陽江職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁陽江職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時(shí)間為10min，請(qǐng)問零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa2、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm3、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式4、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是5、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接7、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可8、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣壓傳動(dòng)，已知?dú)庠磯毫?.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應(yīng)開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角10、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)11、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時(shí)需要考慮多種因素。以下哪個(gè)因素對(duì)切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度12、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請(qǐng)問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm13、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時(shí)間為2h，零件表面積為0.5m2，請(qǐng)問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復(fù)合鋰基潤滑脂15、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中，如何建立數(shù)學(xué)模型，以及如何求解速度、加速度和力等參數(shù)。2、（本題5分）在機(jī)械加工中，詳細(xì)說明車削加工中刀具角度對(duì)切削過程的影響。如何合理選擇車刀的幾何角度？3、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是鑄造工藝的分型面？如何選擇合適的分型面以保證鑄件質(zhì)量和簡(jiǎn)化鑄造工藝？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的尺寸和精度，繪制一個(gè)直線導(dǎo)軌的裝配圖，展示其滑塊、導(dǎo)軌和安裝方式。2、（本題5分）依照給定的傳動(dòng)比和參數(shù)，繪制一對(duì)變位斜齒輪的嚙合圖，包括主視圖、剖面圖，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和參數(shù)。3、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制一個(gè)銑床夾具的裝配圖，包括夾具體、定位元件、夾緊裝置等，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）根據(jù)給定的行程和負(fù)載，繪制一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定凸輪輪廓曲線。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）對(duì)于一個(gè)模具的冷卻系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中模具溫度不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量。從冷卻水道布局、冷卻液流量和溫度、模具材料和制品形狀等方面分析原因，并提出優(yōu)化冷卻系統(tǒng)的方案。2、（本題10分）在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，包含帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。已知輸入轉(zhuǎn)速