)綁定存儲，信息化系統(tǒng)讀取綁定信息并存儲，實(shí)現(xiàn)追溯；預(yù)留MES接口，與甲方MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息化通訊對接；監(jiān)控并動畫顯示生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)；排產(chǎn)狀態(tài)。乙方提供套乙方提供2交換機(jī)乙方提供套乙方提供3監(jiān)控主機(jī)（觸摸一體機(jī)）乙方提供套乙方提供470寸液晶顯示屏乙方提供套乙方提供5目視化貼紙看板含照明4套乙方提供6工序名稱標(biāo)識牌1套乙方提供輔助設(shè)施1安全圍欄安全門帶安全光幕聯(lián)鎖1套乙方提供2腳踏板1套乙方提供3工裝存放架參考附圖4套乙方提供4設(shè)備維修用筆記本電腦戴爾-XPS15處理器：I7-8750H顯示器：15.6寸顯卡：獨(dú)立顯卡4G硬盤：固態(tài)硬盤512GBSSD內(nèi)存：16G1臺戴爾乙方提供6.2自動化設(shè)備整體要求6.2.1甲方提供的布置圖僅為自動化方案的參考布置圖，甲方鼓勵乙方根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)勢進(jìn)行專業(yè)化設(shè)計并提供設(shè)計后的布局圖紙及優(yōu)勢說明（各個單元長度可適當(dāng)調(diào)整，寬度方向設(shè)計時要考慮物流通道≥3.2m及參觀通道≥1.9m寬度）；6.2.2自動化單元根據(jù)維修、使用等方面考慮維修空間和緊急停止按鈕位置。自動線配備安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全互鎖，保證人員進(jìn)入工作區(qū)域，機(jī)器人停止工作；6.2.3上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)對線體每個設(shè)備的監(jiān)視；6.2.4接收到在線百檢工位檢測結(jié)果超差信號后，單元內(nèi)自動化自動停機(jī)；6.2.5自動化單元確保切削液、磨削油、鐵屑不落地，清理方便；6.2.6技術(shù)資料齊全，自動線上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，非標(biāo)設(shè)備顏色按照甲方整體要求實(shí)施，機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)色；6.2.7主要元器件品牌見下表（其他元器件采用一流品牌）：序號部件名稱品牌1伺服電機(jī)2氣動元件3直線導(dǎo)軌4減速機(jī)5拖鏈6NC/PLC7HMI8電氣柜9電纜10變頻器11總線連接器12開關(guān)電源13斷路器14隔離開關(guān)15濾波器16塑殼斷路器17繼電器18安全繼電器19安全門開關(guān)20安全光幕21按鈕、指示燈、急停、三位置鑰匙開關(guān)22傳感器6.3線體安全要求6.3.1安全防護(hù)安全圍欄及安全門：用來防止出現(xiàn)機(jī)器人在自動運(yùn)動過程中由于人員的意外闖入而造成的安全事故。自動線外圍防護(hù)設(shè)計工人出入的安全門，只有當(dāng)所有安全門處于關(guān)閉狀態(tài)時自動線才能運(yùn)轉(zhuǎn)；圍欄采用鋁合金型材作為支撐立柱，采用工業(yè)金屬網(wǎng)格作為隔斷面，顏色噴涂深灰邊框、純橘色網(wǎng)格（參照熱處理圍欄標(biāo)準(zhǔn)），純橘色色碼RAL2004，高度為2000mm；設(shè)備各危險區(qū)域防護(hù)門配備電子聯(lián)鎖安全開關(guān)，開關(guān)選用品牌。并配置專用開關(guān)門把手；每套防護(hù)門旁需有操作盒，具體開門請求、復(fù)位、暫停、安全急停按鈕。開門前，需要先請求機(jī)器人回到安全位置，否則開門時系統(tǒng)報警；在關(guān)鍵地點(diǎn)設(shè)有急停按鈕，使用雙回路硬線與機(jī)器人系統(tǒng)相連；急停采用紅色蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕。6.3.2安全回路生產(chǎn)控制系統(tǒng)所使用的系統(tǒng)控制器CPU帶有安全功能（品牌Fail-safeCPUs）,安全系統(tǒng)統(tǒng)合在生產(chǎn)控制系統(tǒng)之中；配合品牌安全CPU系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了安全回路可編程，采用安全I(xiàn)/O模塊；安全回路被打斷后，機(jī)器人采用硬線響應(yīng)（與程序運(yùn)行狀態(tài)無關(guān)）、機(jī)器人伺服斷電、保持運(yùn)動路徑（安全威脅恢復(fù)后無需手工運(yùn)行機(jī)器人至安全位置）；安全威脅解除后的恢復(fù)方式：操作人員需依次執(zhí)行以下操作：報警信息清除、機(jī)器人使能上電、系統(tǒng)啟動；急停開關(guān)的控制范圍：對機(jī)器人產(chǎn)生急停的范圍包括：急停開關(guān)按鈕：機(jī)器人示教器、主控制器面板、門邊控制盒、系統(tǒng)控制盒；機(jī)床上急停按鈕可對機(jī)器人產(chǎn)生急停；安全光柵；說明：以上不對機(jī)床產(chǎn)生急停，只發(fā)送信號；必要的容錯和預(yù)警機(jī)制對于一些有可能發(fā)生的人為錯誤能夠給出報警措施，當(dāng)實(shí)際零件規(guī)格和選擇程序號不同時，控制系統(tǒng)應(yīng)給予報警。