DB11T 2329.1-2024 車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求 第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)

ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2329.1—20241TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-CloudIntegrationPart1:Roadsidefacilitiesandcloudcontrolplatform2024-11-28發(fā)布 2025-03-01實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2329.1—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1語(yǔ)定義 1略語(yǔ) 2體2據(jù)3輸3端與RSU的據(jù)7端與MEC的據(jù)8附錄A（范） 設(shè)備ID命方式 23附錄B（范） 數(shù)來(lái)源設(shè)類(lèi)別 24附錄C（范） 目類(lèi)型25附錄D（范） 狀代碼 26附錄E（范） 精等級(jí) 27附錄F（料） 協(xié)差矩?cái)?shù)定義 29附錄G（范） 事類(lèi)型30參考31IDB11/T2329.1—2024前 言GB/T《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1本文件為DB11/T2329《車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求》的第1部分。DB11/T2329已經(jīng)發(fā)布了以下部分：12本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。北京IIDB11/T2329.1—2024引 言12IIIDB11/T2329.1—2024車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求1范圍（（RSUMEC協(xié)議。本文件適用于車(chē)路云一體化信息交互中云控平臺(tái)與路側(cè)設(shè)施之間的應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互。（GB/T28181 YD/T3709 LTE下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。上行 upstream路側(cè)到云端的數(shù)據(jù)傳輸方向。下行 downstream云端到路側(cè)的數(shù)據(jù)傳輸方向。心跳 heartbeat客戶(hù)端到服務(wù)端發(fā)送的用于維護(hù)連接不被斷開(kāi)的通信數(shù)據(jù)。心跳應(yīng) heartbeatresponse路側(cè)知象 roadsidesensorobjective組成道路交通信息的所有客體，包括車(chē)輛、行人、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)等。路側(cè)知件 roadsidesensorevent路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)合傳感器（攝像機(jī)、雷達(dá)等）輸出數(shù)據(jù)或路側(cè)感知結(jié)果，經(jīng)過(guò)識(shí)別或分析得到影響其他車(chē)輛行駛相關(guān)的交通事件數(shù)據(jù)。路側(cè)備態(tài) roadsideunitstatus路側(cè)各傳感器（攝像機(jī)、雷達(dá)等）設(shè)備的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。云控臺(tái) cloudcontrolplatform1DB11/T2329.1—2024路側(cè)控標(biāo) roadsidetrafficcontrolindex路側(cè)計(jì)算單元對(duì)上報(bào)的感知數(shù)據(jù)計(jì)算出的交通流量、排隊(duì)長(zhǎng)度和車(chē)頭時(shí)距等數(shù)據(jù)。路側(cè)計(jì)算單元multi-accessedgecomputingMEC?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ACL：訪(fǎng)問(wèn)控制列表(AccessControlList)BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）CFG：配置信息（Configuration）HTTP：超文本傳送協(xié)議（HyperTextTransportProtocol）HTTPS：超文本傳送安全協(xié)議（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：JavaScript對(duì)象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）MQTT：消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議（MessageQueuingTelemetryTransport）OBU：車(chē)載單元（OnboardUnit）PKCS:公鑰密碼標(biāo)準(zhǔn)(PublicKeyCryptographyStandards)RPC：遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（RemoteProcedureCall）RSI：路側(cè)單元信息（RoadSideInformation）RSM：路側(cè)安全消息（RoadSafetyMessage）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）SPAT：信號(hào)燈相位與配時(shí)消息（SignalPhaseandTimingMessage）TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）TLS：傳輸層安全性協(xié)議(TransportLayerSecurity)UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（CoordinatedUniversalTime）1圖1 車(chē)路一化息互架示2DB11/T2329.1—2024對(duì)于采用JSON字符串格式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)符合表1的要求。表1 JSON數(shù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度數(shù)據(jù)描述INT4BYTE整型，-2147483648～2147483647FLOAT4BYTE浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)DOUBLE8BYTE雙精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)STRING不固定字符串OBJECT不固定JSON字符串的一個(gè)對(duì)象對(duì)于采用二進(jìn)制格式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)符合表2的要求。表2 二進(jìn)數(shù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度描述BYTE1BYTE無(wú)符號(hào)整型BYTE[n]nBYTE無(wú)符號(hào)整型數(shù)組WORD2BYTE無(wú)符號(hào)整型DWORD4BYTE無(wú)符號(hào)四字節(jié)整型（雙字，32位）STRING[n]nBYTE字符串（UTF-8）TIMESTAMP8BYTEUTC時(shí)間，當(dāng)前時(shí)刻距1970年1月1日0時(shí)整的毫秒數(shù)GCJ02UTF-8UTC云端與RSU傳輸規(guī)則MQTTHTTPHTTPSJSONRSURSUTOPICTOPIC合表3的規(guī)定，數(shù)據(jù)交互示意圖見(jiàn)圖2。表3 與RSU相的TOPIC規(guī)建議消息體TOPIC建議說(shuō)明CLOUD2RSU_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/down云端下發(fā)至RSU的RSM消息CLOUD2RSU_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/down云端下發(fā)至RSU的RSI消息CLOUD2RSU_MAPrsu/{rsu_id}/map/down云端下發(fā)至RSU的MAP消息CLOUD2RSU_SPATrsu/{rsu_id}/spat/down云端下發(fā)至RSU的SPAT消息CLOUD2RSU_CFGrsu/{rsu_id}/config/down云端下發(fā)至RSU的RSU上傳下發(fā)策略配置消息RSU2CLOUD_BSMrsu/{rsu_id}/bsm/upRSU上報(bào)至云端的BSM消息RSU2CLOUD_RSMrsu/{rsu_id}/rsm/upRSU上報(bào)至云端的RSM消息3DB11/T2329.1—2024表3 與RSU關(guān)的TOPIC規(guī)建（消息體TOPIC建議說(shuō)明RSU2CLOUD_RSIrsu/{rsu_id}/rsi/upRSU上報(bào)至云端的RSI消息RSU2CLOUD_MAPrsu/{rsu_id}/map/upRSU上報(bào)至云端的MAP消息RSU2CLOUD_SPATrsu/{rsu_id}/spat/upRSU上報(bào)至云端的SPAT消息RSU2CLOUD_STATUSrsu/{rsu_id}/status/upRSU上報(bào)至云端的工作狀態(tài)消息RSU2CLOUD_ACKrsu/{rsu_id}/rsi/up/ackRSU針對(duì)云端下發(fā)的RSI消息的確認(rèn)rsu/{rsu_id}/map/up/ackRSU針對(duì)云端下發(fā)的MAP消息的確認(rèn)rsu/{rsu_id}/config/up/ackRSU針對(duì)云端下發(fā)的CFG消息的確認(rèn)RSU2CLOUD_HEARTBEATrsu/{rsu_id}/heartbeat/upRSU上報(bào)至云端的心跳消息圖2 云與RSU的據(jù)互意圖MEC）TCPHTTPS、MQTTRPC（MQTTDB11/T2329.2TCP概述TCP協(xié)議采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字、雙字、無(wú)符號(hào)整數(shù)和時(shí)間戳。