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文檔簡(jiǎn)介
任務(wù)3藝術(shù)彩燈控制
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.基本知識(shí)⑴掌握選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu);⑵掌握將選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖的方法;⑶掌握ROR、ROL、SFTR、SFTL功能指令的功能及使用。
2.技能⑴會(huì)根據(jù)工藝要求繪制出選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;
⑵會(huì)用選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及功能指令解決實(shí)際工程控制問題。
⑶能將選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。
一、任務(wù)描述隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城鎮(zhèn)景觀照明也發(fā)生了變化,每當(dāng)夜幕降臨,樓宇上、道路旁的霓虹燈構(gòu)筑了美麗的城市夜景。本任務(wù)設(shè)計(jì)一組彩燈控制,共9盞,合上開關(guān)后,可以顯示不同的花樣,如圖6-45所示。控制要求如下:(1)由L1→L9正序循環(huán)移動(dòng)點(diǎn)亮;(2)由L9→L1逆序移動(dòng)點(diǎn)亮;(3)由L1→L9正序點(diǎn)亮,然后正序熄滅;(4)由L9→L1逆序點(diǎn)亮,然后全部熄滅;(5)以0.5秒間隔由內(nèi)向外閃爍,3次;(6)整體閃爍,時(shí)間2秒;(7)自動(dòng)循環(huán)。燈的切換時(shí)間為100毫秒,每個(gè)狀態(tài)時(shí)間間隔1秒。用移位、循環(huán)移位等功能指令完成本任務(wù)PLC程序設(shè)計(jì)。二、知識(shí)準(zhǔn)備1.左、右循環(huán)指令1)指令格式循環(huán)右移指令FNC30ROR[D·]n循環(huán)左移指令FNC31
ROL[D·]n其中:[D·]為要移位目標(biāo)軟組件,n為每次移動(dòng)的位數(shù)。目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。移動(dòng)位數(shù)n為K和H指定的常數(shù)。2)指令用法循環(huán)右移指令ROR的功能是將指定的目標(biāo)軟組件中的二進(jìn)制數(shù)按照指令中n規(guī)定的移動(dòng)的位數(shù)由高位向低位移動(dòng),最后移出的那一位將進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志位M8022。假設(shè)D10中的數(shù)據(jù)為HFF00,當(dāng)X0由OFF→ON時(shí)執(zhí)行這條循環(huán)右移指令。由于指令中K4指示每次循環(huán)右移4位,所以最低4位被移出,并循環(huán)回補(bǔ)進(jìn)入高4位中。所以循環(huán)右移4位D10中的內(nèi)容將變?yōu)镠0FF0了。最后移出的是第3位的“0”,它除了回補(bǔ)進(jìn)入最高位外,同時(shí)進(jìn)入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。循環(huán)左移指令ROL指令的執(zhí)行類似于循環(huán)右移指令ROR,只是移位方向相反。2.位組件左移、位組件右移指令1)指令格式位組件右移指令FNC34
SFTR[S·][D·]n1n2
位組件左移指令FNC35
SFTL[S·][D·]n1n2其中:[S·]為移位的源位組件首地址,[D·]為移位的目位組件首地址,n1為目位組件個(gè)數(shù),n2為源位組件移位個(gè)數(shù),源操作數(shù)是Y、X、M、S,目操作數(shù)為Y、M、S,n1和n2為常數(shù)K和H。2)指令用法位右移是指源位組件的低位將從目的高位移入,目位組件向右移n2位,源位組件中的數(shù)據(jù)保持不變。位右移指令執(zhí)行后,n2個(gè)源位組件中的數(shù)被傳送到了目的高n2位中,目位組件中的低n2位數(shù)從其低端溢出。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O分配輸入:
X000-------控制開關(guān)K;輸出:
Y000-------L1;Y001-------L2;Y002-------L3;Y003-------L4;Y004-------L5;Y005-------L6,Y006-------L7;Y007-------L8;Y010-------L9。2.畫出藝術(shù)彩燈控制PLC的I/O接線圖
3.編寫藝術(shù)彩燈控制PLC程序藝術(shù)彩燈控制PLC程序包括三部分,一是初始程序段,包括脈沖產(chǎn)生程序。二是藝術(shù)彩燈控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序。三是控制結(jié)果輸出程序。初始程序段藝術(shù)彩燈控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序控制結(jié)果輸出程序藝術(shù)彩燈控制整體程序1段藝術(shù)彩燈控制整體程序2段5.程序調(diào)試注意:本任務(wù)調(diào)試藝術(shù)彩燈的步驟較少,合上開關(guān)后藝術(shù)彩燈自行變化,主要是觀察藝術(shù)彩燈的動(dòng)作及梯形圖軟件的工作狀態(tài),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并修正程序。步驟0:未啟動(dòng)狀態(tài)。(開關(guān)狀態(tài)上開下閉,以下同)步驟1(動(dòng)作1):合上開關(guān)K,L1燈亮。動(dòng)作2:然后,每隔0.6秒亮一盞輪流點(diǎn)亮,直到第9盞L9燈亮。動(dòng)作3:1秒后逆序依次輪流點(diǎn)亮,直到第1盞L1燈亮。動(dòng)作4:然后正序每0.6秒點(diǎn)亮亮一盞,直到9盞燈全亮。動(dòng)作5:1秒后滅燈L1。動(dòng)作6:然后正序每隔0.6秒滅一盞,直到9盞燈全滅。動(dòng)作7:1秒后燈L9點(diǎn)亮。動(dòng)作8:然后逆序每0.6秒點(diǎn)亮亮一盞,直到9盞燈全亮。動(dòng)作9:1秒后燈全滅。動(dòng)作10:然后中心燈L1亮(如果接成燈塔之光的形式)。動(dòng)作9到動(dòng)作10之間時(shí)間極短。動(dòng)作11:0.5秒后中間層4盞燈L2、L3、L4、L5點(diǎn)亮。動(dòng)作12:再過0.5秒外層
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