《電氣控制與PLC技術(shù)》課件第5章

第5章功能指令及應(yīng)用5.1FX2N系列PLC功能指令概述5.2程序流控制類指令5.3數(shù)據(jù)處理類指令5.4特殊功能類指令5.5外部設(shè)備類指令小結(jié)

思考與練習(xí)可編程控制器的基本指令是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件，主要用于邏輯處理的指令。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC僅有基本指令是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。現(xiàn)代工業(yè)控制在許多場合需要數(shù)據(jù)處理。因而PLC制造商逐步在PLC中引入功能指令(FunctionalInstruction)，或稱為應(yīng)用程序(AppliedInstruction)，用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。這使得可編程控制器成了真正意義上的計(jì)算機(jī)。特別是近年來，功能指令又向綜合性方向邁進(jìn)了一大步，出現(xiàn)了許多一條指令即能實(shí)現(xiàn)以往需大段程序才能完成的某種任務(wù)的指令，如PID(比例微分積分)運(yùn)算指令。這類指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能完整的子程序，從而大大提高了PLC的實(shí)用價(jià)值和普及率。5.1FX2N系列PLC功能指令概述

FX2N系列可編程控制器功能指令依據(jù)功能不同可分為數(shù)據(jù)處理類、程序流控制類、特種功能類及外部設(shè)備類。由于功能指令主要解決的是數(shù)據(jù)處理任務(wù)，其中數(shù)據(jù)處理類指令種類多、數(shù)量大、使用頻繁，又可分為傳送比較、四則及邏輯運(yùn)算、移位、編解碼等。程序流控制類指令主要用于程序的結(jié)構(gòu)及流程，含子程序、中斷、跳轉(zhuǎn)及循環(huán)等指令。外部設(shè)備指令含一般的輸入輸出口設(shè)備及專用外部設(shè)備兩大類。專用外部設(shè)備指和主機(jī)配接的功能單元及專用通信單元等。特種功能指令指機(jī)器的一些特殊功能，如高速計(jì)數(shù)器或模仿一些專用機(jī)械或?qū)Ｓ秒姎庠O(shè)備功能的指令等。5.1.1功能指令的基本表示方法

FX2N系列可編程控制器的功能指令是采用計(jì)算機(jī)通用的助記符形式來表示的。一般用指令的英文名稱或縮寫作為助記符，如指令助記符MEAN用來表示取平均值的指令。與基本指令不同，功能指令不含表達(dá)梯形圖符號間相互關(guān)系的成分，而是直接表達(dá)本指令要做什么。FX2N系列PLC在梯形圖中使用功能框表示功能指令，如圖5.1所示。這種表達(dá)方式的優(yōu)點(diǎn)是直觀，稍具計(jì)算機(jī)程序知識的人馬上可以悟出指令的功能。圖5.1功能指令的梯形圖形式有的功能指令只需要指定功能號，但大多數(shù)功能指令在指定功能號的同時(shí)還需要指定操作元件。操作數(shù)分為源(Source)操作數(shù)、目標(biāo)(Destination)操作數(shù)及其他操作數(shù)。源操作數(shù)是指令執(zhí)行后不改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用[Ｓ]表示，目標(biāo)操作數(shù)是指令執(zhí)行后將改變其內(nèi)容的操作數(shù)，用［D］表示。如果可以使用變址功能，則表示為［S·］和［D·］。源或目標(biāo)不止一個(gè)，可表示為［S1·］，［S2·］，［D1·］，［D2·］等。其他操作數(shù)用m或n表示，它們常用來表示常數(shù)，或作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。表示常數(shù)時(shí)，K為十進(jìn)制，H為十六進(jìn)制。當(dāng)圖5.1中X0的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行的操作為[(D0)+(D1)+(D2)]/3→(D4Z0)，即求D0，D1，D2的平均值，結(jié)果送到目標(biāo)寄存器D4Z0，Z0是變址寄存器，如果Z0的內(nèi)容為12，則運(yùn)算結(jié)果送到D16。功能指令的功能號和指令助記符占一個(gè)程序步，每個(gè)操作數(shù)占2個(gè)或4個(gè)程序步(16位操作數(shù)是2個(gè)程序步，32位操作數(shù)是4個(gè)程序步)。圖5.1中同時(shí)給出了功能指令MEAN的指令語句表和步序號。在使用簡易編程器的場合，輸入功能指令時(shí)，應(yīng)先按?FNC鍵，再輸入功能指令的編號，如MEAN的編號為FNC45。使用?HELP鍵的幫助功能，可以顯示出功能指令助記符和編號的一覽表。5.1.2數(shù)據(jù)長度與指令執(zhí)行形式

1．?dāng)?shù)據(jù)長度功能指令依處理數(shù)據(jù)的長度分為16位指令和32位指令。其中32位指令用(D)表示，無(D)符號的為16位指令。圖5.1中助記符MOV之前的(D)表示處理32位(32bit)數(shù)據(jù)，這時(shí)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對，該指令將D11，D10中的數(shù)據(jù)傳送到D13，D12。處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，建議使用首地址為偶數(shù)的操作數(shù)。

2．指令執(zhí)行形式功能指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。指令中標(biāo)有(P)的為脈沖執(zhí)行型。如圖5.1中MOV后面的(P)表示脈沖執(zhí)行，即僅在X1由OFF(“0”狀態(tài))→ON(“1”狀態(tài))時(shí)執(zhí)行一次。如果沒有(P)，在X1為ON的每一掃描周期指令都要被執(zhí)行，稱為連續(xù)執(zhí)行?？梢?，脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期，這點(diǎn)對數(shù)據(jù)處理有很重要的意義。比如一條加法指令，在脈沖執(zhí)行時(shí)，只將加數(shù)和被加數(shù)做一次加法運(yùn)算，而連續(xù)型加法運(yùn)算指令執(zhí)行條件滿足時(shí)，每一個(gè)掃描周期都要相加一次。因此某些指令如INC、DEC等，在用連續(xù)執(zhí)行方式時(shí)應(yīng)特別注意。5.2程序流控制類指令5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(ConditionalJump)的功能指令編號為FNC00，操作數(shù)為P0～P127，其中P63即END，無需再標(biāo)號。該指令占3個(gè)程序步，標(biāo)號占1個(gè)程序步。

CJ和CJ(P)指令用于跳過順序程序中的某一部分，以減少掃描時(shí)間。跳轉(zhuǎn)指針標(biāo)號一般在CJ指令之后。如圖5.2所示，當(dāng)X20為ON時(shí)，程序跳到P7處，如果X20為OFF，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，程序按原順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)時(shí)，不執(zhí)行被跳過的那部分指令。如果被跳過程序段中包含時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器，無論其是否具有掉電保持功能，由于相關(guān)程序停止執(zhí)行，它們的現(xiàn)實(shí)值寄存器被鎖定，跳轉(zhuǎn)發(fā)生后其計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)值保持不變，在跳轉(zhuǎn)中止時(shí)，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)將繼續(xù)進(jìn)行。但是正在工作的T63和高速計(jì)數(shù)器不管有無跳步仍連續(xù)工作。另外，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令具有優(yōu)先權(quán)，即使復(fù)位指令位于被跳過的程序段中，執(zhí)行條件滿足時(shí)，復(fù)位工作也將執(zhí)行。值得說明的是，跳轉(zhuǎn)指針標(biāo)號也可出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前，如圖5.3所示，但要注意從程序執(zhí)行順序來看，如果X22為ON時(shí)間過長，會(huì)造成該程序的執(zhí)行時(shí)間超過了警戒時(shí)鐘設(shè)定值，程序就會(huì)出錯(cuò)。跳轉(zhuǎn)時(shí)，如果從主控指令區(qū)的外部跳入其內(nèi)部，不管它的主控觸點(diǎn)是否接通，都把它當(dāng)成接通來執(zhí)行主控指令區(qū)內(nèi)的程序；如果跳步指令在主控指令區(qū)內(nèi)，主控觸點(diǎn)沒有接通時(shí)不執(zhí)行跳步。圖5.2兩條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號

