《電機運行維護與故障處理》課件第4章

任務一單相異步電動機

任務二三相同步電動機

任務三控制電機

項目四其它電機

活動1單相異步電動機的認識

一、活動目標

(1)熟悉并理解單相異步電動機的工作原理。

(2)掌握單相異步電動機的結構特點及適用場合。任務一單相異步電動機二、活動內(nèi)容

1.單相單繞組異步電動機的工作原理

當給單相單繞組異步電動機定子上的單繞組外加一個單相正弦交流電源后，就有單相正弦交流電流通過該單繞組，該單繞組上流過的電流激勵定子鐵芯在氣隙中產(chǎn)生一個脈振磁動勢，并建立脈振磁場。該脈振磁場分解為兩個旋轉方向相反的圓形旋轉磁場。在正向旋轉磁場的作用下產(chǎn)生正向電磁轉矩，在反向旋轉磁場的作用下產(chǎn)生反向電磁轉矩。其中正向電磁轉矩使電動機正轉，反向電磁轉矩使電動機反轉，正、反方向電磁轉矩疊加合成即為單相單繞組異步電動機的合成轉矩，由于合成轉矩為零，故單相單繞組異步電動機不能自行啟動。

2．單相分相式異步電動機

1)工作原理

單相分相式異步電動機是在電動機定子上嵌放兩相繞組，如果這兩相繞組的參數(shù)相同，而且在空間相位上相差90°電角度，則為兩相對稱繞組，此時若在兩相對稱繞組中通入大小相等、相位相差90°電角度的兩相對稱電流，則可以證明兩相合成磁場為圓形旋轉磁場，其轉速為，與三相對稱交流電流通入三相對稱繞組產(chǎn)生的旋轉磁場性質(zhì)相同。而當兩相繞組不對稱或通入的兩相電流不對稱時，兩相的合成磁場為一橢圓形旋轉磁場。

2)常見類型及其特點

(1)單相電阻分相式異步電動機。這種電動機是在定子上嵌有兩相繞組，如圖4-1(a)所示，一個為主繞組(上述所說的單繞組)U1U2，另一個為輔助繞組(幫助產(chǎn)生外力的另一相繞組)V1V2。要求這兩相繞組在空間相位上相差90°電角度，它們接在同一個單相電源上，輔助繞組串聯(lián)一個離心開關S。在制造單相電阻分相式異步電動機時，通常主繞組用的導線較粗而電阻小，輔助繞組用的導線較細而電阻大，也可在輔助繞組中串電阻，以增大輔助繞組的阻抗值。這樣，啟動時由于主繞組和輔助繞組兩個支路的阻抗不同，使得流過兩相繞組的電流相位不同。一般輔助繞組的電流超前于主繞組中的電流，以形成一個兩相電流系統(tǒng)，如圖4-1(b)所示。這樣電動機啟動時就產(chǎn)生了一個橢圓形旋轉磁場，從而產(chǎn)生了啟動轉矩。電動機啟動以后，當轉速達到同步轉速的70%～80%時，離心開關S斷開，將輔助繞組V1V2以及電阻R從電源上切除，剩下主繞組U1U2進入穩(wěn)定運行，因此通常將輔助繞組又稱為啟動繞組，而將主繞組稱為工作繞組。圖4-1單相電阻啟動電動機

(2)單相電容分相式異步電動機。這種電動機與單相電阻分相式異步電動機相似，只是將上述輔助繞組電路中所串的電阻換成了電容，目的是增加啟動轉矩，如圖4-2(a)所示。如果電容器選擇適當，則可以在啟動時使輔助繞組通過的電流IV在時間相位上超前主繞組通過的電流IU90°，如圖4-2(b)所示。這樣在啟動時就可以獲得一個較接近圓形的旋轉磁場，從而獲得較大的啟動轉矩。同樣，當電動機轉速達到同步轉速的70%～80%時，離心開關S將輔助繞組從電源上自動切除，靠主繞組單獨進入穩(wěn)定的運行狀態(tài)。圖4-2單相電容啟動電動機

(3)單相電容運轉式異步電動機。這種電動機是應用最普遍的一種單相異步電動機。其輔助繞組與電容串聯(lián)，在電動機運行過程中，不從電路中切除，也不使用離心開關，其具體方法是將單相電容分相式異步電動機的輔助繞組和電容器都設計成長期工作制，這種電動機就稱為單相電容運轉電動機(或稱單相電容電動機)，如圖4-3所示。這種電動機運行性能有較大的改善，振動小，噪聲低，功率因數(shù)、效率、過載能力等都比普通的單相異步電動機高，但啟動轉矩只有額定值的35%～70%，所以適合于電風扇、空調(diào)器壓縮機、電子儀器等空載或輕載啟動的機械。運轉電容的電壓為500V。圖4-3單相電容運轉電動機

(4)單相電容啟動及運轉電動機。如果單相異步電動機既要有較大的啟動轉矩，又要有良好的運行性能，則可以采用兩個電容器并聯(lián)后再與輔助繞組串聯(lián)的形式，稱這種電動機為單相電容啟動及運轉電動機或單相雙值電容電動機，如圖4-4所示。圖中電容器C1的容量較大，C2為運行電容器，容量較小，C1和C2共同作為啟動時的電容器；S為離心開關。圖4-4單相電容啟動及運轉電動機

3.單相罩極式異步電動機

單相罩極式異步電動機結構簡單，轉子也是籠型的。小功率罩極式異步電動機的定子是凸極式的，如圖4-5所示。在凸極的1/3處開有凹槽，嵌放一只短接銅環(huán)(又稱罩極線圈)，套有短路銅環(huán)的磁極部分稱為被罩部分，其余部分稱為未罩部分。當定子繞組通以交流電流時，磁極中就會產(chǎn)生交變主磁通，罩極線圈被感應出電流，該感應電流又會在磁極的被罩部分形成磁通，以阻礙主磁通的變化。磁極的未罩部分只有主磁通。在定子繞組電流的一個周期中，磁極表面合成磁場的中心線會從未罩部分向被罩部分移動，從而形成旋轉磁場，使得轉子自行啟動。圖4-5單相凸極式異步電動機結構三、活動小結

單相異步電動機的定子嵌有工作繞組和啟動繞組，轉子與三相籠型異步電動機的轉子基本相同。如果定子上僅有工作繞組，當通入單相交流電流后，將產(chǎn)生一個脈振磁動勢，在脈振磁場的作用下，電動機不能自行啟動。為解決啟動問題，在定子上裝設啟動繞組，使電動機啟動時產(chǎn)生旋轉磁場，以便于啟動。根據(jù)啟動方法的不同，單相異步電動機分為單相分相式異步電動機和單相罩極式異步電動機兩種。四、活動回顧與拓展

