《汽車智能座艙智能化水平測試與評價方法編制說明》

《汽車智能座艙智能化水平測試與評價方法》

報批稿編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《汽車智能座艙智能化水平測試與評價方法》團體標準是由中國汽車工程學會

批準立項。文件號中汽學標[2023]180號，任務號為2023-066。本標準由中國智能

網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新聯盟（CAICV）提出，清華大學、重慶大學、國汽（北京）智能網

聯汽車研究院有限公司牽頭，華為技術有限公司、襄陽達安汽車檢測中心有限公司、

科大訊飛股份有限公司、同濟大學、長城汽車股份有限公司、星河智聯汽車科技有

限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、東風汽車集團有限公司技術中心、吉

林大學等20余家單位起草。

1.2編制背景與目標

現階段，汽車智能座艙技術迅猛發(fā)展，新技術的快速融入促使智能座艙出現越

來越多的產品形態(tài)，智能座艙領域相關功能產品正在快速迭代搭載上車，極大地豐

富了智能座艙的功能應用。然而，現有智能座艙產品的智能化水平與用戶需求和座

艙智能化發(fā)展方向存在一定不匹配現象，亟需優(yōu)化提升。同時，汽車智能座艙智能

化水平尚沒有一套統一的標準，業(yè)界對于汽車智能座艙智能化水平測評方法尚未形

成統一共識。通過設立汽車智能座艙智能化水平測評標準，使業(yè)界對此形成統一的

認識，支撐企業(yè)智能座艙產品研發(fā)，有利于推動智能座艙行業(yè)的發(fā)展。

本標準以技術引領和應用規(guī)范為目標，規(guī)定了汽車智能座艙智能化水平測試評

價方法，從感知能力、交互能力、服務能力和互聯能力四方面提出智能化水平測試

評價指標體系及對應測試案例，明確各指標的測試評價方法，建立測評指標權重賦

值計算方法。

1.3主要工作過程

1.3.1預研階段

本標準于2022年11月份開始前期研究及調研工作，清華大學等參與單位主要

圍繞汽車智能座艙綜合評價框架、指標體系、測試評價方法，對汽車行業(yè)整車企業(yè)、

行業(yè)頭部零部件供應商進行調研，初步確定本標準的研制方向和主要技術內容。2023

年4月12日在北京召開汽車智能座艙工作組2023春季工作會議，會議期間，清華

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大學匯報標準整體內容，包括典型場景與主要功能調研、測評指標與方法調研、關