圖5.3標(biāo)號指針用法在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號只能出現(xiàn)一次，如出現(xiàn)兩次或兩次以上，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。但同一程序中兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的標(biāo)號(見圖5.2)。如果用輔助繼電器M8000作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)特殊輔助繼電器M8000總是為ON。5.2.2子程序調(diào)用與返回指令子程序調(diào)用指令CALL(SubRoutineCall)的功能指令編號為FNC01，操作數(shù)為P0～P127(不包括P63)，占用3個(gè)程序步，允許用變址寄存器修改。子程序可以嵌套調(diào)用，最多嵌套5級。子程序返回指令SRET(SubRoutineReturn)的功能指令編號為FNC02，無操作數(shù)。子程序是為一些特定控制目的編制的相對獨(dú)立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時(shí)，將主程序排在前邊，子程序排在后邊，并以主程序結(jié)束指令FEND將這兩部分隔開。子程序指令在梯形圖中使用的情況如圖5.4所示。圖中，子程序調(diào)用指令CALL安排在主程序段中，當(dāng)X0為ON時(shí)標(biāo)號為P9的子程序得以執(zhí)行。子程序P9安排在主程序結(jié)束指令FEND之后，標(biāo)號P9和子程序返回指令SRET間的程序構(gòu)成了子程序的內(nèi)容。當(dāng)主程序帶有多個(gè)子程序時(shí)，子程序可依次列在主程序結(jié)束指令之后，并以不同的標(biāo)號相區(qū)別。應(yīng)當(dāng)說明的是，標(biāo)號應(yīng)寫在FEND指令之后，同一標(biāo)號只能出現(xiàn)一次，CJ指令中用過的標(biāo)號不能再用，但不同位置的CALL指令可以調(diào)用同一標(biāo)號的子程序。圖5.4中，當(dāng)X0為ON時(shí)，CALL指令使程序跳到標(biāo)號P9處，子程序被執(zhí)行，執(zhí)行完SRET指令后返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行原程序(即104步)?？梢?，只要X0為ON，就相當(dāng)于在主程序中加入了這么一段程序。而在X0為OFF時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行。子程序的這種執(zhí)行方式對有多個(gè)控制功能需依一定的條件有選擇地實(shí)現(xiàn)有很重要的意義，它可以使程序的結(jié)構(gòu)簡潔明了。編程時(shí)將這些相對獨(dú)立的功能都設(shè)置成子程序，而在主程序中再設(shè)置一些入口條件實(shí)現(xiàn)對這些子程序的控制即可。圖5.5所示是子程序嵌套調(diào)用的例子。圖中CALL(P)P10指令僅在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行一次。在執(zhí)行子程序1時(shí)，如果X4為ON，CALLP15被執(zhí)行，程序跳到P15處，嵌套執(zhí)行子程序2。執(zhí)行第二條SRET指令后，返回子程序1中CALLP15指令的下一條指令，執(zhí)行第一條SRET指令后返回主程序中CALL(P)P10指令的下一條指令。圖5.4子程序的使用圖5.5子程序的嵌套調(diào)用5.2.3中斷返回、允許與禁止中斷指令

中斷返回指令I(lǐng)RET(InterruptionReturn)的功能指令編號為FNC03；允許中斷指令EI(InterruptionEnable)的功能指令編號為FNC04；禁止中斷指令DI(InterruptionDisable)的功能指令編號為FNC05。以上3條指令均無操作數(shù)，分別占用1個(gè)程序步。中斷是計(jì)算機(jī)所特有的一種工作方式。它是指在主程序的執(zhí)行過程中，中斷主程序的執(zhí)行去執(zhí)行中斷子程序。和普通子程序一樣，中斷子程序也是為某些特定的控制功能而設(shè)定的。而不同的是，這些特定的控制功能都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即要求響應(yīng)時(shí)間小于機(jī)器的掃描周期。因而，中斷子程序都不能由程序內(nèi)安排的條件引出。能引起中斷的信號叫中斷源，F(xiàn)X2N系列的中斷源有外部中斷、定時(shí)器中斷及計(jì)數(shù)器中斷。其中外部中斷有6個(gè)與X0～X5對應(yīng)的中斷輸入點(diǎn)，中斷指針為I□0□，最低位為0時(shí)表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷，最高位與X0～X5的元件號相對應(yīng)。3點(diǎn)定時(shí)器中斷，其對應(yīng)的中斷指針為I6～I(xiàn)8□□，低兩位是以ms為單位的定時(shí)時(shí)間，定時(shí)器中斷用于高速處理或每隔一定的時(shí)間執(zhí)行的程序。6點(diǎn)計(jì)數(shù)器的中斷指針為I0□0(□=1～6)，它們利用高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值產(chǎn)生中斷，與HSCS(高速計(jì)數(shù)器比較置位)指令配合使用?？删幊炭刂破魍ǔＬ幱诮怪袛嗟臓顟B(tài)，指令EI和DI之間的程序段為允許中斷的區(qū)間(見圖5.6)，當(dāng)程序執(zhí)行到該區(qū)間時(shí)，如果中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行到中斷子程序的IRET指令時(shí)，返回原斷點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。圖5.6中斷指令的使用如果有多個(gè)中斷信號依次發(fā)出，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先。如果機(jī)器安排的中斷比較多，而這些中斷又不一定需同時(shí)響應(yīng)時(shí)，還可以通過特殊輔助繼電器M8050～M8058實(shí)現(xiàn)中斷的選擇。這些特殊輔助繼電器和9個(gè)中斷的對應(yīng)關(guān)系為：M8050～M8055與6個(gè)外部輸入中斷對應(yīng)，M8056～M8058與3點(diǎn)定時(shí)器中斷對應(yīng)。機(jī)器規(guī)定，當(dāng)這些輔助繼電器通過控制信號被置1(ON)時(shí)，其對應(yīng)的中斷被禁止執(zhí)行。M8059為ON時(shí)，關(guān)閉所有的計(jì)數(shù)器中斷。

FX2N系列可編程控制器可實(shí)現(xiàn)不多于二級的中斷嵌套。即在中斷子程序中編入EI和DI，可實(shí)現(xiàn)雙重中斷。如果中斷信號在禁止中斷區(qū)出現(xiàn)，則該中斷信號被存儲(chǔ)，并在EI指令之后響應(yīng)該中斷。不需要關(guān)中斷時(shí),只使用EI指令，可以不使用DI指令。5.2.4主程序結(jié)束指令主程序結(jié)束指令FEND(FirstEnd)的功能指令編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

