變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范

ICS29.240.10

L66

T/CEC

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CEC1080—2018

變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范

Constructionstandardforrobotinspectionsysteminthesubstation

點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布2019-XX-XX實(shí)施

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

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I

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變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范規(guī)定了變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)中的范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、工程開工

需要具備的文件、基建施工要求、工程調(diào)試檢查要求、項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要等規(guī)范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）

GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB5021電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50065交流電氣裝置的接地設(shè)計(jì)規(guī)范

DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范

DL/T1610-2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件

DL/T1637-2016變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.

變電站巡檢機(jī)器人robotforsubstationinspecting

由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)

的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡稱機(jī)器人）。

3.2.

環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem

由變電站溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。

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3.3.

機(jī)器人通信基站robotcommunicationbasestation

用于變電站智能巡檢機(jī)器人與本地監(jiān)控系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

3.4.

變電站機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)robotlocalmonitoringsysteminsubstation

由監(jiān)控主機(jī)、通信設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，安裝于變電站本地用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（以下簡稱本地監(jiān)控系統(tǒng)）。

3.5.

機(jī)器人室robotroom

變電站巡檢機(jī)器人完成自主充電的場所。

3.6.

機(jī)器人巡視通道robotpatrolpassage

在變電站內(nèi)機(jī)器人巡視設(shè)備需通過的道路（以下簡稱巡視通道）。

3.7.

工程開工報(bào)告projectcommencementreport

建設(shè)項(xiàng)目或單項(xiàng)（位）工程開工的依據(jù)。

3.8.

工程開工報(bào)審表applicationformprojectcommencement

施工單位在完成施工準(zhǔn)備并取得施工許可證后，向監(jiān)理（建設(shè)）單位提出開工申請(qǐng)的依據(jù)。

3.9.

項(xiàng)目開工審批匕表examinationandapprovalfromformprojectcommencement

監(jiān)理（建設(shè)）單位對(duì)施工單位審批是否具備開工條件。

3.10.

施工方案（措施）報(bào)審表applicationfromforprojectplan（method）

施工單位就施工方案.上報(bào)給監(jiān)理（建設(shè)）單位的審批。

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3.11.

人員資質(zhì)名單listofqualificationstaff

具有施工資質(zhì)的人員名單。

3.12.

項(xiàng)目驗(yàn)收projectacceptance

建設(shè)工程項(xiàng)目竣工后，由建設(shè)單位同設(shè)計(jì)、施工、設(shè)備供應(yīng)單位及工程質(zhì)量監(jiān)督部門，對(duì)該項(xiàng)目施

工質(zhì)量是否合格、施工結(jié)果是否符合規(guī)劃進(jìn)行全面檢驗(yàn)。

3.13.

試運(yùn)行trialoperation

對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、計(jì)劃、實(shí)施和管理工作綜合性的檢驗(yàn)。

4工程開工前需要具備的文件

4.1人員資質(zhì)名單；

4.2變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場勘察記錄表（參照附錄K變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場勘察記錄表）；

4.3變電站巡檢機(jī)器人施工圖紙；

4.4變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”（參照附錄J變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”）;

4.5工程開工報(bào)告（參照附錄N工程開工報(bào)告）；

4.6工程開工報(bào)審表（參照附錄L工程開工報(bào)審表）；

47施工方案（措施）報(bào)審表（參照附錄M施工方案（措施）報(bào)審表）。

5基建施工要求

5.1.作業(yè)基本條件

5.1.1進(jìn)場施工人員應(yīng)具備必要的電氣知識(shí)和業(yè)務(wù)技能,且按工作性質(zhì)經(jīng)過電力安全工作規(guī)程考試方可

