某大學(xué)虛實結(jié)合的智能自主協(xié)同控制實驗教學(xué)平臺 投標方案（技術(shù)標 ）

1目錄 5 5 51.1.2.技術(shù)特點 5 61.2.系統(tǒng)組成 81.2.1.系統(tǒng)概述 8 8 1.2.4.無人機控制系統(tǒng)設(shè)計 1.3.硬件系統(tǒng) 33 2 40 411.4.4.系統(tǒng)調(diào)試后的工作 1.5.驗收程序 1.5.1.要求和時間 2.1.培訓(xùn)目標 2.1.1.管理員培訓(xùn) 2.1.2.操作員培訓(xùn) 2.2.系統(tǒng)培訓(xùn)計劃表 2.2.1.培訓(xùn)師資及學(xué)員 2.2.2.培訓(xùn)課程包括 3.1.1.服務(wù)措施 3.1.2.服務(wù)宗旨 3.1.3.服務(wù)目標 52 33.1.5.響應(yīng)時間 533.1.6.服務(wù)隊伍 3.2.售后服務(wù)流程 3.2.1.客戶來詢 563.2.2.定期回訪 3.2.3.確定人員 563.2.4.聯(lián)系客戶 3.2.5.遠程技術(shù)支持 3.2.8.技術(shù)支持總結(jié) 583.2.9.文件歸檔 58 603.3.2.備件支持 3.3.3.及時通知服務(wù) 3.3.4.客戶咨詢 3.3.6.定期巡檢 3.3.7.保修期后服務(wù) 4 62 5第一章技術(shù)服務(wù)方案1.1.技術(shù)支持方案◆采用先進的基于Unity3D虛擬仿真平臺人機交互與使用維護手冊(電子讀物和印刷讀物)。6設(shè)計驗證；◆尺寸不大于800*800*400mm;◆可用于多信息融合、編隊控制、多智7支持單節(jié)點參與蜂群全數(shù)學(xué)仿真實驗、單節(jié)點參與半實物臺架編隊飛行實驗；◆基于MATLABSimulink,快速實現(xiàn)控制器的開發(fā)，自動代碼生成?！簟餅楸ＷC系統(tǒng)的交互性和擴展性，系統(tǒng)須采用國際領(lǐng)先的Unity3D引擎開發(fā)而成；◆★支持編隊數(shù)據(jù)通信及智能識別與行動；(1)支持接收后端發(fā)來的其它無人機飛行數(shù)據(jù)，在本機終端上顯示。(2)支持把虛擬無人機的虛擬識別數(shù)據(jù)發(fā)送到后端進行智能識別目標，進行模擬編隊攻擊目標。(1)★整機系統(tǒng)具備高清電視處理能力，4K高清畫質(zhì)輸出，使畫面亮麗、清晰、流暢，保證顯示效果；且具有自動優(yōu)化運動圖像功能，可有效解決圖像抖動問題。至少3路前置USB同時支持在Windows和Android系統(tǒng)下被讀取。81.2.系統(tǒng)組成本項目研制的實驗教學(xué)平臺由無人機建模仿真、無人機控制系統(tǒng)設(shè)計、無人機協(xié)同算法設(shè)計、無人機集群通信系統(tǒng)設(shè)計等關(guān)鍵部分組成。各模塊主要功能如下所示：Simulink平臺開發(fā)，針對固定翼無人機、多旋翼無人機、涵道雙旋翼無人機特點，開展動力學(xué)及運動學(xué)建模，為后續(xù)控◆無人機控制系統(tǒng)設(shè)計：本項目采用經(jīng)典PID控制算法，對多類型無人機系統(tǒng)姿態(tài)、位置回路開展控制系統(tǒng)設(shè)計◆無人機協(xié)同算法設(shè)計：針對虛實結(jié)合的智能協(xié)同控制實驗教學(xué)平臺無人機協(xié)同需求，本項目采用領(lǐng)航跟隨協(xié)同控制算法實現(xiàn)，采用基于Simulink平臺搭建仿真算法，采用Unity平臺進行仿真結(jié)果展示。(一)unity開發(fā)引擎本系統(tǒng)采用unity引擎進行開發(fā)。Unity(也稱Unity3D)是一套包括圖形、聲音、物理等功能的游戲引擎，提供了一9個強大的關(guān)卡編輯器，支持大部分主流3D軟件格式，使用C#或JavaScript等高級語言實現(xiàn)腳本功能。等大部分主流游戲平臺，還可以將游戲直接導(dǎo)出為Flash格式放到網(wǎng)頁上。很多時候，可以選擇在PC平臺開發(fā)和測試，然后只需要很少的改動，即可將游戲移植到其他平臺。Unity不但能開發(fā)3D游戲，也能開發(fā)2D游戲，而且畫面效果出眾。Unity內(nèi)置了Raknet網(wǎng)絡(luò)引擎，如果只是需要制作玩家與玩家之間直接連接的網(wǎng)絡(luò)游戲，使用這些功能就夠了。Unity可以制作MMO游戲(MassiveMultiplayerOnline簡稱，意思是大型多人在線),但Unity只能完成客戶端部分，服務(wù)器部分通常是由C++、Java,或者PHP之類的技術(shù)完成的。