6.4機(jī)器人及抓手技術(shù)要求6.4.1主齒、被齒機(jī)器人工件抓手：抓手設(shè)計有料檢測傳感器，夾緊元件設(shè)置到位檢測傳感器，用于狀態(tài)檢測和確認(rèn)，防止意外碰撞；使用安全自鎖設(shè)計，斷氣時抓手上工件不會掉落；管線走線規(guī)范，并有護(hù)管防護(hù)，護(hù)管至機(jī)器人的連接有管夾固定；信號線接頭防水，手爪設(shè)計有效防護(hù)切削液；抓手夾持塊經(jīng)塊特殊設(shè)計，抓持工件時不會損傷工件表面；抓手模塊化設(shè)計，預(yù)留產(chǎn)品升級換型接口；相同工序的機(jī)器人抓手具備互換性；抓手定位銷等易損件隨機(jī)配備一套；抓取快換，產(chǎn)品設(shè)計時考慮兼容性及通用性，手爪及手指換產(chǎn)后要求精度100%合格；抓手的設(shè)計采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。夾緊定位方式要求定位準(zhǔn)確、使用及調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)輕便合理，有自鎖功能，在夾具的必要位置具有工件檢測與報警功能；抓手剛性良好，具有足夠的夾緊力、剛度，夾緊不變形；抓手設(shè)計采用三維實(shí)體設(shè)計，確保抓取工件的可達(dá)性，保證最佳工作姿態(tài)；所有工裝激光標(biāo)刻工裝編號及名稱。6.4.2機(jī)器人軌道要求（如使用需要需滿足）采用機(jī)器人外部軸控制；拖鏈內(nèi)所有電纜、管線需使用高柔、耐油、耐折電纜；軌道需要全防護(hù)蓋板，防止切屑落放導(dǎo)軌和齒條上；拖鏈采用中置式設(shè)計，減少占用通道面積，給人員操作機(jī)床留出足夠的空間。6.5抽檢工位及抽檢小車提供用于工序間使用的抽檢工位及抽檢小車。抽檢小車在抽檢工位處于鎖死狀態(tài)，機(jī)器人將工件放到抽檢小車上，并通過自動化系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對接，呼叫抽檢AGV運(yùn)送抽檢小車，抽檢AGV運(yùn)動至抽檢小車下方，通過精定位將抽檢小車頂起，運(yùn)送至檢驗(yàn)間；對于抽檢臺的操作，操作者可以主控臺上設(shè)備自動抽檢頻次，使機(jī)器人自動按頻次放置待檢測工件，或者在抽檢臺旁的操作盒上調(diào)用機(jī)器人即時抽檢工件。操作者需利用操作面板指定需抽檢的設(shè)備號，機(jī)器人會將該設(shè)備處理完成的工件放在抽檢臺上；抽檢后的工件如需送回機(jī)器人區(qū)域，檢驗(yàn)員按照工藝規(guī)定將工件按規(guī)定姿態(tài)擺放在對應(yīng)單元的抽檢小車上，呼叫AGV小車取料，抽檢AGV將工件運(yùn)送至對應(yīng)單元抽檢工位，抽檢小車精定位，AGV小車退出，抽檢工位固定式掃碼槍掃描工件二維碼，物料信息與前序送檢物料信息一致，自動線連續(xù)運(yùn)行。若不一致，自動線繼續(xù)加工，抽檢單元報警，提示人工干預(yù)。6.6電氣控制系統(tǒng)6.6.1電氣控制系統(tǒng)整線使用集中控制系統(tǒng)，使用PLC控制整線的工作。PLC使用品牌安全型CPU，規(guī)格不低于CPU315F（比如S7-1500），支持profibus、profinet現(xiàn)場總線。采用觸摸屏HMI，管理生產(chǎn)線的運(yùn)行、停止和零件的更換，實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)、顯示計數(shù)、信息提示等；生產(chǎn)線所有單元之間動作協(xié)調(diào)及各單元工作狀況的匯集、處理，故障信息及幫助菜單。PLC與機(jī)器人間以Profibus或Profinet總線方式連接；機(jī)器人系統(tǒng)與機(jī)床可通過總線系統(tǒng)或硬線連接，主要交互信號包括：自動/手動狀態(tài)、暫停、上料請求、下料請求、工件到位、工件加工完成、故障等。操作面板功能按鈕：自動/手動、啟動、暫停、清線、故障提示復(fù)位、開門請求/復(fù)位，急停按鈕。機(jī)器人系統(tǒng)的急停采用硬線雙回路，機(jī)器人的急停不會造成機(jī)床的停機(jī)。