開展工作?？荚囈蠓稀禛B26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)范；

5.1.2開展機(jī)器人巡檢通道建設(shè)時(shí)，嚴(yán)格按照施工圖紙進(jìn)行工作（參照附錄I典型變電站巡檢機(jī)器人

巡視通道建設(shè)平面圖）。

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5.2.巡視通道一般要求

5.2.1.巡視通道寬度應(yīng)不小于1.2米，坡度應(yīng)不大于10.7%,單側(cè)散水坡度1%-2%,巡視通道連接處

落差小于1厘米；

5.2.2.巡視通道宜采用混凝土或?yàn)r青道路，可采用電纜蓋板；

5.2.3.在巡視通道正上方1.4米內(nèi)不應(yīng)有影響機(jī)器人運(yùn)行的設(shè)備、構(gòu)架、柵欄、基座等；

5.2.4.新增巡視通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和修筑類型宜參照站內(nèi)主干道路設(shè)計(jì)規(guī)范；

5.2.5.巡視通道新增或借用電纜蓋板時(shí)，應(yīng)保證巡視通道與主干道路連通

5.3.環(huán)境信息采集系統(tǒng)及通訊設(shè)備安裝地點(diǎn)和方式

5.3.1.安裝鋪設(shè)原則

a）設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)遵循可靠、隱蔽、美觀、簡潔的要求；

b）通信線纜除室內(nèi)部分外，其余部分均以PVC管套護(hù)，線管內(nèi)徑不小于25毫米；

c）PVC管和各類設(shè)備之間的最后一截長度超過50亳米，應(yīng)使用鍍鋅管套接，并用相同顏色的膠

帶纏好接頭；

d）PVC管轉(zhuǎn)角均為90°,轉(zhuǎn)角方式為彎管器彎管，室外電纜出口PVC管應(yīng)做成向下的彎頭；

e）通信天線應(yīng)架設(shè)在站內(nèi)制高點(diǎn)。

5.3.2,線纜經(jīng)過室外墻面

a）線纜所有管卡安裝位置應(yīng)以放線方式確定，在同一墻面上的所有管卡必須均勻布置、美觀，管

卡布置間距不得超過1.5米；

b）線纜布設(shè)應(yīng)橫平豎直，應(yīng)順墻角或墻棱布置；

c）管卡宜采用不銹鋼材質(zhì)。

5.3.3.線纜經(jīng)過硬化路面

a）PVC管應(yīng)緊貼硬化面，且盡可能隱蔽布置；

b）在硬化路面上固定時(shí)，應(yīng)將硬化面清理干凈后，用三合土兌水方式將PVC管固定于硬化面，

并整形保證其美觀度。

5.3.4.線纜經(jīng)過水溝

a）應(yīng)在溝沿以下通過打孔的方式通過；

b）應(yīng)用鍍鋅鋼管對(duì)線纜進(jìn)行套護(hù)；

c）對(duì)打孔位置應(yīng)進(jìn)行封堵還原，保證美觀度。

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5.4.路徑施工原則

5.4.1.道路地平處理

a）地平標(biāo)準(zhǔn)深度D：

1）標(biāo)深D定義：D=H（混凝土厚度）+T（墊層厚度）。

2）標(biāo)深D測量基準(zhǔn)：臨近原有路面中心為基面。

b）地平實(shí)際深度Dt：

1）地平實(shí)際深度DlND；

2）地平深度不設(shè)上限，以實(shí)際施工場地地面情況而定；

3）直至全部去除規(guī)劃路徑范圍內(nèi)腐殖土、虛土層為標(biāo)準(zhǔn)。

O地平基質(zhì)：

1）地平清理必須保證墊層深度以及混凝土厚度；

2）地平清理不得保有虛土、腐殖層；

3）當(dāng)?shù)仄缴疃冗^大時(shí)，應(yīng)進(jìn)行填埋作業(yè)，將填埋點(diǎn)夯實(shí)，填埋造材不得使用腐殖土、稀泥等