FEND表示主程序結(jié)束，執(zhí)行到FEND指令時(shí)可編程控制器進(jìn)行輸入/輸出處理、監(jiān)控定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。子程序(包括中斷子程序)應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須用SRET指令結(jié)束，中斷子程序必須以IRET指令結(jié)束。若FEND指令在CALL指令執(zhí)行之后和SRET指令執(zhí)行之前出現(xiàn)，則程序出錯(cuò)。使用多條FEND指令時(shí)，中斷程序應(yīng)放在最后的FEND指令和END指令之間。5.2.5監(jiān)控定時(shí)器指令監(jiān)控定時(shí)器指令WDT(WatchDogTimer)的功能指令編號為FNC07，無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。監(jiān)控定時(shí)器又稱看門狗，是刷新順序程序的警戒時(shí)鐘，實(shí)際上是一個(gè)專用計(jì)時(shí)器。在FX2N系列PLC中，警戒時(shí)鐘專用計(jì)時(shí)器的數(shù)據(jù)寄存在寄存器D8000中，定時(shí)時(shí)間的缺省值為200ms，可通過修改D8000來設(shè)定它的定時(shí)時(shí)間。如果程序的掃描周期(從0步到END或FEND指令)超過它的定時(shí)時(shí)間，PLC將停止運(yùn)行。在這種情況下，應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時(shí)鐘以使順序程序得以繼續(xù)執(zhí)行，直到END。如條件跳轉(zhuǎn)指令CJ若在它對應(yīng)的標(biāo)號之后(即程序往回跳)，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過警戒時(shí)鐘的定時(shí)時(shí)間，為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在CJ指令和對應(yīng)的標(biāo)號之間插入WDT指令。5.2.6循環(huán)指令循環(huán)指令由FOR及NEXT二條指令構(gòu)成，這二條指令總是成對出現(xiàn)的。FOR指令用來表示循環(huán)區(qū)的起點(diǎn)，功能指令編號為FNC08，16位指令占用3個(gè)程序步，它的源操作數(shù)用來表示循環(huán)次數(shù)N，可以取任意的數(shù)據(jù)格式。循環(huán)次數(shù)N=1～32767，如N在－32767～0之間，當(dāng)作N=1處理。NEXT是循環(huán)區(qū)終點(diǎn)指令，功能指令編號為FNC09，占用1個(gè)程序步，無操作數(shù)。該指令可以嵌套使用，最多允許5層嵌套。如果要求有條件執(zhí)行重復(fù)掃描，則可以在FOR指令前面加跳轉(zhuǎn)指令。如圖5.7所示是3層循環(huán)嵌套的情況。循環(huán)體分別為A、B和C，其中循環(huán)體A要求有條件執(zhí)行重復(fù)掃描，因此在相應(yīng)的FOR指令前面加了跳轉(zhuǎn)指令。循環(huán)體C重復(fù)掃描3次后，再掃描相應(yīng)的NEXT指令下面的梯形圖。由于循環(huán)體B嵌套在循環(huán)體C的內(nèi)部，設(shè)數(shù)據(jù)寄存器D02內(nèi)的數(shù)據(jù)為4，則循環(huán)體B重復(fù)掃描的次數(shù)為4?×?3?=?12(次)。而循環(huán)體A嵌套在循環(huán)體B的內(nèi)部，并且在FOX指令前面有跳轉(zhuǎn)指令，因此其重復(fù)掃描次數(shù)分兩種情況：

(1)當(dāng)跳轉(zhuǎn)指令的控制線路(常開觸點(diǎn)X0)斷開時(shí)，循環(huán)體A的重復(fù)掃描次數(shù)為5?×?4?×?3?=?60。

(2)當(dāng)跳轉(zhuǎn)指令的控制線路(常開觸點(diǎn)X0)閉合時(shí)，則不再執(zhí)行循環(huán)體A的重復(fù)掃描。在使用FOR、NEXT指令時(shí)要注意二者必須成對使用，數(shù)目相符，并且在FOR-NEXT循環(huán)體之中不能出現(xiàn)FEND或END指令。圖5.73層循環(huán)嵌套5.3數(shù)據(jù)處理類指令5.3.1比較與傳送指令

1．比較指令

比較指令分為CMP(比較)和ZCP(區(qū)間比較)，比較結(jié)果用目標(biāo)元件的狀態(tài)來表示。待比較的源操作數(shù)［S1·］和［S2·］可取任意的數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)［D·］可取Y，M和S，占用3點(diǎn)。此外，還包括時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令、時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令、二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令和觸點(diǎn)型比較指令等。

1)比較指令比較指令CMP(Compare)的功能指令編號為FNC10，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。比較指令CMP是將源操作數(shù)［S1·］和［S2·］的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D·］中。圖5.8所示為CMP指令的使用。其中，比較指令將十進(jìn)制常數(shù)100與C20的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2。在X0為OFF時(shí)不執(zhí)行CMP指令，即不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。如要清除比較結(jié)果，要采用RST或ZRST復(fù)位指令。如圖5.9所示。數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較(即帶符號比較)。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。當(dāng)比較指令的操作數(shù)不完整(若只指定一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù))；指定的操作數(shù)不符合要求(例如把X、D、T、C指定為目標(biāo)操作數(shù))；指定操作數(shù)的元件號超出了允許范圍時(shí)，使用比較指令就會(huì)出錯(cuò)。圖5.8CMP指令的使用圖5.9比較結(jié)果復(fù)位

2)區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令ZCP(ZoneCompare)的功能指令編號為FNC11，16位運(yùn)算占9個(gè)程序步，32位運(yùn)算占17個(gè)程序步。區(qū)間比較指令ZCP是將一個(gè)數(shù)據(jù)［S·］與兩個(gè)源數(shù)據(jù)［S1·］和［S2·］間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果在目標(biāo)操作數(shù)［D·］及以后的兩個(gè)軟元件中表示出來。源［S1·］的內(nèi)容比源［S2·］的內(nèi)容要小。如果［S1·］比［S2·］大，則［S2·］被看做與［S1·］一樣大。圖5.10所示為ZCP指令的使用。其中，X0為ON時(shí)，執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果送到M3～M5。X0為OFF時(shí)，ZCP指令不執(zhí)行，M3～M5保持X0為OFF前的狀態(tài)。在不執(zhí)行指令擬清除比較結(jié)果時(shí)，可用復(fù)位指令。圖5.10ZCP指令的使用

3)時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP(TimeCompare)的功能指令編號為FNC160，源操作數(shù)［S1·］，［S2·］和［S3·］用來存放指定時(shí)間的時(shí)、分、秒，可取任意的數(shù)據(jù)，［S·］可取T，C和D，目標(biāo)操作數(shù)［D·］為Y，M和S，占3點(diǎn)，只有16位運(yùn)算占11個(gè)程序步。

TCMP指令將指定時(shí)刻［S·］與時(shí)鐘數(shù)據(jù)［S1·］(時(shí))［S2·］分［S3·］秒進(jìn)行比較，比較結(jié)果在［D·］中顯示(見圖5.11)。圖5.11時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令

4)時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP(TimeZoneCompare)的功能指令編號為FNC161，源操作數(shù)［S1·］，［S2·］和［S·］可取T，C和D，目標(biāo)操作數(shù)［D·］為Y，M和S，占3點(diǎn)，只有16位運(yùn)算占9個(gè)程序步。［S1·］≤［S2·］。