(1)單相單繞組異步電動機為什么不能自行啟動？

(2)單相分相式異步電動機有哪幾種類型？它們的啟動或運行性能各有何特點？

(3)如何改變單相異步電動機的轉動方向？

(4)一臺單相電容運轉式臺式電風扇，通電時有振動，但不轉動，如用手正向撥動或反向撥動風扇葉，都會轉動且轉速較高，其原因是什么?活動2單相異步電動機的常見故障與處理

一、活動目標

(1)熟悉檢測單相異步電動機好壞的方法。

(2)熟悉幾種家用電器的故障檢查與處理方法。二、活動內(nèi)容

1.單相異步電動機好壞的檢測方法

用500V兆歐表測量單相異步電動機繞組與外殼的絕緣電阻，不應小于0.5MΩ；用萬用表測量繞組各引線，沒有斷線。如果上述兩項都符合要求，則電動機就是好的。

2.單相異步電動機不能啟動的故障分析及排除方法

對于單相異步電動機來說，如果出現(xiàn)了不啟動的情況，首先檢查是由于機械原因卡住還是輔助繞組出現(xiàn)故障導致不啟動；在機械部分和輔助繞組阻值都正常的情況下，電動機不啟動一般情況下就是電容的問題。要分清是哪種類型的單相異步電動機，例如罩極式異步電動機的罩極繞組燒了就不啟動。在單相異步電動機的五種類型的電動機中，有三種有離心開關，它包括靜止和旋轉兩部分，靜止部分大多裝在前端蓋內(nèi)，旋轉部分則裝在相應的軸上，它利用轉子轉速的變化，引起旋轉部分的重塊產(chǎn)生離心力大小的變化，通過滑動機構來閉合，分開觸點。如觸點氧化或被電火花燒燭而引起接觸不良，則電動機不能啟動；如電動機啟動后重塊不能飛離，則副繞組參加運行，不久便會高溫燒毀。離心開關損壞后則必須更換。觸點氧化可用細砂布修好。

3．油煙機類單相異步電動機各類故障及案例分析

1)油煙機電動機常見主要故障

(1)沒有及時清擦油煙機各部器件上的油污、灰塵，使電動機啟動困難，直至不能啟動，使用者又沒能及時切斷電源，造成電動機繞組溫升過高而燒毀。

(2)長期使用后，由于振動使端蓋螺絲松動，造成定子、轉子間隙不勻，甚至定子與轉子相摩擦(掃膛)導致溫升過高而燒毀繞組。

(3)個別電動機配置的電容器質(zhì)量欠佳，如電容器短路(擊穿)和斷路等。電動機不能啟動，如不及時切斷電源就會發(fā)熱而燒毀繞組。

(4)因繞組受潮使絕緣能力降低，造成匝間短路而燒毀電動機。

(5)滑動軸承老化使定子與轉子間隙過大，電動機不能啟動而燒毀電動機。

2)采用電阻測量法查找油煙機電動機故障

采取斷開各繞組的連接線，分別測量各繞組電阻值的辦法查找故障。在測量主繞組時發(fā)現(xiàn)有3個繞組的電阻值相同，分別為90Ω；還有一個繞組的電阻值為80Ω，斷定這個繞組局部有輕微短路。用烘箱加熱后拆除時發(fā)現(xiàn)，該繞組有幾匝線圈短路，但沒有明顯燒壞的痕跡，還有數(shù)十匝線圈處在短路點內(nèi)，形成一個導線截面較小的短路繞組，類似吹風機的啟動繞組，電動機運轉一段時間后會使溫升過高。重新?lián)Q上數(shù)據(jù)相同的繞組，連好接線，經(jīng)給電試車運行后，電動機溫升正常，故障排除了。

3)油煙機電動機特殊故障案例分析

難以斷定故障原因的特殊情況有：油煙機電動機運轉不到5min就溫升很高，按照常規(guī)方法，用萬用表電阻擋分別檢查主繞組、輔助繞組均無斷路、接地故障，電容器也沒問題。又分別測其主、輔助繞組電阻值，主繞組為350Ω，輔助繞組為440Ω，認為也沒問題。只能在調(diào)整定子與轉子間隙上找問題。由于該油煙機電動機為4極電動機，轉速不高，制造廠家為減少噪聲、降低成本而使用滑動轉承。電動機端蓋為薄鋼板模壓制成，在組裝時稍不注意，定子與轉子間隙就有可能達不到所要求的同心度，致使電動機發(fā)熱。經(jīng)多次調(diào)整，電動機轉動輕松自如，但給電試車溫升依然如故。電動機繞組看不出有何異常，不能輕易將其全部拆除。

4.冰箱壓縮機電動機不能正常運轉的可能故障原因、分析檢查與處理

(1)可能的故障原因：電動機繞組接線或引線斷開，電動機引線與壓縮機殼內(nèi)三個接線柱脫落而造成電動機斷路。

分析檢查與處理：處理這種故障時，如果電源電壓正常，冰箱接通電源后，壓縮機電動機不運行，可用萬用表電阻擋測量啟動繞組和運行繞組，如果阻值無窮大，說明電動

機有斷路處，對斷路處重新接線或引線。

(2)可能的故障原因：電動機運行繞組匝間短路。

分析檢查與處理：這種情況下電動機能勉強啟動運行，但響聲明顯比原來大，運行電流比正常值大1倍以上，用萬用表電阻擋測運行繞組的阻值比正常值小，具體的處理方法是重新繞線并嵌線。

(3)可能的故障原因：電動機啟動繞組和運行繞組短路。

分析檢查與處理：用萬用表電阻擋檢查，啟動和運行繞組的阻值比正常值明顯減小?，F(xiàn)象為在電源電壓、啟動繼電器等控制電路都正常的情況下，啟動繼電器連續(xù)過載，熱繼電器觸點斷開，如換一臺壓縮機電動機就正常了，同時處理短路繞組。

(4)可能的故障原因：電動機接線柱公用引線與機殼相碰。

分析檢查與處理：此種情況下電動機能啟動和運行，但在冰箱電動機接地良好的情況下處處漏電。處理的方法是將電源插頭反插一下即可。為了防止觸電，應將電源插座換成三孔的。

5．引起冰箱壓縮機電動機故障的其它原因

(1)由于制冷系統(tǒng)的故障，使得電動機長時間運轉不停，溫升過高，漆包線老化而燒毀。

(2)電動機經(jīng)常在過壓或欠壓的情況下啟動和運行。

(3)曲軸吸油不暢，造成電動機抱軸，卡缸長時間又未被發(fā)現(xiàn)，使電動機繞組燒毀。

(4)化霜不及時，使冰箱的負荷加重，造成電動機過早損壞。

(5)一會停電，一會來電，造成冰箱頻繁啟動，影響了電動機壽命。

(6)修理中充灌甲醇，造成電動機過早損壞。

(7)電動機本身質(zhì)量不過關，繞組所用漆包線不是耐氟的高強度漆包線。

6.電風扇電動機常見故障分析檢查與處理

1)故障現(xiàn)象：電動機轉子卡死或偏心

分析檢查與處理：取下風葉，用手指擰轉軸，如轉不動，可認為是轉子卡死，這時應將電動機解體，找出卡死的原因，并予以處理。轉子偏心一般表現(xiàn)為低速擋難以啟動，高速擋也只能勉強啟動，這在采用滑動軸承的風扇中極為普遍。檢查時先斷電撥動轉軸，應無明顯卡阻現(xiàn)象，但一通電，就會發(fā)現(xiàn)轉軸已被牢牢吸著不動。這是由于轉子偏心，定子與轉子之間氣隙不均勻而形成單邊磁拉力所致。重新裝配，通過小心調(diào)整端蓋螺釘，使氣隙均勻，即可解決。如果故障不嚴重，可在原電容器旁并上1μF～2μF的新電容器，也能解決問題。如轉軸或軸承已嚴重磨損，只有更換被損件。

