《嵌入式項目開發(fā)與管理》課件-3.GPIO寄存器

掌握GPIO寄存器介紹SQLite數(shù)據(jù)庫掌握GPIO寄存器課程導(dǎo)入通用輸入輸出（General-PurposeInput/Output）GPIO寄存器GPIO復(fù)用配置掌握GPIO寄存器通用輸入輸出四種工作模式：邏輯輸出邏輯輸入模式寄存器模擬模式復(fù)用模式掌握GPIO寄存器模式寄存器GPIOportmoderegister例如：GPIOF_MODER負責(zé)F組引腳的模式設(shè)置32位寄存器16個設(shè)置項（2位一設(shè)置）掌握GPIO寄存器設(shè)置第4個端口引腳的模式，需要修改模式寄存器的第8第9位模式寄存器GPIOportmoderegister兩位表示的4個值，分別是0，1，2，3值功能模式寄存器GPIOportmoderegister掌握GPIO寄存器兩位表示的4個值，分別是0，1，2，3值功能模式寄存器GPIOportmoderegister掌握GPIO寄存器00(0)邏輯輸入01(1)邏輯輸出10

(2)復(fù)用功能11(3)模擬模式第4引腳復(fù)用功能模式寄存器GPIOportmoderegister掌握GPIO寄存器掌握GPIO寄存器輸出類型寄存器PortOutputTypeRegister推挽開漏引腳有兩種輸出形式掌握GPIO寄存器輸出類型寄存器PortOutputTypeRegister設(shè)置值0表示推挽輸出形式，屬于默認形式，1表示開漏輸出形式掌握GPIO寄存器輸出速度寄存器PortOutputSpeedRegister通過設(shè)置該寄存器，配置引腳的輸出速度掌握GPIO寄存器輸出速度寄存器PortOutputSpeedRegister22什么是輸出速度？高低電平切換速度引腳輸出控制頻率掌握GPIO寄存器上/下拉寄存器Pull-up/Pull-downRegister主要用途：防止干擾，增加電路穩(wěn)定性等。芯片引腳外部電源芯片引腳芯片提供的上拉和下拉依舊涉及芯片內(nèi)部電源，開發(fā)者同樣要考慮接入負載的功率問題。掌握GPIO寄存器上/下拉寄存器Pull-up/Pull-downRegister一個寄存器負責(zé)一組端口引腳的配置，每個引腳分配了兩個位。掌握GPIO寄存器上/下拉寄存器Pull-up/Pull-downRegister每個引腳有4個設(shè)置值，有效設(shè)置值只有三個0值是默認值，

不配置上下拉。1值配置上拉。2值配置下拉。3值無效操作。掌握GPIO寄存器輸入值寄存器InputDataRegister掌握GPIO寄存器輸入值寄存器InputDataRegister寄存器每個位對應(yīng)一個引腳的電平狀態(tài)掌握GPIO寄存器輸出值寄存器OutputDataRegister掌握GPIO寄存器輸出值寄存器OutputDataRegister設(shè)置值0：低電平設(shè)置值1：高電平掌握GPIO寄存器輸出值寄存器OutputDataRegister掌握GPIO寄存器端口設(shè)置寄存器PortBitSet/ResetRegister端口設(shè)置寄存器輸出值寄存器GPIO輸出無論高電平設(shè)置或者低電平設(shè)置，寄存器位置1操作有效。掌握GPIO寄存器端口設(shè)置寄存器PortBitSet/ResetRegister一組16個引腳（0-15）對應(yīng)配置位置掌握GPIO寄存器復(fù)用寄存器AlternateFunctionRegister一個引腳有4個位表達復(fù)用功能0123456789101112131415掌握GPIO寄存器復(fù)用寄存器AlternateFunctionRegister配置引腳為CAN功能，則需要配置值為9，即AF9掌握GPIO寄存器復(fù)用寄存器AlternateFunctionRegister每個引腳只能支持少部分復(fù)用功能，具體支持哪一個，需要查看“數(shù)據(jù)手冊”44頁的引腳功能表。課程小結(jié)GPIO寄存器的使用GPIO寄存器復(fù)用功能配置關(guān)鍵掌握GPIO寄存器移動應(yīng)用開發(fā)實踐GPIO輸出實踐GPIO輸出實踐GPIO輸出32微控制器的通用輸入輸出GPIO使用場景和寄存器控制實踐GPIO輸出實踐GPIO輸出內(nèi)容介紹寄存器配置代碼編寫LED驅(qū)動電路分析GPIO輸出實踐GPIO輸出實踐GPIO輸出實踐VCC3.3R41DS0LED0電流GPIO輸出實踐2.對第9引腳進行輸出配置3.控制引腳輸出1.啟動F組GPIO時鐘GPIO輸出實踐時鐘使能寄存器設(shè)置AHB1ENR|=(1<<5)GPIO輸出實踐GPIOE->MODER&=~(1<<19)模式寄存器設(shè)置01GPIOE->MODER|=(1<<18)GPIO輸出實踐輸出類型寄存器設(shè)置推挽輸出開漏輸出VCC3.3R41DS0PF932芯片GPIO輸出實踐GPIOE->OTYPE&=~(1<<9)輸出類型寄存器設(shè)置0GPIO輸出實踐GPIOE->OSPEED&=~