不適宜夯實(shí)的材料。

5.4.2.施工尺寸約束

a）施工過程中，應(yīng)嚴(yán)格參考勘測輸出圖紙施工位置約束；

b）混凝土路面：W（新建路寬）XH（澆筑厚度）=（21200mm）X（2150mm）；

c）墊層厚度T：100mm考慮各地域自然因素，墊層厚度可做增大調(diào)整。

5.4.3.施工基準(zhǔn)約束

a）水平約束：新修路徑路面與原有路面中部保持齊平，豎直方向允許有±3mm誤差；

b）寬度約束：W=1200mm+（0~5mm）,寬度基準(zhǔn)統(tǒng)一為路徑單一側(cè)。

5.4.4.形狀約束

a）路徑走向：交叉連接之兩端蹲徑在理論上相互垂直，路徑轉(zhuǎn)向、交叉均為夾角A=90°±1°；

b）路徑邊沿直線度要求：以任意路徑起始端、末端為基準(zhǔn)，最大直線度偏差LV5mm；

0路徑長邊平行度要求：任意路徑長邊互為基準(zhǔn)，水平方向上平行度偏差Vh<10mm/10000mm；

d）路面平整度/翹曲度V要求：任意位置以道路單側(cè)邊沿理論直線為基準(zhǔn)，V<2mm；

e）修建斜坡路徑約束a：修建過渡斜坡的位置，路面與水平方向的夾角不得大于10°,即：a

W10°,如特殊位置確實(shí)需超過10°的，須報(bào)由項(xiàng)目部評(píng)審備案。

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5.4.5.路面質(zhì)量要求

路面應(yīng)平整光滑，不得出現(xiàn)翻砂、脫皮、起泡等缺陷，新建巡檢通道每隔5米應(yīng)橫向開伸縮縫C,縫

寬CwWlOmm,縫深CdH100mm。

5.5.路徑保護(hù)及周邊處理

5.5.1.保護(hù)措施

a）在極端天氣情況下對(duì)未硬化部分采取必要保護(hù)措施；

b）新建路徑拆模之后，裝模位置嚴(yán)禁以草皮或腐殖土填埋；

c）裝模位置嚴(yán)禁留下積水溝槽，應(yīng)以粘土、砂石等材料坐實(shí)；

d）周邊草地施工痕跡應(yīng)清理干凈，嚴(yán)禁留下施工廢料。

5.5.2.施工廢水處理

a）施工前應(yīng)制定施工措施，采取治理措施，保證排水達(dá)標(biāo)；

b）土方開挖施工過程中，保護(hù)開挖鄰近建筑物和邊坡的穩(wěn)定。

5.5.3.廢棄物處理

a）保持施工區(qū)和生活區(qū)的環(huán)境衛(wèi).生，在施工區(qū)和生活營地應(yīng)設(shè)置足夠數(shù)量的臨時(shí)垃圾貯存設(shè)施;

b）應(yīng)定時(shí)清除垃圾，并將其運(yùn)至指定地點(diǎn)堆放或掩埋、焚燒處理。

5.5.4.大氣污染防治

a）機(jī)械車輛使用過程中，應(yīng)加強(qiáng)維修和保養(yǎng)，防止汽油、柴油、機(jī)油的泄露，保證進(jìn)氣、排氣系

統(tǒng)暢通；

b）運(yùn)輸車輛及施工機(jī)械，使用D號(hào)柴油和無鉛汽油等優(yōu)質(zhì)燃料，減少有毒、有害氣體的排放量;

c）防止運(yùn)輸車輛將石渣等撒落在施工道路及工區(qū)場地上，安排專人及時(shí)進(jìn)行清掃。

d）場內(nèi)施工道路保持路面平整，排水暢通，并經(jīng)常檢查、維護(hù)及保養(yǎng)。晴天灑水除塵，道路每天

灑水不少于4次，施工現(xiàn)場不少于2次；

e）運(yùn)輸過程中若采用敞蓬車，車廂兩側(cè)和尾部應(yīng)配備擋板，物料的堆放高度不得超過擋板高度,

并用干凈的雨布覆蓋；

0現(xiàn)場應(yīng)安裝沖洗車輪設(shè)施，并在車輛進(jìn)出工地時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行沖洗，確保進(jìn)出工地的車輛不將泥

土、碎屑及粉塵等類似物體帶到公共道路路面及施工場地上，在沖洗設(shè)施和公共道路之間應(yīng)設(shè)

置一段過渡的硬地路面；

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5.5.5.噪聲控制

a）合理安排運(yùn)輸時(shí)間，應(yīng)避免車輛噪聲污染對(duì)敏感區(qū)影響；

b）調(diào)整施工時(shí)段，晚間控制高噪聲機(jī)械的設(shè)備運(yùn)行、作業(yè)，噪聲較大的施工機(jī)械設(shè)備應(yīng)安排操作