2)故障現(xiàn)象：機械噪聲大

分析檢查與處理：軸承是主要的噪聲源之一，檢查軸承是否磨損、缺油。吊扇常采用滾動軸承，運行1～2年后應進行清洗、加油。發(fā)現(xiàn)軸承損壞應及時更換。采用含油滑動軸承的風扇，軸承與軸接觸處應有油膜存在，可在其油氈中滴入數(shù)滴優(yōu)質(zhì)機油，使其保持良好潤滑。如磨損太嚴重，則應更換為同型號的軸承。

3)故障現(xiàn)象：吊扇軸承與軸之間相對滑動

分析檢查：這種故障表現(xiàn)為轉速變慢、輸出效率降低、高溫、噪聲大等。

處理方法如下：

(1)采用gy—260型厭氧膠黏結。要求將兩接觸面清除干凈，否則難以成功。

(2)采用軸承內(nèi)圈鍍錫法。先用砂布將軸承內(nèi)壁打毛，用鹽酸清洗，均勻地鍍上一層薄錫，再將軸承壓入軸，因錫材質(zhì)較軟，壓入后，內(nèi)壁多余的錫就會自然脫落。

這兩種方法同樣適用于軸承在軸承室內(nèi)的滑動。

7.電風扇電動機出現(xiàn)故障的原因分析

(1)保養(yǎng)差，長期缺乏潤滑油。這是電風扇電動機不轉最普遍的原因，因此應首先考慮。風扇轉軸部分要確保有潤滑油，否則電動機拖動不了風葉。如果屬于家用，可以選擇關閉電源，然后撥動風葉，當旋轉僵硬時，說明沒有潤滑油了。

(2)用久了引起的磨損。如果一臺電風扇用久了，電動機就會損耗，電動機的軸套磨損后會很容易燒掉。而且這個時候電動機的內(nèi)阻也變大了，帶負載能力變低，風葉很容易轉動不了。長期的磨損也會讓軸與軸之間的空隙太大，讓風葉不轉。

(3)過熱引起的風扇不轉。在風扇電動機內(nèi)有過熱斷路器，如果線圈繞組發(fā)生短路，會讓發(fā)熱量短時間內(nèi)增加，這種情況下電動機都會不轉。另外，如果電動機溫度太高，負載能力會相應變差，也會引起功率變低，無法帶動風葉旋轉。

(4)啟動電容器容量變小。當風扇用久了，電容器容量會降低，導致電動機啟動轉矩變小，無法帶動負載。

(5)電氣故障問題，例如線路損壞等。

8．電風扇電動機常見電氣故障

1)故障現(xiàn)象：通電后電動機有“嗡嗡”聲

(1)故障原因：定子繞組斷路或燒壞。

處理方法：接通或更換繞組。

(2)故障原因：電動機軸承磨損，定子與轉子相擦。

處理方法：更換同規(guī)格的軸承。

(3)故障原因：電容器損壞、開路、容量變小。

處理方法：更換同規(guī)格的電容器。

2)故障現(xiàn)象：電動機響或不轉動

(1)故障原因：電抗器斷路。

處理方法：修復或更換電抗器。

(2)故障原因：調(diào)速開關接觸不良。

處理方法：修理或更換調(diào)速開關。

9.全自動洗衣機電動機接通電源后，電動機不旋轉，也沒有“嗡嗡”聲的故障分析

該現(xiàn)象可能是控制電路有故障，導致電動機繞組上沒有得到工作電壓，也可能是電動機繞組開路，只要測量電動機各繞組引出線間是否有較小電阻值，就可以大致判斷故障部位。如果沒有直流阻值，說明電動機線圈繞組之間有開路(全自動洗衣機的電動機繞組內(nèi)一般都裝有過熱保護器，測量時要考慮到保護器開路損壞或因電動機超溫斷開的情況)，可拆開電動機，對線圈繞組進行檢測。如果線圈沒有明顯的燒毀痕跡，則將線圈加熱使線圈變軟后，查找開路點，再將開路點接通即可。如果阻值為RAC+RAB=RBC，同時RAC=RAB(圖4-6所示為兩種繞組展開圖，此處參見該圖進行測量)，可判斷電動機基本正常，故障原因多屬控制電路問題。注：采用電阻法判斷繞組是否正常，只能大致判斷電動機繞組的情況，電動機主、輔繞組在離公共端不遠的地方發(fā)生短路，也會出現(xiàn)阻值看似正常，而電動機繞組已損壞，電動機不能正常運行的現(xiàn)象。圖4-6全自動洗衣機線圈故障查找圖

10.洗衣機電動機常見故障現(xiàn)象分析檢查與處理

(1)故障現(xiàn)象：洗衣機電動機不啟動。

分析檢查與處理：先用萬用表電阻擋檢查電路導線及接頭是否完好，如果完好，而電動機不啟動，應拆開電動機引線以外的導線，并測量主、輔繞組的電阻，兩次測量的阻值應相等。如果發(fā)現(xiàn)有一次測量的阻值為無窮大，則說明有一相繞組斷路。如果阻值正常，就應檢查主、輔繞組及電容器三處的對地電阻，看繞組是否接地。如果沒有接地現(xiàn)象，則電動機應能啟動。如果不能啟動且有“嗡嗡”聲，可用手幫助旋轉，若能按手轉的方向繼續(xù)旋轉，則說明電容器損壞，可對損壞的電容器進行更換。

(2)故障現(xiàn)象：通電后熔絲立即熔斷。

分析檢查與處理：電動機通電后熔絲立即熔斷，說明繞組短路或絕緣損壞。用搖表測量并找出短路或接地部位，若短路或接地部位是在表面，可進行局部絕緣處理，否則拆除繞組，重新繞制并嵌線。

(3)故障現(xiàn)象：洗滌電動機啟動緩慢。

分析檢查與處理：其原因是筒內(nèi)衣物過多，造成電動機過載，或是電動機與波盤相接的皮帶過緊?？蓽p少衣物或調(diào)松皮帶，若不能解決，再進一步檢查電動機。