MEC啟動(dòng)后，作為客戶(hù)端請(qǐng)求與云端建立TCP連接，云端為服務(wù)端。連接要求應(yīng)符合：TCP，MEC1minMEC1s4DB11/T2329.1—2024MEC10sMECMEC1s，MECMEC10HzMECMECMEC1s，MECMECMECMECMEC1s，MECMEC（間隔時(shí)間按照公式（1）計(jì)算。T(n)=(n·3) （1）式中：T——間隔時(shí)間，單位為分鐘(min)；n——重連次數(shù)。注：在重連成功之后，積累的重發(fā)次數(shù)清零。MEC與云端通信涉及到的數(shù)據(jù)類(lèi)別應(yīng)符合表4的規(guī)定，數(shù)據(jù)交互示意圖見(jiàn)圖3。表4 數(shù)據(jù)別值定義編碼是否必選描述及要求方向類(lèi)別頻率/Hz121(0x79)路側(cè)感知對(duì)象上報(bào)MEC2CLOUD_OBJS必選路側(cè)向云端上報(bào)的感知對(duì)象（目標(biāo)物）上行定頻10123(0x7B)路側(cè)感知事件上報(bào)MEC2CLOUD_EVENT可選路側(cè)向云端上報(bào)的感知事件上行觸發(fā)—124(0x7C)路側(cè)感知事件上報(bào)回應(yīng)CLOUD2MEC_EVENT_RES可選云端對(duì)路側(cè)上報(bào)的感知事件做出的回應(yīng)下行回應(yīng)—125（0x7D）路側(cè)感知事件取消MEC2CLOUD_EVENT_CANCEL可選路側(cè)向云端上報(bào)的感知事件取消上行觸發(fā)—126（0x7E）路側(cè)感知事件取消回應(yīng)CLOUD2MEC_EVENT_CANCEL_RES可選云端對(duì)路側(cè)上報(bào)的感知事件取消做出的回應(yīng)下行回應(yīng)—129(0x81)路側(cè)設(shè)備狀態(tài)上報(bào)MEC2CLOUD_STATUS必選路側(cè)向云端上報(bào)的設(shè)備狀態(tài)上行定頻0.1(1/10)130(0x82)路側(cè)設(shè)備狀態(tài)上報(bào)回應(yīng)CLOUD2MEC_STATUS_RES必選云端對(duì)路側(cè)上報(bào)的設(shè)備狀態(tài)做出的回應(yīng)下行回應(yīng)—141(0x8D)心跳MEC2CLOUD_HEARTBEAT必選路側(cè)向云端發(fā)送心跳信息上行定頻0.0167(1/60)142(0x8E)心跳回應(yīng)CLOUD2MEC_HEARTBEAT_RES必選云端對(duì)路側(cè)發(fā)送的心跳信息做出的回應(yīng)下行回應(yīng)—注：定頻：固定頻率上報(bào)；觸發(fā)：觸發(fā)式上報(bào)（有就上報(bào)，沒(méi)有就不上報(bào)）；回應(yīng)：對(duì)某類(lèi)數(shù)據(jù)的回應(yīng)數(shù)據(jù)。5DB11/T2329.1—2024圖中虛線(xiàn)箭頭為云端發(fā)送至MEC方向，實(shí)線(xiàn)箭頭為MEC圖3 云與MEC的據(jù)互意圖數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、數(shù)據(jù)報(bào)頭（數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類(lèi)別、版本號(hào)、時(shí)間戳）、控制內(nèi)容、數(shù)據(jù)單元組成，結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5 數(shù)據(jù)結(jié)和起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度描述及要求0起始符BYTE1固定值0xF21數(shù)據(jù)報(bào)頭數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度BYTE[4]4數(shù)據(jù)報(bào)頭5命令單元數(shù)據(jù)類(lèi)別BYTE1命令單元6版本號(hào)BYTE1—7時(shí)間戳TIMESTAMP8UTC時(shí)間戳，單位為毫秒15控制內(nèi)容—1描述報(bào)文優(yōu)先級(jí)，以及加密方式。預(yù)留位：BIT0-BIT1，默認(rèn)為00；報(bào)文優(yōu)先級(jí)：BIT2-BIT4：[0..7]，7級(jí)別表示最高優(yōu)先級(jí)；加密方式：BIT5-BIT7：[0..7]，0：不加密；1：AES；2：SM4；3：SM2；4：SM3；4：RSA；5：國(guó)密X509；6-7：預(yù)留。16數(shù)據(jù)單元—n根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)別、版本號(hào)有不同的定義。注：BIT表示比特，本文件中對(duì)于長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，BIT0表示最低位，BIT(8N-1)表示最高位。應(yīng)采用加密技術(shù)保證通信過(guò)程中的數(shù)據(jù)安全。使用TLS1.2及以上版本協(xié)議，開(kāi)啟雙向認(rèn)證，證書(shū)格式宜采用X.509，密鑰長(zhǎng)度2048，通過(guò)PKCS10格式證書(shū)申請(qǐng)文件申請(qǐng)。MQTT6DB11/T2329.1—2024MQTTV2X表6 信控標(biāo)據(jù)要求數(shù)據(jù)類(lèi)別數(shù)據(jù)單位采樣頻率傳輸頻率位置精度路側(cè)V2X信控指標(biāo)上報(bào)路口—按表25的規(guī)定—實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)無(wú)變化時(shí)：5min狀態(tài)變化時(shí)：實(shí)時(shí)—實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)設(shè)備10Hz1Hz＜0.2m實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)設(shè)備每通過(guò)一輛車(chē)1Hz—實(shí)時(shí)排隊(duì)數(shù)據(jù)設(shè)備—1Hz—實(shí)時(shí)區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)備—1Hz—實(shí)時(shí)溢出數(shù)據(jù)設(shè)備—1Hz—實(shí)時(shí)出口道數(shù)據(jù)設(shè)備—1Hz—定時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)路口———定時(shí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)路口———定時(shí)行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)路口———注行傳輸。TOPIC信控指標(biāo)數(shù)據(jù)的TOPIC規(guī)則建議應(yīng)符合表7的規(guī)定，宜采用JSON格式。表7 信控標(biāo)據(jù)TOPIC規(guī)建議數(shù)據(jù)類(lèi)別TOPIC建議路側(cè)V2X信控指標(biāo)上報(bào)upload/tc/{mec_id}實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)trafficMetrics/deviceState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)trafficMetrics/trajectories/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)trafficMetrics/vehiclePass/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)排隊(duì)數(shù)據(jù)trafficMetrics/queueUp/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)trafficMetrics/areaState/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)溢出數(shù)據(jù)trafficMetrics/overflow/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}實(shí)時(shí)出口道數(shù)據(jù)trafficMetrics/outlane/{mec_id}/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)trafficMetrics/statistics/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時(shí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)trafficMetrics/evaluations/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}定時(shí)行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)trafficMetrics/nonmotor/{mec_id}/{vendor}/{category}/{cross_id}/{device_id}ACLTLS1.2及以X.5092048，通過(guò)PKCS10RSURSIRSMMAPSPATCFG數(shù)RSIRSMMAPSPATRSURSI、RSM、BSM、MAP、SPATYD/T37097DB11/T2329.1—2024MEC路側(cè)感知對(duì)象按固定頻率上報(bào)，頻率不小于10Hz。