新能源汽車構(gòu)造與檢修（微課版） 課件 項目四 驅(qū)動電機系統(tǒng)原理與檢修

新能源汽車構(gòu)造與檢修（微課版）新能源汽車技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材新編21世紀高等職業(yè)教育精品教材·汽車類主編余紅燕新能源汽車結(jié)構(gòu)認知新能源汽車高壓系統(tǒng)與安全防護動力電池系統(tǒng)原理與檢修驅(qū)動電機系統(tǒng)原理與檢修目錄CONTENTS01020304汽車空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修05充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及檢修06新能源汽車車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)07任務(wù)1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知任務(wù)2驅(qū)動電機檢修驅(qū)動電機系統(tǒng)原理與檢修Part04驅(qū)動電機系統(tǒng)的功能驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理0102任務(wù)一驅(qū)動電機系統(tǒng)認知驅(qū)動電機鋼印號、銘牌位置及技術(shù)參數(shù)03P位電機控制器原理044.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知一、驅(qū)動電機系統(tǒng)的功能驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由驅(qū)動電機與電機控制器構(gòu)成，是車輛行駛的主要執(zhí)行機構(gòu)，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和舒適性。驅(qū)動電機系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)電能與機械能之間的轉(zhuǎn)換，一般有兩種工作模式。（1）驅(qū)動。驅(qū)動電機以電動機模式運行時，系統(tǒng)輸入電功率，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（2）能量回收。驅(qū)動電機以發(fā)電機模式運行時，系統(tǒng)將機械能轉(zhuǎn)換為電能，產(chǎn)生電壓和電流。駕駛車輛時，整車控制器（有些車型不單獨設(shè)立該模塊，而是與電機控制器等集成設(shè)計）判斷駕駛?cè)艘鈭D并發(fā)出控制指令給驅(qū)動電機系統(tǒng)為車輛提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以實現(xiàn)對整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收及駐坡等功能。有些版本的驅(qū)動電機系統(tǒng)具備P位駐車功能。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由整車控制器（VCU）、驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。1.整車控制器（VCU）整車控制器（VehicleControlUnit，VCU）作為新能源汽車中央控制單元，是整個控制系統(tǒng)的核心。VCU采集驅(qū)動電機及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，對駕駛?cè)艘鈭D綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層各部件控制器的動作，它負責汽車的正常行駛、制動能量回饋（根據(jù)制動踏板和加速踏板信號、車輛行駛信息、動力電池狀態(tài)信息，判斷制動模式，計算制動力矩分配，回收部分能量）、整車發(fā)動機及動力電池的能量管理（通過對新能源汽車的驅(qū)動電機系統(tǒng)、動力電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及其他車載耗能部件的協(xié)調(diào)和管理，獲得最佳的能量利用率，延長使用壽命）、網(wǎng)絡(luò)管理（組織信息傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理等）、故障診斷及處理（進行故障診斷，并及時進行相應(yīng)的安全保護處理、故障碼的儲存和回調(diào)）、車輛狀態(tài)監(jiān)控（將各自管轄對象的狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)至總線，由整車控制器通過綜合數(shù)字儀表顯示出來）等，從而保證整車在較好的動力性、較高的經(jīng)濟性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定地工作。