8.7行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修課件-《汽車底盤構(gòu)造與維修》同步教學(xué)（中國石油大學(xué)出版社）

行駛系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修目錄CONTENTS行駛系統(tǒng)概述01車架、車橋和車輪02懸架03減振器04目錄CONTENTS前輪定位05電控懸架06行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修07行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修07

前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障有前輪擺動(dòng)、前輪跑偏、轉(zhuǎn)向盤沉重或振抖、輪胎異常磨損等，這些故障影響汽車的操縱穩(wěn)定性與操縱輕便性。前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障部位包括前橋配合間隙、前輪輪胎的氣壓和胎面磨損的差異、前輪的平衡以及左右懸架的彈力等。在判斷故障部位時(shí)，可將輪胎磨損的特征作為參考依據(jù)。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除

前橋配合部位松曠會(huì)影響前輪定位的準(zhǔn)確性，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度及阻尼作用降低，造成汽車前輪擺動(dòng)或前輪跑偏、轉(zhuǎn)向盤沉重或振抖等故障。隨著行駛里程的增加，各配合零件磨損增大，就會(huì)造成配合松曠而影響汽車操縱的穩(wěn)定性和輕便性，所以，在各級維護(hù)中，必須認(rèn)真做好此項(xiàng)檢查調(diào)整工作。一般先檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，若自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大，在檢查調(diào)整輪轂軸承間隙之后，拆檢調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙，使轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量符合規(guī)定，然后裝好搖臂軸并檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。重新裝好搖臂軸之后，轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量仍然過大，說明轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合部位，或者轉(zhuǎn)向節(jié)、獨(dú)立懸架的擺臂、支承桿（穩(wěn)定桿）或推力桿配合松曠，應(yīng)逐一檢查調(diào)整。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除

輪胎的氣壓過高，其偏離角減小，輪胎產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩減小，自動(dòng)回正能力減弱；輪胎的氣壓過低，側(cè)向彈性增強(qiáng)，穩(wěn)定力矩過大，車輛回正能力過強(qiáng)，轉(zhuǎn)向后回正過猛會(huì)使轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)劇烈，造成轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)。輪胎氣壓過高或過低，都會(huì)引起前輪擺動(dòng)或前輪跑偏，破壞汽車操縱穩(wěn)定性，需要排除輪輞變形等造成前輪不平衡的因素，必要時(shí)進(jìn)行車輪動(dòng)平衡試驗(yàn)。輪輞變形，輪轂、輪輞、制動(dòng)鼓和輪胎制造及修理、裝配的誤差，質(zhì)量不均勻等因素，破壞了車輪組件的平衡性能，在高速時(shí)會(huì)引起嚴(yán)重的共振，造成前輪擺動(dòng)。更換車輪組件中的任意零件或修補(bǔ)輪胎后均應(yīng)對車輪重新進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除前輪定位的準(zhǔn)確程度影響汽車操縱的穩(wěn)定性，汽車二級維護(hù)時(shí)，在側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)上檢測汽車的側(cè)滑量的基礎(chǔ)上，用光學(xué)水準(zhǔn)前輪定位儀或四輪定位儀檢查調(diào)整前輪定位。非獨(dú)立懸架的前軸變形，獨(dú)立懸架支承架、擺臂、穩(wěn)定桿變形，車架變形，桿件長度不符合原廠規(guī)定等，均會(huì)破壞汽車操縱的穩(wěn)定性和輕便性。如消除前橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合松曠、配合過緊，調(diào)整前輪定位、輪胎氣壓、車輪不平衡之后，汽車側(cè)滑量仍然過大，仍不能恢復(fù)汽車操縱的穩(wěn)定性，則需要進(jìn)行前軸、車架等零部件變形拆檢或修理。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.車輪常見故障

輪轂軸承過緊，會(huì)造成汽車行駛跑偏。全部輪轂軸承過緊，會(huì)使汽車滑行距離明顯下降。輪轂軸承過緊會(huì)使汽車經(jīng)過一段行駛后，輪轂處溫度明顯上升，有時(shí)甚至使?jié)櫥芑菀姿θ胫苿?dòng)鼓內(nèi)。輪轂軸承過松，會(huì)造成車輪擺振及行駛不穩(wěn)，嚴(yán)重時(shí)還能使車輪甩出。此時(shí)，可將車輪支起，用手橫向搖晃車輪，即可診斷出車輪軸承是否松曠。一旦發(fā)現(xiàn)軸承松曠，必須立即修理。二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障1）不均勻磨損（1）內(nèi)側(cè)或外側(cè)磨損。輪胎內(nèi)側(cè)或外側(cè)的單側(cè)磨損效果如圖8-59所示。輪胎面某一側(cè)的磨損快于另一側(cè)是較常見的輪胎磨損故障現(xiàn)象，主要原因是外傾角不正確。由于輪胎與路面接觸面積大小因載荷而異，對具有正外傾角的輪胎而言，其外側(cè)直徑要小于其內(nèi)側(cè)直徑。因此胎面必須在路面上滑動(dòng)，以使其轉(zhuǎn)動(dòng)距離與胎面的內(nèi)側(cè)相等。這種滑動(dòng)便造成了外側(cè)胎面的過量磨損。反之，具有負(fù)外傾角的輪胎，其內(nèi)側(cè)胎面磨損較快。解決方法是按規(guī)定調(diào)整前輪外傾角。二、車輪的故障診斷與排除另外，經(jīng)常在過高的車速下轉(zhuǎn)彎，輪胎的滑動(dòng)也會(huì)造成輪胎內(nèi)側(cè)或外側(cè)斜形磨損。解決這類故障的方法是在轉(zhuǎn)彎時(shí)注意降低車速。