人員實(shí)行輪班制，控制工作時(shí)間，并為相應(yīng)機(jī)械設(shè)備操作人員配發(fā)噪聲防護(hù)用品；

c）選用低噪聲設(shè)備，應(yīng)加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)，降低施工噪聲；

d）進(jìn)入生活營地和其它非施工作業(yè)區(qū)的車輛，不得使用高音和怪音喇叭，應(yīng)盡量減少鳴笛次數(shù),

最好以燈光代替喇叭。

5.5.6.綠色植被保護(hù)

a）臨時(shí)住房、倉庫、廠房等，在設(shè)計(jì)及建造時(shí)，應(yīng)考慮美觀和與周圍環(huán)境協(xié)調(diào)的要求；

b）在每個(gè)施工區(qū)和工程施工完成后，應(yīng)及時(shí)拆除各種臨時(shí)設(shè)施，施工臨時(shí)占地及時(shí)恢復(fù)植被或本

來用途；

c）施工活動(dòng)中應(yīng)采取措施防止破壞植被和其它環(huán)境資源，造成水土流失，采取一切必要的手段防

止運(yùn)輸?shù)奈锪线M(jìn)入場區(qū)道路，并安排專人及時(shí)清理。

5.6.機(jī)器人室及基座施工

5.6.1.地平標(biāo)準(zhǔn)

a）標(biāo)深D定義：D=H（混凝土厚度）+T（墊層厚度）；

b）標(biāo)深D測量基準(zhǔn)：臨近原有路面中心為基面；

c）地平實(shí)際深度Dt（地平實(shí)際深度Dt2D）,地平深度不設(shè)上限，以實(shí)際施工場地地面情況而定，

直至全部去除規(guī)劃路徑范圍內(nèi)腐殖土、虛土層為標(biāo)準(zhǔn)；

d）地平基質(zhì)：地平清理必須保證墊層深度以及混凝土厚度，地平清理不得保有虛土、腐殖層，當(dāng)

地平深度過大時(shí)，應(yīng)進(jìn)行填埋作業(yè)，將填埋點(diǎn)夯實(shí)，填埋選材不得使用腐殖土、稀泥等不適宜

夯實(shí)的材料。

5.6.2.表面質(zhì)量

a）基座部分表面質(zhì)量：基座部分表面與鏈接路面齊平，整體平整無縮孔、氣泡、起皮等缺陷；

b）基座側(cè)面觀測質(zhì)量：厚度部分無不飽和濯漿，整個(gè)模貼面厚度完整。

5.6.3.基座周邊處理

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a）拆模方后裝模位置不得便用草皮或腐殖土填埋：

b）裝模位置不得留下積水溝槽，應(yīng)以粘土、砂石等材料坐實(shí);

c）周邊草地施工痕跡應(yīng)清理干凈。

5.6.4.機(jī)器人室施工

a）機(jī)器人室修建不應(yīng)影響巡檢通道，應(yīng)確保與機(jī)器人本地后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)通信;

b）宜采用鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人室；

O應(yīng)具備空調(diào)等恒溫降溫設(shè)施。

5.7.電纜鋪設(shè)、接地

5.7.1.電纜鋪設(shè)

