物聯(lián)網(wǎng)Python編程實戰(zhàn) 課件 單元5　走進MicroPython新世界

走進MicroPython新世界Python物聯(lián)網(wǎng)01MicroPython簡介02OpenMVIDE環(huán)境安裝03OpenMVCam特點01MicroPython簡介MicroPython簡介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller，意為運行在單片機上的Python，由劍橋大學(xué)理論物理學(xué)家DamienGeorge設(shè)計。DamienGeorge提出了一個想法：能否用Python語言控制單片機實現(xiàn)對機器人的操控呢？DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC，語法與Python3基本一致，擁有自己的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等。借助MicroPython，用戶完全可以通過Python語言實現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機、訪問SD卡等。02OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDE環(huán)境安裝OpenMVIDEOpenMV的采用高級語言Python腳本（準確的說是MicroPython）進行編寫，而不是用C/C++，當然OpenMV也有自己的編譯平臺即：OpenMVIDE，使用語言為microPython。讀者可以根據(jù)各自的環(huán)境選擇下載安裝包，IDE可支持多個平臺上運行，具體包含Window版本、macOS版本、樹莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下載完成后安裝提示直接安裝。下載鏈接：/openmv-download/03OpenMVCam特點OpenMVCam特點特點OpenMV是一個非常易用和低價的機器視覺開發(fā)組件。OpenMV的鏡頭是M12通用的鏡頭，在不同的場景應(yīng)用不同的鏡頭。標配鏡頭視角大概120度，長焦鏡頭30度，廣角185度，無畸變鏡頭90度。標配鏡頭焦距2.8mm，長焦12mm，廣角1.7mm，無畸變鏡頭3.6mm。有很多機器視覺方面的應(yīng)用：·自動追蹤小球的小車·巡線的車·自動追蹤人臉的四旋翼·追蹤小球的云臺等內(nèi)置了非常多的算法：濾波、顏色追蹤、AptilTag、二維碼、條形碼、人臉識別、人眼追蹤（瞳孔識別）、直線識別、圖形識別、模板匹配、特征點追蹤、邊緣檢測等。謝謝觀看OpenMV攝像頭年終總結(jié)

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OpenMV安裝OpenMV入門與簡介

第一章OpenMV簡介思考OpenMV是什么？OpenMV簡介OpenMV是一個開源，低成本，功能強大的機器視覺模塊。以STM32F427CPU為核心，集成了OV7725攝像頭芯片，在小巧的硬件模塊上，用C語言高效地實現(xiàn)了核心機器視覺算法，提供Python編程接口。

OpenMV能做什么OpenMV能做什么OpenMV上的機器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標志跟蹤等?？梢杂脕韺崿F(xiàn)非法入侵檢測、產(chǎn)品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等。OpenMV能做什么OpenMV上的機器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標志跟蹤等?？梢杂脕韺崿F(xiàn)非法入侵檢測、產(chǎn)品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等。OpenMV還可以用到很多創(chuàng)意的產(chǎn)品上。比如，可以給自己的機器人提供周邊環(huán)境感知能力；給智能車增加視覺巡線功能；給智能玩具增加識別人臉功能，提高產(chǎn)品趣味性等；甚至，可以給工廠產(chǎn)品線增加殘次品篩選功能等。OpenMV做好準備OpenMV的定位是帶機器視覺功能的“Arduino”。它可以通過UART，I2C，SPI以及GPIO等控制其他的硬件，甚至是單片機模塊，如Arduino、RaspberryPi(樹莓派)等，

同時OpenMV搭載了microPython解釋器具備編程基礎(chǔ)了解硬件的IO、串口、IIC等OpenMVIDEOpenMV安裝第二章

OpenMV安裝圖像灰度化OpenMV安裝