鍵指標與測評方法分析，重慶大學、同濟大學、中汽中心、中國汽研、比亞迪、東

風汽車等與會專家，對標準必要性、范圍和內容進行了詳細的討論研究，肯定了標

準研究的必要性，支持項目修改后進行立項。

1.3.2立項階段

2023年4月-7月開展標準前期調研，與長安汽車、長城汽車、比亞迪、中國汽

研、西部智聯等主要企業(yè)開展座談交流，依據專家建議完成標準草案的起草工作，

確定標準感知智能、交互智能、互聯智能、服務智能四個維度。2023年7月份，在

中國汽車工程學會召開的標準工作會議上，評審專家對標準的必要性和前瞻性進行

充分研討后，同意了標準的立項申請。

1.3.3起草階段

2023年7月-9月進行標準修改及研討工作。2023年8月在襄陽召開了標準研

究啟動會，會議上由清華大學對本標準的任務來源、技術內容、編制說明等進行了

介紹，對前期用戶及專家調研結果進行了分享，并宣布成立標準起草組。各起草人

對本標準的內容進行了積極熱烈的討論，形成了征求意見處理匯總處理表，對于權

重設定、核心場景篩選等重點問題給出了解決方向。

2023年9月在北京召開了標準研討會，會議期間，由清華大學對本標準草案進

行了介紹，來自長城汽車、大眾集團、小鵬汽車、襄陽達安、中國汽研、重慶大學

等20余家企業(yè)的20余位代表參加研討交流，參編企業(yè)專家對于草案內容逐一提出

建議，執(zhí)筆團隊對大部分建議進行采納，并形成征求意見稿。

1.3.4征求意見階段

2023年9月15日到2023年10月15日，公開征求意見。

2023年10月，起草組整理公開征求意見共計46條，其中29條根據征求意見

進行了修改，7條部分采納，剩余10條意見由于與標準內容矛盾等原因未采納，詳

見標準征求意見匯總處理表。并針對公開征求到的意見進行整理，并在起草組內進

行討論。

2023年10月，標準在襄陽達安完成封閉場地測試方法的驗證，本次選取4款

代表車型，分別從智能座艙感知智能、交互智能、服務智能和互聯智能四個維度對

其進行主客觀測試，經過驗證，測試結果與預期結果較為匹配，可以從數據上對本

標準的整體合理性進行支撐。

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1.3.5審查階段

2023年10月-11月根據各單位反饋意見及測試驗證結果，對標準進行修改，形

成送審稿。

2023年11月8日，召開標準送審稿評審會，與會的7位專家逐字逐句對標準

進行了評審，專家一致同意本標準修改后交由中國汽車工程學會報批公示，并提出

了18條修改意見。

1.3.6報批階段

2023年11月中旬，根據送審稿審核會中專家修改意見對標準進行修改，形成

標準報批稿。

1.4編制工作組

序號姓名單位承擔工作

1曹東璞清華大學負責人

2李文博清華大學執(zhí)筆人

3郭鋼重慶大學執(zhí)筆人

4李承謀重慶大學執(zhí)筆人

5龔月媛重慶大學執(zhí)筆人

6余榮杰清華大學技術支持

國汽（北京）智能網聯汽車研究院

7馮泇鋮技術支持

有限公司

8朱海峰華為技術有限公司技術支持

9楊旭華為技術有限公司參加研討

10李曉文華為技術有限公司參加研討

11趙淑華襄陽達安汽車檢測中心有限公司參加研討，參與驗證

12李青林襄陽達安汽車檢測中心有限公司參加研討，參與驗證

13薛嬌襄陽達安汽車檢測中心有限公司參加研討，參與驗證

14田雨科大訊飛股份有限公司技術支持

15徐海霞科大訊飛股份有限公司技術支持

16馬鈞同濟大學參加研討

17陸金同濟大學參與編寫

18王巖長城汽車股份有限公司參加研討，反饋意見

19趙玉萍長城汽車股份有限公司參加研討，反饋意見

20汪華鋒星河智聯汽車科技有限公司參加研討

21彭璐星河智聯汽車科技有限公司參加研討，反饋意見

22魏昌中國汽車工程研究院股份有限公司技術支持

23唐秋陽中國汽車工程研究院股份有限公司參加研討

24吳小龍東風汽車集團有限公司技術中心參與驗證

25鄭建波東風汽車集團有限公司技術中心參與驗證

26高鎮(zhèn)海吉林大學參加研討

27胡宏宇吉林大學參加研討

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28王鑫中國汽車技術研究中心有限公司參加研討

29張惠中國第一汽車集團有限公司參加研討

30于愛群中國第一汽車集團有限公司參加研討

31胡頔比亞迪汽車工業(yè)有限公司參加研討

32閆亞軍重慶長安汽車控股有限公司參加研討

33張元文重慶長安汽車控股有限公司參加研討

34王瑋大眾汽車（中國）投資有限公司參加研討

35孫琬大眾汽車（中國）投資有限公司參加研討，反饋意見

36董金聰清華大學蘇州汽車研究院參加研討，反饋意見

37吳亞菲上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院參加研討

38王藝上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院參加研討

39王潼廣州小鵬汽車科技有限公司參加研討

40李驍廣州小鵬汽車科技有限公司參加研討，反饋意見

41程周北京百度智行科技有限公司參加研討

42劉勇北京百度智行科技有限公司參加研討

43周駒原北京空間變換科技有限公司參加研討

西部科學城智能網聯汽車創(chuàng)新中心

44褚文博參加研討

（重慶）有限公司

45耿心交通運輸部公路科學研究所參加研討，反饋意見

46張一夫廣州威爾森信息科技有限公司參加研討，反饋意見

47李冠群北斗星通智聯科技有限責任公司參加研討

48賈耳納北斗星通智聯科技有限責任公司參加研討

二、標準編制原則和主要內容

2.1標準制定原則

本標準是在對我國當前智能座艙智能化水平測試評價現狀進行調查、對國內外

智能座艙智能化水平測試評價相關法律法規(guī)及標準進行分析研究的基礎上，經過多

次討論及預調研、調研工作后確定了適用于智能座艙智能化水平的測試方法及評價

方法。測評指標具備通用性、指導性和完備性。

本標準按照GB/T1.1－2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構

和起草規(guī)則》給出的規(guī)則制定標準內容。

2.1.1通用性原則

本標準秉承用戶端導向的指導思路，結合《智能座艙分級與綜合評價白皮書》

中的綜合評價框架和國內外企業(yè)對智能座艙的測評需求，制定各級指標測試評價要

素、方法和評分規(guī)則，通過多輪調研明確了用戶和專家對智能座艙智能化水平的感

知程度，確定智能化能力、功能、元素和評價指標體系并提出具體測試方法，與業(yè)