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由整車控制器（VCU）、驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。1.整車控制器（VCU）（1）識別駕駛?cè)艘鈭D。（2）驅(qū)動控制。（3）制動能量回饋。制動能量回饋的原則：能量回饋制動不應(yīng)該干預(yù)ABS的工作；當ABS進行制動力調(diào)節(jié)時，制動能量回饋不應(yīng)該工作；當ABS報警時，制動能量回饋不應(yīng)該工作；當驅(qū)動電機系統(tǒng)有故障時，制動能量回饋不應(yīng)該工作。（4）整車能量優(yōu)化管理。（5）高壓上下電控制。（6）車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示。（7）故障診斷與處理。（8）其他功能。VCU除了上述功能外，還具有充電過程控制、防溜車功能控制、電動化輔助系統(tǒng)管理、整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理、換擋控制、遠程控制等功能。其中，遠程控制包括遠程查詢功能、遠程空調(diào)控制及遠程充電控制。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由整車控制器（VCU）、驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。2.驅(qū)動電機常見的驅(qū)動電機主要由靜止的定子、運動的轉(zhuǎn)子等部件構(gòu)成。定子繞組通電后產(chǎn)生磁場，在驅(qū)動模式時，生成電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)驅(qū)動車輛行駛。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由整車控制器（VCU）、驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。3.電機控制器電機控制器的功能等同于傳統(tǒng)燃油汽車的節(jié)氣門調(diào)節(jié)機構(gòu)，都是根據(jù)加速踏板的位置來進行動力輸出調(diào)節(jié)的，但電機控制器的結(jié)構(gòu)與功能更復(fù)雜。電機控制器不僅接受加速踏板信號，還接受制動踏板、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、車速、驅(qū)動電機電壓與電流等信號，對這些信號分析后對驅(qū)動電機進行控制；電機控制器還會與其他相關(guān)模塊通信，在儀表上顯示驅(qū)動電機系統(tǒng)信息。電機控制器在驅(qū)動電機發(fā)生過電流、過電壓、過熱時，自動切斷主電路以保護汽車以及乘員的安全。動力電池組和驅(qū)動電機正負極分別與IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor，絕緣柵雙極晶體管）模塊的輸入端和輸出端連接，IGBT輸出電壓由主控制器向其輸入的PWM（PulseWidthModulation，脈寬調(diào)制）信號控制。在控制器運行過程中，主控制器通過分析加速踏板、制動踏板、車速、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速等傳感器信號進行驅(qū)動電機電壓的控制，輸出方式是將PWM信號傳遞到IGBT模塊，通過采集電壓、電流、溫度等信號進行系統(tǒng)的過電壓、過電流、過熱保護。