同一感知對(duì)象在同一路口中應(yīng)保持一致。感知對(duì)象數(shù)據(jù)上報(bào)應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8 感知象據(jù)報(bào)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1channelId渠道來(lái)源BYTE[0..255]，描述消息的來(lái)源，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中參與方協(xié)議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長(zhǎng)度固定為8位的MEC編號(hào)，應(yīng)符合附錄A的規(guī)定3deviceType設(shè)備類(lèi)別BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄B的規(guī)定4deviceId感知設(shè)備編號(hào)BYTE[11]當(dāng)devType等于0或1時(shí)，此值等于0x0000000000000000000000（11字節(jié)，每字節(jié)值等于0）。否則，此值等于對(duì)應(yīng)感知設(shè)備的編號(hào)。感知設(shè)備編號(hào)為22位數(shù)字字符串，每?jī)晌粩?shù)字字符轉(zhuǎn)換為一個(gè)字節(jié)的正整數(shù)，共計(jì)傳輸11個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)5timestampOfDevOut輸出時(shí)間戳TIMESTAMP感知/傳感/采集器件原始數(shù)據(jù)幀輸出時(shí)間戳6timestampOfDetIn計(jì)算應(yīng)用時(shí)間戳TIMESTAMP原始數(shù)據(jù)幀進(jìn)入路側(cè)融合計(jì)算應(yīng)用的時(shí)間戳7timestampOfDetOut輸出結(jié)果時(shí)間戳TIMESTAMP路側(cè)融合計(jì)算應(yīng)用輸出結(jié)構(gòu)化結(jié)果的時(shí)間戳8gnssType坐標(biāo)系類(lèi)型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐標(biāo)系；1：自定義獨(dú)立坐標(biāo)系；2-10：預(yù)留，不可缺省9objectiveNum感知對(duì)象數(shù)量WORD[0..65535]，檢測(cè)到的目標(biāo)物總數(shù)10objective感知對(duì)象列表—感知對(duì)象信息數(shù)據(jù)格式和定義應(yīng)符合表9的規(guī)定感知對(duì)象信息應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9 感知象息息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1uuid唯一編號(hào)BYTE[16]MEC識(shí)別出的感知對(duì)象唯一編號(hào)2type類(lèi)型BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄C的規(guī)定3status狀態(tài)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄D的規(guī)定4len長(zhǎng)度WORD[0..20000]，0xFFFF表示無(wú)效，單位：cm5width寬度WORD[0..10000]，0xFFFF表示無(wú)效，單位：cm6height高度WORD[0..10000]，0xFFFF表示無(wú)效，單位：cm7longitude經(jīng)度DWORD[0..3600000000]實(shí)際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經(jīng)，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無(wú)效8latitude緯度DWORD[0..1800000000]，單位：1e-7°，數(shù)值偏移量90，表示實(shí)際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無(wú)效9locEastX軸距離DWORDXX[0..40000002000000，0xFFFFFFFF無(wú)效，單位cm物理值：為正值時(shí)表示東向距離，為負(fù)值時(shí)表示西向距離；物理值范圍-2000000cm～2000000cm8DB11/T2329.1—2024表9 感對(duì)信消（續(xù)）序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明10locNorthY軸距離DWORDYY[0..40000002000000，0xFFFFFFFF無(wú)效，單位cm物理值：為正值時(shí)表示北向距離，為負(fù)值時(shí)表示南向距離；物理值范圍-2000000cm～2000000cm11posConfidence位置精度等級(jí)BYTE[0..255]，0xFF表示無(wú)效，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定12elevation高程DWORD物理值范圍-5000dm～65000dm13elevConfidence高程精度BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定14speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示無(wú)效，單位：0.01m/s15speedConfidence速度精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定16speedEast東西向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：為正值時(shí)表示東向速度，為負(fù)值時(shí)表示西向速度；物理值范圍-30000cm/s～30000cm/s17speedEastConfidence東西向速度精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定18speedNorth南北向速度WORD[0..6000030000，0xFFFF物理值：為正值時(shí)表示北向速度，為負(fù)值時(shí)表示南向速度；有效值范圍-30000cm/s～30000cm/s19speedNorthConfidence南北向速度精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定。20heading航向角DWORD[0..3600000]，運(yùn)動(dòng)方向與正北方向順時(shí)針夾角，0xFFFFFFFF表示無(wú)效，單位：1e-4°21headConfidence航向精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定22accelVert目標(biāo)縱向加速度WORD[0..600000.01m/s2，表示實(shí)際值-300.00m/s2～+300.00m/s2，0xFFFF表示無(wú)效23accelVertConfidence目標(biāo)縱向加速度置精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定24trackedTimes目標(biāo)跟蹤時(shí)長(zhǎng)DWORD目標(biāo)跟蹤時(shí)間，0xFFFFFFFF表示無(wú)效，單位：毫秒25histLocNum目標(biāo)歷史軌跡數(shù)量WORD目標(biāo)歷史軌跡（點(diǎn)）數(shù)量；0表示沒(méi)有歷史軌跡，不發(fā)送目標(biāo)歷史軌跡列表26histLocs目標(biāo)歷史軌跡列表—?dú)v史目標(biāo)軌跡點(diǎn)列表（810Hz），距離本時(shí)刻越久遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)在軌跡點(diǎn)列表中越靠前。當(dāng)histLocNum值為0時(shí)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為027predLocNum目標(biāo)預(yù)測(cè)軌跡數(shù)量WORD（點(diǎn)0x0000（2）028predLocs目標(biāo)預(yù)測(cè)軌跡列表—預(yù)測(cè)軌跡點(diǎn)列表（310當(dāng)predLocNum值為0x0000時(shí)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為09DB11/T2329.1—2024表9 感對(duì)信消（續(xù)）序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明29laneId號(hào)BYTE[0..255]，0表示車(chē)道編號(hào)無(wú)效。