界各家單位進行多次討論協商，具備較高通用性。

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2.1.2指導性原則

本標準提出了智能座艙智能化水平測試評價指標體系及對應測試案例，明確了

各指標的測試評價方法/工具，建立了智能化水平測評指標權重賦值計算方法，對于

企業(yè)開展汽車智能座艙測試評價具有指導意義。

2.1.3協調性原則

本標準涉及領域，國家標準尚且不夠完善，本標準提出的方案可完善汽車智能

座艙測評系列標準。

2.1.4兼容性原則

本標準提出的汽車智能座艙智能化水平測試評價方法充分考慮了智能座艙行業(yè)

內涉及的各項智能化功能和指標，并注意其中的技術前瞻性，形成一套主客觀結合

的測試評價方法，具有普遍適用性。

2.2標準主要技術內容

本標準秉承用戶端導向的指導思路，提出了汽車座艙智能化評價體系框架，包

括智能化能力、功能、元素和評價指標四級維度，分別對智能座艙感知能力、交互

能力、服務能力和互聯能力4個一級功能及下設指標進行評價。

汽車座艙智能化評價體系框架的前期研究包括以下三個方面：研究內容與方法、

評價體系框架元素研究、評價體系框架權重研究。

2.2.1研究內容與方法

1、研究整體方案

經過前期行業(yè)調研與相關標準資料搜集，確定汽車智能座艙智能化水平測試評

價方法整體研究方案，包括智能化評價框架擬定、評價體系框架元素調研、評價體

系框架權重調研和測試評價方法構建，整體研究方案具體流程如圖2.1所示。

圖2.1研究整體方案流程圖

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2、框架調研—座艙智能化應用場景解耦

根據前期調研，將座艙智能化應用場景進行解耦，拆分為四個方面，具體內涵

為：

（1）出行場景：出行場景下座艙對環(huán)境和駕乘人員感知及呈現的相關先進技術，

例如座艙感知駕駛員疲勞，自動開啟清醒模式場景服務，空調開啟吹風、天幕打開，

進一步將其拆分為三項功能集合，包括駕駛員身份識別、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測和環(huán)境感

知與駕駛信息檢測；

（2）交互場景：面向駕乘人員與車內信息交互人機界面/部件交互的相關先進

技術，例如乘員手機控制車機系統啟動場景化模式（如冰川、小憩等），各部件作出

匹配響應，進一步將其拆分為三項功能集合，包括語音交互、觸控交互和部件交互；

（3）服務場景：面向車機系統向駕乘人員提供軟件服務的相關先進技術，例如

行駛途中車機系統自動生成服務，然后增強HUD提示行駛路徑，并同步到手機端進

行最后一公里導航，進一步將其拆分為三項功能集合，包括應用生態(tài)、云端服務和

場景化服務；

（4）互聯場景：面向車機系統與其他設備互聯互通的相關先進技術，例如駕駛

途中，駕駛員希望用手機接聽電話，因此使用語音助手開啟設備互聯功能，同時車

內攝像頭監(jiān)測到分心，進一步將其拆分為兩項功能集合，包括車外互聯和座艙-便攜

設備互聯。

3、結合標準立項暫擬的功能元素組成

為保證座艙智能化實際測試開展的可行性，將主要場景進行解耦拆分，分別在

駕駛/非駕駛條件下，評估不同場景的智能化水平，并基于用戶調研和行業(yè)專家調研，

生成不同場景的下屬功能集合和對應元素?；谇捌陂_展的真實購車用戶調研，以

及汽車行業(yè)專家內部討論，梳理出用戶實際使用過程中可感知，且各汽車廠商研發(fā)