(4)故障現(xiàn)象：洗滌電動機不能正反轉。

分析檢查與處理：其原因多是時間繼電器器觸點接觸不良，使電動機不能改變接法。出現(xiàn)這種情況時，可將定時器拆開檢查彈簧觸點片動作是否正常。

11．空調(diào)壓縮機電動機常見故障—電動機不轉或運轉不靈活的原因分析與處理

電動機不轉或運轉不靈活是常見故障，其原因是軸承已磨干，加點潤滑油后可恢復正常。凡帶有加油孔的電動機每年均應加一次潤滑油。

檢查電動機的軸承時，事先應斷開電源，然后用手轉動風扇葉片。風扇應能自由轉動一會兒。然后用手推拉風扇葉片，以檢查其軸向間隙是否正常。

如果風扇轉軸被卡滯或轉動不靈活，說明需要加油。加油時，潤滑油應加在靠近軸承處，并使軸不斷轉動和前后移動。這樣則可使所加之油進入軸承。如果發(fā)現(xiàn)一點軸向間隙都沒有，可用榔頭輕輕敲打軸端，這樣往往會使軸與軸承之間恢復一定間隙。然后在其間隙中加一點滲透油，使其轉動自如后，再邊轉動邊加些潤滑油，使其沿轉軸進入軸承。對轉動不靈活的電動機，可通過調(diào)壓器提高其工作電壓，使電動機自行轉動，把所加潤滑油吸入軸承。

12.空調(diào)壓縮機電動機的常見電氣故障分析

空調(diào)壓縮機電動機常見的故障有短路、斷路和碰殼接地。

(1)短路。電動機短路一般是由于繞組的絕緣層損壞，使相鄰的導線發(fā)生匝間短路而引起的。這種短路使工作電流增大，會燒壞電動機。檢查時先將電動機的外部接線拆去，用萬用表R×1Ω的歐姆擋測試電阻值。若某一繞組端子間的阻值小于已知的正常電阻值，則表明該繞組發(fā)生了短路。

(2)斷路。電動機繞組斷路有兩種：一種是接線端子引出線斷開引起的斷路，這容易檢查和排除；另一種是因短路嚴重，產(chǎn)生電流過大，使繞組燒毀引起的。檢查時先將電動機的外部接線拆去，用萬用表的電阻擋檢查一個端子與其它端子的導電情況，若發(fā)現(xiàn)某兩個端子間的電阻為無窮大，則此繞組必為斷路。

(3)碰殼接地。它是指電動機的絕緣損壞，使導線和壓縮機外殼接觸引起繞組接地。用萬用表的一支表筆與公共端連接，另一表筆接觸壓縮機工藝管上露出的金屬部位，或把其外殼上的漆皮刮去一塊，對露出的金屬部件測量，如電阻很小，則表明繞組已碰殼接地。

(4)壓縮機電動機機殼上三只接線柱的識別。為了準確判斷全封閉式壓縮機的故障，應先要搞清楚機殼上每個接線柱與電動機繞組的連接情況，分清運行、啟動和公用繞組接頭，其中啟動接頭與公用接頭分別接在電動機啟動繞組的兩個接頭上，運行接頭與公用接頭分別接在運行繞組的兩個頭上。具體的識別方法是：先在機殼上的三個接線柱上做“1”、“2”、“3”記號，將萬用表置于R×1Ω電阻擋測量接線柱間的電阻值。例如，某壓縮機接線柱“1”和“2”之間電阻值為10Ω，“1”與“3”之間電阻值為40Ω，“2”與“3”之間電阻值為50Ω。一般壓縮機電動機繞組值具有這樣一種規(guī)律，即啟動繞組的電阻大于運行繞組的電阻，而最大電阻值是啟動繞組與運行繞組的串聯(lián)繞組。根據(jù)這一規(guī)律及測量阻值，就可以識別接線柱“3”是啟動繞組的抽頭，“2”是運行繞組的抽頭，接線柱“1”是公用繞組(中線、公用端子)。

13.空調(diào)器壓縮機電動機的常見電氣故障案例分析

空調(diào)器壓縮機電動機和風扇電動機除部分使用三相異步電動機外，使用最為普遍的是單相分相電容運行式電動機。該電動機有兩個繞組，即啟動繞組(輔助繞組)和運行繞組(主繞組)。電動機運行時，啟動繞組串聯(lián)一交流電容器，使啟動繞組電流超前運行繞組電流90°電度角，即產(chǎn)生分相感應電流，使電動機啟動并保持運轉。在空調(diào)器電氣系統(tǒng)故障中，電容器故障占有一定比例。舉例如下：

(1)柜機常見故障現(xiàn)象：不制冷。檢修時試機，壓縮機剛啟動，室內(nèi)風機吹出冷風，約30s后，卻吹出熱風，然后空調(diào)自保停機，顯示過壓故障代碼。分析：制冷系統(tǒng)壓力過高，一般有制冷劑太多、系統(tǒng)內(nèi)有空氣、室外熱交換器散熱不良等原因。拆開外機檢查，發(fā)現(xiàn)風機電容擊穿短路。由于電容器短路，導致風機不轉，從而使外機熱交換器不散熱，造成系統(tǒng)壓力過高。更換風機電容器，故障即排除。

(2)分體掛機常見故障現(xiàn)象：不制冷。試機，室外機能夠啟動，室內(nèi)運行燈指示正常，但室內(nèi)風機不送風，經(jīng)檢查，室內(nèi)風機電容開路，導致風機不運轉。更換風機電容，制冷工作正常。

14.空調(diào)壓縮機電動機燒毀故障原因分析

空調(diào)壓縮機電動機作為制冷機的“心臟”，一旦出現(xiàn)故障如燒毀，制冷機將徹底癱瘓。造成壓縮機電動機燒毀的原因如下：

(1)系統(tǒng)清潔度不夠，其中如有水分駐留則為最重要的問題，因為水分會導致電動機絕緣不良；水分和冷媒及冷凍油在系統(tǒng)中循環(huán)，經(jīng)高溫和低溫等狀態(tài)變化，會產(chǎn)生酸性物質(zhì)，進而會破壞電動機的絕緣層，長時間運轉會導致電動機絕緣不良而燒毀電動機。

(2)電源不穩(wěn)定。電源質(zhì)量不良，如電壓過高或過低(對自發(fā)電電源較多出現(xiàn))都對電動機有不良影響，尤其是超出壓縮機電動機額定電壓范圍使用最為不當，長期運轉使電動機處于低效過熱狀態(tài)，造成絕緣不良，電動機燒毀。此外，三相電壓或三相電流不平衡，也會造成電動機損耗(鐵損和銅損)增加，電動機線圈溫度升高，如保護不當，破壞電動機絕緣會有不良后果發(fā)生。

(3)壓縮機頻繁啟動。電動機啟動過程中，雖經(jīng)降壓啟動，但是啟動電流仍是額定電流的幾倍，故電動機啟動過程中溫升很快。如果制冷機組冷量范圍選擇不當，控制上超出壓縮機啟停頻率范圍，造成壓縮機頻繁開關機，將縮短壓縮機電動機的使用壽命。