a）電源線路兩端余量20.5m：除兩端外任意位置都必須被鍍鋅鋼管有效包覆；

b）電源線路敷設(shè)應(yīng)盡可能敷設(shè)于電纜溝。如無電纜溝，應(yīng)盡可能隱蔽，并與周圍已有線路保持安

全距離并有效固定；

c）電源線纜埋地深度：距離地面50cm；

d）在機(jī)器人室基礎(chǔ)處預(yù)留專用AC220V電源，電纜宜選用鎧裝阻燃型電力電纜，載流量應(yīng)不小

于25A,電纜設(shè)計(jì)應(yīng)滿足GB50217相關(guān)要求；

e）經(jīng)過墻、孔都應(yīng)用防火泥封堵。

5.7.2.接地

a）基礎(chǔ)邊緣應(yīng)預(yù)留一處接地引上點(diǎn)，應(yīng)滿足GB5OO65相關(guān)要求；

b）埋設(shè)深度應(yīng)達(dá)到變電站內(nèi)接地同等處理水平；

c）機(jī)器人室接地連接用的接地扁鐵應(yīng)用黃綠漆標(biāo)識(shí)，應(yīng)與變電站主地網(wǎng)連通；

d）電源線及接地扁鐵不得直接澆筑入混凝土中，扁鐵與機(jī)器人室連接位置預(yù)留長度不得小于

50cmo

5.7.3.標(biāo)識(shí)

a）電源線標(biāo)：在電源線接入位置應(yīng)有明確標(biāo)識(shí)；

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b）埋地標(biāo)識(shí)：在變電站內(nèi)室外場地匕應(yīng)在電纜埋設(shè)路仔地面上做明顯的“地下有電纜”標(biāo)識(shí)。

5.8.本地監(jiān)控系統(tǒng)電腦安裝

本地監(jiān)控后臺(tái)電腦宜安裝于主控室主控臺(tái)上，盡量不影響主控臺(tái)其余電腦擺放和使用。

5.9.室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板安裝

室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板安裝應(yīng)安全、穩(wěn)定、靈活，室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板通過機(jī)器人自動(dòng)控制進(jìn)行

動(dòng)作。

6工程調(diào)試檢查要求

6.1系統(tǒng)調(diào)試

a）地圖構(gòu)建。應(yīng)按照變電站安全規(guī)范，需采用機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場掃圖，未經(jīng)允許不應(yīng)搭建臨時(shí)性輔

助裝置；

b）變電站路徑規(guī)劃。合理規(guī)劃設(shè)備巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡檢全覆蓋；

O變電站巡檢點(diǎn)標(biāo)定。收集變弓站設(shè)備區(qū)域、名稱、屬性等信息，進(jìn)行設(shè)備巡檢點(diǎn)位標(biāo)定，方法

盡可能簡便。

6.2本地監(jiān)控系統(tǒng)檢查

d）設(shè)備線路連接檢查：按連接說明檢查各線路，所有線路應(yīng)正確、牢固；

e）標(biāo)簽標(biāo)識(shí)檢查：電源插頭、基站網(wǎng)線插頭、交換機(jī)、服務(wù)器主機(jī)、顯示器、對(duì)講麥克風(fēng)、報(bào)警

音響都應(yīng)有標(biāo)簽標(biāo)識(shí)；

0線路規(guī)范檢查：所有線路應(yīng)規(guī)整、束好；

g）電腦開機(jī)：電腦開機(jī)應(yīng)正常，顯示器顯示應(yīng)正常；

h）交換機(jī)開機(jī)：交換機(jī)開機(jī)應(yīng)正常，網(wǎng)絡(luò)燈閃爍正常；

i）音響檢查：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，音響應(yīng)有開機(jī)音樂；

j）麥克風(fēng)檢查：麥克風(fēng)功能應(yīng)正常；

k）軟件檢查：客戶端軟件應(yīng)正常開啟不報(bào)錯(cuò)：

1）系統(tǒng)時(shí)間口期檢查：系統(tǒng)時(shí)間、日期應(yīng)設(shè)置正確；

m）操作系統(tǒng)檢查：系統(tǒng)除了必要工具軟件及平臺(tái)軟件外，不能有其他多余軟件；

n）網(wǎng)絡(luò)檢查：通過cmd工具ping各個(gè)模塊的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通暢。