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理部件名稱功能IGBT模塊由6個IGBT組成的功率模塊，根據(jù)PEU的指令控制功率模塊將高電壓的直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電（電動）或?qū)⑷嘟涣麟娹D(zhuǎn)換成直流電（充電）超級電容主要作用是保持直流母線電壓的穩(wěn)定，為系統(tǒng)提供瞬時大電流控制主板（數(shù)字控制器）為逆變器與整車控制器（VCU）和負載的通信接口，控制軟件可實現(xiàn)一定的保護功能，如路護、過電流保護、過欠壓保護、IGBT與電機的過熱保護等電流傳感器將逆變器輸出電流轉(zhuǎn)化為與其呈線性關(guān)系的電壓信號，實現(xiàn)電流的閉環(huán)控制4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機系統(tǒng)主要由整車控制器（VCU）、驅(qū)動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統(tǒng)等構(gòu)成。4.機械傳動裝置機械傳動裝置的主要功能是將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低、扭矩增加，以實現(xiàn)整車對驅(qū)動電機的扭矩、轉(zhuǎn)速需求。當采用輪轂式電機分散驅(qū)動方式時，又可以省去驅(qū)動橋、機械差速器、半軸等傳動部件。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（二）驅(qū)動電機的分類目前，新能源汽車的驅(qū)動電機常采用永磁同步電機、異步電機和開關(guān)磁阻電機等。其中，開關(guān)磁阻電機在乘用車市場并未得到大面積應(yīng)用，而永磁同步電機是各新能源汽車品牌應(yīng)用最多的類型。1.永磁同步電機永磁同步電機是目前新能源汽車應(yīng)用最廣泛的電機類型，實物拆解如圖。永磁同步電機一般由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器等部件構(gòu)成，如圖。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（二）驅(qū)動電機的分類1.永磁同步電機（1）旋轉(zhuǎn)變壓器：旋轉(zhuǎn)變壓器（簡稱旋變）一般安裝在驅(qū)動電機尾端蓋中，其基本結(jié)構(gòu)為變壓器，用來檢測轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。（2）電機溫度傳感器：一般采用PTC測量電機定子繞組的溫度，很多車型固定在繞組表面，無法單獨更換。當定子繞組溫度超過溫度閾值限制時，控制器通過減小功率保護電機避免過熱，并提供散熱風扇起動信號之一。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理序號示意圖說明1控制主板根據(jù)當前三相交流電波形（見波形圖中紅色豎線標記點）控制IGBT5、6導(dǎo)通，W相通電2控制主板根據(jù)當前三相交流電波形（見波形圖中紅色豎線標記點）控制IGBT1、6導(dǎo)通，U相通電3控制主板根據(jù)當前三相交流電波形（見波形圖中紅色豎線標記點）控制IGBT1、2導(dǎo)通，U相通電4控制主板根據(jù)三相交流電波形，依次控制相應(yīng)IGBT切換導(dǎo)通與截止，控制三相繞組依次通電4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（二）驅(qū)動電機的分類2.異步電機異步電機又稱交流感應(yīng)電機，一般指三相異步交流電機。（1）結(jié)構(gòu)與工作原理。三相異步交流電機主要由定子、轉(zhuǎn)子、傳感器部分、相應(yīng)的電機軸和軸承、機殼等組成。定子和轉(zhuǎn)子均包括鐵心和繞組，轉(zhuǎn)子常采用空心結(jié)構(gòu)，適用于高轉(zhuǎn)速。當三相異步電機接入三相交流電時，三相定子繞組會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組為閉合通路）。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用下產(chǎn)生電磁力，從而在電機軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于三相異步電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，有轉(zhuǎn)速差，因此叫作異步電機。異步電機主要包括磁鏈調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計等。其中，磁鏈調(diào)節(jié)器對磁鏈的調(diào)節(jié)是否準確對整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著舉足輕重的作用，而開關(guān)策略和磁鏈、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)是先進控制算法的核心部分。