工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫(kù)含答案

工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫(kù)含答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、特種機(jī)器人D、軍用機(jī)器人正確答案：A2.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D3.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、矢量坐標(biāo)空間正確答案：B4.在三相四線制中，當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí)，三相電壓相等,中性線電流()。A、等于零B、不等于零C、增大D、減小正確答案：B5.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型正確答案：D6.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。A、儀表B、開關(guān)C、發(fā)電機(jī)D、變壓器正確答案：B7.在溫度一定時(shí)，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。A、電壓B、材料C、導(dǎo)體長(zhǎng)度D、截面積正確答案：A8.三相對(duì)稱電路指的是()。A、負(fù)載對(duì)稱、電源對(duì)稱B、負(fù)載對(duì)稱、電源不對(duì)稱C、負(fù)載不對(duì)稱、電源不對(duì)稱D、負(fù)載不對(duì)稱、電源對(duì)稱正確答案：A9.電流的大小用電流強(qiáng)度來表示，其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的()代數(shù)和。A、電流B、電流強(qiáng)度C、電量(電荷)D、功率正確答案：C10.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()。A、±10%B、±5%C、±2.5%D、±2.0%正確答案：B11.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、五官B、身體C、大腦D、肌肉正確答案：D12.觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、定時(shí)器正確答案：B13.紅外線觸摸屏是利用()來檢測(cè)并定位用戶的觸摸。A、電磁感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、紅外線矩陣D、人體電流感應(yīng)正確答案：C14.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、換向閥C、液壓泵D、油箱正確答案：C15.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、交互電容技術(shù)B、交互電壓技術(shù)C、微波技術(shù)D、紅外技術(shù)正確答案：A16.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真正確答案：C17.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、機(jī)械C、傳感器D、傳動(dòng)正確答案：A18.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、溫度越高B、電壓越高C、電阻越大D、電流越大正確答案：D19.一對(duì)外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數(shù)為2mm，齒數(shù)分別是19和41，則兩齒輪的中心距為()mm。A、22B、60C、44D、120正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：A21.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、特型指C、V型手指D、尖指正確答案：A22.電容式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、壓力感應(yīng)B、紅外線矩陣C、電磁感應(yīng)D、人體電流感應(yīng)正確答案：D23.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：C24.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、60B、10C、150D、250正確答案：B25.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用正確答案：C26.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B27.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。A、流過每一個(gè)電阻的電流不相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等D、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率正確答案：D28.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、下偏差B、上偏差C、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差D、公差正確答案：C29.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、機(jī)械手C、手臂D、手臂末端正確答案：D30.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手臂B、機(jī)座C、手腕機(jī)械接口處D、末端執(zhí)行器正確答案：C31.基本代號(hào)為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、80mmB、108mmC、40mmD、8mm正確答案：C32.對(duì)于任一個(gè)電路，一般情況下不允許()。A、斷路B、開路C、通路D、短路正確答案：D33.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、反比B、2:1C、正比D、1:1正確答案：A34.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場(chǎng)建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、電源C、高次諧波D、電感正確答案：B35.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差正確答案：B36.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm，模數(shù)為2mm，則該齒輪的齒數(shù)為()。A、34B、18C、72D、38正確答案：B37.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸B、基本孔和基本軸C、孔軸制和軸孔制D、基孔制和基軸制正確答案：D38.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、動(dòng)力學(xué)正問題C、動(dòng)力學(xué)逆問題D、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題正確答案：D39.()語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機(jī)器人語言。A、LMB、PAPIC、KUKD、VAL正確答案：D40.()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。A、圓柱坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型正確答案：A41.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判定。A、楞次B、歐姆C、戴維南D、基爾霍夫正確答案：A42.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入、輸出點(diǎn)數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)正確答案：A43.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)正確答案：A44.電場(chǎng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為()。A、耗電量B、功率C、電功率D、功耗正確答案：C45.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫面時(shí),必須指定()。A、無所謂B、視情況而定C、當(dāng)前畫面編號(hào)D、目標(biāo)畫面編號(hào)正確答案：D46.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、控制程序C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：A二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、重力式B、自動(dòng)調(diào)整式C、齒輪齒條移動(dòng)式D、平行連桿式正確答案：ABCD2.工程上常用三視圖為()。A、仰視圖B、俯視圖C、左視圖D、主視圖正確答案：BCD3.機(jī)器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。A、位置控制B、連續(xù)控制C、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制D、點(diǎn)位控制正確答案：BD4.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、通用顯示區(qū)B、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)C、狀態(tài)顯示區(qū)D、菜單顯示區(qū)正確答案：ABCD5.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()A、溢流閥B、液壓馬達(dá)C、節(jié)流閥D、液壓泵正確答案：AC6.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。A、兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對(duì)于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí)，允許以涂黑代替剖面符號(hào)。正確答案：ABD7.在晶體管的輸出特性中有三個(gè)區(qū)域分別是()A、截止區(qū)B、線性區(qū)。C、飽和區(qū)D、放大區(qū)正確答案：ACD8.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、搬運(yùn)C、檢測(cè)D、分類正確答案：AB9.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、位置B、速度C、加速度D、力或力矩正確答案：BCD10.電力生產(chǎn)的幾個(gè)主要環(huán)節(jié)是()。A、發(fā)電廠B、損耗C、輸電線D、變電所正確答案：ACD11.變壓器油的作用有()。A、潤(rùn)滑B、冷卻C、絕緣D、散熱正確答案：BCD12.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、作業(yè)順序C、作業(yè)條件D、插補(bǔ)方式正確答案：ABCD13.帶電設(shè)備著火時(shí)應(yīng)使用()。A、泡沫滅火器B、干粉C、二氧化碳滅火器D、1211正確答案：BCD14.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條正確答案：AC15.常用于做傳動(dòng)用的螺紋為()。A、矩形螺紋B、梯形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋正確答案：ABD16.PLC有如下突出特點(diǎn)()。A、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)B、編程簡(jiǎn)單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴(kuò)充方便正確答案：ABCD17.工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有()。A、工具坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：ABCD18.變壓器的冷卻方式有()。A、強(qiáng)廹風(fēng)冷式B、強(qiáng)廹水冷卻式C、油浸風(fēng)冷式D、油浸自冷式正確答案：ABCD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.直齒圓錐齒輪的模數(shù)是指小端模數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.現(xiàn)行市面上賣的觸摸屏手機(jī)全是多點(diǎn)觸控觸摸屏手機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則最大值也相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.工業(yè)機(jī)器人都是利用安裝在電機(jī)處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，然后通過運(yùn)動(dòng)學(xué)求出手部在空間的位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部?jī)?nèi)容。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體，稱為氣源三聯(lián)件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.減壓閥是進(jìn)口壓力控制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫相序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比隨載荷的大小而改變。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.交流電的超前和滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.PLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號(hào)所用的時(shí)間。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.鏈傳動(dòng)是靠摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.直導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)一定會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，要定期清潔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.三相電流不對(duì)稱時(shí)，無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號(hào)采用并行輸出方式，以減少機(jī)器人本體與控制柜之間的連線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.磁場(chǎng)可用磁力線來描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。()A、正