陽江職業(yè)技術(shù)學院《機器人設(shè)計與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁陽江職業(yè)技術(shù)學院

《機器人設(shè)計與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應力大約為多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa2、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm3、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式4、某一機械系統(tǒng)采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是5、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷6、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接7、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可8、某機械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N9、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角10、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復運動且行程較大，應選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導桿機構(gòu)C.擺動導桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)11、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機床性能D.加工精度12、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm13、某機械零件表面需要進行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A14、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂15、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的運動學和動力學分析中，如何建立數(shù)學模型，以及如何求解速度、加速度和力等參數(shù)。2、（本題5分）在機械加工中，詳細說明車削加工中刀具角度對切削過程的影響。如何合理選擇車刀的幾何角度？3、（本題5分）在機械制造中，什么是鑄造工藝的分型面？如何選擇合適的分型面以保證鑄件質(zhì)量和簡化鑄造工藝？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的尺寸和精度，繪制一個直線導軌的裝配圖，展示其滑塊、導軌和安裝方式。2、（本題5分）依照給定的傳動比和參數(shù)，繪制一對變位斜齒輪的嚙合圖，包括主視圖、剖面圖，并標注相關(guān)尺寸和參數(shù)。3、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計數(shù)據(jù)，繪制一個銑床夾具的裝配圖，包括夾具體、定位元件、夾緊裝置等，并標注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）根據(jù)給定的行程和負載，繪制一個凸輪機構(gòu)的運動簡圖，并確定凸輪輪廓曲線。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）對于一個模具的冷卻系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中模具溫度不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量。從冷卻水道布局、冷卻液流量和溫度、模具材料和制品形狀等方面分析原因，并提出優(yōu)化冷卻系統(tǒng)的方案。2、（本題10分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，包含帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動。已知輸入轉(zhuǎn)速