（2）轉(zhuǎn)速傳感器。交流異步電機一般裝配有轉(zhuǎn)速傳感器。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類與原理（二）驅(qū)動電機的分類3.開關(guān)磁阻電機開關(guān)磁阻電機一般為凸極鐵心結(jié)構(gòu)，其定子、轉(zhuǎn)子均由普通硅鋼片疊壓而成；轉(zhuǎn)子上既無繞組，也無永磁體，一般裝有位置檢測器；定子上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組串聯(lián)構(gòu)成一相繞組。開關(guān)磁阻電機的基本結(jié)構(gòu)（一相繞組）。根據(jù)相數(shù)和定子、轉(zhuǎn)子極數(shù)的配比，開關(guān)磁阻電機可以設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu)。開關(guān)磁阻電機與磁阻式步進電機一樣，基于磁通總是沿磁導(dǎo)最大的路徑閉合原理。當定子、轉(zhuǎn)子齒中心線不重合，磁導(dǎo)不為最大時，就會形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到磁導(dǎo)最大的位置。當向定子各相繞組中依次通入電流時，電機轉(zhuǎn)子將一步一步地沿著通電相序相反的方向轉(zhuǎn)動。如果改變定子各相的通電次序，電機將改變轉(zhuǎn)向，但相電流流通方向的改變不會影響轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知三、驅(qū)動電機鋼印號、銘牌位置及技術(shù)參數(shù)（一）驅(qū)動電機鋼印號與銘牌位置驅(qū)動電機鋼印號包含驅(qū)動電機零件號等相關(guān)信息，銘牌一般包含驅(qū)動電機常規(guī)技術(shù)等相關(guān)信息。（二）驅(qū)動電機技術(shù)參數(shù)項目內(nèi)容參數(shù)項目內(nèi)容參數(shù)類型永磁同步電機峰值功率120kW型號BYD-2015TZ-XS-D額定功率65kW工作電壓DC400V冷卻方式水冷最高轉(zhuǎn)速15000r/min相數(shù)3絕緣等級H防護等級IP67工作制S94.1驅(qū)動電機系統(tǒng)認知四、P位電機控制器原理（一）驅(qū)動電機鋼印號與銘牌位置P位電機控制器接收驅(qū)動電機控制器的鎖止與解鎖信號，對驅(qū)動電機執(zhí)行相應(yīng)的操作（車輛停車與起步）。該裝置通過控制驅(qū)動電機的伸出與縮進來實現(xiàn)變速器的鎖止與解鎖，主要包括控制器、驅(qū)動電機、霍爾式位置傳感器等，霍爾式位置傳感器與驅(qū)動電機是集成式的。P位電機控制器主要控制P位電機在P位位置的鎖止變速器，該模塊通過PWM對P開關(guān)磁阻式鎖止電機進行控制。驅(qū)動電機的檢測驅(qū)動電機故障案例分析0102任務(wù)二驅(qū)動電機檢修4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（一）基本電量參數(shù)檢測基本電量參數(shù)檢測主要對驅(qū)動電機的電壓、電流、功率、頻率和相位等參數(shù)進行檢測。這些參數(shù)通常使用功率分析儀（或功率計）即可滿足測量需求。功率分析儀實際上是電壓表、電流表、功率表和頻率表的融合，它實現(xiàn)了高精度的電壓、電流、頻率、相位即時采集并實時運算出結(jié)果，可提供精準的驅(qū)動電機相關(guān)電量參數(shù)測試結(jié)果，且不同參數(shù)之間的采集在時間上是同步的，保證了數(shù)據(jù)的有效性。將這些數(shù)據(jù)與標準進行對比，即可判斷被測驅(qū)動電機是否滿足正常工作要求。測試儀器有對應(yīng)的測試指標，如精度、帶寬和采樣率等。在選擇測試儀器時，要注意測試指標是否滿足自身需要與相關(guān)測試標準要求。4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（二）驅(qū)動電機性能測試驅(qū)動電機性能測試一般通過驅(qū)動電機綜合性能測試儀完成，包括負載特性測試、T-n曲線測試、耐久性測試等項目。1.負載特性測試（1）目的：通過不同負載情況下驅(qū)動電機特性的測試，收集效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)速、定子電流等參數(shù)，可以判斷驅(qū)動電機在不同適用場合下是否能保持良好的運行狀態(tài)。