AssetStore是Unity官方在線商店的名稱，里面主要是出售Unity的插件或美術(shù)資源。嚴格來說，這并不能算是Unity的一個功能，但它確實已經(jīng)成為Unity的一部分，很多Unity的插件已經(jīng)成為Unity開發(fā)中的必要組成部分，如NGUI等。(二)前端實驗內(nèi)容本系統(tǒng)是基于B/S架構(gòu)開發(fā)的一款支持網(wǎng)頁界面操作的無人機自動控制虛擬仿真實驗。系統(tǒng)中實驗仿真平臺采用虛擬機技術(shù)仿真實驗中用到的器材和系統(tǒng)，提供與真實實驗相似的實驗環(huán)境?？蓾M足各類高校自動控制原理現(xiàn)實應(yīng)用相關(guān)實驗的需要，學(xué)生可通過該系統(tǒng)中無人機的控制可更深刻的理解自控理論知識的應(yīng)用，并通過相關(guān)控制參數(shù)的設(shè)置可提高自身的設(shè)計能力和動手能力。該系統(tǒng)結(jié)合無人機編隊飛行效果的展示，有效提高教學(xué)效果，并非常適用于遠程教學(xué)。無人機自動控制虛擬仿真實驗系統(tǒng)1.系統(tǒng)交互性良好，并且實驗運行流暢；2.系統(tǒng)提供高仿真的實驗環(huán)境，有效提高實驗效果；3.提供編隊編隊飛行器控制系統(tǒng)模擬功能；4.提供無人機編隊飛行原理認知模塊，包括旋翼電機工作原理介紹和相應(yīng)無人機運行效果展示、無人機部件介紹、無人機被控狀態(tài)展示及無人機操作流程；5.提供實驗控制參數(shù)設(shè)置功能，包括無人機被控數(shù)學(xué)模型參數(shù)的設(shè)置、PID控制器參數(shù)的設(shè)置以及不同維度的選擇被控對象6.提供不同信號處理單元，多路模擬信號的高精度采集，包括陀螺信號、航向信號、舵偏角信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、缸溫信號、動靜壓傳感器信號、電源電壓信號等；7.提供被控系統(tǒng)被控輸出曲線的顯示功能；翰出翰出時間響應(yīng)曲幾誤差帶調(diào)整時間最終值的90%8.系統(tǒng)提供無人機編隊飛行效果模擬，包括空中懸停、偏航運動、上升下降運動等；9.系統(tǒng)提供編隊飛行控制模塊，控制無人機的運行；10.提供無人機技術(shù)指標有最大編隊飛行速度60km/h、最大編隊飛行高度500m、懸停姿態(tài)精度1deg等，并實時顯示編隊飛行速度和機翼轉(zhuǎn)速；(四)編隊無人機數(shù)據(jù)通信及智能識別與行動本系統(tǒng)支持編隊數(shù)據(jù)通信及智能識別與行動：(1)支持接收后端發(fā)來的其它無人機編隊飛行數(shù)據(jù)，在(2)支持把虛擬無人機的虛擬識別數(shù)據(jù)發(fā)送到后端進行智能識別目標，進行模擬編隊攻擊目標。在飛行器控制上設(shè)置位置傳感器、滾動、俯仰和偏航傳感器，通過飛行遙控器控制無人機器飛行，無人機的位置和姿態(tài)實時顯示在屏幕上；軟件智能識別編隊飛行航線、無人機自主飛行并無人機的位置和姿態(tài)實時顯示在屏幕上。以四旋翼無人機為例，具體數(shù)據(jù)如下：(1)本體數(shù)據(jù)模型機體坐標系oxyz:坐標系固定在航編隊飛行器上并遵循右手法則的三維正交直角坐標系稱為機體坐標系。原點o位于編隊飛行器的質(zhì)心處，x軸在飛機的對稱平面內(nèi)，并且平行于編隊飛行器的設(shè)計軸線，指向機頭前方。y軸垂直于機身對稱平面，并指向機身右方。z軸的在編隊飛行器對稱平面內(nèi)，與xoy平面垂直，并指向編隊飛行器的上方。ZX0Gy歐拉角：機體坐標系與地面坐標系的關(guān)系可以通過三個歐拉角進行表示，分別是俯仰角θ、滾轉(zhuǎn)角中和偏航角ψ。F4F4ZyXOZXY(2)時域分析(3)輸出曲線5215(5)綜合校正H(s)E(s)(a)前饋校正(對給定值處理)N(s)無人機建模是虛實結(jié)合的智能自主協(xié)同控制實驗教學(xué)1.多旋翼無人機模型仿真擇本體坐標系與地面慣性坐標系的相對關(guān)系來描述載體的編隊無人機是通過操縱四個旋翼的轉(zhuǎn)速來控制和實現(xiàn)F1個圖編隊無人機控制策略F=bTH2學(xué)及動力學(xué)運動方程如下所示：聯(lián)立上述方程，可得編隊無人機建模仿真模型。2.固定翼無人機模型仿真固定翼無人機模型仿真采用與編隊無人機相同的建模假設(shè)，針對固定翼無人機特性，開展固定翼無人機氣動力分析氣動力在三軸的大小。