ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 25 Systick

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

Systick-系統(tǒng)定時(shí)器主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院內(nèi)容Systick系統(tǒng)定時(shí)器系統(tǒng)定時(shí)器工作原理Systick寄存器Systick庫函數(shù)Systick編程要點(diǎn)SysTick系統(tǒng)定時(shí)器SysTick定時(shí)器，是一個(gè)簡單的定時(shí)器，對于CM3,CM4內(nèi)核芯片，都有Systick定時(shí)器。Systick定時(shí)器常用來做延時(shí)，或者實(shí)時(shí)系統(tǒng)的心跳時(shí)鐘。這樣可以節(jié)省MCU資源，不用浪費(fèi)一個(gè)定時(shí)器。一般在STM32+UCOSII系統(tǒng)中，都采用Systick定時(shí)器來做為UCOSII的心跳時(shí)鐘。SysTick系統(tǒng)定時(shí)器Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器，一個(gè)24

位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，計(jì)到0

時(shí)，將從RELOAD

寄存器中自動重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick

控制狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。Systick中斷的優(yōu)先級也可以設(shè)置。typedefstruct{__IOuint32_tCTRL;/*SYST_CSR控制與狀態(tài)寄存器*/__IOuint32_tLOAD;/*SYS_RVR重裝載寄存器*/__IOuint32_tVAL;/*SYST_CVR當(dāng)前數(shù)值寄存器（計(jì)數(shù)器）*/__Iuint32_tCALIB;/*SYST_CALIB校準(zhǔn)寄存器*/}SysTick_Type;

Systick寄存器Bit0 0=滴答定時(shí)器失能 1=滴答定時(shí)器使能Bit1 0=不開啟中斷 1=開啟中斷Bit2 0=AHB時(shí)鐘8分頻 1=AHB時(shí)鐘Bit16 0=計(jì)數(shù)未完成 1=計(jì)數(shù)完成Systick狀態(tài)與控制寄存器Systick狀態(tài)與控制寄存器

重裝載寄存器共32位，僅0-23位有效Systick重裝載寄存器

當(dāng)前數(shù)值寄存器，也可當(dāng)成計(jì)數(shù)寄存器共32位，僅0-23位有效Systick當(dāng)前數(shù)值寄存器重裝載寄存器遞減計(jì)數(shù)器STK_CLKSTK_LOADSTK_VALSTK_CTRLUSysTick的工作原理SysTick庫函數(shù)在內(nèi)核core_cm4.h中SysTick庫函數(shù)的宏定義SysTick庫函數(shù)在內(nèi)核core_cm4.h中SysTick編程要點(diǎn)初始化系統(tǒng)定時(shí)器（時(shí)鐘選擇）設(shè)置重裝載寄存器的值清除當(dāng)前數(shù)值寄存器的值配置控制與狀態(tài)寄存器SysTick編程要點(diǎn)初始化系統(tǒng)定時(shí)器（時(shí)鐘選擇）SysTick編程要點(diǎn)SysTick編程任務(wù)讓SysTick產(chǎn)生1s的定時(shí)，讓L