6.6.2人機(jī)交互界面本系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下，所有操作均可通過不小于15寸HMI觸摸屏完成；操作面板上功能按鈕應(yīng)包括以下功能：自動/手動、啟動、暫停、清線、故障提示復(fù)位、開門請求/復(fù)位，急停按鈕；HMI觸摸屏上的各類按鈕、信息顯示應(yīng)布局合理，分類明確，便于使用；本系統(tǒng)配置三色燈用于指示當(dāng)前系統(tǒng)工作狀態(tài)：紅色錯誤（系統(tǒng)故障、工件掉落、安全回路打斷）、黃色警告（上料區(qū)無工件、下料區(qū)已滿）、綠色正常；HMI上提供完善的報警信息提示；HMI上提供換產(chǎn)過程中的操作引導(dǎo)提示。6.6.3運(yùn)行模式描述自動模式對每一控制臺（機(jī)床除外）有兩個運(yùn)行模式：“自動”和“手動”，在每個控制臺上有一個“自動/手動”轉(zhuǎn)換裝置。生產(chǎn)線以自動方式運(yùn)行時，機(jī)床以自動的方式運(yùn)行。生產(chǎn)的正常模式，按循環(huán)順序運(yùn)動。手動模式這種模式可以實(shí)現(xiàn)所有的動作，但必須按照該零件程序規(guī)定的軌跡動作。從手動模式到自動模式的轉(zhuǎn)換簡單易操作。停止模式（全線共有三種停止模式）：緊急停止設(shè)置在主控站、操作員面板,在發(fā)生事故時使用緊急停止按鈕，緊急停止切斷自動化系統(tǒng)動力回路（電、氣、液）：所有的電柜及控制臺中斷工作并報警。注：緊急停止時，信號燈、可編程控制器PLC的供電、不中斷機(jī)床的加工。立即停止其作用等同于緊急停止，但不切斷運(yùn)行回路，其作用僅限于需立即停止的單元。循環(huán)停止是一種正常的生產(chǎn)停止模式。設(shè)備回到等待位置。清線模式當(dāng)操作人員在主控柜按下“全線清線”按鈕后，生產(chǎn)線會在放完板料后自動回到原點(diǎn)，系統(tǒng)會將所有已在機(jī)床等設(shè)備中的工件全部生產(chǎn)完，然后自動回到原點(diǎn)。然后，操作人員就可以進(jìn)行選擇其他工件品種等工作，然后按下“啟動”按鈕，開始下一個零件的生產(chǎn)。6.7設(shè)備要求：6.7.1設(shè)備各種密封件性能可靠、噪聲，能保護(hù)良好的生產(chǎn)環(huán)境；6.7.2技術(shù)資料齊全，設(shè)備上的各種顯示、標(biāo)記等清楚，顏色由甲方指定；6.8單元間物流AGV具體功能與要求見附件1《齒輪自動化項(xiàng)目單元間物流AGV技術(shù)要求》；6.9廠家技術(shù)實(shí)力：序號研發(fā)、制造、檢驗(yàn)實(shí)力及人員數(shù)量機(jī)械加工案例介紹主要客戶聯(lián)系人及電話七、信息化系統(tǒng)功能要求7.1控制系統(tǒng)及信息化要求7.1.1電氣控制采用分級控制，總線分布式控制體系。根據(jù)裝配線數(shù)據(jù)流和信息流不同的需求，采用了Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)，總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊和數(shù)據(jù)交互。通過Profinet/Profibus-DP高速總線通訊模塊與及周邊設(shè)備通訊，通信穩(wěn)定可靠；7.1.2整線通過一臺控制機(jī)（指電氣控制柜內(nèi)PLC及低壓電氣通訊模塊等）與各設(shè)備連接，采用西門子S7-1500系列PLC可編程控制器為主控單元，配套工業(yè)級彩色觸摸屏，西門子HMI人機(jī)界面。且?guī)菪螆D監(jiān)控，PLC系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程診斷功能，PLCI/O點(diǎn)預(yù)留20%余量，并附與PLC連接電纜及軟件各一套；7.1.3在觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)以下功能：狀態(tài)顯示、自動運(yùn)行模式參數(shù)設(shè)置、手動運(yùn)行模式調(diào)整界面、故障報警等；7.1.4狀態(tài)顯示功能主要顯示各動作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，并能記錄設(shè)備運(yùn)行時間、待機(jī)時間、停機(jī)時間等；7.1.5自動運(yùn)行模式參數(shù)設(shè)置功能為各自動程序的參數(shù)設(shè)置，必須通過權(quán)限認(rèn)證才能進(jìn)入，以免參數(shù)被修改；7.1.6手動運(yùn)行模式調(diào)整界面可調(diào)整各動作機(jī)構(gòu)的動作，方便設(shè)備各動作調(diào)整；7.1.7系統(tǒng)的啟動、停止以及急停均可通過獨(dú)立按鈕進(jìn)行，需要配備機(jī)械按鈕；7.1.8故障報警功能主要是顯示各種故障及故障位置；具備故障診斷功能，設(shè)備發(fā)生故障時，整線停止并報警，顯示報警原因，報警解除后，啟動程序繼續(xù)工作；7.1.9整線至少可實(shí)現(xiàn)自動聯(lián)機(jī)運(yùn)行與手動單機(jī)運(yùn)行兩種工作模式：自動聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式：在物料準(zhǔn)備好的情況下，員工按下各個確認(rèn)按鈕，選擇程序后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，設(shè)備按照程序要求連續(xù)運(yùn)行，程序存儲數(shù)量設(shè)置100種以上；手動單機(jī)運(yùn)行模式：機(jī)器人可通過手動調(diào)取程序，完成單步手動動作。