《面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片 第4部分：傳感器接口要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CESAXXXX—202X

面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片第4部分：傳感器接口要求

1范圍

本文件規(guī)定了面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片適配的傳感器接口的基本要求,適用于面向自動(dòng)駕駛應(yīng)

用的計(jì)算芯片及其適配的傳感器。

本文件適用于對(duì)面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片配套傳感器產(chǎn)品的采購、選型，適用于第三方機(jī)構(gòu)對(duì)

面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片與傳感器互連互通能力進(jìn)行綜合性的性能測(cè)試與評(píng)估。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文

件。

GB/T34590-2017道路車輛功能安全

T/CESA1120—2020人工智能芯片面向邊緣側(cè)的深度學(xué)習(xí)芯片測(cè)試指標(biāo)與測(cè)試方法

T/CSAEXX–XXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法

ISO/PAS21448道路車輛預(yù)期功能安全

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片computingchipforautomaticdrivingapplications

一種能夠同時(shí)滿足人工智能及異構(gòu)算力需求和通用計(jì)算的可靠性要求的邊緣側(cè)計(jì)算設(shè)備。

3.2

工作負(fù)載workload

為測(cè)試目的，運(yùn)行在計(jì)算系統(tǒng)中的給定任務(wù)集合。

注：一般包含輸入、輸出要求，計(jì)算數(shù)量和種類及所要求的計(jì)算資源。

[來源：ISO/IEC/IEEE24765:2017，3.4618]

3.3

有效推理計(jì)算能力effectivecomputingability

在給定任務(wù)集合上，對(duì)每個(gè)任務(wù)的實(shí)際吞吐率與其基線吞吐率之比的加權(quán)幾何平均。

3.4

每秒浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)floatingpointoperationspersecond

在執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)過程中，關(guān)于特定種類操作的每秒執(zhí)行浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)。

注：對(duì)訓(xùn)練、推理任務(wù)，一般設(shè)定特定種類操作的范圍（如模型上的前向或反向計(jì)算所涉及的操作）。

3.5

能量使用有效性powerusageeffectiveness

1

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在同一時(shí)間段內(nèi)測(cè)量、計(jì)算或獲取的，面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片消耗能量總量與信息技術(shù)設(shè)備

能量消耗總量的比值。

[來源：ISO/IEC30134-2:2016,3.1.3，有修改]

3.6

數(shù)據(jù)融合datafusion

將同一地區(qū)的多源遙感影像數(shù)據(jù)加以智能化合成，產(chǎn)生比單一信息源更精確、更完全、更可靠的估

計(jì)和判斷。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DeepNeuralNetwork）

FOV視場(chǎng)角（Fieldofview)

GMSL千兆多媒體串行鏈路（GigabitMultimediaSerialLinks）

CAN控制器域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）

MCU微控制單元（MicrocontrollerUnit）

ETH以太網(wǎng)（Ethernet）

ISP圖像信號(hào)處理器（ImageSignalProcessor）

5基本要求

5.1傳感器要求

面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片需支持一種或多種傳遞數(shù)據(jù)、信號(hào)等的傳感器，包括且不限于以下類

型：

a)激光雷達(dá)；

b)相機(jī)；

c)毫米波雷達(dá)；

d)超聲波雷達(dá)；

e)車載攝像頭；

f)紅外攝像頭；

g)全球衛(wèi)星定位及慣性測(cè)量傳感器。

5.2傳感器接口要求

5.2.1GMSL接口

Serdes傳輸frame的信息應(yīng)該經(jīng)過校驗(yàn)，及時(shí)檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤，確保serdes數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?/p>

5.2.2CAN接口

a)根據(jù)CAN總線協(xié)議嚴(yán)格檢查報(bào)文可能的錯(cuò)誤；

b)上電和運(yùn)行時(shí)對(duì)時(shí)鐘、電路和存儲(chǔ)單元執(zhí)行功能自檢；

c)監(jiān)控亂序、丟包、超時(shí)，及時(shí)捕獲傳輸錯(cuò)誤。

5.2.3ETH口

2

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a)傳輸數(shù)據(jù)須增加校驗(yàn)碼，保證傳輸?shù)耐暾?/p>

b)有效監(jiān)控亂序、丟包、超時(shí)，及時(shí)捕獲傳輸錯(cuò)誤

5.2.4串口

串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴(kuò)展接口

5.2.5接口可靠性和冗余

與板級(jí)MCU連接的關(guān)鍵信號(hào)須采用冗余IO

5.2.6電源域隔離

關(guān)鍵模塊（如安全島）應(yīng)該采用隔離的電源域

6測(cè)試方法

6.1傳感器數(shù)據(jù)融合測(cè)試

通過測(cè)試不同傳感器的時(shí)間同步效果，如讓點(diǎn)云匹配到圖像信息等形式，以驗(yàn)證不同傳感器的數(shù)據(jù)