(3<<18)輸出速度寄存器設(shè)置00低速GPIO輸出實踐RCC->AHB1ENR

時鐘使能寄存器通用輸出初始化總結(jié)GPIOF->MODER

模式寄存器GPIOF->OTYPER

輸出類型寄存器GPIOF->OSPEEDR

輸出速度寄存器GPIO輸出實踐voidPF9_UP() {GPIOF->ODR|=(1<<9);}通用輸出初始化總結(jié)voidPF9_DOWN() {GPIOF->ODR&=~(1<<9);}VCC3.3R41DS0PF932芯片GPIO輸出實踐while(1){ PF9_UP(); Delay_MS(500); PF9_DOWN(); Delay_MS(500);}實驗效果實踐GPIO輸出實踐GPIO輸出32芯片通用輸出的具體操作過程移動應(yīng)用開發(fā)實踐查詢輸入實踐查詢輸入實踐查詢輸入課程導(dǎo)入遙控器控制面板實踐查詢輸入實踐查詢輸入課程導(dǎo)入觸摸屏語音麥克風(fēng)實踐查詢輸入實踐查詢輸入課程導(dǎo)入按鈕開關(guān)內(nèi)容介紹實驗硬件分析初始化寄存器配置輸入感知與操作GPIO查詢輸入硬件分析32芯片按鈕動作引腳狀態(tài)按下低電平復(fù)位懸空GPIO查詢輸入硬件分析32芯片GPIOE族的第二個引腳GPIO查詢輸入硬件分析按鈕動作引腳狀態(tài)按下低電平復(fù)位懸空KEY2PE232芯片VCC3.3RPGPIO查詢輸入硬件分析按鈕動作引腳狀態(tài)按下低電平復(fù)位高電平KEY2PE232芯片PVCC3.3RGPIO查詢輸入硬件分析KEY2PE232芯片+R上/下拉寄存器Pull-up/Pull-downRegisterGPIO查詢輸入寄存器初始化啟動E組GPIO時鐘PE2RCC->AHB1ENR|=1<<4;GPIO查詢輸入寄存器初始化GPIOE->MODER&=~(3<<4)00GPIO查詢輸入寄存器初始化GPIOE->PUPDR&=~(3<<4)01GPIOE->PUPDR|=(1<<4)GPIO查詢輸入輸入感知與操作按鈕動作引腳狀態(tài)IDR第二位按下低電平0復(fù)位高電平1GPIO查詢輸入輸入感知與操作intCheck_E2(){

intr=GPIOE->IDR&(1<<2);

if(r!=0)

return1;//高電平，復(fù)位

else