7.2信息化系統(tǒng)與MES網(wǎng)絡(luò)接口（預(yù)留）7.2.1數(shù)據(jù)提取方式：有工控機(jī)（上位機(jī)），用數(shù)據(jù)庫來存取，自動化告知MES系統(tǒng)以何種方式讀取數(shù)據(jù)，MES系統(tǒng)指令以何種方式發(fā)送；MES與系統(tǒng)、工控機(jī)通過以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)，MES可通過使用OPC、socket、或API訪問系統(tǒng)和工控機(jī)；系統(tǒng)使用指定的DB向MES提供可訪問數(shù)據(jù)，（機(jī)床開放情況下）；具體MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)提取形式在甲方MES系統(tǒng)廠家確定后，由甲方、乙方及甲方的MES系統(tǒng)廠家三家確定。7.2.2數(shù)據(jù)提取內(nèi)容：機(jī)床加工程序；加工工件數(shù)量；切削參數(shù)(轉(zhuǎn)速、進(jìn)給)；刀具壽命；設(shè)備開機(jī)率；設(shè)備狀態(tài)（加工、空閑、調(diào)試、停機(jī)、急停、故障）；報警信息（安全級、系統(tǒng)級—、用戶級）；機(jī)器人程序；在線檢測數(shù)據(jù)（檢測結(jié)果追溯）；打標(biāo)結(jié)果統(tǒng)計（標(biāo)識追溯）；AGV電量、狀態(tài)、位置；工件編號（通過二維碼讀取的）記錄；對應(yīng)工件編號的生產(chǎn)時間、狀態(tài)記錄；其他后期可能擴(kuò)展的功能記錄。7.2.3系統(tǒng)設(shè)計原則開放性原則開放就是要求系統(tǒng)的操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、數(shù)據(jù)庫資源及管理、開發(fā)工具等均建立在相關(guān)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，建立具有靈活性和擴(kuò)展性的應(yīng)用平臺。先進(jìn)性原則在實(shí)用性的基礎(chǔ)上，充分考慮適應(yīng)未來的需要，選用當(dāng)前技術(shù)領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品，從而延長系統(tǒng)的使用周期。實(shí)用性原則以用戶需求為出發(fā)點(diǎn)，以方便用戶使用為原則，采用符合實(shí)際需要、并為國際上主流的、被廣范接受的、支持開放標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品和控制器。安全性原則系統(tǒng)平臺具有多種訪問控制能力、加密措施以及數(shù)據(jù)備份機(jī)制，防止數(shù)據(jù)丟失并保護(hù)數(shù)據(jù)不受侵犯。可擴(kuò)展性原則系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)容，支持硬件和軟件的平滑升級，能夠充分的與其它數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。繼承性原則考慮到客戶在以后的發(fā)展過程中可能會使用多種信息化管理系統(tǒng)，信息系統(tǒng)必須具有集成性原則。系統(tǒng)要能夠控制管理生產(chǎn)的作業(yè)設(shè)備和數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。使物流和信息流實(shí)時同步。使生產(chǎn)信息系統(tǒng)能夠反饋給其它信息化管理系統(tǒng)及時準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。經(jīng)濟(jì)性原則企業(yè)是趨利性組織，追逐經(jīng)濟(jì)利益是其活動的最終目的，所以每一次投入它都會考慮產(chǎn)出，所以在系統(tǒng)的投入中也要做到最小投入，最大效益。所以軟件的開發(fā)費(fèi)用必須在保證質(zhì)量的情況下盡量的壓縮。同時，系統(tǒng)投入運(yùn)行后，必須保持較低的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少不必要的管理費(fèi)用。