《噴涂機器人系統(tǒng)》（征求意見稿）

T/EJCCCSEXXX—20241噴涂機器人系統(tǒng)本文件規(guī)定了噴涂機器人系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng)）的組成與設計要求、正常工作條件、技術要求、試GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技GB/T9813.1計算機通用規(guī)范第1部分：臺式微型計算機GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用GB/T14394計算機軟件可靠性和可維GB/T17248.3聲學機器和設備發(fā)射的噪聲采用近GB/T19292.1金屬和合金的腐蝕大氣腐蝕性第1部分：分類、GB/T42982工業(yè)機器人平均無故障工作時間3.13.2用工業(yè)機器人代替人或其他自動噴涂裝置實現(xiàn)噴涂作4正常工作條件a)環(huán)境溫度:5℃~45℃;T/EJCCCSEXXX—20242b)溫度變化:最大1.1℃/min;c)環(huán)境濕度:≤90%（40℃),沒有凝露；d)大氣壓力：86kPa～106kPa;5.6系統(tǒng)應關聯(lián)控制抽排凈化系統(tǒng)，使工作環(huán)境符合環(huán)保要求。5.7系統(tǒng)應具有故障自診斷功能，并設置噴凃用料組分狀態(tài)異常、缺料、5.9手動急停裝置的設計應滿足以下條件:a)顏色應是紅色的，后面的背景色應為黃色；b)應設計在容易接近的位置；c)急?？刂茟獌?yōu)先于機器人的其他控6.1.1機器人表面不應有明顯的凹痕、裂縫、劃傷6.1.2機器人的開關、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置操作功能應正常，各軸運行應平穩(wěn)無抖動現(xiàn)象。6.2噴涂質量6.3重復性噴凃偏差系統(tǒng)動力交流電源電路與鄰近的非帶電導體間應能承受交流50Hz，電壓1500V，持續(xù)1min的耐電試T/EJCCCSEXXX—20243c)供電突然中斷導致機械臂本體姿態(tài)的改a)機械臂及其相關部件的移動、運動和傾斜等;6.6外殼防護等級6.7噪聲6.8可靠性7.2噴涂質量7.3重變性噴涂量偏差在已完成噴凃的工件上隨機抽取3處，用精度為0.01mm卡尺和測厚規(guī)進行測量，取3次測量的算術7.6外殼防護等級7.7噪聲T/EJCCCSEXXX—202448.2組批以相同材料、相同工藝、同一班次生產(chǎn)的產(chǎn)品為一批，批量為50件。8.3.1每件產(chǎn)品均應經(jīng)工廠質量檢驗部門檢驗合格后方可出8.3.3出廠檢驗全部項目合格判出廠檢驗合格，出廠檢驗項目出現(xiàn)不合格項時允許返修復檢，仍有不a)新產(chǎn)品的試制定型鑒定時；8.4.4型式試驗項目全部合格判型式檢驗合格，否則，判不合格。9標志、包裝、運輸和貯存9.1.1機器人系統(tǒng)上應有警示標志，標志上應標明:9.1.2機器人系統(tǒng)上應有銘牌，銘牌應符合GB/T13306的規(guī)定。銘牌上至少應包括以下內容:9.2包裝9.2.2包裝內應有但不限于以下文件:T/EJCCCSEXXX—202459.3運輸和貯存9.3.1機器人系統(tǒng)在運輸過程中應按操