ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 18 基本定時器定時

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

定時器主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學院內(nèi)容定時器主要功能定時器配置主要步驟中斷服務程序完成定時功能STM32F407xx微控制器共12個16位定時器、2個32位定時器，分為高級定時器、通用定時器、基本定時器。高級定時器包含：TIM1、TIM8。通用定時器包含：TIM3至TIM5、其中TIM2和TIM5為32位、TIM9至TIM14基本定時器包含：TIM6和TIM7。

STM32微控制器定時器基本定時器（TIM6，TIM7）的主要功能：只有最基本的定時功能?；径〞r器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預分頻器驅(qū)動通用定時器(TIM2~TIM5,

TIM9~TIM14)的主要功能:除了基本的定時器的功能外，還具有測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)高級定時器（TIM1，TIM8）的主要功能：高級定時器不但具有基本，通用定時器的所有的功能，還具有控制交直流電動機所有的功能，比如它可以輸出互補帶死區(qū)的信號等等STM32微控制器定時器-主要功能定時器種類位數(shù)計數(shù)器模式產(chǎn)生DMA請求捕獲/比較通道互補輸出特殊應用場景高級定時器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有帶可編程死區(qū)的互補輸出通用定時器（TIM2,TIM5）32向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM3,TIM4）16向上，向下，向上/下可以4無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較通用定時器（TIM9~TIM14）16向上沒有2無通用。定時計數(shù)，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較基本定時器(TIM6,TIM7)16向上，向下，向上/下可以0無主要應用于驅(qū)動DACSTM32定時器區(qū)別基本定時器功能框圖講解基本定時器功能簡介1-計數(shù)器16bit，只能向上計數(shù)，只有TIM6和TIM72-沒有外部的GPIO，是內(nèi)部資源，只能用來定時3-時鐘來自PCLK1，可實現(xiàn)1~65536分頻基本定時器功能框圖講解1-時鐘源2-控制器3-計數(shù)器定時周期的計算

內(nèi)部時鐘選擇默認調(diào)用SystemInit函數(shù)情況下：SYSCLK=168MAHB時鐘=168MAPB1時鐘=42M所以APB1的分頻系數(shù)=AHB/APB1時鐘=4所以，定時器時鐘CK_INT=2*42M=84MSTM32微控制器定時器時鐘選擇控制器用于控制定時器的：復位、使能、計數(shù)、觸發(fā)DAC控制器時基（定時器的心臟）定時器最主要的就是時基部分：包括預分頻器、計數(shù)器、自動重裝載寄存器。預分頻器：16位的預分頻器TIMx_PSC對內(nèi)部時鐘CK_INT進行分頻之后，得到計數(shù)器時鐘CK_CNT=CK_PSC/PSC+1計數(shù)器CNT：在計數(shù)器時鐘的驅(qū)動下開始計數(shù)，計數(shù)一次的時間為1/CK_CNT。自動重裝載寄存器：定時器使能(CEN置1)后，計數(shù)器CNT在CK_CNT驅(qū)動下向上計數(shù)，當TIMx_CNT值與TIMx_ARR的設定值相等時就自動生成事件并TIMx_CNT自動清零，然后自動重新開始計數(shù)，如此重復以上過程。通用定時器框圖定時器配置步驟：1、開啟定時器時鐘2、定時器配置3、中斷優(yōu)先級配置4、中斷服務函數(shù)

STM32微控制器定時器的中斷運用開啟定時器時鐘定時器的時鐘通道APB1RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);定時器配置（1）TIM_Prescaler取值范圍

預分頻系數(shù)0-65535（2）TIM_Period取值范圍定時器初值根據(jù)不同定時器取值范圍不同。STM32F407xx微控制TIM2和TIM5此參數(shù)取值0-2^32，其他定時器均取值為0-65535。預分頻系數(shù)和定時器初值決定定時器中斷周期（Tclk計數(shù)頻率、Tout中斷周期）。

定時器配置定時時間的計算1、PSC=8400-1，定時器頻率=84M/(PSC+1)=10000HZ2、ARR=4999，從0計數(shù)到4999，則計了5000次3、T=5000/10000=0.5S定時器配置定時器配置中斷優(yōu)先級配置voidTIM6_DAC_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET) { a++; if(a==100) a=0; TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); } }中斷服務程序①使能定時器時鐘 RCC_APB1PeriphClockCmd();②

初始化定時器，配置ARR,PSC TIM_TimeBaseInit();③

開啟定時器中斷，配置NVIC NVIC_Init();④中斷使能

TIM_ITConfig();⑤

使能定時器 TIM_Cmd();⑥

編寫中斷服務函數(shù) TIMx_IRQHandler();定時器中斷實現(xiàn)步驟定時器工作方式：在工程中加入串口庫stm32f0xx_time.c、misc.c(加入FWLIB中)打開TIM時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);根據(jù)系統(tǒng)功能的需求，初始化該功能外設（TIM配置）通過NVIC配置定時器中斷的優(yōu)先級加入定時器中斷執(zhí)行語句，需要加入中斷執(zhí)行函數(shù)定時器計時配置TIM，需要stm32f0xx_tim.hTIM_TimeBaseInitTypeDefmy_TIM;//定義時基結(jié)構(gòu)體my_TIM.TIM_Prescaler=8400-1;//8400分頻my_TIM.TIM_Period=5000-1;/