7.2.4技術(shù)架構(gòu)采用Webservice接口，通過HTML5僅通過網(wǎng)頁便可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能使得運(yùn)行在不同機(jī)器上的不同應(yīng)用無須借助附加的、專門的第三方軟件或硬件，就可相互交換數(shù)據(jù)或集成，后臺可以使用socket進(jìn)行通信和使用WebSocket主動向前臺通信。支持與SQLServer數(shù)據(jù)庫的連接。接口方式支持OPC通信，通過DCOM技術(shù)和OPC標(biāo)準(zhǔn)，完全可以創(chuàng)建一個開放的、可互操作的控制系統(tǒng)軟件，有易于擴(kuò)展性的特點(diǎn)。支持品牌等主流系統(tǒng)，具有模擬量處理和運(yùn)動控制等功能，能夠進(jìn)行機(jī)床系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)采集。過程控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)預(yù)留OPCServer接口或者數(shù)據(jù)庫接口，可將數(shù)據(jù)采集存入實(shí)時數(shù)據(jù)庫或其他關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，所有數(shù)據(jù)接口單獨(dú)設(shè)置，不與其他程序數(shù)據(jù)混用，并最終能以文件格式呈現(xiàn)。設(shè)備與MES接口：（1）MES信息系統(tǒng)與設(shè)備接口是通過系統(tǒng)中定義的DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)的；（2）系統(tǒng)中控制設(shè)備部分與MES交換數(shù)據(jù)部分相對獨(dú)立；（3）設(shè)備與MES的互動信息有工件到位、保存數(shù)據(jù)、保存完成、驗(yàn)證完成等信號；（4）設(shè)備動作通過是否強(qiáng)制MES信號，可以實(shí)現(xiàn)不依賴于MES獨(dú)立工作。7.2.5信息化顯示終端提供70寸液晶顯示終端，能夠?qū)崟r顯示AGV小車、機(jī)床、機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息及位置。八、工裝要求要求工裝設(shè)計定位方式合理、定位準(zhǔn)確，具有足夠剛性，夾緊可靠，避免工件的夾緊變形，確保工件加工精度復(fù)合要求。且要滿足多種產(chǎn)品加工的要求，換產(chǎn)方便快捷，考慮工裝的通用性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)件。工裝驗(yàn)收交付滿足以下條件：驗(yàn)收前提供電子版AutoCAD2002DWG、PDF圖紙、STP格式三維圖各一套，保證圖紙與現(xiàn)場實(shí)物一致；由我司對應(yīng)的非標(biāo)組工裝設(shè)計人員按換產(chǎn)明細(xì)編號后發(fā)送線體廠家，由線體廠家按我司編號完成打標(biāo)；上述兩條經(jīng)確認(rèn)滿足后，才可進(jìn)行工裝終驗(yàn)收。九、備品備件及易損件9.1乙方提供隨機(jī)工具清單，包含在投標(biāo)報價供貨范圍內(nèi)；（線體終驗(yàn)收前，乙方免費(fèi)提供）9.2乙方提供質(zhì)保期內(nèi)工裝、設(shè)備備品備件清單及備品備件，包含在投標(biāo)報價供貨范圍內(nèi)；（線體終驗(yàn)收前，乙方免費(fèi)提供）9.3乙方提供質(zhì)保期外易損件清單，包含廠家、型號、單價等信息供甲方后續(xù)采購使用。十、項(xiàng)目實(shí)施計劃及負(fù)責(zé)人10.1乙方提供項(xiàng)目實(shí)施計劃表，明確合同簽訂后產(chǎn)品圖紙會簽、生產(chǎn)線設(shè)計、生產(chǎn)線圖紙審核、生產(chǎn)線制造、預(yù)驗(yàn)收、整改發(fā)貨、安裝調(diào)試周期；10.2乙方指定技術(shù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，全權(quán)負(fù)責(zé)項(xiàng)目所有技術(shù)問題的接口對接處理，原則上在合同簽訂后至項(xiàng)目終驗(yàn)收前，乙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不能發(fā)生改變，由于某些原因確實(shí)需要變更的，應(yīng)提前征得甲方同意。十一、安裝與調(diào)試11.1乙方提供生產(chǎn)線平面布置及基礎(chǔ)圖及預(yù)埋件（含土建地基設(shè)計，并注明電、壓縮空氣等的供應(yīng)等技術(shù)要求），經(jīng)甲方審核，雙方會簽后，甲方負(fù)責(zé)地基施工，電、壓縮空氣等輔料接至機(jī)床電柜/控制柜端口；11.2乙方負(fù)責(zé)設(shè)備到甲方現(xiàn)場就位、安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)，直至驗(yàn)收的全過程工作。