氣動力大小主要受到以下幾個因素影響：飛機速度、空氣密度、飛機外形、攻角、側(cè)滑角、角速率、舵面形變量等，本文使用標準的氣動力模型為：Y=qSC,(α,β,p,q,r,δ,..)在本體坐標系三軸方向上的氣動力矩，并且氣動力矩表述方式和是發(fā)動機在本體坐標系下產(chǎn)生的關(guān)于三軸的力矩。同樣假設(shè)，發(fā)動機推力點在對稱平面上，只產(chǎn)生繞Yb軸轉(zhuǎn)動的力矩。則氣動力矩和發(fā)動機產(chǎn)生的力矩表示為：β,p,q,r,δ,..)根據(jù)固定翼無人機六自由度模型特性，分析可得：M,+pq(I-I.)+(p2-r2)IM?=rI?-pl+pq(Iy-Ix)+qrl聯(lián)立上述方程，可得固定翼無人機建模仿真模型。3.涵道無人機模型仿真涵道無人機采用雙旋翼提供升力和偏航力矩，依靠氣動舵面提供滾轉(zhuǎn)及俯仰力矩，執(zhí)行機構(gòu)布局圖如下所示。圖涵道無人機執(zhí)行機構(gòu)布局圖控制舵面的所受到的升力表示為：控制舵分別由各自的舵機驅(qū)動以提供編隊飛行器的控制力及控制力矩，產(chǎn)生的控制力和力矩如下所示：聯(lián)立上述方程，可得涵道雙旋翼無人機建模仿真模型。1.2.4.無人機控制系統(tǒng)設(shè)計本項目針對無人機控制需求，擬采用經(jīng)典PID控制器設(shè)計，PID控制器是最早發(fā)展起來的控制策略之一。PID控制器的設(shè)計算法和控制結(jié)構(gòu)比較簡單，并且PID控制方案并性能需求?；谶@些優(yōu)勢，在本設(shè)計中也將使用PID控制PID控制器計算出來的控制信號還會經(jīng)過一個驅(qū)動器后去控制被控對象，驅(qū)動器一般可以近似為一個飽和非線性環(huán)擾動與實際輸出值y(t)構(gòu)成控制偏差，控制器傳遞函數(shù)如下所◆比例環(huán)節(jié)：成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t),偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏◆積分環(huán)節(jié)：用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)，常數(shù)越大，積分作用越弱，反之則越強；◆微分環(huán)節(jié)：反應(yīng)偏差信號的變化速率，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。在此基礎(chǔ)上對PID控制器參數(shù)進行整定，整定方式采用基于經(jīng)驗的方式，如下表所示：控制器類型由階躍響應(yīng)整定由頻域響應(yīng)整定P本項目以固定翼無人機高度控制回路，初步設(shè)計PID控制器，控制結(jié)果如下所示：Hq圖固定翼無人機高度回路PID控制器結(jié)構(gòu)圖圖領(lǐng)航-跟隨無人機群示意圖“v,uModelof圖基于滑模的領(lǐng)航跟隨協(xié)同控制框圖機、涵道雙旋翼無人機試驗臺設(shè)計、飛控硬件搭建以及1.飛控硬件搭建◆輸出能力：14PWM/舵機輸出(其中8個帶有失效保護功能，可人工設(shè)定。6個可用于輸入，全部支持高壓舵機);◆大量外設(shè)接口(UART,I2C,CAN);2.PX4-SIMULINK平臺為了快速驗證仿真控制算法，本項目擬采用基于1.3.硬件系統(tǒng)◆顯示比例16:9,亮度≥450cd/m2,對比度≥5000:1,可視角度≥178°◆前置按鍵具備三鍵合一按鈕，支持一鍵整機開關(guān)◆使用外接VGA或HDMI等設(shè)備時，信號源可以自支持自定義，方便老師識別。(提供CNAS認證檢測報告)◆★整機系統(tǒng)具備高清電視處理能力，4K高清畫質(zhì)的亮度變化自動調(diào)節(jié)背光亮度。(提供CNAS認證檢測報告)◆★整機前置接口至少1路HDMI、1路USB-TOUCH、至少3路前置USB同時支持在Windows和Android系統(tǒng)下被◆輸入端口：網(wǎng)絡(luò)端口≥1,HDMI≥2,RS232串口≥1,RF(ATV+DTV)≥1,視頻≥2,VGA≥1,分量≥1,音頻≥1,TF1.3.2.24口千兆交換機◆24個10/100/1000Base-T以太網(wǎng)端口；◆包轉(zhuǎn)發(fā)率：87Mpps/166Mpps電噴塑處理。配置國內(nèi)品牌插座，電線符合國標2.5,地腳采用鋼制可調(diào)地腳，調(diào)整范圍大于30mm;四腳實驗椅。1200*250*1500;臺面采用≥25mm厚環(huán)保顆粒板。