機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目5 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

項(xiàng)目5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)目錄CONTENTS棘輪機(jī)構(gòu)1槽輪機(jī)構(gòu)2不完全齒輪機(jī)構(gòu)31棘輪機(jī)構(gòu)Part如圖所示為滾子內(nèi)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（超越離合器常常采用此種機(jī)構(gòu)）。當(dāng)星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒不隨之旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒會(huì)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試分析其工作原理？任務(wù)引入任務(wù)目標(biāo)：1.理解棘輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)；2.掌握棘輪機(jī)構(gòu)工作原理。一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)由搖桿、驅(qū)動(dòng)棘爪、棘輪、制動(dòng)棘爪和機(jī)架組成?；善脕?lái)使制動(dòng)棘爪與棘輪保持接觸。當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架驅(qū)動(dòng)棘爪搖桿片簧制動(dòng)棘爪棘輪一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理?yè)u桿如何擺動(dòng)？機(jī)架驅(qū)動(dòng)棘爪搖桿片簧制動(dòng)棘爪棘輪二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（一）齒式棘輪機(jī)構(gòu)1.單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：原動(dòng)件連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪只做單向的間歇運(yùn)動(dòng)。外嚙合式內(nèi)嚙合式二、棘輪機(jī)構(gòu)類型2.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，棘輪沿同方向作二次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。二、棘輪機(jī)構(gòu)類型3.可變向棘輪機(jī)構(gòu)：可使棘輪作雙向間歇運(yùn)動(dòng)。二、棘輪機(jī)構(gòu)類型（二）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)；在接觸表面之間容易發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，因而運(yùn)動(dòng)的可靠性和準(zhǔn)確性較差，不宜用于運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。二、棘輪機(jī)構(gòu)類型（二）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：可分為外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)和滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)（一）調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)（二）用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角

四、棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠；棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)；工作時(shí)有較大沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速輕載場(chǎng)合；常用防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。四、棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用四、棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用四、棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用2槽輪機(jī)構(gòu)Part如圖所示為自動(dòng)罐裝流水線，采用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作節(jié)拍的需求。1）試分析工件定位的運(yùn)動(dòng)傳遞路線；2）計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。任務(wù)引入任務(wù)目標(biāo)：1.理解槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理；2.理解槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用。一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱為馬爾他機(jī)構(gòu)，它由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。撥盤以等角速度做連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)圓柱銷沒(méi)有進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用平面槽輪機(jī)構(gòu)

外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相反；

內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：撥盤與槽輪轉(zhuǎn)向相同。二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用平面槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.空間槽輪機(jī)構(gòu)

二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位；2.能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)的角度；3.常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：1.已定的槽輪機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)；2.轉(zhuǎn)動(dòng)始末，加速度變化較大，有沖擊。二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用電影放映機(jī)構(gòu)自動(dòng)罐裝流水線二、槽輪機(jī)構(gòu)類型、特點(diǎn)及應(yīng)用蜂窩煤加工設(shè)備六角車床換刀機(jī)構(gòu)三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td對(duì)撥盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比值τ稱為運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)為：

3不完全齒輪機(jī)構(gòu)Part簡(jiǎn)述右圖不完全齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，并嘗試分析其傳動(dòng)比。任務(wù)引入學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．

理解不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理。一、不完全齒輪的工作原理不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪一般為只有一個(gè)或幾個(gè)不完全齒輪，從動(dòng)齒輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個(gè)不完整齒輪。當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪隨主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪無(wú)齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪靜止不動(dòng)。從而主動(dòng)輪連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪做間歇運(yùn)動(dòng)。為防止從動(dòng)輪在停止期間的運(yùn)動(dòng)，一般在齒輪上裝有鎖止弧。二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)三、不完全齒輪機(jī)