甲方提供設(shè)備的暫存場地；甲方免費(fèi)提供現(xiàn)場已有的叉車（≤5噸）、液壓車協(xié)助，需要吊裝設(shè)備吊裝的由乙方派人指導(dǎo)，甲方卸車。乙方對全程安裝、調(diào)試全權(quán)負(fù)責(zé)；11.3在整個安裝調(diào)試過程中，甲方配備專門人員，協(xié)助、配合乙方開箱、檢驗(yàn)并安裝調(diào)試；11.4設(shè)備在終驗(yàn)收合格后，乙方應(yīng)留下技術(shù)人員陪產(chǎn)，時間為2個月；幫助試生產(chǎn)及免費(fèi)培訓(xùn)操作和維修人員，并及時解決現(xiàn)場可能發(fā)生的設(shè)備問題，以確保設(shè)備高效率運(yùn)轉(zhuǎn)；11.5包裝箱應(yīng)用新型堅(jiān)固材質(zhì)制作，適于長途運(yùn)輸，防潮、防銹、防震、防粗暴裝卸，適于陸運(yùn)輸和整體吊裝。乙方必須附帶裝箱清單及其它附件清單，三方同時在場的情況下，最終用戶拆箱、清點(diǎn)后由乙方、最終用戶簽收。乙方應(yīng)承擔(dān)由于包裝、運(yùn)輸不妥引起的貨物銹蝕、損傷和丟失的責(zé)任；11.6乙方技術(shù)人員在安裝過程向甲方技術(shù)人員和技術(shù)工人講解有關(guān)合同設(shè)備的功能，操作，維修和故障的排除。十二、設(shè)備驗(yàn)收12.1預(yù)驗(yàn)收：由于本項(xiàng)目的加工設(shè)備非乙方提供，所以不進(jìn)行在乙方現(xiàn)場的預(yù)驗(yàn)收；12.2終驗(yàn)收：12.2.1終驗(yàn)收的驗(yàn)收內(nèi)容設(shè)備終驗(yàn)收在甲方工廠進(jìn)行，應(yīng)包含如下主要內(nèi)容：資料齊全性、完整性和有效性；設(shè)備應(yīng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、安全，無異常聲音和非正常振動。線體不允許出現(xiàn)漏水、漏液、漏氣。運(yùn)動的零部件（如鏈條、聯(lián)軸器、離合器等）應(yīng)動作平穩(wěn)、沒有異常聲音，不松動或易于調(diào)整；設(shè)備外觀應(yīng)無損傷，應(yīng)該涂滿同種明亮清晰的油漆（特殊標(biāo)志除外）。設(shè)備應(yīng)該完整且所有的零部件應(yīng)該安裝牢固，所有的焊縫飽滿、無殘?jiān)热毕?；所有的管道和電纜線等，應(yīng)排列有序（正確、牢固、整齊）無皺褶、收縮和裂縫。所有的接頭應(yīng)完全正確地連接；設(shè)備應(yīng)有完整的標(biāo)牌，且清晰易見；設(shè)備的潤滑系統(tǒng)為自動潤滑；設(shè)備的安全要求符合中國最新的相關(guān)法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及合同要求；地線連接和地極符合國際（ISO/IEC）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；設(shè)備正常運(yùn)行時，噪音不超過等效連續(xù)A聲級80dB（A），距離設(shè)備一米5點(diǎn)測量；計量儀器、儀表配套合理，采用中國的法定計量單位，計量準(zhǔn)確、靈敏可靠。12.2.2終驗(yàn)收規(guī)程：自動線連續(xù)運(yùn)行5個工作日，除甲方因素外，須達(dá)到以下要求：a.在整個驗(yàn)收過程中沒有維修、更換零部件或元件行為；b.所有出現(xiàn)的調(diào)整，每次調(diào)整時間均不超過30分鐘；c.所有調(diào)整時間的總和不超過總運(yùn)行時間的5%；d.累計負(fù)載運(yùn)行實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；e.終驗(yàn)收原則上要求一次完成。若一次驗(yàn)收不成功，最多允許兩次，若兩次驗(yàn)收不合格且乙方無明確整改方案或未按期完成整改，甲方有權(quán)退款退貨處理；f.終驗(yàn)收通過后甲乙雙方共同簽署終驗(yàn)收報告，進(jìn)入合同的質(zhì)保期。12.2.3由于乙方原因，造成設(shè)備基礎(chǔ)返工、人員傷亡、設(shè)備外觀或精度受損、超過規(guī)定調(diào)試時間、延誤設(shè)備的投產(chǎn)時間等一切損失，應(yīng)由乙方承擔(dān)其經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任；12.2.4安裝、調(diào)試、驗(yàn)收及維修所需工具安裝、調(diào)試期間，設(shè)備安裝調(diào)試所需的各種工裝、量具、刀具、輔具、檢測用各種儀器、儀表以及各種安裝材料等，一律由乙方負(fù)責(zé)自備。甲方負(fù)責(zé)設(shè)備驗(yàn)收所需的水電氣、油料等輔料的準(zhǔn)備。若有需要甲方協(xié)作準(zhǔn)備的量具、儀器及其它工作內(nèi)容，乙方必須提前通知甲方，并經(jīng)甲方同意后方可實(shí)施；乙方免費(fèi)提供維修用專用工具及清單。