TZCP指令將指定時(shí)刻［S·］與時(shí)鐘數(shù)據(jù)［S1·］～［S2·］進(jìn)行比較，比較結(jié)果在［D·］中顯示。圖5.12所示為時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令，其中［S1·］，［S2·］和［S·］分別占3個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，如D10～D12分別用來存放時(shí)、分、秒。圖5.12時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令

5)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP的功能指令編號為FNC110，源操作數(shù)［S1·］和［S2·］可取K，H和D，目標(biāo)操作數(shù)為Y，M和S，占用3點(diǎn)，只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步。

ECMP指令是將［S1·］同［S2·］進(jìn)行比較，其比較結(jié)果用［D·］指定元件的ON/OFF狀態(tài)來表示，如圖5.13所示。常數(shù)參與比較時(shí)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。圖5.13浮點(diǎn)數(shù)比較指令

6)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP的功能指令編號為FNC111，源操作數(shù)［S1·］，［S2·］和［S·］可取K，H和D，目標(biāo)操作數(shù)為Y，M和S，占3點(diǎn)，只有32位運(yùn)算，占17個(gè)程序步。［S1·］<［S2·］。

EZCP指令是將［S·］指定的浮點(diǎn)數(shù)與作為比較范圍的源操作數(shù)［S1·］和［S2·］相比較，比較結(jié)果用目標(biāo)操作數(shù)［D·］指定元件的ON/OFF狀態(tài)來表示，如圖5.14所示。常數(shù)參與比較時(shí)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。圖5.14浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令

7)觸點(diǎn)型比較指令

LD開始的觸點(diǎn)型比較指令接在左母線上，ADD開始的觸點(diǎn)型比較指令串聯(lián)在別的觸點(diǎn)后面，OR開始的觸點(diǎn)型比較指令與別的觸點(diǎn)并聯(lián)，如圖5.15所示。當(dāng)C10的當(dāng)前值等于20時(shí)，Y10被驅(qū)動(dòng)；當(dāng)X0為ON且D200的值大于-30時(shí)，Y11被SET指令置位；當(dāng)M3為ON或C10的當(dāng)前值等于200時(shí)，M50被驅(qū)動(dòng)。各種觸點(diǎn)型比較指令的助記符如表5.1所示。圖5.15觸點(diǎn)型比較指令表5.1觸點(diǎn)型比較指令的助記符

2．傳送指令傳送指令包括MOV(傳送)、SMOV(BCD碼移位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點(diǎn)傳送)以及XCH(數(shù)據(jù)交換)指令。

MOV和CML指令的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，SMOV指令可取除K，H以外的其他類型的操作數(shù)。它們的目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。

1)傳送指令傳送指令MOV(Move)的功能指令編號為FNC12，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。傳送指令MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即［S·］→［D·］。圖5.16中，當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)［S·］中的常數(shù)100傳送到目標(biāo)操作元件D10中。當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)100自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)X0為OFF時(shí)，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖5.16傳送指令與移位傳送指令

2)移位傳送移位傳送指令SMOV(ShiftMove)的功能指令編號為FNC13，只有16位運(yùn)算，占11個(gè)程序步。源數(shù)據(jù)(二進(jìn)制數(shù))被轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，然后將它們移位傳送。圖5.16中的X1為ON時(shí)，將D1中右起第4位(m1?=?4)開始的2位(m2?=?2)BCD碼移到目標(biāo)操作數(shù)(D2)的右起第3位(n?=?3)和第2位(見圖5.17)，然后D2中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，D2中的第1位和第4位不受移位傳送指令的影響。圖5.17移位傳送

3)取反傳送指令取反傳送指令CML(Complement)的功能指令編號為FNC14，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。取反傳送指令將源元件中的數(shù)據(jù)逐位取反(1→0，0→1)并傳送到指定目標(biāo)。若源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，該數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。CML用于可編程控制器反邏輯輸出時(shí)非常方便。圖5.18所示的CML指令將D0的低4位取反后傳送到Y(jié)3～Y0中。圖5.18取反傳送

4)塊傳送指令塊傳送指令BMOV(BlockMove)的功能指令編號為FNC15，16位操作占7個(gè)程序步。塊傳送指令的源操作數(shù)可取KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C和D。

BMOV指令是從源操作數(shù)指定的軟元件開始的n點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)開始的n點(diǎn)軟元件。如果元件號超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。為防止源數(shù)據(jù)塊與目標(biāo)數(shù)據(jù)塊重疊時(shí)源數(shù)據(jù)在傳送過程中被改寫，傳送的順序是自動(dòng)決定的，傳送順序如圖5.19所示。在具有指定的位元件的場合，源與目標(biāo)要采用相同的位數(shù)，如圖5.20所示。圖5.19塊傳送指令說明一圖5.20塊傳送指令說明二

5)多點(diǎn)傳送指令多點(diǎn)傳送指令FMOV(FillMove)的功能指令編號為FNC16，16位操作占7個(gè)程序步，32位操作占13個(gè)程序步。它的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C和D，n≤512。

FMOV指令是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開頭的n點(diǎn)軟元件傳送。n點(diǎn)軟元件的內(nèi)容都一樣，如圖5.21所示，當(dāng)X0為ON時(shí)將常數(shù)0送到D0～D9這10個(gè)(n?=?10)數(shù)據(jù)寄存器中。如果元件號超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。圖5.21多點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送與數(shù)據(jù)交換

6)數(shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)交換指令XCH(Exchange)的功能指令編號為FNC17，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。它的兩個(gè)目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。

XCH指令是在指定的目標(biāo)軟元件間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖5.21所示，在指令執(zhí)行前，若目標(biāo)元件D10和D11中的數(shù)據(jù)分別為120和350；當(dāng)X1為ON時(shí)，數(shù)據(jù)交換指令XCH執(zhí)行后，目標(biāo)元件D10和D11中的數(shù)據(jù)分別為350和120。即D10和D11中的數(shù)據(jù)進(jìn)行了交換。交換指令一般采用脈沖方式，否則在每一個(gè)掃描周期都要交換一次。5.3.2運(yùn)算指令

1．四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令包括ADD、SUB、MUL、DIV(二進(jìn)制加、減、乘、除)指令，源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z(32位乘除指令中V和Z不能用作［D·］)。16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。

1)加法指令加法指令A(yù)DD(Addition)的功能編號為FNC20。該指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號位(0為正，1為負(fù))，加減運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。圖5.22中的X0為ON時(shí)，執(zhí)行(D10)+(D12)→(D14)。圖5.22二進(jìn)制加減法運(yùn)算

ADD加法指令有3個(gè)常用標(biāo)志。M8020為零標(biāo)志，M8021為借位標(biāo)志，M8022為進(jìn)位標(biāo)志。如果運(yùn)算結(jié)果為0，則零標(biāo)志M8020置1；如果運(yùn)算結(jié)果超過32767(16bit運(yùn)算)或2147483647(32bit運(yùn)算)，則進(jìn)位標(biāo)志M8022置1；如果運(yùn)算結(jié)果小于－32767(16bit)或－2147483647(32bit)，則借位標(biāo)志M8021置1。在32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一個(gè)元件為高16位元件。為了避免錯(cuò)誤，建議指定操作元件時(shí)采用偶數(shù)元件號。源和目標(biāo)可以用相同的元件號。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的ADD、(D)ADD指令時(shí)，加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。若采用脈沖執(zhí)行的加法指令A(yù)DD(P)來加1，這與脈沖執(zhí)行的INC(加1)指令的執(zhí)行結(jié)果相似，其不同之處在于INC指令不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。