前束磨損和后束磨損胎面呈明顯的羽毛形（羽狀磨損），用手指從輪胎的內(nèi)側(cè)至外側(cè)劃過胎面，便可加以辨別，效果如圖8-60所示。

前束磨損和后束磨損的主要原因是前、后束調(diào)整不當(dāng)。過量的前束會(huì)迫使輪胎向外滑動(dòng)，并使胎面的接觸面在路面上朝內(nèi)拖動(dòng)，造成前束磨損。過量的后束會(huì)將輪胎向內(nèi)拉動(dòng)，并使胎面的接觸面在路面上朝外拖動(dòng)，造成后束磨損。解決方法是按規(guī)定調(diào)整前束和后束。（2）前束磨損和后束磨損二、車輪的故障診斷與排除

胎肩磨損主要是由輪胎氣壓過低或沒有進(jìn)行輪胎換位所致。胎面中間胎冠磨損主要是由輪胎氣壓過高或超速所致，效果如圖8-61所示。解決方法是冷態(tài)下將輪胎氣壓調(diào)整到規(guī)定值。（3）胎肩和胎面中間胎冠磨損二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障（4）前端和后端磨損。前端和后端磨損是一種局部磨損，常常出現(xiàn)在具有橫向花紋和區(qū)間花紋的輪胎上，胎面上的區(qū)間發(fā)生斜向磨損（與鞋跟的磨損方式類似），最終變成鋸齒狀，效果如圖8-62所示。非驅(qū)動(dòng)輪的輪胎只受制動(dòng)力的影響，而不受驅(qū)動(dòng)力的影響，因此往往會(huì)有前后端形式的磨損，如反復(fù)使用和放開制動(dòng)器，便會(huì)使輪胎每次發(fā)生短距離滑動(dòng)而磨損，前后端磨損的形式便與這種磨損相似。二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障如果是驅(qū)動(dòng)輪的輪胎，則驅(qū)動(dòng)力所造成的磨損，會(huì)在制動(dòng)力所造成的磨損的相反方向上出現(xiàn)，所以驅(qū)動(dòng)輪輪胎極少出現(xiàn)前后端磨損。大客車和大貨車，由于制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了很大的摩擦力，故具有橫向花紋的輪胎，便會(huì)出現(xiàn)與非驅(qū)動(dòng)輪相似的前后端磨損，如車輛經(jīng)常在鋪路道路上行駛，輪胎便會(huì)磨損較快。這是由于輪胎向上轉(zhuǎn)動(dòng)并離開鋪面路時(shí)，胎面區(qū)間在瞬間打滑所致，最后離開路面的胎面區(qū)間部分受到較大的磨損。具有縱向花紋的胎面，磨損時(shí)會(huì)產(chǎn)生波狀花紋。解決方法是駕駛員根據(jù)路面情況合理操作，降低輪胎磨損程度。二、車輪的故障診斷與排除（5）斑狀磨損

斑狀磨損通常是在汽車高速行駛時(shí)出現(xiàn)的，是在輪胎胎面出現(xiàn)的一處或多處斑狀凹陷，效果如圖8-63所示。斑狀磨損主要由輪胎不平或輪胎本身存在缺陷所致。輪輞變形或制動(dòng)鼓變形都會(huì)造成車輪的周期性振動(dòng)，出現(xiàn)斑狀磨損。如果車輪軸承、球頭銷、轉(zhuǎn)向橫拉桿等處間隙過大，在輪胎高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在某一位置便會(huì)產(chǎn)生擺振，造成斑狀磨損。二、車輪的故障診斷與排除2）前輪自動(dòng)跑偏