以該車(chē)道行駛方向?yàn)閰⒖?，自左向右?開(kāi)始編號(hào)30filterInfoTypeBYTE[0..255]0：無(wú)效；1：卡爾曼濾波信息；2～255：預(yù)留當(dāng)值為131filterInfo—濾波信息內(nèi)容見(jiàn)表1132lenplateNo車(chē)牌號(hào)字節(jié)數(shù)BYTE[05為9個(gè)字節(jié)33plateNo車(chē)牌號(hào)STRING[n]漢字直接按UTF-8進(jìn)行編碼，如滬A12345對(duì)應(yīng)的HEX為：E6B2AA41313233343534plateType車(chē)牌類(lèi)型BYTE[0..253托車(chē)；17：低速車(chē)；18：臨時(shí)行駛車(chē)；19：臨時(shí)入境汽車(chē)；20：臨時(shí)入境摩托車(chē)；21：拖拉機(jī)；22：其他；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無(wú)效35plateColor車(chē)牌顏色BYTE[0..253（農(nóng)用車(chē)（藍(lán)；21：棕黃；22：其他；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無(wú)效36objColor車(chē)身顏色BYTE[0..253]，枚舉，1：白；4：灰；7：黃；10：粉；13：值值2324深藍(lán)色；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無(wú)效注：filterInfo是用傳輸路側(cè)感知的濾波信息以便供云控基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合之用。軌跡點(diǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表10的規(guī)定。表10 軌跡數(shù)消集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1longitude經(jīng)度DWORD實(shí)際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經(jīng)，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無(wú)效2latitude緯度DWORD實(shí)際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示無(wú)效3posConfidence位置精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定4speed速度WORD[0..65535]，0xFFFF表示無(wú)效，單位：0.01m/s5speedConfidence速度精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定6heading航向角DWORD[0..3600000]，運(yùn)動(dòng)方向與正北方向順時(shí)針夾角，單位：1e-4°0xFFFFFFFF表示無(wú)效7headConfidence航向精度等級(jí)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄E的規(guī)定濾波信息數(shù)據(jù)應(yīng)符合表11的規(guī)定。10DB11/T2329.1—2024表11 濾波息據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1dimension狀態(tài)量協(xié)方差矩陣的維度WORD表示后續(xù)的協(xié)方差矩陣由N個(gè)狀態(tài)量構(gòu)建而成無(wú)法給出協(xié)方差矩陣時(shí)，此值值為0，后續(xù)狀態(tài)量所在序號(hào)、狀態(tài)量協(xié)方差數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0（無(wú)該區(qū)域的數(shù)據(jù)2VarN_Index狀態(tài)量所在序號(hào)列表WORD[N]構(gòu)建協(xié)方差的狀態(tài)量所在的“序號(hào)”（表9中的數(shù)據(jù)序號(hào)），共N個(gè)狀態(tài)量，其中N為狀態(tài)量協(xié)方差矩陣維度。每個(gè)值是表9中“序號(hào)”中的值，用于表示下面的協(xié)方差由這幾個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)建而成410、11、17、19；因假設(shè)各目標(biāo)物均使用相同類(lèi)型和數(shù)量的狀態(tài)量，為減少傳輸1～N所在序號(hào)只需在第一個(gè)目標(biāo)物中提供，其他目標(biāo)物中需省略3covs卡爾曼濾波的更新步驟得到的狀態(tài)量協(xié)方差矩陣，即：P(k|k)—NNF12數(shù)據(jù)長(zhǎng)度共計(jì)L=n(n+1)·4字節(jié)(n) 24covs_pred卡爾曼濾波預(yù)測(cè)步驟得到的狀態(tài)量協(xié)方差矩陣，即：P(k|k?1)—矩陣及取值元素規(guī)則同上，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度當(dāng)無(wú)法提供此數(shù)據(jù)時(shí)，此數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度為05var1_pred卡爾曼濾波預(yù)測(cè)步驟得到的狀態(tài)量，即：X[1](k|k?1)—狀態(tài)量1～N對(duì)應(yīng)的卡爾曼濾波預(yù)測(cè)步驟得到的狀態(tài)量，各數(shù)9狀態(tài)量確定了此處共計(jì)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度當(dāng)無(wú)法提供此數(shù)據(jù)域的值時(shí)，總長(zhǎng)度為06var2_pred卡爾曼濾波預(yù)測(cè)步驟得到的狀態(tài)量，即：X[2](k|k?1)—7…..……—8varN_pred卡爾曼濾波預(yù)測(cè)步驟得到的狀態(tài)量，即：X[n](k|k?1)—狀態(tài)量協(xié)方差數(shù)據(jù)應(yīng)符合表12的規(guī)定。表12 狀態(tài)協(xié)差據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1cov狀態(tài)量協(xié)方差DWORD[0..4000000000數(shù)值偏移量2000,表示實(shí)際值：[-2000.000000,2000.000000]（如果實(shí)際值小于或等于-2000，則按-2000賦值，如果大于或等于2000，則按2000賦值）路側(cè)感知事件上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表13的規(guī)定。11DB11/T2329.1—2024表13 路側(cè)知件報(bào)據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1channelId渠道來(lái)源BYTE[0..255]，描述消息的來(lái)源，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中參與方協(xié)議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長(zhǎng)度固定為8位的MEC編號(hào)，應(yīng)符合附錄A的規(guī)定3eventType事件類(lèi)別BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄G的規(guī)定4confidence事件發(fā)生的置信度BYTE[0..255]0～254：預(yù)留255：表示無(wú)效，當(dāng)無(wú)法描述事件精度時(shí)，可使用此值5gnssType坐標(biāo)系類(lèi)型BYTE[0..10]，0：GCJ02坐標(biāo)系；留，不可缺省，默認(rèn)為06longitude經(jīng)度DWORD[0..3600000000]，單位：1e-7°，數(shù)值偏移量180，表示實(shí)際值：[-180.0000000..180.0000000]，大于0表示東經(jīng)，不可缺省，0xFFFFFFFF表示異常7latitude緯度DWORD[0..1800000000]，單位：1e-7°，數(shù)值偏移量90，表示實(shí)際值：[-90.0000000..90.0000000]，大于0表示北緯，不可缺省，0xFFFFFFFF表示異常8timestamp時(shí)間戳TIMESTAMP事件發(fā)生的時(shí)間戳9eventId事件唯一編號(hào)STRING[16]由16個(gè)字符組成的標(biāo)識(shí)事件10extsLen擴(kuò)寬字段內(nèi)容長(zhǎng)度WORD擴(kuò)展字段內(nèi)容長(zhǎng)度11exts擴(kuò)展字段內(nèi)容STRING[n]擴(kuò)展字段內(nèi)容，JSONObject字符串12targetIdsLen事件關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象uuid個(gè)數(shù)BYTE事件關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對(duì)象（感知對(duì)象中的目標(biāo)對(duì)象的uuid個(gè)數(shù)。