2)減法指令減法指令SUB(Subtraction)的功能指令編號為FNC21。該指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。如圖5.22所示，當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行(D1，D0)-22→(D1，D0)。各種標(biāo)志的動(dòng)作、32位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異等均與上述加法指令相同。

3)乘法指令乘法指令MUL(Multiplication)的功能編號為FNC22，每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位為符號位(0為正，1為負(fù))。

MUL乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖5.23所示。它分為16位和32位兩種情況。當(dāng)為16位運(yùn)算,執(zhí)行條件X0為ON時(shí)，(D0)?×?(D2)→(D5，D4)。源操作數(shù)是16位，目標(biāo)操作數(shù)是32位。當(dāng)為32位運(yùn)算，即執(zhí)行(D)MUL指令，當(dāng)X0為ON時(shí)，(D1，D0)?×?(D3，D2)→(D7，D6，D5，D4)。源操作數(shù)是32位，目標(biāo)操作數(shù)64位。如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于K的取值，只能得到低32位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。這時(shí)應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。用字元件時(shí)，也不能監(jiān)視64位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高32位和低32位來監(jiān)視。V、Z不能用［D·］目標(biāo)元件。

4)除法指令除法指令DIV(Division)的功能指令編號為FNC23。該指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相除，［S1·］為被除數(shù)，［S2·］為除數(shù)，商送到指定的目標(biāo)元件［D·］中，余數(shù)送到［D·］的下一個(gè)目標(biāo)元件。如圖5.23所示，它也分16位和32位兩種情況。

16位運(yùn)算執(zhí)行DIV指令，當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行(D6)÷(D8)，商送到(D2)，余數(shù)送到(D3)。

32位運(yùn)算執(zhí)行(D)DIV指令，當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行(D7，D6)?÷?(D9，D8)，商送到(D3，D2)，余數(shù)送到(D5，D4)。若除數(shù)為0則出錯(cuò)，不執(zhí)行指令。若位元件被指定為目標(biāo)元件，不能獲得余數(shù)。商和余數(shù)的最高位為符號位。

2．加1和減1指令加1指令I(lǐng)NC(Increment)和減1指令DEC(Decrement)的功能指令編號分別為FNC24和FNC25。它們的操作數(shù)均可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占3個(gè)程序步，32位運(yùn)算占5個(gè)程序步。圖5.24中，X0每次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，由［D·］指定的元件D10中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1。如果不用脈沖指令，每一個(gè)掃描周期都要加1。當(dāng)X1由OFF變?yōu)镺N時(shí)，由［D·］指定的元件D11中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1。若用連續(xù)指令時(shí)，每個(gè)周期減1。在16位運(yùn)算中，+32767再加1就變?yōu)椋?2768；－32768再減1就變?yōu)?32767，但標(biāo)志不置位。同樣，在32位運(yùn)算中，+2147483647再加1就變?yōu)椋?147483648；－2147483648再減1就變?yōu)?2147483647，標(biāo)志也不置位。圖5.24二進(jìn)制加1減1運(yùn)算

3．字邏輯運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令包括WAND(字邏輯與)、WOR(字邏輯或)、WXOR(字邏輯異或)和NEG(求補(bǔ))指令，它們的功能指令編號分別為FNC26～FNC29。WAND，WOR和WXOR指令的［S1·］和［S2·］均可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。NEG指令只有目標(biāo)操作數(shù)，同樣可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，但16位運(yùn)算占3個(gè)程序步，32位運(yùn)算占5個(gè)程序步。字邏輯與、字邏輯或、字邏輯異或指令以位(bit)為單位作相應(yīng)的運(yùn)算。如圖5.25所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，［S1·］指定的D10和［S2·］指定的D12內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進(jìn)行邏輯字與運(yùn)算(見表5.2)，結(jié)果存于由［D·］指定的元件D14中。圖5.25字邏輯運(yùn)算表5.2邏輯運(yùn)算關(guān)系表當(dāng)X1為ON時(shí)，［S1·］指定的D20和［S2·］指定的D22內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進(jìn)行邏輯字或運(yùn)算，結(jié)果存于由［D·］指定的元件D24中。當(dāng)X2為ON時(shí)，［S1·］指定的D30和［S2·］指定的D32內(nèi)數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進(jìn)行邏輯字異或運(yùn)算，結(jié)果存于由［D·］指定的元件D34中。WXOR指令與求反指令(CML)組合使用可以實(shí)現(xiàn)“異或非”運(yùn)算(見圖5.25)。當(dāng)X3由OFF→ON時(shí)，將［D·］指定的D40內(nèi)數(shù)據(jù)的每一位取反后該數(shù)再加1，結(jié)果存于同一元件D40中，求補(bǔ)指令實(shí)際上是絕對值不變的變號操作。這是因?yàn)镕X系列可編程控制器的負(fù)數(shù)是用2的補(bǔ)碼形式來表示的，最高位為符號位，正數(shù)時(shí)該位為0，負(fù)數(shù)時(shí)為1，將負(fù)數(shù)求補(bǔ)后可以得到它的絕對值。

4．?dāng)?shù)據(jù)變換指令數(shù)據(jù)變換指令包括BCD(二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送)和BIN(BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送)指令。它們的源操作數(shù)可取KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。

1)?BCD變換指令

BCD變換指令BCD(BinaryCodetoDecimal)的功能指令編號為FNC18，該指令是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中。如圖5.26所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，源元件D12中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件Y0～Y7中。如果是16位操作,變換結(jié)果超出0～9999的范圍就會(huì)出錯(cuò)；如果是32位操作，變換結(jié)果超出0～99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。圖5.26BCD變換和BIN變換的使用可編程控制器內(nèi)部的算術(shù)運(yùn)算是用二進(jìn)制進(jìn)行的，因此可用BCD變換指令將PLC內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)變?yōu)槠叨物@示等所需的BCD碼后向外部輸出。

2)?BIN變換指令

BIN變換指令BIN(Binary)的功能指令編號為FNC19，該指令是將源元件中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件。數(shù)值范圍：16位操作為0～9999；32位操作為0～99999999。

BIN變換指令的使用如圖5.26所示。當(dāng)X1為ON時(shí)，源元件K2X0中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件D13中。如果源數(shù)據(jù)不是BCD數(shù)時(shí)，M8067為ON(運(yùn)算錯(cuò)誤)，M8068(運(yùn)算錯(cuò)誤鎖存)不工作，為OFF。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因?yàn)樵谌魏翁幚碇八鼈兌紩?huì)被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。

5．浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令

1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令

(1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令EBCD的功能指令編號為FNC118，源操作數(shù)［S·］和目標(biāo)操作數(shù)［D·］均為D，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。

EBCD指令是將［S·］指定的單元內(nèi)的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，并存入［D·］中。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的尾數(shù)占23位，符號占1位，指數(shù)部分占8位。圖5.27中的X0為ON時(shí)，將D11，D10中的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)后存入D21和D20。圖5.27二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令

(2)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令(D)EBIN的功能指令編號為FNC119，源操作數(shù)［S·］和目標(biāo)操作數(shù)［D·］均為D，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。

EBIN指令是將［S·］指定的單元內(nèi)的十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，并存入［D·］中。圖5.27中的X1為ON時(shí)，將D31、D30中的十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)后存入D41、D40。使用該指令，可將含有小數(shù)點(diǎn)的十進(jìn)制數(shù)直接轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。