工作臺和配置國內(nèi)品牌插座，電線符合國標2.5,地腳采用鋼制可調(diào)地腳，調(diào)整范圍大于30mm;四腳實驗椅。1)全方位物理保護網(wǎng)設(shè)計、安全牢固；2)全碳纖維、萬向節(jié)設(shè)計；3)便于PID參數(shù)調(diào)整；4)尺寸不大于300*300*300mm。1)槳葉尺寸不大于4寸(約100mm);2)整機重量不大于250g;3)全涵道包裹、安全防撞、靈活高效、緊湊便攜、造型可變；4)以涵道風(fēng)扇為結(jié)構(gòu)主體和動力系統(tǒng)，通過涵道內(nèi)部5)可監(jiān)控編隊飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；6)可實現(xiàn)編隊飛行控制；7)可執(zhí)行預(yù)設(shè)航跡及任務(wù)；8)可支持姿態(tài)控制、定高編隊飛行、導(dǎo)航編隊飛行等9)#實驗工作臺能夠在QGroundcontrolMATLAB、Simulink等環(huán)境下支持同時運行復(fù)雜虛擬場景驅(qū)動軟件、微型無人機群綜合數(shù)據(jù)管控軟件、群智能顯控及數(shù)據(jù)交換子系統(tǒng)軟件、微型無人機群感知信息處理軟件等所有軟件。1.3.5.多旋翼無人機三自由度實驗臺#工作臺規(guī)格要求：1200*500*760.工作臺實驗架規(guī)格：1200*250*1500;臺面采用≥25mm厚環(huán)保顆粒板。工作臺和實驗架主要結(jié)構(gòu)均采用冷軋鋼管焊接打磨，表面靜電噴塑處配置國內(nèi)品牌插座，電線符合國標2.5,地腳采用鋼制可調(diào)地腳，調(diào)整范圍大于30mm;四腳實驗椅。1)全方位物理保護網(wǎng)設(shè)計、安全牢固；2)全碳纖維、萬向節(jié)設(shè)計；4)尺寸不大于300*300*300mm。2)整機重量不大于300g;3)可監(jiān)控編隊飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；4)可實現(xiàn)編隊飛行控制；5)可執(zhí)行預(yù)設(shè)航跡及任務(wù)；6)可支持姿態(tài)控制、定高編隊飛行、導(dǎo)航編隊飛行7)#實驗工作臺能夠在QGroundcontrolMATLAB、Simulink等環(huán)境下支持同時運行復(fù)雜虛擬場景驅(qū)動軟件、微型無人機群綜合數(shù)據(jù)管控軟件、群智能顯控及數(shù)據(jù)交換子系統(tǒng)軟件、微型無人機群感知信息處理軟件等6、固定翼無人機三自由度實驗臺#工作臺規(guī)格要求：1200*500*760.工作臺實驗架規(guī)格：1200*250*1500;臺面采用≥25mm厚環(huán)保顆粒板。工作臺和實驗架主要結(jié)構(gòu)均采用60*40冷軋鋼管焊接打磨，表面靜電噴塑處理，柜體隔板采用1.0mm厚冷軋鋼板，表面靜電噴塑處理。配置國內(nèi)品牌插座，電線符合國標2.5,地腳采用鋼制可調(diào)地腳，調(diào)整范圍大于30mm;四腳實驗椅。1)全方位物理保護網(wǎng)設(shè)計、安全牢固；2)全碳纖維、萬向節(jié)設(shè)計；3)電機驅(qū)動控制姿態(tài)；5)尺寸不大于800*800*400mm。1)固定翼翼展小于0.8m;2)整機重量不大于500g;3)可監(jiān)控編隊飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；4)可實現(xiàn)編隊飛行控制；5)可執(zhí)行預(yù)設(shè)航跡及任務(wù)；6)可支持姿態(tài)控制、定高編隊飛行、導(dǎo)航編隊飛行等7)#實驗工作臺能夠在QGroundcontrolMATLAB、Simulink等環(huán)境下支持同時運行復(fù)雜虛擬場景驅(qū)動軟件、微型無人機群綜合數(shù)據(jù)管控軟件、群智能顯控及數(shù)據(jù)交換子系統(tǒng)軟件、微型無人機群感知信息處理軟件等所有軟件。1.4.安裝調(diào)試方案1.4.1.安裝調(diào)試步驟我公司承諾若我單位中標，保證提供免費送貨上門、安裝、調(diào)試并試運行等服務(wù)。第一、了解系統(tǒng)的整體情況。著重注意它所可能帶來的運行上的問題，做到在安裝期間注重安裝，調(diào)試期間針對其缺點作出各項針對性測試，以盡量避免存在的各種隱患。第二、重視安裝過程，嚴把安裝質(zhì)量關(guān)，需要保持在水平狀態(tài)下工作。很可能由于前期的安裝不當(dāng)導(dǎo)致日后運行問題。因此安裝放置時，最需注意的是水平。