此項(xiàng)值為0時(shí)，不傳輸事件關(guān)聯(lián)目標(biāo)對(duì)象uuid列表13targetIds事件關(guān)聯(lián)目標(biāo)對(duì)象uuid列表—uuid9uuid當(dāng)targetIdsLen值為0時(shí)，不傳輸此數(shù)據(jù)項(xiàng)路側(cè)感知事件上報(bào)回應(yīng)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14 路側(cè)知件報(bào)應(yīng)據(jù)消集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1eventId事件唯一編號(hào)STRING[16]由16個(gè)字符組成的標(biāo)識(shí)事件感知事件上報(bào)數(shù)據(jù)中的eventId路側(cè)感知事件取消數(shù)據(jù)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15 路側(cè)知件消據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1channelId渠道來(lái)源BYTE[0..255]，描述消息的來(lái)源，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中參與方協(xié)議確定2mecIdMECIDBYTE[n]長(zhǎng)度固定為8位的MEC編號(hào)，應(yīng)符合附錄A的規(guī)定3timestamp時(shí)間戳TIMESTAMP事件取消的時(shí)間戳4eventId事件唯一編號(hào)STRING[16]由16個(gè)字符組成的標(biāo)識(shí)事件路側(cè)感知事件取消回應(yīng)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表16的規(guī)定。表16 路側(cè)知件消應(yīng)據(jù)消集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1channelId渠道來(lái)源BYTE[0..255]，描述消息的來(lái)源2mecIdMECIDBYTE[n]長(zhǎng)度固定為8位的MEC編號(hào)，應(yīng)符合附錄A的規(guī)定3timestamp時(shí)間戳TIMESTAMP事件取消的時(shí)間戳4eventId事件唯一編號(hào)STRING[16]由16個(gè)字符組成的標(biāo)識(shí)事件12DB11/T2329.1—2024路側(cè)設(shè)備狀態(tài)上報(bào)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表17的規(guī)定。表17 路側(cè)備態(tài)報(bào)據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1channelId渠道來(lái)源BYTE[0..255]，描述消息來(lái)源，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中參與方協(xié)議確定2mecIdMECIDBYTE[8]長(zhǎng)度固定為8位的MEC編號(hào)，應(yīng)符合附錄A的規(guī)定3status狀態(tài)代碼WORD[0..255]，應(yīng)符合附錄D的規(guī)定4camNum當(dāng)前工作的相機(jī)數(shù)量BYTE[0..25500，否則按攝像機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)格式和定義進(jìn)行賦值5camStatus攝像機(jī)狀態(tài)列表—攝像狀態(tài)信息應(yīng)符合表18的規(guī)定6radarNum當(dāng)前工作的雷達(dá)數(shù)量BYTE[0..25500，否則按雷達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)格式和定義進(jìn)行賦值7radarStatus毫米波雷達(dá)狀態(tài)列表—毫米波雷達(dá)狀態(tài)信息應(yīng)符合表19的規(guī)定8lidarNum當(dāng)前工作的激光雷達(dá)數(shù)量BYTE[0..25500，否則按激光雷達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)格式和定義進(jìn)行賦值9lidarStatus激光雷達(dá)狀態(tài)列表—激光雷達(dá)狀態(tài)信息應(yīng)符合表20的規(guī)定攝像機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表18的規(guī)定。表18 攝像狀數(shù)消集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1camId攝像機(jī)設(shè)備編號(hào)BYTE[11]攝像機(jī)編號(hào)一般為22位數(shù)字字符串，每?jī)晌粩?shù)字字符轉(zhuǎn)換為一個(gè)字節(jié)的正整數(shù)，共計(jì)傳輸11個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)2camStatus攝像機(jī)工作狀態(tài)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄D的規(guī)定毫米波雷達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表19的規(guī)定。表19 毫米雷狀數(shù)消集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1radarId毫米波雷達(dá)設(shè)備編號(hào)BYTE[11]毫米波雷達(dá)編號(hào)一般為22位數(shù)字字符串，每?jī)晌粩?shù)字字符轉(zhuǎn)換為一個(gè)字節(jié)的正整數(shù)，共計(jì)傳輸11個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)2radarStatus毫米波雷達(dá)工作狀態(tài)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄D的規(guī)定激光雷達(dá)狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表20的規(guī)定。表20 激光達(dá)態(tài)據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1lidarId激光雷達(dá)設(shè)備編號(hào)BYTE[11]激光雷達(dá)編號(hào)一般為22位數(shù)字字符串，每?jī)晌粩?shù)字字符轉(zhuǎn)換為一個(gè)字節(jié)的正整數(shù)，共計(jì)傳輸11個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)2lidarStatus激光雷達(dá)工作狀態(tài)BYTE[0..255]，應(yīng)符合附錄D的規(guī)定設(shè)備狀態(tài)上報(bào)回應(yīng)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表21的規(guī)定。表21 設(shè)備態(tài)報(bào)應(yīng)據(jù)息集序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明1timestamp時(shí)間戳TIMESTAMP此字段里的值對(duì)應(yīng)“設(shè)備狀態(tài)上報(bào)”固定頭部分“時(shí)間戳-毫UTC13DB11/T2329.1—2024心跳及回應(yīng)數(shù)據(jù)的消息集為固定報(bào)頭，數(shù)據(jù)單元內(nèi)容為空，共16個(gè)字節(jié)。路側(cè)信控指標(biāo)數(shù)據(jù)上報(bào)的公共數(shù)據(jù)頭應(yīng)符合表22的規(guī)定。表22 公共據(jù)頭序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1uuid數(shù)據(jù)唯一IDSTRING是—2deviceId設(shè)備IDSTRING條件性必選若前端設(shè)備直接推送則必選3deviceTime設(shè)備時(shí)間戳TIMESTAMP是單位：ms，4detectorId檢測(cè)器IDSTRING否檢測(cè)器(區(qū))ID5detectorTime檢測(cè)器時(shí)間TIMESTAMP否檢測(cè)器(區(qū))時(shí)間6platformTime平臺(tái)時(shí)間戳TIMESTAMP否單位：ms，若平臺(tái)推送則必選7vendor供應(yīng)商名稱(chēng)STRING條件性必選僅在頂層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的head里必選8category設(shè)備類(lèi)型STRING條件性必選僅在頂層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的head里必選SIGNAL_CONTROLLER：信號(hào)機(jī)；MAGNETIC：地磁；V2X：V2X；RADAR_VIDEO：雷視；RADAR：雷達(dá)注：當(dāng)前端設(shè)備直接推送數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)備ID和設(shè)備時(shí)間戳均為必選；當(dāng)平臺(tái)推送數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)備時(shí)間戳必選。