(3)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令I(lǐng)NT的功能指令編號為FNC129，源操作數(shù)［S·］和目標(biāo)操作數(shù)［D·］均為D，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。

INT指令是將［S·］指定單元內(nèi)的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)舍去小數(shù)部分后轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)，并存入［D·］中。圖5.27中的X2為ON時(shí)，將D51、D50中的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)后存入D60中。該指令是FLT指令(FNC49)的逆運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，零標(biāo)志M8020為ON；轉(zhuǎn)換不滿1而舍掉時(shí)，借位標(biāo)志為ON；16位運(yùn)算結(jié)果超出-32767～32767，或32位運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算結(jié)果超出-2147483648～2147483647，將會(huì)發(fā)生溢出，進(jìn)位標(biāo)志為ON。

2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令的源操作數(shù)［S1·］和［S2·］可取K，H和D，目標(biāo)操作數(shù)［D·］為D，只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步。運(yùn)算影響標(biāo)志位M8020(零標(biāo)志)、M8021(借位標(biāo)志)和M8022(進(jìn)位標(biāo)志)。常數(shù)參與運(yùn)算時(shí)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)可取同一數(shù)據(jù)寄存器，如用連續(xù)執(zhí)行指令，每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行運(yùn)算，如圖5.28所示。圖5.28二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令

(1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的加法指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的加法指令EADD的功能指令編號為FNC120，該指令是將源操作數(shù)［S1·］和［S2·］指定單元內(nèi)的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)相加，和(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中。

(2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的減法指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的減法指令ESUB的功能指令編號為FNC121，該指令是將源操作數(shù)［S1·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減去源操作數(shù)［S2·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，差(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中。

(3)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的乘法指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的乘法指令EMUL的功能指令編號為FNC122，該指令是將源操作數(shù)［S1·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘以源操作數(shù)［S2·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，積(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中。

(4)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的除法指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的除法指令EDIV的功能指令編號為FNC123，該指令是將源操作數(shù)［S1·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除以源操作數(shù)［S2·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，商(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中。

3)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的開平方指令與三角函數(shù)運(yùn)算指令

(1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方指令ESQR的功能指令編號為FNC127，源操作數(shù)［S·］為K，H和D，目標(biāo)操作數(shù)［D·］為D，只有32位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。

ESQR指令是將［S·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行開平方，平方根(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中，如圖5.29所示。源操作數(shù)應(yīng)為正數(shù)，若為負(fù)數(shù)則出錯(cuò)，運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志M8067為ON，不執(zhí)行指令。源操作數(shù)為常數(shù)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。圖5.29浮點(diǎn)數(shù)開平方與三角函數(shù)運(yùn)算指令

(2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令包括SIN(正弦)、COS(余弦)和TAN(正切)指令，功能指令編號分別為FNC130～FNC132，源操作數(shù)［S·］和目標(biāo)操作數(shù)［D·］為D，只有32位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。這些指令是用來求出源操作數(shù)［S·］指定的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)(角度)的三角函數(shù)，函數(shù)值(二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù))存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］指定的單元中。源操作數(shù)應(yīng)滿足0°≤角度≤360°。角度單位為弧度(RAD)，弧度值?=?π?×?角度值/180°。

6．時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減法指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)加、減法指令的［S1·］，［S2·］和［D·］可取T，C和D，只有16位運(yùn)算占7個(gè)程序步。

1)時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD(TimeAddition)的功能指令編號為FNC162，［S1·］，［S2·］和［D·］中存放的是時(shí)間數(shù)據(jù)(時(shí)、分、秒)。該指令是以［S2·］起始的3點(diǎn)時(shí)刻數(shù)據(jù)加上存入以［S1·］起始的3點(diǎn)時(shí)刻數(shù)據(jù)，其結(jié)果存入以［D·］起始的3點(diǎn)中。圖5.30中的X0為ON時(shí)，TADD指令將D10～D12和D0～D2的時(shí)刻數(shù)據(jù)相加后存入D20～D22中。運(yùn)算結(jié)果如超過24h，進(jìn)位標(biāo)志為ON，其和減去24h后存入目標(biāo)地址。

2)時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB(TimeSubtraction)的功能指令編號為FNC163。該指令是以［S1·］起始的3點(diǎn)時(shí)刻數(shù)據(jù)減去存入以［S2·］起始的3點(diǎn)時(shí)刻數(shù)據(jù)，其結(jié)果存入以［D·］起始的3點(diǎn)中。圖5.30中的X1為ON時(shí)，TSUB指令將D30～D32和D40～D42的時(shí)刻數(shù)據(jù)相減后存入D50～D52中。運(yùn)算結(jié)果如小于零，借位標(biāo)志為ON，其差值加上24h后存入目標(biāo)地址。圖5.30時(shí)鐘數(shù)據(jù)加減法指令

7．格雷碼變換指令格雷碼變換指令GRY(GrayCode)和格雷碼逆變換指令GBIN(GrayCodetoBinary)的功能指令編號為FNC170和FNC171，［S·］可取任意的數(shù)據(jù)格式，［D·］可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。格雷碼的特點(diǎn)是相鄰的兩個(gè)數(shù)(二進(jìn)制數(shù))的各位中，只有一位的值是不同的。格雷碼常用于光電碼盤編碼器。

GRY指令是將［S·］中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為格雷碼并存入［D·］中，如圖5.31所示。GBIN指令是將［S·］中的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并存入［D·］中。圖5.31格雷碼變換指令5.3.3循環(huán)移位與移位指令

1．循環(huán)移位指令右循環(huán)移位指令ROR(RotationRight)和左循環(huán)移位指令ROL(RotationLeft)的功能編號分別為FNC30和FNC31。它們只有目標(biāo)操作數(shù)，可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。16位指令占5個(gè)程序步，32位指令占9個(gè)程序步。16位指令和32位指令中n應(yīng)分別小于16和32。循環(huán)右(左)移指令可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向右(左)循環(huán)移位，如圖5.32和圖5.33所示。當(dāng)X0(或X1)由OFF→ON時(shí)，［D·］內(nèi)指定的D0內(nèi)的數(shù)據(jù)向右(或向左)移4(n?=?4)位，最后一次移出來的那一位同時(shí)存入進(jìn)位標(biāo)志M8022中。圖5.32右循環(huán)移位指令圖5.33左循環(huán)移位指令用連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，循環(huán)移位操作每個(gè)周期執(zhí)行一次。若在目標(biāo)元件中指定位元件組的組數(shù)，只有K4(16位指令)和K8(32位指令)有效，例如K4Y0和K8M0。

2．帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令RCR(RotationRightwithCarry)和帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令RCL(RotationLeftwithCarry)的功能指令編號分別為FNC32和FNC33，它們的目標(biāo)操作數(shù)、程序步數(shù)和n的取值范圍與循環(huán)移位指令相同。執(zhí)行這兩條指令時(shí)，各位的數(shù)據(jù)與進(jìn)位位M8022一起向右(或向左)循環(huán)移動(dòng)n位(見圖5.34和圖5.35)。在循環(huán)中進(jìn)位標(biāo)志被送到目標(biāo)操作數(shù)中。與循環(huán)移位指令一樣，若在目標(biāo)元件中指定位元件組的組數(shù)，只有K4(16位指令)和K8(32位指令)有效。圖5.34帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令圖5.35帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令