對于配套和附屬配件的安裝，也要加以重視。第三、前期數(shù)據(jù)的重要性，記錄一些重要的原始數(shù)據(jù)，有利于了解磨損或老化情況。新系統(tǒng)到貨后，由系統(tǒng)管理部門，會同購置單位，采購人行開箱驗收，檢查系統(tǒng)在運輸過程中有無損壞、丟失，附件、隨機配件。專用工具、技術(shù)資料等是否與合同。裝箱單相符，并填寫系統(tǒng)開箱驗收單，存入系統(tǒng)檔案，若有缺損及不合格現(xiàn)象應(yīng)立即交涉處理。包裝及隨機配件：按原廠包裝，隨機配件按所附標準配提供的貨物是全新的、未使用的，并在各個方面符合國家、行業(yè)規(guī)范標準及合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能要求。交貨時，提供產(chǎn)品合格證書及出廠檢驗報告。提供的產(chǎn)品在開始使用前的安裝、調(diào)試過程中，將委派專人對現(xiàn)場有關(guān)人員進行協(xié)助、指導(dǎo)、并免費對使用方指定的人員進行相關(guān)培訓(xùn)。所供貨物與合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能相一致，采購方在產(chǎn)品運行使用期間應(yīng)按操作規(guī)程和安裝使用說明書規(guī)產(chǎn)品在開始使用過程中，由于產(chǎn)品質(zhì)量問題不能滿足要求，公司承諾：包修、包換。質(zhì)保期內(nèi)，提供公司對故障報修的響應(yīng)，在接到使用方通知的立即予以答復(fù)，技術(shù)服務(wù)人員及時到達現(xiàn)場。產(chǎn)品質(zhì)量及交貨期違背合同規(guī)定給采購方造成損失的，按合同條款和有關(guān)法律規(guī)定承擔(dān)相應(yīng)的經(jīng)濟責(zé)任。我方按照采購人提供的供應(yīng)計劃(包括調(diào)整計劃)及要求的品種和數(shù)目向采購人提供滿足本項目技術(shù)規(guī)定要求的質(zhì)量合格、全新的貨物對于采購急需的貨物我方承諾采取其他有力措施以保證供貨的及時性，因此所發(fā)生的所有費用由我方自己承配合系統(tǒng)說明書，進行操安裝。應(yīng)適應(yīng)工藝流程的需要。應(yīng)方便于工件的存放、運輸和現(xiàn)場的清理。系統(tǒng)及其附屬裝置的外觀尺寸、運動部件的極限位置及安全距離。應(yīng)保證系統(tǒng)安裝、維修、操作安全的要求。應(yīng)按照系統(tǒng)安裝驗收有關(guān)規(guī)范要求，做好系統(tǒng)安裝找平，保證安裝穩(wěn)固，減輕震動，避免變形，保證加工精度，防止不合理的磨損。安裝前要進行技術(shù)交底，組織技術(shù)人員認真學(xué)習(xí)系統(tǒng)的有關(guān)技術(shù)資料，了解系統(tǒng)性能及安全事項。安裝過程中，對基礎(chǔ)的制作，裝配連接、電氣線路等項目的施工，要嚴格按照施工規(guī)范執(zhí)行。安裝工序中如果有恒溫、防震、防塵、防潮、防火等特殊要求時，應(yīng)采取措施，條件具備后方能進行該項工程的施工。1.4.3.系統(tǒng)調(diào)試安裝調(diào)試的準備階段。這一階段的重點是組織專人負責(zé)檢查系統(tǒng)和配件、附件、工具及圖紙、資料等是否齊安；由技術(shù)人員、質(zhì)檢人員、安裝人員等，根據(jù)所承擔(dān)的系統(tǒng)安裝調(diào)試特點和技術(shù)要求，編制組織設(shè)計方案、安裝調(diào)試方案和制定相應(yīng)的技術(shù)措施，明確重點工藝環(huán)節(jié)和作業(yè)進度，建立專機專項質(zhì)量檢查卡片。安裝調(diào)試的實施階段。這一階段的重點是嚴格按照工藝規(guī)定的質(zhì)量要求和安裝調(diào)試程序，指導(dǎo)或組織人員進行系統(tǒng)的安裝調(diào)試工作，解決安裝調(diào)試中出現(xiàn)的技術(shù)問題，監(jiān)督檢安裝調(diào)試的總結(jié)階段。這一階段的重點是在系統(tǒng)安裝調(diào)試成功之后，對安裝調(diào)試的工程質(zhì)量進行總結(jié)評比，聽取用戶的意見和建議，以便改進產(chǎn)品設(shè)計和制造工藝，以滿足顧1.4.4.系統(tǒng)調(diào)試后的工作做好對系統(tǒng)的檢驗進行調(diào)試，使系統(tǒng)進入最佳使用狀做好并整理系統(tǒng)幾何精度、加工精度的檢查記錄和其他技能的試驗記錄。整理系統(tǒng)試運轉(zhuǎn)中的情況(包括故障排除)記錄。