(4)電動機燒毀后系統(tǒng)未清理干凈。對于曾經(jīng)有壓縮機燒毀故障的系統(tǒng)，一定要把系統(tǒng)徹底清理，因為電動機燒毀時會有強酸產(chǎn)生并在系統(tǒng)中駐留，如處理不干凈，當新的電動機運轉后，殘留酸性物質(zhì)會腐蝕電動機絕緣層，造成新電動機再次燒毀的故障。

(5)壓縮機轉動部件卡死。出現(xiàn)這種情況時，如果電動機保護動作失靈，電動機就可能過載燒毀。壓縮機卡死是壓縮機內(nèi)有異物進入，拋油無潤滑運轉，部件松脫，機體過熱燒結，軸承磨損等原因造成的。

(6)電動機本身有制造上的瑕疵。一般短期內(nèi)電動機即燒毀，就可能是電動機本身制造上的問題。

(7)啟動接觸器故障。接觸器選擇不當或質(zhì)量不良，造成觸點電阻過大或燒結，導致電動機短路燒結。

(8)電動機冷卻不良。系統(tǒng)回氣過熱控制不良，回氣溫度太高或回氣量偏低，使電動機冷卻不足。對風冷熱泵機組這種情況較多發(fā)生，而且回氣溫度過高也會導致排氣溫度過高，造成一系列問題出現(xiàn)，因此壓縮機廠商會提出一些使用限制條件和采取一些保護措施如加液噴射冷卻等，防止其發(fā)生。

15.空調(diào)電動機常見電氣故障現(xiàn)象、可能原因及對應的處理方法

1)故障現(xiàn)象：壓縮機電動機不能運行2)故障現(xiàn)象：風機不能運行三、活動回顧與拓展

(1)如何檢測單相異步電動機的好壞？

(2)單相異步電動機不能啟動的故障原因及排除方法有哪些？

(3)電風扇電動機常見的電氣故障有哪些？

(4)?PTC元件中各字母的含義分別是什么？用PTC元件啟動電動機的優(yōu)點有哪些?

(5)空調(diào)壓縮機電動機的常見電氣故障有哪些？活動1三相同步電動機的認識

一、活動目標

(1)熟悉三相同步電動機的概念、分類、結構及基本工作原理。

(2)熟悉三相同步電動機的功率因數(shù)調(diào)節(jié)、啟動方法、應用及特點。任務二三相同步電動機二、活動內(nèi)容

1．三相同步電機的概念及分類

同步電機就是轉子的轉速始終與定子旋轉磁場的轉速相同的一類交流電機。它可分為同步發(fā)電機、同步電動機和同步調(diào)相機三類。同步發(fā)電機將機械能轉換成電能，主要用于現(xiàn)代發(fā)電廠(站)；同步電動機將電能轉換成機械能，主要用于大型設備的拖動；同步調(diào)相機實際上就是一臺空載運轉的同步電動機，專門用來調(diào)節(jié)電網(wǎng)的無功功率，改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。按結構形式，同步電機又可分為旋轉電樞式和旋轉磁極式兩種，旋轉電樞式只在小容量同步電機中有應用，而旋轉磁極式按磁極形狀又分為隱極式和凸極式兩種。

2．三相同步電動機的結構和基本工作原理

1)三相同步電動機的結構

圖4-7是三相旋轉磁極式同步電機(同步發(fā)電機、同步電動機、同步調(diào)相機的結構相同)的結構示意圖。三相旋轉磁極式同步電機的定子(或稱電樞)與三相異步電動機的定子結構相同。定子鐵芯由厚0.5mm的硅鋼片疊成，在內(nèi)圓槽內(nèi)嵌放三相對稱繞組。隱極式轉子(如圖4-7(a)所示)做成圓柱形，轉子上沒有明顯凸出的磁極，氣隙是均勻的，勵磁繞組為分布繞組，轉子鐵芯上由大小齒分開，一般用于兩極或四極的電機；而凸極式轉子(如圖4-7(b)所示)的結構和加工工藝比較簡單，且過載能力大、穩(wěn)定性高。因此，同步電動機的轉子一般采用凸極式，在其磁極的鐵芯上套裝勵磁繞組，所有勵磁繞組串聯(lián)后通過兩個滑環(huán)和電刷與直流勵磁電源接通，用于產(chǎn)生恒定的轉子主磁場，一般用于四極及以上的電動機。圖4-7三相旋轉磁極式同步電機的結構示意圖

2)三相同步電動機的基本工作原理

當在三相同步電動機的定子繞組上加上三相交流電源時，便有三相對稱交流電流流過定子的三相對稱繞組，并產(chǎn)生旋轉速度為n1=?(60f)/p的旋轉磁場。如果轉子已經(jīng)通入直流勵磁電流，產(chǎn)生了固定的磁極極性，則根據(jù)同名磁極相斥、異名磁極相吸的原理，此時轉子磁極就會被旋轉磁場的磁極所吸引而作同步旋轉，轉子以接近于旋轉磁場的同步轉速轉動，故稱為同步電動機，如圖4-7(b)所示。

3．三相同步電動機的功率因數(shù)調(diào)節(jié)

三相同步電動機在運行中的一個重要特性是改變勵磁電流，可以改變?nèi)嗤诫妱訖C定子端電壓U1與定子繞組電流I1之間的相位差φ，從而使三相同步電動機運行在電感性、電容性和電阻性三種狀態(tài)。

同步電動機在運行時所需的磁動勢是由定子與轉子共同產(chǎn)生的，三相同步電動機轉子勵磁電流產(chǎn)生轉子主磁通，定子電流產(chǎn)生定子磁通，兩者合成總磁通為Φ。當外加三相交流電的電壓U1一定時，由于U1≈E1，因此合成總磁通Φ基本為定值。當改變?nèi)嗤诫妱訖C勵磁電流使轉子主磁場改變時，因總磁通Φ不變，故產(chǎn)生定子磁場的定子電流I1必然隨之改變。當負載轉矩不變時，三相同步電動機的輸出功率也不變，若略去三相同步電動機的內(nèi)部損耗，則輸入功率P1=3U1I1cosφ也不變。由此可見，改變勵磁電流I1的大小，功率因數(shù)cosφ也隨之改變。當輸出功率一定時，電網(wǎng)供給三相同步電動機的有功電流I1cosφ是一定的，調(diào)節(jié)勵磁電流If只能引起定子電流I1的無功分量的變化，為保持有功電流不變，因而定子電流I1的大小和相位一定發(fā)生變化。具體的變化情況如下：

(1)當調(diào)節(jié)勵磁電流If為某一值時，恰使同步電動機功率因數(shù)cosφ=?1(即φ?=?0)，此時，電動機的全部磁動勢都是由直流電流產(chǎn)生的，交流不供給勵磁電流。在這種情況下，定子電流I1最小，且與外加電壓U1同相，電動機相當于純電阻性負載，稱此時的If為正常勵磁電流。