3．位右移和位左移指令位右移指令SFTR(ShiftRight)與位左移指令SFTL(ShiftLeft)的功能指令編號分別為FNC34和FNC35。它們的源操作數(shù)可取X，Y，M和S，目標(biāo)操作數(shù)可取Y，M和S。它們只有16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。位右移和位左移指令使元件中的狀態(tài)成組地向右或向左移動(dòng)，由n1指定位元件組的長度，n2指定移動(dòng)的位數(shù)，對于FX2N，n2≤n1≤1024。圖5.36中的X10由OFF變?yōu)镺N時(shí)，位右移指令按以下順序移位：M3～M0中的數(shù)溢出，M7～M4→M3～M0，M11～M8→M7～M4，M15～M12→M11～M8，X3～X0→M15～M12。圖5.37中的X10由OFF變?yōu)镺N時(shí)，位左移指令按以下順序移位：M15～M12中的數(shù)溢出，M11～M8→M15～M12，M7～M4→M11～M8，M3～M0→M7～M4，X3～X0→M3～M0。圖5.36位右移指令圖5.37位左移指令

4．字右移和字左移指令字右移指令WSFR(WordShiftRight)與字左移指令WSFL(WordShiftLeft)的功能指令編號分別為FNC36和FNC37。它們的源操作數(shù)可取KnX，KnY，KnM，KnS，T，C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C和D。字移動(dòng)指令只有16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步。字右移(或字左移)指令是以字為單位，對［D·］所指定的n1個(gè)字元件進(jìn)行［S·］所指定的n2個(gè)字的右移(或左移)。其中n2≤n1≤512。圖5.38中的X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，字右移指令按以下順序移位：D3～D0中的數(shù)溢出，D7～D4→D3～D0，D11～D8→D7～D4，D15～D12→D11～D8，T3～T0→D15～D12。字左移指令的使用方法與字右移指令基本原理相同，請讀者自行分析，在此不再贅述。圖5.38字右移指令

5.?FIFO(先入先出)寫入與讀出指令

1)?FIFO(FirstInFirstOut)寫入指令

FIFO寫入指令SFWR(ShiftRegisterWrite)的功能指令編號為FNC38，源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C和D，只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。圖5.39中的X0由OFF→ON時(shí)，將［S·］所指定的D0的數(shù)據(jù)寫入D2，［D·］所指定的指針D1的內(nèi)容成為1。以后如X0再次由OFF→ON時(shí)，D0中新的數(shù)據(jù)寫入D3，D1的內(nèi)容變?yōu)?。依此類推，源操作數(shù)D0中的數(shù)據(jù)依次寫入數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)由最右邊的寄存器D2開始順序存入，源數(shù)據(jù)寫入的次數(shù)存入D1。當(dāng)D1中的數(shù)達(dá)到n－1后不再執(zhí)行上述處理，進(jìn)位標(biāo)志M8022置1。若是連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，則在各個(gè)掃描周期按順序執(zhí)行。圖5.39FIFO寫入指令

2)?FIFO讀出指令

FIFO讀出指令SFRD(ShiftRegisterRead)的功能指令編號為FNC39，源操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。圖5.40中的X0由OFF→ON時(shí)，將D2的數(shù)據(jù)傳送到D20內(nèi)，與此同時(shí)，指針D1的內(nèi)容減1，D3～D10的數(shù)據(jù)向右移。當(dāng)X0再由OFF→ON時(shí)，即原D3中的內(nèi)容傳送到D20內(nèi)，D1的內(nèi)容再減1。依此類推，數(shù)據(jù)總是從D2讀出，當(dāng)D1的內(nèi)容為0時(shí)，則上述操作不再執(zhí)行，零標(biāo)志M8020置1。若是連續(xù)指令執(zhí)行時(shí)，則在各個(gè)掃描周期按順序向右移位傳送執(zhí)行。圖5.40FIFO讀出指令5.3.4其他數(shù)據(jù)處理指令

1．區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST(ZoneReset)也稱為成批復(fù)位指令，其功能指令編號為FNC40，目標(biāo)操作數(shù)可取T，C和D(字元件)或Y，M，S(位元件)。該指令只有16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。

ZRST指令將［D1·］和［D2·］指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。圖5.41中當(dāng)M8002由OFF→ON時(shí)，區(qū)間復(fù)位指令執(zhí)行。位元件M500～M599成批復(fù)位，字元件C235～C255成批復(fù)位，狀態(tài)元件S0～S127成批復(fù)位。［D1·］和［D2·］指定的應(yīng)為同一類元件，［D1·］的元件號應(yīng)小于等于［D2·］的元件號。若［D1·］的元件號大于［D2·］的元件號，則只有［D1·］指定的元件被復(fù)位。圖5.41區(qū)間復(fù)位指令雖然ZRST指令是16位處理指令，但是可在［D1·］，［D2·］中指定32位計(jì)數(shù)器。不過不能混合指定，即不能在［D1·］中指定16位計(jì)數(shù)器，在［D2·］中指定32位計(jì)數(shù)器。

2．解碼與編碼指令

1)解碼指令解碼指令DECO(Decode)的功能指令編號為FNC41。位源操作數(shù)可取X，T，M和S，位目標(biāo)操作數(shù)可取Y，M和S。字源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標(biāo)操作數(shù)可取T，C和D，n?=?1～8，只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。

(1)當(dāng)［D·］是位元件時(shí)，以源［S·］為首地址的n位連續(xù)的位元件所表示的十進(jìn)制碼值為Q，DECO指令把以［D·］為首地址目標(biāo)元件的第Q位(目標(biāo)元件位為第0位)置1，其他位置0。如圖5.42所示，X2～X0組成的3位(n?=?3)二進(jìn)制數(shù)為011，相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)Q為3(21?+?20?=?3)，由目標(biāo)操作數(shù)M17～M10組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第3位被置1，其余各位置0。如源數(shù)據(jù)Q為0，則第0位M0為1。若n?=?0時(shí)，程序不執(zhí)行；n=0～8以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤；n?=?8時(shí)，［D·］位數(shù)為28=?256，驅(qū)動(dòng)輸入為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置1的位保持不變。圖5.42解碼(位)指令

(2)當(dāng)［D·］是字元件時(shí)，以源［S·］所指定字元件的低n位所表示的十進(jìn)制碼值為Q，DECO指令把以［D·］所指定目標(biāo)字元件的第Q位置1，其他各位置0。如圖5.43所示，源操作數(shù)Q?=?22?+?21?=?6，因此D1的第6位為1。當(dāng)源數(shù)據(jù)為0時(shí)，D1的第0位為1。若n?=?0時(shí)，程序不執(zhí)行；n?=?0～4以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤；n?=?4時(shí)，［D·］位數(shù)為24?=?16，驅(qū)動(dòng)輸入OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置1的位保持不變。圖5.43解碼(字)指令

2)編碼指令編碼指令ENCO(Encode)的功能指令編號為FNC42，只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。當(dāng)［S·］指定的源操作數(shù)是字元件T，C，D，V和Z時(shí)，就使n?=?4，當(dāng)［S·］指定的源操作數(shù)是位元件X，Y，M和S時(shí)，應(yīng)使n?=?1～8，目標(biāo)元件可取T，C，D，V和Z。