12.2.5終驗(yàn)收期間乙方人員發(fā)生的所有住宿，來回機(jī)票、交通費(fèi)用及伙食費(fèi)由乙方負(fù)責(zé)。十三、服務(wù)范圍和承諾13.1前期服務(wù)工作乙方設(shè)計圖紙完成后，由乙方派出相關(guān)技術(shù)人員到甲方進(jìn)行圖紙審查，在經(jīng)甲方認(rèn)可后，方可投產(chǎn)。乙方應(yīng)積極與甲方進(jìn)行溝通，在審圖時提供設(shè)備外形尺寸、結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)及公用系統(tǒng)的資料圖、表（電子版），與甲方進(jìn)行交底，并作相應(yīng)的說明。甲方應(yīng)在乙方設(shè)備進(jìn)場安裝前，完成相應(yīng)的土建基礎(chǔ)及公用系統(tǒng)的施工工作，具備設(shè)備安裝條件；同時應(yīng)落實(shí)好配合服務(wù)人員，最好能夠提前落實(shí)設(shè)備的使用和維護(hù)人員參與設(shè)備的安裝調(diào)試工作，加深對設(shè)備的了解和培訓(xùn)。13.2現(xiàn)場服務(wù)工作現(xiàn)場施工全過程應(yīng)按已經(jīng)甲方批準(zhǔn)的工程進(jìn)度計劃進(jìn)行安裝、調(diào)試，試生產(chǎn)期間乙方的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)長期進(jìn)行服務(wù)，以確保設(shè)備的穩(wěn)定可靠。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場的所有人員和物資必須嚴(yán)格遵守國家、當(dāng)?shù)卣鞴懿块T頒布的各項(xiàng)相關(guān)法規(guī)、規(guī)程、規(guī)范及甲方規(guī)定的各項(xiàng)規(guī)章制度，并無條件接受甲方和管理方的管理和監(jiān)督。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場的所有人員必須遵守政府有關(guān)主管部門對施工場地交通、施工噪音、環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生清理和安全生產(chǎn)、及進(jìn)行特種作業(yè)等的相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，按規(guī)定辦理有關(guān)手續(xù)，并承擔(dān)由此發(fā)生的費(fèi)用。乙方進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場的所有人員應(yīng)做到文明施工，保證施工場地清潔符合環(huán)境衛(wèi)生管理的有關(guān)規(guī)定。交工前清理現(xiàn)場達(dá)到專用條款約定的要求，承擔(dān)因自身原因違反有關(guān)規(guī)定造成的損失和罰款?，F(xiàn)場安裝調(diào)試過程中，乙方應(yīng)根據(jù)工程需要，提供和維修施工使用的照明、安全圍欄設(shè)施等，并負(fù)責(zé)自身設(shè)備及人員的安全保衛(wèi)。己竣工工程未交付甲方之前，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)已完工程的保護(hù)工作，保護(hù)期間發(fā)生損壞，乙方自費(fèi)予以修復(fù)；并有責(zé)任對其他施工單位的成品和半成品進(jìn)行保護(hù)。乙方應(yīng)依照國家相關(guān)法律、法規(guī)對該設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)輸、現(xiàn)場安裝、調(diào)試、驗(yàn)收等工作對所有涉及的設(shè)備及人員購買保險，并承擔(dān)相應(yīng)的一切風(fēng)險。13.3質(zhì)保及售后服務(wù)質(zhì)保期限：乙方向甲方承諾按照合同約定進(jìn)行施工、竣工并在質(zhì)量保修期內(nèi)承擔(dān)工程質(zhì)量保修責(zé)任。對設(shè)備整體系統(tǒng)的設(shè)計、制造以及工藝的質(zhì)保責(zé)任，應(yīng)從合同設(shè)備終驗(yàn)收完成之日起，至機(jī)械部分12個月，電氣部分24個月止。在質(zhì)保期內(nèi)，乙方提供免費(fèi)維修保養(yǎng)服務(wù)，并免費(fèi)提供零配件。服務(wù)響應(yīng)時間：乙方提供全天24小時電話支持，隨時解答甲方運(yùn)行中遇到的問題；在接到甲方認(rèn)為必須派維修工程師到現(xiàn)場解決問題的正式通知后，乙方工程師在24小時內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場，進(jìn)行故障排除和修理，設(shè)備重新投入使用的時間為36小時(常規(guī)維修)。