對于無法調(diào)整的問題，分析原因，從系統(tǒng)設(shè)計、制造、運輸、保管、安裝等方面進行歸納。并注明參加試運轉(zhuǎn)的人員和日期。1.4.5.系統(tǒng)安裝的驗收與移交使用系統(tǒng)驗收由質(zhì)量檢查員會同采購人進行驗收，填寫驗收單。質(zhì)量符合采購人要求。系統(tǒng)安裝的最后驗收，在系統(tǒng)調(diào)試合格后進行。由系統(tǒng)使用等各方面有關(guān)人員共同參加下進行驗收，作出鑒定，填寫安裝質(zhì)量、精度檢驗、安全性能、運轉(zhuǎn)記錄等憑證和驗收移交單由參加驗收的各方人員簽字方可驗收完畢。系統(tǒng)驗收合格后辦理移交手續(xù)、系統(tǒng)開箱驗收(或系統(tǒng)安裝移交驗收單)、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)試驗記錄單由參加驗收的各方人員簽字后及隨系統(tǒng)帶來的技術(shù)文件，由系統(tǒng)管理部門納入系統(tǒng)檔案管理；隨系統(tǒng)的配件、配件，送交系統(tǒng)倉庫入庫保管。安全管理部門應(yīng)就安裝試驗中的安全問題進行建檔。系統(tǒng)移交完畢，由系統(tǒng)管理部門簽署系統(tǒng)交接書，并將副本分別交系統(tǒng)管理部門、使用單位、財務(wù)部門、生產(chǎn)管理部門，作為存檔、通知開始使用、固定資產(chǎn)管理憑證、考核1.5.驗收程序初驗：投入貨物完成后，由我方提出書面的初驗申請報告，最終我方在申請后一周內(nèi)進行檢驗，初驗合格后，我方和招標方簽署初驗合格證書，并履行付款義務(wù)。終驗：投入產(chǎn)品一個月后，由我方提出書面的初驗申請報告，最終我方在申請后一周內(nèi)進行檢驗，初驗合格后，我方和招標方簽署初驗合格證書，并履行付款義務(wù)。如驗收達不到規(guī)定要求，對招標人造成一定的影響，我方承擔(dān)一切責(zé)任，并賠償所造成的損失，并賠償所造成的損1.5.1.要求和時間雙方同意按照國家標準進行驗收，若無國家標準按照雙方認可的標準進行驗收。我方交貨時，應(yīng)同時提供加蓋公章的《隨貨同行單》等單據(jù)材料，確保核查、簽驗工作的順利我公司免費提供安裝調(diào)試及人員培訓(xùn)，以產(chǎn)品能夠正常使用，且最終用戶相關(guān)人員熟練掌握為準。安裝調(diào)試完成后，由雙方及最終用戶共同進行驗收。驗收合格的，需方應(yīng)及時向我方出具書面驗收合格單。驗收不合格的，需方有權(quán)拒絕收貨，并應(yīng)于工作日內(nèi)向我方提出書面異議，異議情況屬實的，我方無條件更換貨物，并承擔(dān)一切費用和損失，由此給需方造成損害的，我方保證承擔(dān)賠償安裝調(diào)試驗收時間按照采購人要求，提前溝通采購人具體安裝調(diào)試驗收時間。第二章培訓(xùn)計劃對于本項目，我們提供常規(guī)培訓(xùn)和專業(yè)培訓(xùn)。常規(guī)培訓(xùn)免費提供，不限人數(shù)，直到用戶能熟練使用和操作，并能進行常見故障的日常簡單維護和排除。我公司在項目過程中對業(yè)主相關(guān)技術(shù)人員進行現(xiàn)場培訓(xùn)。項目完成后，同系統(tǒng)供應(yīng)廠商一起提供系統(tǒng)工程及所供系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)(包括集中培訓(xùn)及施工現(xiàn)場),免費培訓(xùn)業(yè)主工程技術(shù)人員2-3名。2.1.培訓(xùn)目標培訓(xùn)是一個非常重要的環(huán)節(jié)，是整個項目管理工作的重要組成部分。通過培訓(xùn)使得培訓(xùn)后的人員能了解和掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理、系統(tǒng)性能、系統(tǒng)操作，并能排除一般的系維護和保養(yǎng)工作，保障系統(tǒng)正常運行。系統(tǒng)的管理人員的培訓(xùn)，另一個是對操作人員的培訓(xùn)。2.1.1.管理員培訓(xùn)重點培訓(xùn)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)設(shè)計、管理、系統(tǒng)配置等，使他們達到熟練掌握整個系統(tǒng)的工作原理，各子系統(tǒng)設(shè)計和管理，配置系統(tǒng)參數(shù)，分析系統(tǒng)的一般性故障，并能對常見故障進行維修。2.1.2.