著力點的智能座艙各項功能和要素，形成了汽車座艙智能化評價初步體系，區(qū)分能

力-功能-元素三級維度，4項一級指標下共設置11項二級指標，41項三級指標，如

圖2.2所示。

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圖2.2汽車智能座艙智能化水平初步體系

2.2.2評價體系框架元素研究

為評估汽車智能座艙智能化水平初步體系的合理性，使用結構化問卷調研和深

度訪談方法，搜集行業(yè)中頭部企業(yè)專家、領先消費者用戶的意見，以期篩除用戶感

知和認可度較弱的指標，補充未考慮且較重要的指標，從而對評價體系整體框架進

行調整。

基于評價體系框架元素調研結果，剔除用戶感知較弱座艙功能。同時由于高級駕駛

員輔助ADAS已有成熟測評體系，不考慮在該體系中進行測試，篩選后的汽車智能

座艙評價體系區(qū)分能力-功能-元素三級維度，4項一級指標下共設置11項二級指

標，32項三級指標。

2.2.3評價體系框架權重研究

為分析汽車智能座艙智能化水平體系中各級維度的權重，使用結構化問卷調研

方法，搜集行業(yè)中頭部企業(yè)專家、領先消費者用戶的意見，從元素具備與否、重要

度、滿意度3個條件進行調研，從而對評價體系各級維度進行權重評估。

2.3關鍵技術問題說明

本標準以主客觀相結合的方式描繪了智能座艙智能化水平：感知能力、交互能

力、互聯能力、服務能力。

a)感知能力：感知能力主要表示座艙能夠通過多種傳感器感知方式，充分理解

駕乘人員的行為狀態(tài)和周圍環(huán)境信息。包括駕乘人員狀態(tài)監(jiān)測、駕乘人員身

份識別、環(huán)境感知與駕駛信息顯示等。

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b)交互能力：交互能力主要表示座艙通過多種交互方式執(zhí)行駕乘人員的指令，

完成交互任務。包括語音交互、觸控交互和部件交互等。

c)互聯能力：互聯能力主要表示座艙系統與其他可擴展設備互聯互通的相關技

術。包括可擴展設備互聯、車外互聯等。

d)服務能力：服務能力主要表示座艙向駕乘人員提供生態(tài)服務等相關技術。包

括應用生態(tài)、云端服務、場景化服務等。

2.4標準主要內容的論據

本標準的制定參考了GB/T36464.1-2020《信息技術智能語音交互系統第1

部分：通用規(guī)范》、GB/T41797-2022《2022駕駛員注意力監(jiān)測系統性能要求及試

驗方法》，GB/T12534-1990《汽車道路試驗方法通則》、ISO16505:2015《路用車

-攝像頭監(jiān)視系統的人體工程學和性能方面-要求和測試流程》等多個國際和國家標

準，同時與業(yè)界各家單位進行多次討論協商，提出汽車智能座艙智能化水平測試評

價方法。

2.5標準工作基礎

本標準依托于汽車智能座艙工作組相關成員力量進行標準研究與制定。工作組

成員由100余家汽車智能座艙上下游企業(yè)組成，自成立以來，牽頭發(fā)布了《汽車智

能座艙分級與綜合評價白皮書》，從汽車智能座艙的定義、技術分級、綜合評價體系

和方法進行了系統全面的研究，提出了汽車智能座艙的“三橫三縱”式技術架構，

并對智能座艙分級與綜合評價進行了闡述，為汽車智能座艙的發(fā)展提供了重要的指

導和支持。在前瞻技術研究方面，開展《智能座艙分級-場景-功能體系研究》《智能

座艙多模態(tài)人機交互技術特性研究》《智能座艙與自動駕駛跨域融合研究》《智能座

艙可擴展設備互聯技術及應用場景研究》《汽車智能座艙功能分類指南》等研究，形

成了一批具有行業(yè)指導性的研究成果。

同時，本標準參編企業(yè)包括清華大學、重慶大學、同濟大學、國汽智聯、中國

一汽、長城汽車、長安汽車、華為、百度、中汽中心、中國汽研、襄陽達安等行業(yè)

內多家主機廠、零部件企業(yè)、研究機構及檢測機構。相關企業(yè)在汽車智能座艙測試

評價領域均具有深厚的研究積淀，對于本標準的制定給予充分支持，確保本標準內

容具有一定的先進性、通用性、科學性和可操作性。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

3.1試驗概況

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2023年10月，本標準在襄陽達安汽車檢測中心有限公司測試區(qū)進行驗證，本

次驗證選取4款代表車型，在標準測試工況下，對其智能化水平進行測試與評價，

驗證本標準的評價指標、測試方法和評分規(guī)則等內容的合理性。

（1）時間：2023年10月；

（2）地點：襄陽達安汽車檢測中心有限公司測試區(qū)；

（3）試驗車輛：4輛汽車智能座艙代表車型；

（4）試驗方法：牽頭單位結合標準試驗方法擬定試驗方案；

（5）試驗條件：天氣良好，無雨雪、冰雹、臺風等惡劣天氣，車輛所處區(qū)域無

強電磁信號干擾，網絡條件、光照條件、路面及車道條件等符合試驗要求。

3.2試驗過程及試驗結果

驗證試驗從汽車智能座艙感知能力、交互能力、服務能力和互聯能力四個維度，

對被測車輛功能、性能、客觀績效和主觀評價進行測試和評價，其中功能維度以功

能點檢的方式進行測試，性能維度以采用測試設備對不同場景下智能座艙感知能力

和交互能力準確率與成功率進行測試，客觀績效分為任務完成率、任務總時間、視

線偏移總時間、單次最長視線偏移時間、手指移動總距離等，主觀評價以主觀滿意

度量表進行測試。

圖3.1驗證測試過程記錄

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