(2)以正常勵磁電流為基準，勵磁電流值減小到小于正常勵磁電流時，稱為欠勵狀態(tài)。直流勵磁的磁動勢不足，此時的定子電流將要增加一個勵磁分量，即交流電源需要供給電動機一部分勵磁電流，以保證總磁通不變，且定子電流I1滯后于外加電壓U1，降低了電網(wǎng)的功率因數(shù)，這時的同步電動機和異步電動機一樣，相當于感性負載。但值得注意的是通常不允許三相同步電動機在欠勵狀態(tài)下工作。

(3)當調(diào)節(jié)直流勵磁電流超過正常勵磁電流時，稱為過勵狀態(tài)，此時定子電流也增大，在交流方面，不需電源供給勵磁電流，而且還從電網(wǎng)吸取超前的無功電流，恰好補償了電感性負載的需要，使整個電網(wǎng)的功率因數(shù)提高。定子電流I1超前于外加電壓U1，功率因數(shù)是超前的，這時的同步電動機就相當于一個電容性負載。

根據(jù)上述分析情況，可以作出當三相同步電動機的勵磁電流If改變時定子電流I1變化的曲線，由于此曲線形似V形，故稱為三相同步電動機的V形曲線，如圖4-8所示。由圖可見，在cosφ=?1處，定子電流最??；欠勵時，功率因數(shù)滯后；過勵時，功率因數(shù)超前。圖4-8同步電動機的V形曲線

4．三相同步電動機的啟動

1)三相同步電動機不能自行啟動的原因

三相同步電動機的缺點是啟動性能差，這是因為其自身沒有啟動轉矩。當三相同步電動機的定子繞組和轉子繞組分別接入三相交流電源和直流電源時，定子繞組的三相對稱電流將在定子與轉子之間的氣隙中產(chǎn)生旋轉磁場。設通電合閘瞬間定子磁極和轉子磁極的位置如圖4-9(a)所示，由于異性磁極相吸，轉子受到順時針方向的吸引力，但由于旋轉磁場的轉速很快，在轉子由于慣性還來不及轉動時，而旋轉磁場已轉到圖4-9(b)所示位置，這時轉子又受到逆時針的斥力?？梢婋娏髟谝粋€周期內(nèi)，三相同步電動機產(chǎn)生的平均啟動轉矩為零，因此三相同步電動機不能自行啟動。圖4-9同步電機的啟動

2)三相同步電動機的啟動方法

(1)異步啟動法?，F(xiàn)在大多數(shù)三相同步電動機都采用異步啟動法來啟動，即在凸極式三相同步電動機的極靴上開有若干個槽，槽中裝有銅導條，在轉子的兩個端面上各用一個短路的銅環(huán)將銅導條連接起來，構成一個完整的籠型繞組。啟動時，通過這個籠型繞組，根據(jù)異步電動機的原理可獲得啟動轉矩，使電動機啟動，當轉速升至接近同步轉速時再加上直流勵磁，產(chǎn)生同步轉矩將轉子牽入同步運行。異步啟動時，為了避免勵磁繞組在開路情況下絕緣被感應的高壓擊穿，必須將勵磁繞組短接起來，但短接的勵磁繞組中會流過較大的感應電流。因此，在啟動時，勵磁繞組回路中應串聯(lián)一個啟動電阻，其阻值約為勵磁繞組電阻的5～10倍，以限制感應電流。當三相同步電動機轉速達到95%的同步轉速時，切除串入的啟動電阻而通入適當?shù)闹绷鲃畲烹娏?，從而產(chǎn)生同步轉矩將轉子牽入同步運行。

(2)變頻啟動法。該方法需要一個頻率可調(diào)的變頻電源，啟動時，給轉子施加直流勵磁，然后在定子三相繞組上加低頻交流電，低頻旋轉磁場可以拖動轉子啟動，此后逐漸提高電源頻率，將電動機啟動到要求的轉速為止。這種方法能耗少，啟動平穩(wěn)，其缺點是需要一個變頻電源，且提供勵磁的設備必須是非同軸的，否則在低速時，勵磁設備無法提供所需的勵磁電流。

5．三相同步電動機的應用及特點

三相同步電動機主要應用在重工業(yè)企業(yè)的大型生產(chǎn)機械上，如空壓機、球磨機、風機等，這是因為三相同步電動機在運行中具有下述特點：

(1)通過調(diào)節(jié)勵磁電流可以使其工作在電容性狀態(tài)，從而提高了電網(wǎng)的功率因數(shù)。

(2)由于n=n1=(60f)/p，因此同步電動機的轉速始終與定子旋轉磁場的轉速相同，故當電源頻率不變時，同步電動機的轉速恒為常值而與負載的大小無關。

(3)同步電動機的氣隙較大，便于安裝，在運行性能上具有較高的效率和較大的過載能力。

(4)同步電動機的結構復雜，需要交直流兩種電源。

改變勵磁電流可以調(diào)節(jié)三相同步電動機的功率因數(shù)，這是三相同步電動機的優(yōu)點。由于電網(wǎng)上的負載多為三相異步電動機、變壓器等感性負載，因此如果使運行在電網(wǎng)上的三相同步電動機工作在過勵狀態(tài)下，則除拖動生產(chǎn)機械外，還可用它吸收超前的無功電流去彌補三相異步電動機吸收的滯后無功電流，從而可以提高工程或系統(tǒng)的總功率因數(shù)。所以為了改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，現(xiàn)代三相同步電動機的額定功率因數(shù)一般均設計為1～0.8(超前)。三、活動小結

三相同步電動機的定子與三相異步電動機的定子具有相同的結構，轉子有凸極式和隱極式兩種。轉子安裝有直流勵磁繞組，定子繞組通入三相交流電流后，產(chǎn)生旋轉磁場，轉子繞組通入直流勵磁，產(chǎn)生恒定磁極，正常運行時，定子旋轉磁極吸引轉子磁極跟隨定子磁極旋轉，二者相對靜止，因此轉子轉速等于同步轉速，故稱為三相同步電動機。三相同步電動機的轉速不受負載變化的影響。

三相同步電動機電樞電流與勵磁電流的關系可用V形曲線表示。每一條V形曲線對應一定的輸出功率。當時，電樞電流最小，這時的勵磁狀態(tài)稱為正常勵磁；當勵磁電流小于正常勵磁電流時，稱為欠勵狀態(tài)，電動機從電網(wǎng)吸取感性無功電流；當勵磁電流大于正常勵磁電流時，稱為過勵狀態(tài)，電動機從電網(wǎng)吸取容性無功電流。由于電網(wǎng)上負載一般都是感性負載，為此三相同步電動機一般都工作在過勵狀態(tài)，向電網(wǎng)提供容性無功功率，以改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。

三相同步電動機不能自行啟動，因此在轉子上加裝啟動的籠型繞組，利用異步電動機原理異步啟動，待轉速接近于同步轉速時，勵磁繞組通入直流電流，將轉子牽入同步，啟動結束。四、活動回顧與拓展