(1)當(dāng)［S·］是位元件時(shí)，以源［S·］為首地址、長度為2n的位元件中，將最高位置1的位置數(shù)存放到目標(biāo)［D·］所指定的元件中，［D·］中數(shù)值的范圍由n確定。如圖5.44所示，源元件的長度為2n?=?23?=?8位，即M0～M7，其最高位置1的是M4，即第4位。因此將“4”這個(gè)位置數(shù)以二進(jìn)制數(shù)的形式存放到D10的低3位中。當(dāng)源操作數(shù)的第0位位元件為1，則［D·］中存放0。當(dāng)源操作數(shù)中無1，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n?=?0時(shí)，程序不執(zhí)行；n?=?1～8以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤；n?=?8時(shí)，［S·］位數(shù)為28=256。當(dāng)執(zhí)行條件OFF時(shí)，指令不執(zhí)行，編碼輸出保持不變。

(2)當(dāng)［S·］是字元件時(shí)，在其可讀長度為2n位中，最高置1的位置數(shù)被存放到［D·］所指定的元件中，［D·］中數(shù)值的范圍由n確定。如圖5.45所示，源字元件的可讀長度為2n?=?23?=?8位，其最高置1位是第4位。將“4”這個(gè)位置數(shù)以二進(jìn)制形式存放到D1的低3位中。若n?=?0時(shí)，程序不執(zhí)行；n?=?1～4以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤；n?=?4時(shí)，［S·］位數(shù)為24=16。當(dāng)執(zhí)行條件OFF時(shí)，指令不執(zhí)行，編碼輸出保持不變。圖5.44編碼(位)指令圖5.45編碼(字)指令

3．求置ON位總數(shù)與ON位判別指令

1)求置ON位總數(shù)指令求置ON位總數(shù)指令SUM的功能指令編號為FNC43。它的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。圖5.46中的X0為ON時(shí)，統(tǒng)計(jì)源操作數(shù)D0中為ON(位元件的值為“1”時(shí)稱為ON)的位的個(gè)數(shù)，并將它送入目標(biāo)操作數(shù)D2中。若D0的各位均為“0”，則零標(biāo)志M8020置1。如使用32位指令，目標(biāo)操作數(shù)的高位字為0。圖5.46求置ON位總數(shù)與ON位判別指令

2)?ON位判別指令

ON位判別指令BON(BitONCheck)的功能指令編號為FNC44。它的源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取Y，M和S。16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，n?=?0～15，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步，n?=?0～31。

BON指令用來檢測指定元件中的指定位是否為“1”。如圖5.46所示，當(dāng)X1為ON時(shí)，若源操作數(shù)D10的第11位為ON(n?=?11)，則目標(biāo)操作數(shù)M0變?yōu)镺N。即使X1變?yōu)镺FF，M0仍保持不變。

4．平均值指令平均值指令MEAN的功能指令編號為FNC45。它的源操作數(shù)可取KnX，KnY，KnM，KnS，T，C和D，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步，n?=?1～64。平均值指令MEAN是將［S·］開始的n個(gè)源操作數(shù)據(jù)的平均值(用n除代數(shù)和)存入目標(biāo)操作數(shù)［D·］中，舍去余數(shù)。平均值指令的使用說明如圖5.47所示。若元件超出指定的范圍，n的值會(huì)自動(dòng)縮小，只求允許范圍內(nèi)元件的平均值。若n的值超出范圍1～64，則出錯(cuò)。圖5.47平均值指令

5．報(bào)警器置位復(fù)位指令

1)報(bào)警器置位指令報(bào)警器置位指令A(yù)NS(AnnunciatorSet)的功能指令編號為FNC46。它的源操作數(shù)為T0～T199，目標(biāo)操作數(shù)為S900～S999，m?=?1～32767(以100ms為單位)，只有16位運(yùn)算，占7個(gè)程序步。圖5.48中的X0為ON的時(shí)間超過1s(m?=?10)，S900置1，若X0變?yōu)镺FF，定時(shí)器復(fù)位而S900保持為ON。

2)報(bào)警器復(fù)位報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR(AnnunciatorReset)的功能指令編號為FNC47，無操作數(shù)，只有16位運(yùn)算，占1個(gè)程序步。圖5.48中的X1變?yōu)镺N時(shí)，S900～S999之間被置1的報(bào)警器復(fù)位，若超過1個(gè)報(bào)警器被置1，則元件號最低的那一個(gè)報(bào)警器被復(fù)位。若X1再次ON，下一地址的信號報(bào)警器被復(fù)位。圖5.48報(bào)警器置位與復(fù)位指令

6．二進(jìn)制平方根指令平方根指令SQR(SquareRoot)的功能指令編號為FNC48。它的源操作數(shù)［S·］應(yīng)大于零，可取K，H和D，目標(biāo)操作數(shù)為D。16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。圖5.49中的X0變?yōu)镺N時(shí)，將存放在D0中的數(shù)開平方，結(jié)果存放在D4內(nèi)。計(jì)算結(jié)果舍去小數(shù)，只取整數(shù)。

7．二進(jìn)制整數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令二進(jìn)制整數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令FLT(Float)的功能指令編號為FNC49。它的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)均為D。16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。圖5.49中的X1變?yōu)镺N時(shí)，該指令將存放在源操作數(shù)D10中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，將它存放在目標(biāo)寄存器D13和D12中。圖5.49二進(jìn)制平方根與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令

8．高低字節(jié)交換指令高低字節(jié)交換指令SWAP的功能指令編號為FNC147。它的源操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z。16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。一個(gè)字節(jié)由8位二進(jìn)制數(shù)組成。16位運(yùn)算時(shí)，該指令交換源操作數(shù)的高字節(jié)和低字節(jié)。圖5.50中的X2變?yōu)镺N時(shí)，D10的高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。32位運(yùn)算時(shí)，如指定的源操作數(shù)為D20，先交換D20的高字節(jié)和低字節(jié)，再交換D21的高字節(jié)和低字節(jié)。圖5.50高低字節(jié)交換指令

9．時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令

1)時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD(TimeRead)的功能指令編號為FNC166，［D·］可取T，C和D，只有16位運(yùn)算占5個(gè)程序步。該指令用來讀出內(nèi)置的實(shí)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)，并存放在［D·］開始的7個(gè)字內(nèi)，實(shí)時(shí)鐘的時(shí)間數(shù)據(jù)存放在特殊輔助寄存器D8013～D8019內(nèi)，D8018～D8013中分別存放年、月、日、時(shí)、分和秒，星期存放在D8019中。圖5.51中的X1為ON時(shí)，D8018～D8013中存放的6個(gè)時(shí)鐘數(shù)據(jù)分別讀入D10～D15，D8019中的星期值讀入D16。圖5.51時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀寫指令

2)時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR(TimeWrite)的功能指令編號為FNC167，［S·］可取T，C和D，只有16位運(yùn)算，占5個(gè)程序步。該指令用來將［S·］開始的7點(diǎn)數(shù)據(jù)(時(shí)間設(shè)定值)寫入內(nèi)置的實(shí)時(shí)鐘。圖5.51中的D20～D25分別存放年、月、日、時(shí)、分和秒，D26存放星期，X2為ON時(shí)，D20～D25的時(shí)鐘數(shù)據(jù)分別寫入D8018～D8013，D26中的數(shù)據(jù)寫入D8019。5.4特殊功能類指令5.4.1高速處理指令