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6.3機(jī)器人通信基站及環(huán)境信息采集系統(tǒng)檢查

a）支架安裝檢查：安裝位置應(yīng)位于空曠位置，周圍無遮擋，螺絲要緊固；

b）天線安裝檢查：天線安裝不傾斜，安裝牢固，接頭處做防水處理；

c）控制箱安裝檢查：安裝應(yīng)牢固，進(jìn)出線口應(yīng)做好密封處理：

d）設(shè)備線路連接和標(biāo)簽檢查：所有線路應(yīng)正確、牢固，線頭處要有標(biāo)簽；

e）環(huán)境信息采集系統(tǒng)功能檢查：通過客戶端軟件檢查微氣象上報(bào)數(shù)據(jù)顯示正常。

6.4機(jī)器人到貨開箱檢查

a）檢查機(jī)器人外觀無破損，檢查相關(guān)配件完備；

b）檢查云臺(tái)自檢正常，機(jī)器人服務(wù)啟動(dòng)正常；

c）檢查云臺(tái)控制：通過客戶端頁面應(yīng)能正?？刂圃婆_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、補(bǔ)光燈開關(guān)、雨刷控制;

d）檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能：應(yīng)能正常前進(jìn)、后退、拐彎；

e）檢查機(jī)器人激光功能：通過客戶端頁面查看，要正確顯示掃描到的物體；

f）檢查機(jī)器人避障功能：應(yīng)能正常觸發(fā)避障：

g）檢查機(jī)器人通訊狀態(tài)：客戶端軟件與各個(gè)模塊通訊應(yīng)正常；

h）檢查機(jī)器人視頻功能：通過客戶端頁面查看可見光和紅外視頻顯示；

i）檢查機(jī)器人對(duì)講功能：應(yīng)能進(jìn)行語音對(duì)講；

j）檢查機(jī)器人自主充電功能：應(yīng)能正常自主充電；

k）檢查機(jī)器人可見光相機(jī)控制：通過客戶端頁面控制相機(jī)，應(yīng)能正常變倍、變焦；

1）檢查機(jī)器人紅外熱成像功能：通過客戶端頁面控制紅外，應(yīng)能正常聚焦。

6.5機(jī)器人室檢測

a）外觀應(yīng)整潔、干凈；

b）房屋無滲漏；

c）充電樁安裝位置正確，螺絲固件牢靠；

d）充電樁功能正常；

e）控制柜安裝牢固，線路標(biāo)簽正確、清晰；

0各個(gè)插座電壓正常；

g）照明燈運(yùn)行正常；

h）空調(diào)運(yùn)行正常。

10

T/CEC1080—2018

6.6設(shè)備巡檢點(diǎn)調(diào)試要求

a）全站一次設(shè)備應(yīng)進(jìn)行全覆蓋測溫，測溫應(yīng)覆蓋絕緣子、母線軟連接、線夾等設(shè)備；

b）充油設(shè)備應(yīng)拍攝地面高清圖像，以記錄漏油情況；

c）大型設(shè)備（典型的大型設(shè)備有：主變、補(bǔ)償電容區(qū)域、高壓并聯(lián)電抗器、站用變等）測溫點(diǎn)方

向不少于3個(gè)及以上，且方向不同以保證各方向均能覆蓋；

d）若一張圖片無法拍攝完成設(shè)備全部細(xì)節(jié)，應(yīng)分多部分拍攝：

e）機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)符合附錄A變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告的要求；

0任務(wù)設(shè)置應(yīng)按電壓級(jí)別和巡檢目的（可見光、紅外等）進(jìn)行規(guī)劃巡檢；

g）對(duì)于不同監(jiān)測目標(biāo)，應(yīng)在參數(shù)模板中設(shè)置相應(yīng)的告警界限。

7項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要

7.1填寫現(xiàn)場驗(yàn)收表（見附錄B）,在試運(yùn)行期間，填寫試運(yùn)行記錄（詳見附錄F）、自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告（見

附錄C）、預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告（見附錄D）、問題整改記錄（見附錄E）；

7.2機(jī)器人試運(yùn)行一個(gè)月后應(yīng)同步開展人工巡視，以驗(yàn)證其巡視效果，要及時(shí)記錄機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)與

人工巡檢數(shù)據(jù)的對(duì)比（見附錄G、H）,

11

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告

變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告詳見表A.Io

表A.1變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告

項(xiàng)目名稱合同編號(hào)