(1)三相同步電機的概念是什么？它有哪些分類？

(2)試述三相同步電動機的結構特點和工作原理。

(3)三相同步電動機的特點及應用各是什么？

(4)為什么三相同步電動機不能自行啟動？通常采用何種方法來啟動三相同步電動機？活動2三相同步電動機的常見故障與處理

一、活動目標

(1)熟悉大型同步發(fā)電機、同步電動機定子繞組故障的分析方法。

(2)熟悉同步電動機的常見故障及處理方法。二、活動內(nèi)容

1．大型同步發(fā)電機、同步電動機定子繞組故障分析

同步電動機定子繞組內(nèi)部故障主要包括同支路的匝間短路、同相不同支路的匝間短路、相間短路和支路開焊等。同步電動機定子繞組內(nèi)部故障是電動機中常見的破壞性很強的故障，很大的短路電流會產(chǎn)生破壞性嚴重的電磁力，也可能產(chǎn)生過熱而燒毀繞組和鐵芯。定子繞組的單相接地也是發(fā)電機、電動機最常見的一種故障，通常指定子繞組與鐵芯間的絕緣破壞。通過定性和定量分析故障電流后，機組需要設置相應的保護。定子故障通常都是由定子繞組絕緣損壞引起的。定子繞組絕緣損壞通常有絕緣體的自然老化和絕緣擊穿。當發(fā)電機、電動機端口處發(fā)生相間短路時，發(fā)電機、電動機可能出現(xiàn)4～5倍于額定電流的大電流，急劇增大的短路電流及其產(chǎn)生的巨大的電磁力和電磁轉矩，對定子繞組、轉軸、機座都將產(chǎn)生極大的沖擊力，巨大的沖擊力將直接損壞發(fā)電機、電動機定子端部線棒，使其嚴重變形、斷裂，造成絕緣損壞。由外部原因引起的繞組絕緣損壞也很常見，如定子鐵芯疊裝松動、絕緣體表面落上磁性物體、繞組線棒在槽內(nèi)固定不緊，在運行中因振動使絕緣體發(fā)生摩擦而造成絕緣損壞；在發(fā)電機、電動機制造中因下線安裝不嚴格造成的線棒絕緣局部缺陷、轉子零部件在運行中端部固定零件脫落、端部接頭開焊等都可能引起絕緣損壞，從而進一步造成定子繞組接地或相間短路故障。其處理方法與三相異步電動機相同。

2.同步電動機的常見故障及處理

同步電動機的故障率比異步電動機高，由于在轉子回路里運用了可控勵磁裝置，勵磁系統(tǒng)使用一段時間后由于電子元件老化性能就會變差，因此軟故障會經(jīng)常發(fā)生，查找故障很困難。

同步電動機經(jīng)常出現(xiàn)的故障有四種情況：一是電動機自身的故障，二是定子回路故障，三是負載故障，四是轉子回路故障。

前三種故障和三相異步電動機出現(xiàn)的故障基本相同，處理方法也一樣，因此這里只簡單介紹一下，下面主要介紹第四種故障現(xiàn)象及其處理。

(1)電動機自身的故障：由于使用時間過長，絕緣老化，定子與轉子間隙不均勻造成掃膛，特別是電動機抽芯，重裝和地腳螺栓松動，緊固后必須檢查間隙，電動機油瓦嚴重磨損也會引起電動機自身故障。

(2)定子回路故障：定子線圈是高壓6kV電壓供電，使用高壓真空斷路來分合定子電源，合閘回路故障，主觸點接觸不好而缺相，三相電壓電流不平衡，電壓過低。

(3)負載故障：同步電動機拖動的磨機齒輪被卡住，引起電動機負荷過重從而使電動機不能正常運轉。

(4)轉子回路故障：又分為碳刷與滑環(huán)火花過大故障和勵磁系統(tǒng)故障。

①碳刷與滑環(huán)火花過大故障。其危害及處理方法與直流電動機相似。

②勵磁系統(tǒng)故障。同步電動機的主要故障經(jīng)常發(fā)生在勵磁系統(tǒng)上，如果在使用中發(fā)生故障或調(diào)節(jié)失靈，應在停機后仔細檢查設備內(nèi)外有無短路斷開現(xiàn)象，快速熔斷器是否熔斷及熱繼電器是否動作。然后根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障是在哪一個環(huán)節(jié)。這時在勵磁裝置單獨送電的情況下，測量各交流及直流電壓和有關的控制電壓，只有在故障排除之后，設備才可繼續(xù)使用，以免故障擴大。三、活動回顧與拓展

(1)如何分析大型同步發(fā)電機、電動機定子繞組的故障？

(2)同步電動機的常見故障及處理方法有哪些？活動1伺服電動機

一、活動目標

(1)熟悉伺服電動機的功能、特點以及適用場合。

(2)熟悉直流、交流伺服電動機的結構、工作原理及控制方式。

(3)熟悉伺服電動機的應用。任務三控制電機二、活動內(nèi)容

1．直流伺服電動機

1)永磁式直流伺服電動機

永磁式直流伺服電動機的定子磁極采用永久磁鐵，其磁通是不可控制的。SYK系列永磁式直流伺服電動機的電樞為空心杯狀圓柱體，電樞繞組直接分布在杯狀轉子表面，用環(huán)氧樹脂固化，杯形轉子內(nèi)外兩側分別為內(nèi)、外定子，定子磁極一般采用永久磁鐵。由于電樞轉子無鐵芯，轉動慣量小、電感小，具有動作靈敏、啟動電壓低、耗電少、換向器火花小、運行穩(wěn)定、效率高、壽命長等優(yōu)點，因此適合于計算機外圍設備、視聽設備等。

2)電磁式(即他勵)直流伺服電動機

電磁式直流伺服電動機的結構和工作原理與普通直流電動機的基本相同。其轉速表達式為：

2．交流伺服電動機

1)交流伺服電動機的基本結構

交流伺服電動機在結構上類似于單相異步電動機。它在自動控制系統(tǒng)中也是作為執(zhí)行元件，故又稱為執(zhí)行電動機。其結構主要由定子和轉子兩部分組成。定子包括鐵芯和繞組，定子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，在鐵芯槽內(nèi)安放空間互差90°電角度的兩相定子繞組，一相是勵磁繞組，另一相是控制繞組，如圖4-10所示。