如供方原因造成連續(xù)10日以上停產(chǎn)（長周期采購件采購周期除外）需方可以扣除100%質(zhì)保金并有權(quán)要求解除合同，甲乙雙方退款退貨。在質(zhì)保期內(nèi)，對于由設(shè)計、材料或者工藝缺陷引起的設(shè)備或零件的質(zhì)量問題乙方應(yīng)自行進(jìn)行解決，承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用，包括修復(fù)、替換。但易損件不包括在內(nèi)。甲方應(yīng)按照乙方提供和培訓(xùn)的操作維護(hù)手冊要求，正確使用和維護(hù)設(shè)備，若因甲方操作人員違反操作規(guī)程而導(dǎo)致不良后果，責(zé)任由甲方承擔(dān)，乙方負(fù)責(zé)維修，但產(chǎn)生的費(fèi)用（零件成本費(fèi)、人工費(fèi)）由甲方承擔(dān)。質(zhì)保期滿后，設(shè)備發(fā)生的故障，除備件費(fèi)用外，乙方免費(fèi)為甲方提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)。如果需要乙方派遣工程師到甲方現(xiàn)場服務(wù)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)雙方商議。乙方提供終身及時維修服務(wù)，并提供最優(yōu)惠備件。在業(yè)主發(fā)出書面（傳真或電郵等）故障通知后24小時內(nèi)，中標(biāo)人須到達(dá)現(xiàn)場排除故障。該服務(wù)只收取成本費(fèi)用。質(zhì)保期內(nèi)，由于乙方質(zhì)量造成的停機(jī)換件修理，對更換的部件進(jìn)行質(zhì)保期延長。所有的售后服務(wù)均由乙方受理。十四、移交文件資料14.1甲方向乙方提供的技術(shù)文件及時間：14.1.1產(chǎn)品圖紙（技術(shù)協(xié)議簽訂后10個工作日內(nèi)）；14.1.2甲方已有設(shè)備平面布置、基礎(chǔ)圖（含土建設(shè)計）注明電、氣等的供應(yīng)點(diǎn)等技術(shù)要求；14.2乙方向甲方提供的技術(shù)文件（紙質(zhì)版3套+電子版1套）及時間：14.2.1主要設(shè)備總裝圖、自動化系統(tǒng)布局圖、自動化系統(tǒng)電氣拓樸圖；（圖紙會簽）14.2.2設(shè)備機(jī)械和電氣維修手冊（中文、英文版），其中維修用圖紙要提供能顯示實(shí)際裝配關(guān)系圖紙（標(biāo)識零件型號、規(guī)格、數(shù)量等）；（終驗(yàn)收時提供）14.2.3提供設(shè)備常見故障、原因分析及處理措施內(nèi)容；（終驗(yàn)收時提供）14.2.4設(shè)備使用說明書、外購件資料、設(shè)備部件總裝配圖、安裝基礎(chǔ)圖、機(jī)械原理圖、傳動系統(tǒng)圖、氣路圖、潤滑圖及潤滑說明等；（終驗(yàn)收時提供）14.2.5系統(tǒng)流程圖、PLC邏輯圖、設(shè)備電氣原理圖、電氣布置圖、電氣使用說明書，觸摸屏的說明書及使用方法，所有電氣元件清單；（終驗(yàn)收時提供）14.2.6PLC編程軟件及用于監(jiān)控的PLC文件，操作手冊、編程手冊、維修手冊、連接手冊、參數(shù)手冊；（終驗(yàn)收時提供）14.2.7設(shè)備關(guān)鍵零部件及外購件清單，包括：名稱、型號、規(guī)格、安裝位置和制造廠家等信息；（終驗(yàn)收時提供）14.2.8提供主要易損件的明細(xì)（帶有訂貨號）、制造廠商、制造地、使用周期、名稱、規(guī)格、型號和價格；（終驗(yàn)收時提供）14.2.9設(shè)備出廠合格證、精度檢測報告，裝箱單；（終驗(yàn)收時提供）14.2.10電子版工裝、夾具、工位器具的STP格式三維圖紙、CAD格式二維圖紙，及相應(yīng)的圖紙換產(chǎn)明細(xì)表；（終驗(yàn)收時提供）14.2.11物流機(jī)器人全套技術(shù)資料3套紙質(zhì)印刷品和1套電子版：設(shè)備的使用說明書（包含保養(yǎng)維修、編程指導(dǎo)、報警文本、零部件明細(xì)、手抓及手指的機(jī)械圖紙）、控制系統(tǒng)系統(tǒng)資料（包括操作、編程、診斷、調(diào)整手冊）、電氣資料（包括接線圖、原理圖、布線圖、等）、系統(tǒng)操作手冊、維護(hù)保養(yǎng)手冊、使用說明書；（終驗(yàn)收時提供）14.2.12自動線操作使用說明書、機(jī)器人手冊、自動線其他輔機(jī)（除線體機(jī)床和在線測量工作站）維護(hù)保養(yǎng)手冊；（終驗(yàn)收時提供）14.2.13自動線所有設(shè)備保養(yǎng)維修資料：設(shè)備安全操作規(guī)程、設(shè)備點(diǎn)檢及定期保養(yǎng)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（操作工用）、設(shè)備定期保養(yǎng)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（維修工用）。（終驗(yàn)收時提供）十五、保密15.1所有