V2XV2XV2X23的規(guī)定。表23 V2X控?fù)?jù)標(biāo)字段名稱(chēng)指標(biāo)名稱(chēng)空間范圍時(shí)間周期TRAFFIC_NUMBER交通流量（自然數(shù)）車(chē)道級(jí)周期級(jí)5min流向級(jí)周期級(jí)5minTRAFFIC_FLOW交通流量（當(dāng)量數(shù)）車(chē)道級(jí)30s周期級(jí)5min流向級(jí)周期級(jí)5minQUEUE_COUNT綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)車(chē)輛數(shù)（自然數(shù)）流向級(jí)周期級(jí)QUEUE_TRANS_COUNT綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)車(chē)輛數(shù)（當(dāng)量數(shù)）流向級(jí)周期級(jí)QUEUE_LENGTH綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)長(zhǎng)度（米）流向級(jí)周期級(jí)CAR_COUNT_WHEN_RED紅燈啟亮?xí)r刻未通過(guò)車(chē)輛數(shù)（自然數(shù)）車(chē)道級(jí)周期級(jí)CAR_TRANS_COUNT_WHEN_RED紅燈啟亮?xí)r刻未通過(guò)車(chē)輛數(shù)（當(dāng)量數(shù)）車(chē)道級(jí)周期級(jí)CAR_COUNT_WHEN_GREEN綠燈啟亮類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)（自然數(shù)）車(chē)道級(jí)周期級(jí)CAR_TRANS_COUNT_WHEN_GREEN綠燈啟亮類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)（當(dāng)量數(shù)）車(chē)道級(jí)周期級(jí)CAR_COUNT類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)(自然數(shù))車(chē)道級(jí)5sCAR_TRANS_COUNT類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)(當(dāng)量數(shù))車(chē)道級(jí)5sHEAD_TIME_DIFF車(chē)頭時(shí)距車(chē)道級(jí)周期級(jí)5min14DB11/T2329.1—2024表23 V2X信數(shù)指要求續(xù)）字段名稱(chēng)指標(biāo)名稱(chēng)空間范圍時(shí)間周期LOST_TIME綠燈損失時(shí)間車(chē)道級(jí)周期級(jí)5min流向級(jí)周期級(jí)OVER_FLOW_FORECAST溢流預(yù)警（溢流系數(shù)）出口道5sOVER_FLOW_OCCUR溢流告警（溢流次數(shù)）出口道5sOVER_FLOW_LOCK溢流死鎖出口道5sPED_CROSS_STREET行人流量出口道1sBICYCLE_CROSS_STREET非機(jī)動(dòng)車(chē)流量出口道1sPASS_VEHICLE過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)車(chē)牌車(chē)道級(jí)5min注1：車(chē)道級(jí)指數(shù)據(jù)指標(biāo)的空間范圍是該條道路的車(chē)道級(jí)別；注2：流向級(jí)指數(shù)據(jù)指標(biāo)的空間范圍是道路的流向級(jí)別，如北直行、南左轉(zhuǎn)、東右轉(zhuǎn)等；注3：出口道指按照車(chē)輛行駛方向，離開(kāi)交叉口的車(chē)道（進(jìn)入交叉口的車(chē)道為進(jìn)口道）；注4：周期級(jí)指信號(hào)燈色按設(shè)定的相位順序顯示一個(gè)周期所需的時(shí)間。V2X24表24 路側(cè)V2X控標(biāo)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1數(shù)據(jù)header頭信息OBJECT是應(yīng)符合表25的規(guī)定2sourceType數(shù)據(jù)來(lái)源INT32是01：地磁類(lèi)型指標(biāo)；2：v2x類(lèi)型指標(biāo)；3：雷視設(shè)備指標(biāo)；4：來(lái)自地圖路況類(lèi)指標(biāo)；5：來(lái)自地圖軌跡類(lèi)指標(biāo)。3spaceType空間顆粒度INT32是應(yīng)符合表26的規(guī)定4timeType時(shí)間顆粒度INT32是應(yīng)符合表27的規(guī)定5trafficNumber交通流量INT32是自然數(shù)6trafficFlow交通流量INT32是當(dāng)量數(shù)7queueCount綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是自然數(shù)8queueTransCount綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是當(dāng)量數(shù)9queueLength綠燈啟亮?xí)r刻排隊(duì)長(zhǎng)度INT32是單位：m10carCountWhenRed紅燈啟亮?xí)r刻未通過(guò)車(chē)輛數(shù)INT32是自然數(shù)11carTransCountWhenRed紅燈啟亮?xí)r刻未通過(guò)車(chē)輛數(shù)INT32是當(dāng)量數(shù)12carCountWhenGreen綠燈啟亮類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是自然數(shù)13carTransCountWhenGreen綠燈啟亮類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是當(dāng)量數(shù)14carCount類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是自然數(shù)15carTransCount類(lèi)排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是當(dāng)量數(shù)16headTimeDiff車(chē)頭時(shí)距INT32是單位：s17wasteTime綠燈損失時(shí)間INT32是單位：s18OverFlowForecast溢流預(yù)警FLOAT是溢流系數(shù)19overFlowOccur溢流告警INT32是溢流次數(shù)20overFlowLock溢流死鎖INT32是—21pedCrossStreet行人流量INT32是—22bicycleCrossStreet非機(jī)動(dòng)車(chē)流量INT32是—23passVehicle過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)車(chē)牌OBJECT是應(yīng)符合表28的規(guī)定頭信息應(yīng)符合表25的規(guī)定。表25 頭信息序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1timestampSec時(shí)間戳TIMESTAMP是單位：ms2crossId路口IDSTRING是—15DB11/T2329.1—2024空間顆粒度應(yīng)符合表26的規(guī)定。表26 空間粒度序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1laneId車(chē)道IDSTRING是—2branchId干線(xiàn)IDSTRING是—3laneTurnType車(chē)道流向INT32是0：其他；1：直行；2：左轉(zhuǎn)；3：右轉(zhuǎn)；4：掉頭。時(shí)間顆粒度應(yīng)符合表27的規(guī)定。表27 時(shí)間粒度序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1startTime開(kāi)始時(shí)間是單位：ms2endTime結(jié)束時(shí)間是單位：ms3timeSpan時(shí)間長(zhǎng)度是單位：ms過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)信息應(yīng)符合表28的規(guī)定。表28 過(guò)車(chē)據(jù)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1plateId車(chē)牌IDSTRING是—2passTime過(guò)車(chē)時(shí)間是單位ms3vehicleColor車(chē)牌顏色I(xiàn)NT32是—實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表29的規(guī)定。表29 實(shí)時(shí)備態(tài)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)STRING是—3devices設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表30的規(guī)定設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表30的規(guī)定。表30 設(shè)備時(shí)態(tài)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2status在線(xiàn)狀態(tài)STRING是Online：正常在線(xiàn)；Offline：脫機(jī)/斷線(xiàn)；Error：異常故障實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)應(yīng)符合表31的規(guī)定。