的時(shí)間同步性，來確定兩者數(shù)據(jù)融合識(shí)別的效果。

6.2接口故障測(cè)試

6.2.1器件負(fù)載（工作溫度）

接口故障的測(cè)試負(fù)載，應(yīng)符合《面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片第1部分：技術(shù)要求》的規(guī)定。在負(fù)

載執(zhí)行中，按《面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片第2部分：車載異構(gòu)計(jì)算評(píng)價(jià)》“7可靠性要求-7.1基線

要求”，注入表1定義的故障，觀察系統(tǒng)反應(yīng)和恢復(fù)情況，測(cè)量、計(jì)算指標(biāo)。

表1接口故障測(cè)試表

模塊故障模式故障原因故障影響

1.片上內(nèi)存多比特ECC片上內(nèi)存顆粒存儲(chǔ)空間失效對(duì)應(yīng)單加速器不可用

2.人工智能加速器故障人工智能處理器芯片內(nèi)部模塊失效對(duì)應(yīng)單人工智能加速器不可用

3.人工智能加速器板供電不

XX接口人工智能處理器板供電電壓偏低若干個(gè)人工智能加速器不可用

足

4.人工智能加速器板異常掉

人工智能處理器板供電模塊失效整節(jié)點(diǎn)不可用

電

異常掉電，操作系統(tǒng)崩潰，磁盤、內(nèi)存、

XX接口1.宕機(jī)整節(jié)點(diǎn)不可用

CPU錯(cuò)誤

1.交換設(shè)備不可用，整機(jī)無

SDI故障，交換機(jī)故障，線纜斷連整節(jié)點(diǎn)不可用

法調(diào)用

人工智能加速器網(wǎng)卡故障，TOR/Leaf交單人工智能加速器不可用，使用該加速器的

XX接口2.加速設(shè)備不可調(diào)用

換機(jī)故障，或其連接線纜斷連IP作為檢測(cè)IP時(shí)，報(bào)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤

EOR/Spine交換機(jī)冗余時(shí)可正常工作，但檢測(cè)

3.交換設(shè)備不可用EOR/Spine交換機(jī)故障或其線纜斷連

處理器IP時(shí)，一個(gè)或多個(gè)加速器報(bào)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤

3

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6.2.2冗余和故障恢復(fù)指標(biāo)

a)數(shù)據(jù)接口恢復(fù)機(jī)制:數(shù)據(jù)接口是否存在故障恢復(fù)機(jī)制。

b)數(shù)據(jù)接口恢復(fù)時(shí)間:數(shù)據(jù)接口完成故障恢復(fù)所用的恢復(fù)時(shí)間。

4

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附錄A

（資料性）

常用典型攝像機(jī)關(guān)鍵指標(biāo)列表

指標(biāo)

序號(hào)是否帶最高

Sensor加串器幀率（Hz）視場(chǎng)角FOVc輸出格式

ISP分辨率

1imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3030、60、100、196RAW12bit

2imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3028、56、95、197RAW12bit

3imx490MAX9295N2880x1856可配：20、3030、60、100RAW12bit

4imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3060、100、190RAW12bit

5ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

6imx728MAX9295N3840x2160可配：20、3030、70、120RAW12bit

7ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

8ox03c10MAX96717N1920x1080可配：20、3060RAW12bit

9imx390MAX96717N1920x1200可配：20、3060、100、190RAW12bit

10ox08b40MAX96717N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

11ox03c10MAX96717N1920x1200可配：20、3060RAW12bit

12isx021MAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY

13ox01f10MAX96701Y1280x96025NAYUV422UYVY

14ox03d4cMAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY

15isx021MAX96717Y1920x108030NAYUV422UYVY

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