操作員培訓(xùn)重點培訓(xùn)系統(tǒng)的實際操作和運行維護，使他們了解系統(tǒng)的一般工作原理、熟練并正確掌握系統(tǒng)的操作方法和日常維護。2.2.系統(tǒng)培訓(xùn)計劃表系統(tǒng)在安裝調(diào)試完成后，由我公司派專門的技術(shù)人員對各級用戶進行現(xiàn)場技術(shù)培訓(xùn)，保證2-3人員較為熟練的掌握該系統(tǒng)的操作流程。培訓(xùn)計劃如下：內(nèi)容對象側(cè)重點時間(天)培訓(xùn)人數(shù)調(diào)試安裝現(xiàn)場培訓(xùn)系統(tǒng)管理人員理論與設(shè)計、系統(tǒng)配置1運行維護人員技術(shù)人員實際操作和維護1果檢驗合格通過不合格重新培訓(xùn)崗位換人重新培訓(xùn)2.2.1.培訓(xùn)師資及學(xué)員我公司準備培訓(xùn)所需的教學(xué)系統(tǒng)、儀器及所有培訓(xùn)資料，派出具有具有五年以上教學(xué)經(jīng)驗和實踐經(jīng)驗的專業(yè)工程師進行授課。2.2.2.培訓(xùn)課程包括1.系統(tǒng)的基本工作原理模擬電路、數(shù)字電路、自動控制知識，以及光學(xué)、聲學(xué)。因此，對參與培訓(xùn)的學(xué)員有一定的要求，對于系統(tǒng)管理員要求本科以上的學(xué)歷，計算機或通訊專業(yè)畢業(yè)，有電子線路和計對于系統(tǒng)操作員要求本科以上的學(xué)歷，有計算通訊、監(jiān)控等培訓(xùn)的進度安排我們計劃在各系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)之前安排培訓(xùn)，一方面通過參與項目的建設(shè)，大部分參與項目的業(yè)主方技術(shù)人員對每個系統(tǒng)比較了解，培訓(xùn)時容易接受和理解，能夠取得明顯的培訓(xùn)效果。另一方面，現(xiàn)場調(diào)試剛結(jié)束，學(xué)員可以進行模擬操作。具體的培訓(xùn)時間要根據(jù)業(yè)主方的工作安排而調(diào)整。第三章售后服務(wù)方案3.1.售后服務(wù)保障體系我方提供的質(zhì)保服務(wù)是指在合同產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)對需方我公司設(shè)立專人負責(zé)產(chǎn)品售后的服務(wù)和系統(tǒng)的質(zhì)量跟新”的企業(yè)文化，致力于“品質(zhì)第一重要”,努力為業(yè)主提比競爭更為重要。我公司嚴格履行合同規(guī)定的售后服務(wù)任3.1.3.服務(wù)目標(1)建立7×24小時值班制度；(2)我公司保證在交貨時提供生產(chǎn)廠家原廠質(zhì)量保證(3)嚴格按照合同規(guī)定發(fā)貨、裝車，將貨物安全、及(4)質(zhì)保期內(nèi)由于產(chǎn)品設(shè)計、制造、運輸?shù)仍蛟斐傻膿p壞，我公司無償予以更換；(5)提供免費的技術(shù)咨詢服務(wù)。3.1.5.響應(yīng)時間我司提供7*24小時服務(wù)。用戶可以通過不同方式向客戶服務(wù)響應(yīng)中心提出服務(wù)申報。如：通過電話、傳真、信函、E-mail、來訪?？蛻舴?wù)中心由專人值守，在下班后，用戶可以直接撥打項目總聯(lián)系人或客戶服務(wù)響應(yīng)中心負責(zé)人手機，我們保證用戶的問題在任何時間都能得到及時的響應(yīng)。在服務(wù)期及質(zhì)保期內(nèi)，我方提供7*24小時服務(wù)電話響應(yīng)無極縣教育局的通知，全日(包括節(jié)假日與休息日)、晝夜、隨時響應(yīng)跟進服務(wù)，提供最優(yōu)的投標產(chǎn)品配送服務(wù)之保障，保證在規(guī)定時間內(nèi)送達所需貨物至目的地。在質(zhì)保期內(nèi)(質(zhì)保期起始日期應(yīng)為貨到驗收合格之日起),我公司在接到用戶對所購系統(tǒng)進行維修的要求后，保證在4小時內(nèi)給予答復(fù)，并派出我公司的維修人員在24小時內(nèi)到用戶現(xiàn)場進行維修服務(wù)。若因系統(tǒng)質(zhì)量造成損害，全部費用由我司支付，若需將產(chǎn)品送回生產(chǎn)廠，我公司支付維修系統(tǒng)所需的往返費用。質(zhì)保期外服務(wù)：在質(zhì)保期后系統(tǒng)終生維修，維修時只收取零配件成本價格費用，免收其余一切3.1.6.服務(wù)隊伍有專門的項目服務(wù)隊伍，供貴單位在合作過程中溝通與監(jiān)督。的服務(wù)貫穿于項目的整個過程。