16DB11/T2329.1—2024表31 實(shí)時(shí)跡據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)STRING是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表32的規(guī)定車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表32的規(guī)定。表32 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是處于路口中心區(qū)域時(shí)車(chē)道號(hào)統(tǒng)一使用2553trajectories軌跡數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表33的規(guī)定軌跡數(shù)據(jù)應(yīng)符合表33的規(guī)定。表33 軌跡據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1objectId目標(biāo)編號(hào)STRING是—2type車(chē)輛類(lèi)型INT32是（9m（9m以上3length長(zhǎng)度FLOAT是單位：m4width寬度FLOAT是單位：m5height高度FLOAT是單位：m6longitude經(jīng)度DOUBLE是默認(rèn)東經(jīng)，單位：°，保留7位小數(shù)，249.4967295表示缺省7latitude緯度DOUBLE是7,339.4967295表示缺省8heading方向角FLOAT是[0,360），正北方向?yàn)?°，按照順時(shí)針?lè)较蛴?jì)算9speed速度FLOAT是單位：km/h10distance到停止線(xiàn)距離FLOAT是單位：m11plateNo車(chē)牌號(hào)STRING是—12color車(chē)輛顏色STRING是—實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表34的規(guī)定。表34 實(shí)時(shí)車(chē)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)STRING是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表35的規(guī)定車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表35的規(guī)定。表35 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是—3pass過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表36的規(guī)定過(guò)車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表36的規(guī)定。17DB11/T2329.1—2024表36 過(guò)車(chē)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1vehicleType車(chē)輛類(lèi)型INT32是0：未知類(lèi)型；1：小型車(chē)（9m以下）；2：大型車(chē)（9m以上）2vehicleLength車(chē)長(zhǎng)FLOAT是單位：m3speed車(chē)速FLOAT是單位：km/h4enterTime進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)間INT64/STRING是單位：ms5leave離開(kāi)檢測(cè)區(qū)時(shí)間INT64/STRING是單位：ms6occupancyTime占用時(shí)長(zhǎng)INT32是單位：ms7headTime車(chē)頭時(shí)距INT32是單位：ms8headDistance車(chē)頭間距FLOAT是單位：m9plateNo車(chē)牌號(hào)STRING是識(shí)別車(chē)牌號(hào)傳輸車(chē)牌號(hào)，未識(shí)別傳輸unknown實(shí)時(shí)排隊(duì)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表37的規(guī)定。表37 實(shí)時(shí)隊(duì)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)STRING是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表38的規(guī)定車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表38的規(guī)定。表38 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是車(chē)道編號(hào)3queue靜態(tài)排隊(duì)信息OBJECT是靜態(tài)車(chē)輛為車(chē)速持續(xù)5s10km/h的車(chē)輛，應(yīng)符合表39的規(guī)定4queueDynamic動(dòng)態(tài)排隊(duì)信息OBJECT是應(yīng)符合表39的規(guī)定排隊(duì)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表39的規(guī)定。表39 排隊(duì)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1queueLength排隊(duì)長(zhǎng)度FLOAT是單位：m2queueNum排隊(duì)車(chē)輛數(shù)INT32是—3queueHead隊(duì)首距停止線(xiàn)距離FLOAT是單位：m4queueTail隊(duì)尾距停止線(xiàn)距離FLOAT是單位：m區(qū)域的范圍為路口渠化段(實(shí)線(xiàn)段內(nèi))檢測(cè)區(qū)域，一般為停止線(xiàn)至距離停止線(xiàn)50m～60m處。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)支持修改，根據(jù)各路口的實(shí)際情況確定。實(shí)時(shí)區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表40的規(guī)定。表40 實(shí)時(shí)域態(tài)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表41的規(guī)定18DB11/T2329.1—2024車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表41的規(guī)定。表41 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是車(chē)道編號(hào)3areaStatus區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表42的規(guī)定區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表42的規(guī)定。表42 區(qū)域態(tài)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1num車(chē)輛數(shù)INT32是—2occupancy空間占有率FLOAT是—3speed平均速度FLOAT是單位：km/h4distanceVariance車(chē)輛分布情況FLOAT是車(chē)間距方差5headDistance頭車(chē)到停止線(xiàn)距離FLOAT是單位：m6headSpeed頭車(chē)速度FLOAT是單位：km/h7tailDistance尾車(chē)到停止線(xiàn)距離FLOAT是單位：m8tailSpeed尾車(chē)速度FLOAT是單位：km/h實(shí)時(shí)溢出數(shù)據(jù)應(yīng)符合表43的規(guī)定。表43 實(shí)時(shí)出據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表44的規(guī)定車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表44的規(guī)定。表44 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是車(chē)道編號(hào)3overflowSlight溢流檢測(cè)區(qū)1狀態(tài)OBJECT是距停止線(xiàn)30m～60m454overflowHeavy溢流檢測(cè)區(qū)2狀態(tài)OBJECT是距停止線(xiàn)0m～30m區(qū)域，應(yīng)符合表45的規(guī)定5overflowGridLock溢流檢測(cè)區(qū)3狀態(tài)OBJECT是路口內(nèi)區(qū)域，應(yīng)符合表45的規(guī)定溢出數(shù)據(jù)應(yīng)符合表45的規(guī)定。表45 溢出據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1status溢出狀態(tài)INT32是0：未溢出；1：溢出2speed平均速度INT32是單位：km/h實(shí)時(shí)出口道數(shù)據(jù)應(yīng)符合表46的規(guī)定。19DB11/T2329.1—2024表46 實(shí)時(shí)口數(shù)結(jié)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表47的規(guī)定車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表47的規(guī)定。