汽車中高速行駛時(shí)放松轉(zhuǎn)向盤之后，前輪急劇跑偏，駕駛員往往必須握緊轉(zhuǎn)向盤約束前輪跑偏。造成前輪急劇跑偏的主要原因是兩側(cè)前輪主銷后傾差異過大，主銷后傾大的一側(cè)，路面反力形成的車輪回正力過強(qiáng)，使前輪急劇向主銷后傾小的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，形成前輪急劇自動(dòng)跑偏的故障。解決方法是先按原廠規(guī)定檢查調(diào)整主銷后傾角，然后檢查調(diào)整前輪外傾角，直至側(cè)滑量符合規(guī)定。車輛直線行駛時(shí)，放松轉(zhuǎn)向盤，前輪逐漸跑偏，此故障往往在較低車速時(shí)出現(xiàn)。產(chǎn)生前輪逐漸跑偏的主要原因是兩側(cè)前輪外傾差異過大，外傾角大的前輪所產(chǎn)生的繞主銷回轉(zhuǎn)力矩必然大于外傾角小的前輪所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩，使汽車向外傾角大的一側(cè)跑偏。排除這類故障的方法是在保持主銷后傾角正確的前提下調(diào)整前輪外傾。二、車輪的故障診斷與排除2）前輪自動(dòng)跑偏

汽車在直行時(shí)，駕駛員稍打轉(zhuǎn)向盤，前輪就會(huì)急速跑偏，轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)漂浮感，稱為轉(zhuǎn)向盤“發(fā)飄”。前輪跑偏的原因是前輪外傾值和前束值都大，產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向。調(diào)整前輪定位時(shí)，先將兩前輪外傾角調(diào)整好，然后檢查側(cè)滑量，再按側(cè)滑量的正負(fù)調(diào)整前束值，待側(cè)滑量合格后，故障即可排除。二、車輪的故障診斷與排除3）前輪擺動(dòng)汽車行駛中，駕駛員未轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，但兩前輪忽左忽右擺動(dòng)，使汽車忽左忽右地“蛇行”，并伴有轉(zhuǎn)彎后轉(zhuǎn)向回正能力很差、轉(zhuǎn)向盤“發(fā)飄”感明顯，此種故障稱為前輪擺動(dòng)。引起前輪擺動(dòng)的主要原因是轉(zhuǎn)向節(jié)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角過小，前橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合松曠而引起的前束值過大。故障排除方法是先消除配合松曠，然后檢查調(diào)整主銷后傾和主銷內(nèi)傾或車輪外傾，再調(diào)整前束。二、車輪的故障診斷與排除4）轉(zhuǎn)向沉重汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的圓周力過大，轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍，而且轉(zhuǎn)向回位性能差。其原因除各部位配合過緊或卡死等外，還與主銷后傾有關(guān)。雙側(cè)均轉(zhuǎn)向沉重，但雙側(cè)轉(zhuǎn)向回正性能都好。該故障的原因是兩側(cè)主銷后傾角均過大，造成前輪回正力矩過大，引起轉(zhuǎn)向沉重但回位迅速，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)“發(fā)飄”感。如果兩側(cè)主銷后傾角差異過大，甚至一側(cè)主銷后傾角為負(fù)，另一側(cè)主銷后傾角為正，就會(huì)造成單側(cè)轉(zhuǎn)向沉重，而另一側(cè)轉(zhuǎn)向回正能力很差。故障排除方法是調(diào)整各部位配合狀況。

輪胎充氣的氣壓大小應(yīng)符合規(guī)定要求。（1）

充氣開始時(shí)用手錘輕敲鎖圈，使其平穩(wěn)嵌入輪輞槽內(nèi)，以防鎖圈跳出。（2）3.車輪和輪胎的檢修二、車輪的故障診斷與排除2）輪胎換位

汽車的前輪主要控制方向調(diào)整，因此承受較大的橫向摩擦力；后輪主要承受縱向摩擦力。為了避免輪胎長期受到單一方向的磨損，應(yīng)當(dāng)定期或適時(shí)地變換輪胎位置，換位間隔里程一般新車為10000km，之后每行駛10000km應(yīng)進(jìn)行一次輪胎換位。二、車輪的故障診斷與排除

四輪二橋汽車斜交輪胎可采用交叉換位法，如圖8-64（a）所示；子午線輪胎宜用單邊換位法，如圖8-64（b）所示。子午線輪胎的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)始終不變。若反向旋轉(zhuǎn)，會(huì)因鋼絲簾線反向變形產(chǎn)生振動(dòng)，汽車平順性變差，所以一些轎車使用手冊推薦單邊換位法。2）輪胎換位二、車輪的故障診斷與排除