（2）測試方法：通過伺服電機給被測驅(qū)動電機加載，由150%額定負載逐步降低到25%額定負載，在此范圍至少選取6個測試點（必須包含100%額定負載點），測量并計算其電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等相關(guān)參數(shù)后，與標準數(shù)據(jù)進行對比。（3）測試依據(jù)標準：《三相永磁同步電動機試驗方法》（GB/T22669—2008）負載試驗；《三相異步電動機試驗方法》（GB/T1032—2012）負載特性試驗。4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（二）驅(qū)動電機性能測試2.T-n曲線測試（1）目的：描繪出電機的轉(zhuǎn)速（n）與轉(zhuǎn)矩（T）的關(guān)系特性曲線。根據(jù)不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來判斷電機基本特性，直觀地表現(xiàn)電機運行性能，更好地評估電機的運行狀態(tài)。T-n曲線測試。（2）測試方法：通過控制被測電機的轉(zhuǎn)速，測量從0轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速不同轉(zhuǎn)速點能輸出的最大轉(zhuǎn)矩，繪制出其關(guān)系曲線。3.耐久性測試（1）目的：衡量電機的使用壽命。（2）測試方法：在測試儀的測試軟件中，可由用戶設(shè)定電機按某個測試方案來進行耐久性測試，如設(shè)定被測電機以80%的額定轉(zhuǎn)速運行10min，之后暫停5min，再以120%的額定轉(zhuǎn)速運行10min等。測試該運行過程中的電壓、電流、效率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵信息。4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（三）驅(qū)動電機三相電流監(jiān)測電機控制器監(jiān)測連接到各驅(qū)動電機三相電流傳感器，以便檢測逆變器是否存在過大電流故障。大多數(shù)電流傳感器是驅(qū)動電機控制器總成內(nèi)部的一部分，無法單獨維修。另外，由于所有的電動機或發(fā)電機相電路是通過電氣方式連接的，其電流總量應(yīng)相同。電機控制器執(zhí)行一次計算，以確認相電流傳感器的精確性。如果U、V、W相電流傳感器的相電流總量大致相同，則計算結(jié)果應(yīng)接近0。如果U、V、W相電流相差較大，則會認為是故障。4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（四）驅(qū)動電機相關(guān)部件檢測驅(qū)動電機相關(guān)部件檢測必須在整車高壓電下且驅(qū)動電機已經(jīng)在整車拆下的前提下進行。1.定子繞組的檢測通常通過檢測定子繞組電阻的方法判斷其是否正常工作。2.旋轉(zhuǎn)變壓器的檢測驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)變壓器由驅(qū)動電機控制器監(jiān)測。根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器中的位置傳感器信號，電機控制器監(jiān)測驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子的角位置、轉(zhuǎn)速和方向。位置傳感器包含一個一次繞組、兩個二次繞組和一個不規(guī)則形狀的金屬轉(zhuǎn)子。通常用萬用表進行旋轉(zhuǎn)變壓器的檢測，一般通過檢測旋轉(zhuǎn)變壓器繞組電阻的方法判斷其是否正常工作。3.溫度傳感器的檢測在大多數(shù)電機控制器模塊內(nèi)部會設(shè)置有溫度傳感器，用于檢測連接電機電纜的溫度，以及模塊自身集成電路的溫度。溫度傳感器是一個熱敏電阻，它的電阻隨溫度變化而改變。通常用萬用表進行溫度傳感器的檢測，一般通過檢測溫度傳感器電阻的方法判斷其是否正常工作。4.2驅(qū)動電機檢修一、驅(qū)動電機的檢測（五）電機控制器高壓絕緣檢測驅(qū)動電機控制器利用若干個內(nèi)部傳感器測量動力電池的高電壓。測試高壓正極電路或高壓負極電路和車輛底盤之間是否存在失去隔離的情況，當檢測到電機控制器或者相關(guān)電路在動力電池輸出高電壓后，存在對車輛底盤的電阻過低情況，系統(tǒng)會將這一情況反饋給整車控制器，并與整車控制器一起切斷車輛的高電壓，避免發(fā)生事故。（六）驅(qū)動電機控制器檢測驅(qū)動電機控制器發(fā)生故障時，系統(tǒng)一般會儲存相關(guān)故障碼，也可以利用診斷儀通過讀取數(shù)據(jù)流的方式進行診斷。