表47 車(chē)道時(shí)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是車(chē)道編號(hào)3areaStatus出口道數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表48的規(guī)定溢出數(shù)據(jù)應(yīng)符合表48的規(guī)定。表48 溢出據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1stopNum靜止車(chē)輛數(shù)INT32是—2tailDistance尾車(chē)到出口距離FLOAT是單位：m3speed平均車(chē)速FLOAT是單位：km/h4overflow_forecast_area溢流預(yù)警區(qū)域狀態(tài)OBJECT是應(yīng)符合表49的規(guī)定溢流預(yù)警區(qū)域狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表49的規(guī)定。表49 溢流警域態(tài)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1num壓占車(chē)輛數(shù)INT32是—2occupancy空間占有率FLOAT是—3speed平均車(chē)速FLOAT是單位：km/h定時(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表50的規(guī)定。表50 定時(shí)計(jì)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes車(chē)道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表51的規(guī)定統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表51的規(guī)定。表51 統(tǒng)計(jì)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1cycleTime統(tǒng)計(jì)周期時(shí)長(zhǎng)INT32是單位：s2cycleStartTime統(tǒng)計(jì)開(kāi)始時(shí)間INT32是單位：s3cycleEndTime統(tǒng)計(jì)結(jié)束時(shí)間INT32是單位：s4lanes車(chē)道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表52的規(guī)定車(chē)道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表52的規(guī)定。20DB11/T2329.1—2024表52 車(chē)道計(jì)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是—3volume總流量INT32是—4volume1小型車(chē)流量INT32是—5volume2大型車(chē)流量INT32是—6speed平均車(chē)速FLOAT是單位：km/h7speed8585分位速度FLOAT是單位：km/h8maxSpeed最大車(chē)速FLOAT是單位：km/h9minSpeed最小車(chē)速FLOAT是單位：km/h10vehicleLength平均車(chē)長(zhǎng)FLOAT是單位：m11headTime平均車(chē)頭時(shí)距FLOAT是—12headDistance平均車(chē)頭間距FLOAT是—13occupancyTimeRate時(shí)間占有率FLOAT是—14occupancySpaceRate空間占有率FLOAT是—定時(shí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表53的規(guī)定。表53 定時(shí)價(jià)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表54的規(guī)定評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表54的規(guī)定。表54 評(píng)價(jià)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1cycleTime統(tǒng)計(jì)周期時(shí)長(zhǎng)INT32是單位：s2cycleStartTime統(tǒng)計(jì)開(kāi)始時(shí)間INT32是單位：s3cycle統(tǒng)計(jì)結(jié)束時(shí)間INT32是單位：s4branches分支評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表55的規(guī)定5lanes車(chē)道評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表56的規(guī)定分支評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表55的規(guī)定。表55 分支價(jià)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo分支編號(hào)INT32是—3volume總體流量INT32是—4speed總體平均車(chē)速FLOAT是單位：km/h5leftVolume左轉(zhuǎn)流量INT32是—6leftSpeed左轉(zhuǎn)平均速度FLOAT是單位：km/h7straightVolume直行流量INT32是—8straightSpeed直行平均速度FLOAT是單位：km/h9rightVolume右轉(zhuǎn)流量INT32是—10rightSpeed右轉(zhuǎn)平均速度FLOAT是單位：km/h21DB11/T2329.1—2024車(chē)道評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表56的規(guī)定。表56 車(chē)道價(jià)據(jù)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2laneNo車(chē)道編號(hào)INT32是—3sampleNum樣本量INT32是—4volume過(guò)停止線(xiàn)流量INT32是—5maxQueueLength最大排隊(duì)長(zhǎng)度FLOAT是—6stop平均停車(chē)次數(shù)FLOAT是—7delay平均延誤時(shí)間FLOAT是—8noStopRate平均一次通過(guò)率FLOAT是—9travelDistance平均行程距離FLOAT是—10travelTime平均行程時(shí)間FLOAT是—定時(shí)行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表57的規(guī)定。表57 定時(shí)人非動(dòng)數(shù)結(jié)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2crossId路口編號(hào)INT32是—3lanes行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)OBJECT是應(yīng)符合表58的規(guī)定行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表58的規(guī)定。表58 行人非動(dòng)數(shù)結(jié)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1cycleTime統(tǒng)計(jì)周期時(shí)長(zhǎng)INT32是單位：s2cycleStartTime統(tǒng)計(jì)開(kāi)始時(shí)間INT32是單位：s3branches分支數(shù)據(jù)OBJECT是分支行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)，應(yīng)符合表59的規(guī)定分支行人及非機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表59的規(guī)定。表59 分支人非動(dòng)數(shù)結(jié)構(gòu)序號(hào)字段名稱(chēng)字段含義數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明1head公共數(shù)據(jù)頭OBJECT是應(yīng)符合表22的規(guī)定2branchNo分支編號(hào)INT32是—3pedestrainVolume行人流量INT32是—4nonMotorVolume非機(jī)動(dòng)車(chē)流量INT32是—路側(cè)視頻數(shù)據(jù)上報(bào)應(yīng)符合GB/T28181的規(guī)定。信號(hào)燈數(shù)據(jù)上報(bào)應(yīng)符合DB11/T2329.2的規(guī)定。22DB11/T2329.1—2024概述

附錄A（規(guī)范性）設(shè)備ID命名方式RSU、MEC、車(chē)輛等設(shè)備在云端的名稱(chēng)使用8位字符串描述，由云端統(tǒng)一生成并提供。ID設(shè)備ID命名方式按照表A.1。表A.1設(shè)備ID命名方式位數(shù)內(nèi)容1設(shè)備類(lèi)型,使用1位數(shù)字或者字母2固定為“-”3～4設(shè)備廠商，使用2位數(shù)字或者字母5～84位32進(jìn)制編號(hào)，共計(jì)描述(324-1)個(gè)編號(hào)23DB11/T2329.1—2024數(shù)據(jù)來(lái)源/設(shè)備類(lèi)別見(jiàn)表B.1。

附錄B（規(guī)范性）數(shù)據(jù)來(lái)源/設(shè)備類(lèi)別說(shuō)明數(shù)據(jù)來(lái)源/設(shè)備類(lèi)別說(shuō)明0