裝用普通斜交輪胎的六輪二橋汽車的換位法如圖8-65所示。前輪驅(qū)動(dòng)的車輛，其前輪須傳遞轉(zhuǎn)向力、驅(qū)動(dòng)力、橫向力及制動(dòng)力，前輪輪胎的磨損明顯快于后輪輪胎，因此可通過前后輪對調(diào)的方法來調(diào)節(jié)。但在使用雪地輪胎或帶防滑釘?shù)妮喬r(shí)，不應(yīng)換位。存放該類輪胎時(shí)，應(yīng)在輪胎上標(biāo)明輪胎使用時(shí)旋轉(zhuǎn)的方向，以確保該類輪胎以同一旋轉(zhuǎn)方向重新裝用。2）輪胎換位二、車輪的故障診斷與排除3）檢查花紋深度

轎車輪胎胎冠上花紋磨損至花紋深度不小于1.6mm，載貨汽車轉(zhuǎn)向輪胎冠上的花紋深度不小于3.2mm，其余輪胎胎冠花紋深度不小于1.6mm。若小于上述值，應(yīng)停止使用。輪胎花紋深度可用深度尺進(jìn)行測量。二、車輪的故障診斷與排除1）車輪不平衡的危害

汽車車輪是高速旋轉(zhuǎn)的部件，車輪不平衡會(huì)造成車輪跳動(dòng)和偏擺，使汽車有關(guān)部件損壞，對高速行駛的汽車安全極為不利。車輪不平衡不僅影響汽車的乘坐舒適性，而且使駕駛員難以控制行駛方向，汽車制動(dòng)性能變差。車輪不平衡還會(huì)使轉(zhuǎn)向及懸架系統(tǒng)磨損加快，減振器壽命縮短，油耗增大，從而使整車壽命縮短。4.車輪的動(dòng)平衡檢查二、車輪的故障診斷與排除（1）

質(zhì)量分布不均勻，如輪胎質(zhì)量差、翻新胎、補(bǔ)胎、胎面磨損不勻及內(nèi)外胎之間的墊帶都會(huì)造成質(zhì)量分布不均勻。（2）

輪輞、制動(dòng)鼓變形。（3）

輪轂與輪輞加工質(zhì)量差，如中心不準(zhǔn)、輪胎螺栓孔分布不均等。（4）

安裝位置不正確。二、車輪的故障診斷與排除

更新輪胎或鋼/鋁圈時(shí)。（1）

駕駛中轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)。（3）

修理或調(diào)換輪胎時(shí)。（2）

轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛抖動(dòng)。（4）

行駛時(shí)車身抖動(dòng)。（5）3）車輪動(dòng)平衡的檢查與調(diào)整二、車輪的故障診斷與排除3）車輪動(dòng)平衡的檢查與調(diào)整為了保證汽車穩(wěn)定和安全地行駛，目前許多車輪在輪輞邊緣夾裝平衡塊（鉛塊）。如果原有的平衡被破壞，必須在輪胎平衡機(jī)上重新確定平衡塊的質(zhì)量和夾裝位置。圖8-66所示為常見的車輪動(dòng)平衡機(jī)。該動(dòng)平衡機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動(dòng)裝置及防護(hù)罩組成。通過鍵盤或旋鈕輸入車輪的輪輞直徑、輪輞寬度和輪輞邊緣到平衡機(jī)機(jī)箱之間的距離，顯示裝置即顯示出應(yīng)該加在輪輞的不平衡塊的質(zhì)量和位置。二、車輪的故障診斷與排除

懸架的故障涉及懸架、車輪、輪胎、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等多個(gè)系統(tǒng)，在診斷這類問題時(shí)，這些因素要綜合考慮。有些故障，如輪胎異常磨損或嚴(yán)重磨損，也可能是由于駕駛員不良的駕駛習(xí)慣造成的。因此，診斷之前必須先進(jìn)行路試，再進(jìn)行初步檢查，懸架系統(tǒng)的初步檢查項(xiàng)目如表8-2所示。然后再按照表中的故障現(xiàn)象及診斷步驟進(jìn)行診斷維修，具體操作如表8-3～表8-7所示。三、懸架的故障診斷與排除1）直接式TPMS直接式TPMS是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。直接式TPMS的優(yōu)點(diǎn)是，在每一個(gè)車輪上都安裝有壓力傳感器和傳輸器，任何一個(gè)輪胎胎壓低于駕駛員手冊上推薦的冷胎胎壓25%時(shí)，便會(huì)警示駕駛員。其警示信號(hào)比較精確，如果輪胎被刺破，胎壓快速降低，系統(tǒng)也能發(fā)出警示信號(hào)。拓展提升1.胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的分類

間接式TPMS的工作原理是，當(dāng)某個(gè)輪胎的氣壓降低時(shí)，車輛的重量會(huì)使該輪的滾動(dòng)半徑變小，導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速比其他車輪快，這樣就可以通過比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差，達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的。間接式TPMS實(shí)際上是通過計(jì)算輪胎滾動(dòng)半徑來對氣壓進(jìn)行監(jiān)測。2）間接