4.2驅(qū)動電機檢修二、驅(qū)動電機故障案例分析（一）比亞迪E5純電動汽車高壓電控系統(tǒng)故障診斷排除1.故障現(xiàn)象有一輛2017款比亞迪E5純電動汽車，配備75A·h容量的磷酸鐵鋰離子電池，工作電壓為633.6V，永磁同步交流電機最大功率為160kW。長時間停放后，在起動時無法上OK電（高壓電），車輛無法正常行駛，儀表顯示“請檢查動力系統(tǒng)”，充電連接圖標點亮，連接交流充電槍能正常進入充電頁面，但儀表指示充電功率為0。4.2驅(qū)動電機檢修二、驅(qū)動電機故障案例分析（一）比亞迪E5純電動汽車高壓電控系統(tǒng)故障診斷排除2.故障原因分析根據(jù)故障現(xiàn)象及儀表板的故障顯示，初步判斷可能存在兩類問題。第一類是高壓驅(qū)動系統(tǒng)故障，包括從動力電池到驅(qū)動電機的高壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)。第二類是交流充電系統(tǒng)故障。高壓驅(qū)動系統(tǒng)故障可能引起交流充電無法進行，故判斷交流充電系統(tǒng)是否存在故障，需要先排除高壓驅(qū)動系統(tǒng)故障后再進行確認。（1）高壓驅(qū)動系統(tǒng)故障原因分析。驅(qū)動系統(tǒng)故障致使無法上高壓電的原因有很多，主要涉及高壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)線路問題。高壓系統(tǒng)包括動力電池、高壓電控總成（集成了VGOT、DC/DC、OBC、高壓配電箱、漏電傳感器）、驅(qū)動電機以及各個高壓系統(tǒng)之間的高壓線路和高壓線路上的接觸器；低壓控制線路包括動力電池管理系統(tǒng)（BMS）、高壓電控總成、低壓控制線路、車身管理模塊（BCM）、總控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)、高壓互鎖系統(tǒng)等。比亞迪純電動汽車高壓系統(tǒng)高度集成，高壓線束保護嚴實，損壞的可能性較小。故先從低壓系統(tǒng)及線路開始排查。涉及的系統(tǒng)較多，需先通過解碼器讀取故障碼和數(shù)據(jù)流，以縮小故障范圍。（2）交流充電系統(tǒng)故障原因分析。若無法上OK電故障排除，充電故障依然存在，則充電系統(tǒng)存在故障。根據(jù)儀表板有充電頁面顯示，初步排除充電信號CC問題，故障點可能在交流充電接觸器線路、霍爾式電流傳感器線路問題上。4.2驅(qū)動電機檢修二、驅(qū)動電機故障案例分析（一）比亞迪E5純電動汽車高壓電控系統(tǒng)故障診斷排除3.故障診斷及排除連接解碼儀，讀取故障碼，顯示高壓互鎖故障。讀取數(shù)據(jù)流，動力電池總電壓、各電池模組電壓溫度均正常，預(yù)充完成，驅(qū)動電機母線電壓異常，高壓互鎖鎖止異常。判斷動力電池及采集系統(tǒng)和線路正常，高壓互鎖線路存在故障，故先排除高壓互鎖故障。高壓互鎖系統(tǒng)是用低壓監(jiān)測高壓電路完整性的安全設(shè)計方法，主要檢測高壓電路接口的通斷，高壓互鎖在所有高壓系統(tǒng)中形成一個回路。在關(guān)閉電源的情況下，用電壓表分別檢測互鎖回路中各段線路的導(dǎo)通性，若線路不導(dǎo)通，檢查該段線路，修復(fù)線路后重新起動。高壓互鎖故障排除后，重新上高壓電，發(fā)現(xiàn)仍然無法上高壓電，儀表板顯示“如需充電，請關(guān)閉電源擋后……”。解碼儀讀取故障碼，此時，高壓互鎖故障碼消失，系統(tǒng)無故障碼。讀取數(shù)據(jù)流，高壓電機母線正常，有交流充電感應(yīng)信號，該數(shù)據(jù)流異常。判斷CC短路或者VTOG控制電路故障。關(guān)閉電源，檢測交流充電口CC與接地的導(dǎo)通性，若不導(dǎo)通，排除CC線路故障。檢測VTOG電源線路，發(fā)現(xiàn)VTOG常電保險絲F2/27.5A下端無電壓，拔出保險絲發(fā)現(xiàn)該保險絲燒斷，重新?lián)Q上7.5A保險絲。重新上高壓電，OK燈點亮，上電正常，驅(qū)動系統(tǒng)故障排除。驅(qū)動系統(tǒng)故障排除后，插上交流充電槍，儀表盤有充電頁面顯示，但無充電功率，故交流充電系統(tǒng)故障。充電功率為零，故障可能為霍爾式電流傳感器及其線路故障，或者充電接觸器或預(yù)充接觸器及其線路故障。連接解碼儀，無故障碼，數(shù)據(jù)流未發(fā)現(xiàn)霍爾式電流傳感器電流信號異常，交流充電感應(yīng)信號正常，充電接觸器吸合異常。檢測交流充電接觸器相關(guān)控制線路，若發(fā)現(xiàn)線路不導(dǎo)通，則更換線路，將線路修復(fù)