(售前----方案合理科學(xué)；售中----實施認真、細致；售后服務(wù)----系統(tǒng)服務(wù)、硬件系統(tǒng)服務(wù)、技術(shù)支持服務(wù)、系統(tǒng)升級服務(wù)、培訓(xùn)服務(wù))對于售前服務(wù)，我們重點是全面細致的了解、分析客戶的具體需求，為客戶提供詳盡的產(chǎn)品咨訊，保證項目方案的科學(xué)性、合理性，保證降低用戶的總體擁有成本。針對行業(yè)的特點，我們將該項目支持定位為關(guān)鍵系統(tǒng)支持。該服務(wù)的優(yōu)點：快速解決故障、增加系統(tǒng)正常運行時間和更有效的技術(shù)改進。日常工作中不定期對客戶進行專業(yè)的咨詢跟蹤服務(wù)(隨著產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，我們將對貴校的系統(tǒng)不斷的提出新的規(guī)劃和建議，保證系統(tǒng)的高可靠性和可用性),提供響應(yīng)的、周期性的現(xiàn)場輔助服務(wù)，提供超前的軟件增補管理。運行檢查：一種綜合高可靠的檢查。該檢查由技術(shù)項目師執(zhí)行，提供對系統(tǒng)運行和系統(tǒng)配置的高級檢查，并針對如何增加貴校的系統(tǒng)的可靠性，提出建議。在發(fā)生任何關(guān)鍵故障時，一個由系統(tǒng)恢復(fù)專家組成的加強工作組將立即采取果斷措施解決問題。貴校的來電求助將立即得到處理。該處理包括：(1)電話即刻聯(lián)絡(luò)項目經(jīng)理，由項目經(jīng)理與客戶溝通確定維修方案。(2)通知維修項目師到現(xiàn)場維修，直到故障得以解決。(3)由綜合部對維修客戶進行電話回訪，把客戶對本次維修工作的意見登記備案。3.2.售后服務(wù)流程1)目的：了解用戶需求2)參與人員：售后服務(wù)部人員3)實施方式：用戶通過來電、來函、電子郵件通知，1)目的：了解用戶需求2)參與人員：售后服務(wù)部人員3)實施方式：售后服務(wù)部人員按照售后服務(wù)計劃對用1)目的：為用戶需求任務(wù)安排實施人員。2)參與人員：部門經(jīng)理、技術(shù)支持項目師3.2.4.聯(lián)系客戶1)目的：進一步了解客戶具體情況。2)參與人員：技術(shù)支持項目師3)實施方式：通過電話或電子郵件聯(lián)系客戶，了解客3.2.5.遠程技術(shù)支持1)目的：對于簡單問題提供及時、有效的技術(shù)服務(wù)。2)參與人員：技術(shù)支持項目師3)實施方式：根據(jù)所需提供技術(shù)支持的內(nèi)容來決定技4)權(quán)利與責(zé)任：技術(shù)支持項目師有責(zé)任在與客戶溝通1)目的：確保技術(shù)支持能夠順利進行。2)參與人員：部門經(jīng)理、技術(shù)支持項目師、庫管3)實施方式：以上審核通過后，由技術(shù)支持項目師填寫《售后服務(wù)系統(tǒng)、器材、工具訂用清單》,由部門經(jīng)理批1)目的：幫助客戶解決疑難問題，根據(jù)需求對用戶軟件、硬件、數(shù)據(jù)進行維護。2)參與人員：技術(shù)支持項目師3)實施方式：由技術(shù)支持項目師上門服務(wù)，同時進行客戶需求的收集，并做好《服務(wù)日志》的記錄；在實施過程中對于臨時重大變化及時與部門經(jīng)理聯(lián)系，處理好突發(fā)事件。必要時可聯(lián)系相關(guān)部門支援，并由部門經(jīng)理進行協(xié)調(diào)。(外出服務(wù)應(yīng)該準時、守約，若有特殊情況應(yīng)提前通知客戶。)4)權(quán)利與責(zé)任：技術(shù)支持項目師對因未及時與部門經(jīng)理匯報技服過程中出現(xiàn)的臨時重大變化、自作主張行事而造成的問題負責(zé)。1)目的：總結(jié)技術(shù)支持過程中的出現(xiàn)的技術(shù)問題，確定成熟的方法，并說明在以后的技術(shù)支持工作中如何借鑒。3)實施方式：每次技術(shù)支持完成后，技術(shù)支持項目師都要補充《售后服務(wù)部客戶檔案》;對于重大關(guān)鍵問題還要寫《服務(wù)總結(jié)報告》,并由部門經(jīng)理/組長審閱修改后定稿，并簽字。3.2.9.文件歸檔1)目的：有效集中管理文檔，利于后期查詢2)參與人員：售后服務(wù)部經(jīng)理、技術(shù)支持項目師、資3)實施方式：售后服務(wù)過程中產(chǎn)生的相關(guān)文件，均需3.3.售后服務(wù)方式售后服務(wù)人員，并開通服務(wù)熱線，提供7*24小時熱線咨詢24小時內(nèi)