用戶單位

用戶聯(lián)系人聯(lián)系方式

調(diào)試內(nèi)容調(diào)試結(jié)果

地圖構(gòu)建□正?？诋惓?/p>

巡檢任務(wù)調(diào)度□正常口異常

自主充電及其任務(wù)調(diào)度□正?？诋惓?/p>

數(shù)據(jù)庫遠(yuǎn)程連接配置□正常口異常

巡檢任務(wù)設(shè)置□正?？诋惓?/p>

高清視頻監(jiān)控口正?？诋惓?/p>

對(duì)講功能□正?？诋惓?/p>

溫度采集功能□正常口異常

自主巡檢功能□正?！醍惓?/p>

自動(dòng)報(bào)警功能□正常口異常

監(jiān)控錄像功能口正?？诋惓?/p>

數(shù)據(jù)采集、分析功能□正常口異常

歷史查詢、巡檢報(bào)告、異常報(bào)告提交□正常口異常

調(diào)試結(jié)論

備注

調(diào)試人員：審核：日期:

12

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附錄B

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場驗(yàn)收表

變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場驗(yàn)收表詳見表B.lo

表BJ變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場驗(yàn)收表

現(xiàn)場驗(yàn)收

工程名稱

站址

驗(yàn)收時(shí)間

1.技術(shù)資料完整性2.性能指標(biāo)3.后臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)用4.施工質(zhì)量5.售后服務(wù)6.巡檢覆蓋率和表計(jì)數(shù)字識(shí)別

驗(yàn)收范圍

率

驗(yàn)收組織成員

陪審單位成員

驗(yàn)收依據(jù)

驗(yàn)收情況

備注

調(diào)試人員：審核：日期:

13

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附錄c

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告詳見表C.lo

表C.1變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

單位名稱

使用類型

機(jī)器人型號(hào)

（單站或集中使用）

機(jī)器人編號(hào)生產(chǎn)廠家

自驗(yàn)收地點(diǎn)

自驗(yàn)收時(shí)間

（變電站）

驗(yàn)收責(zé)任人聯(lián)系電話

主要內(nèi)容：

驗(yàn)收情況

驗(yàn)收意見

單位蓋章

年月日

驗(yàn)收人員

簽字

14

T/CEC1080—2018

附錄D

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告詳見表D.lo

表D.1變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告

單位名稱

使用類型

機(jī)器人型號(hào)

（單站或集中使用）

機(jī)器人編號(hào)生產(chǎn)廠家

自驗(yàn)收地點(diǎn)

自驗(yàn)收時(shí)間

（變電站）

驗(yàn)收責(zé)任人聯(lián)系電話

主要內(nèi)容：

驗(yàn)收情況

驗(yàn)收意見

單位蓋章

年月日

驗(yàn)收人員

簽字

15

17cMeIOKO201K

附錄E

（規(guī)負(fù)性附錄）

變電站巡檢機(jī)需人驗(yàn)收問題整改記錄

變電拈巡檢機(jī)照人驗(yàn)收問題性改記錄詳見表E.I-E.2,

表E.I變電站巡檢機(jī)器人總體整改情況

項(xiàng)目類別總數(shù)強(qiáng)術(shù)賽料完整性信紀(jì)安全指標(biāo)性能拍驚監(jiān)控系統(tǒng)陶用俺工跖量售后服等這冷閑H事和表計(jì)費(fèi)字識(shí)別搴

毓失攻

己整改

未整改

整改率

聆收入茶字1驗(yàn)收時(shí)網(wǎng)：廠拿確認(rèn)答字，

々E.2變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收何將整改記錄

序號(hào)驗(yàn)收項(xiàng)H及要求豺度記錄整改記錄監(jiān)收站果著注

也收入簽字，的收時(shí)回，廠我偷認(rèn)豌字，

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附錄F

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄

變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄詳見表F.1。

表F.1變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄

使用類型

單位名稱

（單站或集中使用）

機(jī)器人型

生產(chǎn)廠家

號(hào)

序號(hào)巡檢機(jī)器人任務(wù)運(yùn)行記錄問題記錄記錄人記錄時(shí)間備注

驗(yàn)收人簽字:驗(yàn)收時(shí)間:廠家確認(rèn)簽字:

