物聯(lián)網(wǎng)Python編程實戰(zhàn) 課件 5.圓形識別

圖形識別任務2：圖像處理—圓形識別年終總結(jié)

新年計劃

述職報告工作匯報主講人：李博江蘇電子信息職業(yè)學院

電子網(wǎng)絡學院

目錄頁三原色像素值提取find_circles

Openmv圓形識別流程Openmv圓形識別流程

第一章圓形識別流程思考導入庫文件初始化攝像頭設置像素模式設置圖像大小設置等待時間創(chuàng)建clock實例開始計時拍攝圖片圖形識別與處理停止計時while圓形識別流程思考導入庫文件初始化攝像頭設置像素模式設置圖像大小設置等待時間創(chuàng)建clock實例importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()準備流程圓形識別流程思開始計時拍攝圖片圖形識別與處理停止計時while圓形識別流程與實現(xiàn)while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

forcinimg.find_circles(threshold=2000,

x_margin=10,

y_margin=10,

r_margin=10,

r_min=2,

r_max=100,

r_step=2):

img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(255,0,0))

print(c)

print("FPS%f"%clock.fps())find_circles第二章

矩形識別函數(shù)find_circles識別圓形·OpenMV中文入門教程image—機器視覺—MicroPython1.9.2文檔()find_circles函數(shù)使用霍夫變換在圖像中查找圓。返回一個

image.circle

對象列表參考文檔矩形識別函數(shù)image.find_circles([roi[,

x_stride=2[,

y_stride=1[,

threshold=2000[,

x_margin=10[,

y_margin=10[,

r_margin=10[,

r_min=2[,

r_max[,

r_step=2]]]]]]]]]])

函數(shù)原型x_stride

是霍夫變換時需要跳過的x像素的數(shù)量。若已知圓較大，可增加

x_stride

。y_stride

是霍夫變換時需要跳過的y像素的數(shù)量。若已知圓較大，可增加

y_stride

。roi

是一個用以復制的矩形的感興趣區(qū)域(x,y,w,h)。如果未指定，

ROI

即圖像矩形。操作范圍僅限于roi區(qū)域內(nèi)的

threshold

控制從霍夫變換中監(jiān)測到的圓。只返回大于或等于

threshold

的圓。應用程序的正確的

threshold

值取決于圖像。注意：一個圓的大小(magnitude)是組成圓所有索貝爾濾波像素大小的總和。

x_margin

控制所檢測的圓的合并。

圓像素為

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。y_margin

控制所檢測的圓的合并。

圓像素為

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。r_margin

控制所檢測的圓的合并。

圓像素為

x_margin

、

y_margin

和

r_margin

的部分合并。r_min

控制檢測到的最小圓半徑。增加此值可以加速算法。默認為2。r_max

控制檢測到的最大圓半徑。減少此值可以加快算法。默認為min(roi.w/2,roi.h/2)。r_step

控制如何逐步檢測半徑。默認為2。

不支持壓縮圖像和bayer圖像。此方法在OpenMVCamM4上不可用。圓形識別流程思開始計時拍攝圖片并去畸變圖形識別與處理停止計時while圓形識別流程與實現(xiàn)while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot().lens_corr(1.8)

forcinimg.find_circles(threshold=5000,

x_margin=10,

y_margin=10,

r_margin=10,

r_min=2,

r_max=100,

r_step=2):

img.draw_circle(c.x(),c.y(),c.r(),color=(255,0,0))