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ABB機器人基礎教學工作站與ABB工業(yè)機器人項目1工業(yè)機器人編程員崗位職業(yè)能力層進式項目一基礎教學工作站項目二示教器操作項目三手動操縱機器人項目四I/O板、點配置項目六RAPID及模塊化編程項目五機器人三大關(guān)鍵數(shù)據(jù)項目七模擬沖壓流水線實訓場所硬件、機器人本體及安全送電斷電示教器界面使用、設置時間與語言，數(shù)據(jù)復制與恢復操縱機器人的基本技能與技巧（單軸、線性、重定位）信號配置以控制機（DSQC652板、di、do、ai、ao等）手動精確操縱機器人（6點法設TCP、3點法設工件坐標）職業(yè)化初級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）職業(yè)化中級崗位（示教機器人程序、模塊化編程）一體化教學管理規(guī)定；基礎教學工作站組成與功能。IRB1410組成與電氣連接；上電與斷電操作。2學時

2學時

任務2：ABB工業(yè)機器人基礎教學工作站組成、功能

一.工作站組成

1.組成示教器控制器電源控制柜

控制平臺機器人本體軌跡模塊模擬生產(chǎn)線

1.組成

任務2：ABB工業(yè)機器人基礎教學工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機器人基礎教學工作站組成本體軌跡與寫字臺畫筆與料塊倉沖壓生產(chǎn)線任務2：ABB工業(yè)機器人基礎教學工作站組成、功能

1.組成畫筆存放料塊存放流水線模塊二.各部分功能

任務2：ABB工業(yè)機器人基礎教學工作站組成、功能

圖1-2工業(yè)機器人基礎教學工作站組成本體軌跡與寫字臺畫筆與料塊倉沖壓生產(chǎn)線存放畫筆3支；井式巷道存放料塊模擬沖壓加工生產(chǎn)線進PLC\傳感器、機器人綜合訓練6軸關(guān)節(jié)型ABB工業(yè)機器人本體進行各種軌跡示教編程練習區(qū)；裝上紙張可進行寫字練習。二.各部分功能

左側(cè)；I/O狀態(tài)顯示中間：觸摸屏右側(cè)

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