17

T/CEC1080—2018

附錄G

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人與人工測溫對(duì)比記錄

變電站巡檢機(jī)器人與人工測溫對(duì)比記錄詳見表G.lo

表G.1變電站巡檢機(jī)器人機(jī)器人與人工測溫對(duì)比記錄

XX變電站機(jī)器人與人工測溫對(duì)比記錄

一、基本信息

檢測單

變電站測溫儀器

位

測溫時(shí)濕度

溫度（C）

問（%）

二、檢測數(shù)據(jù)

機(jī)器人

人工測溫

序號(hào)間隔名稱設(shè)備名稱設(shè)備部位測溫K=kl-k2

k2

kl

驗(yàn)收人簽字：驗(yàn)收時(shí)間：廠家確認(rèn)簽字:

18

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附錄H

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表

變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表詳見表H.lo

表H.1變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表

一、基本信息

變電站日期

二、巡檢信息

序號(hào)巡檢點(diǎn)機(jī)器人檢測K1讀數(shù)單位人工檢測K2讀數(shù)單位(K1-K2)/K2

驗(yàn)收人簽字：驗(yàn)收時(shí)間：廠家確認(rèn)簽字:

19

TAEC20IK

附錄?

（規(guī)危性附錄）

典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖

典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖詳見圖Ih

HH;

一舊

日日,

一>

圖LI典型變電站巡檢機(jī)笈人「

T/CEC1080—2018

附錄J

（規(guī)范性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本

變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本詳見表J.1

表J.1變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本

1、第一頁：封面

工程項(xiàng)目（作業(yè)）名稱

組織技術(shù)安全措施

編制單位：XXX（蓋章）

年月日

2、第二頁：審批單位名稱及審批人員

組織技術(shù)安全措施審批表

X會(huì)簽部門簽名意見日期

X主管領(lǐng)導(dǎo)

供安質(zhì)部

電運(yùn)檢部

公調(diào)控中心

司監(jiān)理單位

運(yùn)維單位

X負(fù)責(zé)人

X安全員

單專工

位編制

3、措施內(nèi)容

工程項(xiàng)目（作業(yè)）名稱

組織技術(shù)安全措施

一、工程概況及施工作業(yè)特點(diǎn)

二、施工作業(yè)計(jì)劃工期、開（竣）工時(shí)間

三、停電范圍

四、作業(yè)主要內(nèi)容

五、組織措施

六、技術(shù)措施

七、安全措施

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T/CEC1080—2018

八、應(yīng)急處置措施

九、施工作業(yè)工藝標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收

十、現(xiàn)場作業(yè)示意圖______________________________________________________________

注：紙張為A4幅面縱向排版。

目次

前言.....................................................................................25

1范圍.....................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................1

3術(shù)語和定義..............................................................................1

4工程開工前需要具備的文件...............................................................3

5基建施工要求............................................................................3

6工程檢查調(diào)試要求........................................................................9

7項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要...........................................................................11

附錄A（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告............................................12

附錄B（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場驗(yàn)收表.........................................13

附錄C（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告.........................................14

附錄D（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告.........................................15

附錄E（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄...................................16

附錄F（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄.........................................17

附錄G（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人與人工測溫對(duì)比記錄.................................18

附錄H（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表...............................19

附錄I（規(guī)范性附錄）典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖.............................20

附錄J（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本...........................21

附錄K（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場勘察記錄表....................................26

附錄L（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)審表......................................................27

附錄M（規(guī)范性附錄）施工方案（措施）報(bào)審表.............................................28

附錄N（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)告........................................................29

22

T/CEC1080—2018

刖百

為規(guī)范變電站機(jī)器人巡檢施工技術(shù)相關(guān)規(guī)范，提升變電站機(jī)器人全過程施工質(zhì)量，制定本標(biāo)

淮。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：

本部分主要起草人：

本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布。

本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心（北京市白廣路二

條1號(hào)，100761）。

目次

前言.....................................................................................25

1范圍.....................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................1

3術(shù)語和定義..............................................................................1

4工程開工前需要具備的文件...............................................................3

5基建施工要求............................................................................3

6工程檢查調(diào)試要求...........................................................