勵磁繞組主要用來建立旋轉磁場，控制繞組兩端接控制信號，如圖4-11所示，所以交流伺服電動機是兩相的交流電動機。圖4-10交流伺服電動機原理圖

圖4-11兩相繞組分布圖籠型轉子交流伺服電動機的籠型導條采用高電阻率的導電材料，以獲得轉差率在0～1范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運轉的機械特性，其低速運轉時不夠平滑，有抖動現(xiàn)象。籠型轉子交流伺服電動機廣泛應用于小功率自動控制系統(tǒng)中。為了降低轉動慣量，籠型轉子做得細而長，如圖4-12所示。圖4-12籠型轉子交流伺服電動機在杯形轉子交流伺服電動機中，最常用的是非磁性杯形轉子交流伺服電動機，其外定子與籠型轉子伺服電動機的定子完全一樣，內(nèi)定子由環(huán)形鋼片疊成，通常內(nèi)定子不安置繞組，只是代替轉子的鐵芯，作為磁路的一部分。在內(nèi)、外定子之間有細長的空心轉子裝在轉軸上，空心轉子做成杯形，由非磁性材料鋁或銅制成，杯壁極薄，一般為0.3mm，如圖4-13所示。雖然杯形轉子與籠型轉子外形不同，但實際上杯形轉子可以看做是籠條很多、條與條之間緊靠在一起的籠型轉子，杯形的兩端相當于短路環(huán)。圖4-13杯形轉子伺服電動機

2)交流伺服電動機的工作原理

交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈振磁場，不能使轉子轉動。當有控制信號即控制電壓時，勵磁繞組和控制繞組共同產(chǎn)生一個旋轉磁場，使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

對于伺服電動機不僅要求加上控制電壓就能旋轉，而且要求控制電壓消失后電動機應能立即停轉。如果控制電壓消失后像單相異步電動機那樣繼續(xù)旋轉，即存在“自轉”現(xiàn)象，這就意味著失去控制，是不允許的。為了達到無自轉、反應速度快的要求，必須將交流伺服電動機做成較大的轉子電阻和較小的轉動慣量，即使其轉差率

Sm?=?≥1

3)交流伺服電動機的參數(shù)及特點

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1W～100W。當電源頻率為50Hz時，電壓有36V、110V、220V、380V等；當電源頻率為400Hz時，電壓有20V、26V、36V、115V等。

交流伺服電動機的工作原理與單相分相式異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以交流伺服電動機與單相異步電動機相比，有三個顯著特點：啟動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現(xiàn)象。除此之外，交流伺服電動機具有較強的過載能力和電動機運行平穩(wěn)、噪音小等優(yōu)點，但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大、損耗大、效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5W～100W的小功率控制系統(tǒng)。

4)交流伺服電動機的控制方式和特性

(1)幅值控制。這種控制方式是保持控制電壓和勵磁電壓之間的相位差為90°，僅改變控制電壓的幅值來改變轉速，其原理圖如圖4-14所示?？刂齐妷旱姆翟陬~定值與零值之間變化，勵磁電壓保持為額定值。當控制電壓為零時，氣隙磁場為脈振磁場，無啟動轉矩，電動機不轉動；當控制電壓與勵磁電壓的幅值相等時，所產(chǎn)生的氣隙磁場為一圓形旋轉磁場，產(chǎn)生的轉矩最大，伺服電動機的轉速也最高；當控制電壓在額定電壓與零電壓之間變化時，氣隙磁場為橢圓形旋轉磁場，伺服電動機的轉速在最高轉速與零之間變化，而且，氣隙磁場的橢圓度越大，產(chǎn)生的電磁轉矩越小，電動機轉速越慢。圖4-14交流伺服電動機幅值控制接線圖

(2)相位控制。這種控制方式是保持控制電壓的幅值不變，通過改變控制電壓與勵磁電壓的相位差來改變電動機的轉速，其原理圖如圖4-15所示?？刂齐妷旱姆挡蛔?，它與勵磁電壓的相位差可通過調(diào)節(jié)移相器來改變，以實現(xiàn)控制交流伺服電動機轉速的目的。

(3)幅—相控制。勵磁繞組串電容器后接交流電源，控制繞組也接到同一電源上，如圖4-16所示?？刂齐妷号c電源同頻率、同相位，但大小可以通過可調(diào)電阻器來調(diào)節(jié)。當改變控制電壓的大小時，由于轉子繞組的耦合作用，勵磁繞組中的電流會發(fā)生改變，使勵磁繞組上的電壓及電容上的電壓也隨之改變，控制電壓與勵磁電壓的相位差也會發(fā)生變化，從而改變電動機的轉速。圖4-15交流伺服電動機相位控制接線圖圖4-16交流伺服電動機幅—相控制接線圖

3．伺服電動機的應用

對動力源和精度有要求的一般設備都可能用到伺服電動機，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等；對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求也相對較高的伺服電動機在數(shù)控機床上用得更多，例如一臺小型數(shù)控機床，它的主軸部分和進給部分分別需要一臺伺服電動機。三、活動小結

伺服電動機屬于自動控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件，按照結構原理可分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。

直流伺服電動機的轉子有傳統(tǒng)型和低慣量型，一般采用電樞控制方式，具有良好的機械特性和調(diào)節(jié)特性、線性度好、轉速調(diào)節(jié)范圍寬、響應快、輸出功率大等特點。但是直流伺服電動機由于有電刷和換向器也導致了一系列的缺點，如有較大的摩擦轉矩、火花干擾等。

交流伺服電動機采用非磁性杯形轉子，轉動慣量小、快速性好，但是交流伺服電動機也存在著機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度差、損耗大、輸出功率小等缺點。交流伺服電動機的控制方式有三種，即幅值控制、相位控制和幅—相控制，一般采用幅—相控制。四、活動回顧與拓展

(1)自動控制系統(tǒng)對伺服電動機有哪些要求？何謂“自轉”現(xiàn)象?

(2)直流伺服電動機常用哪種控制方式？為什么？

(3)如何克服交流伺服電動機的“自轉”現(xiàn)象？

(4)交流伺服電動機的控制方式有哪幾種？各有什么特點？活動2伺服電動機的常見故障與處理

一、活動目標

(1)熟悉伺服電動機的常見故障及處理方法。

(2)熟悉伺服電動機的日常維護方法。二、活動內(nèi)容

1.伺服電動機軸電流的產(chǎn)生原因、危害及預防措施

1)軸電流的產(chǎn)生原因

電動機的軸—軸承座—底座回路中的電流稱為軸電流，其產(chǎn)生原因如下：

(1)磁場不對稱。

(2)供電電流中有諧波。

(3)制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻。

(4)可拆式定子鐵芯兩個半圓有縫隙。

(5)由扇形疊成式的定子鐵芯的拼片數(shù)目選擇不合適。

2)軸電流的危害

軸電流會使電動機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀，導致電動機不能正常運轉而停止。

3)軸電流的預防措施

可采取以下措施來預防軸電流：

(1)消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器)。

(2)在設計伺服電動機時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣及滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

2.直流伺服電動機在使用中出現(xiàn)的幾種故障現(xiàn)象與可能原因

1)過流和過載

造成過流和過載的主要原因如下：

(1)機械負載過大，是機械原因造成的，在排除故障后對電動機不會有影響，但電動機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電動機損壞。

(2)電動機電刷和其它部分對地短路或絕緣不良。

(3)控制器的輸出功率元件和相關部分有故障。

2)轉矩減小、無力，稍加阻力就會報警

造成該類故障的原因如下：

(1)電動機有退磁的可能。

(2)電刷接觸電阻過大或接觸不良。

(3)電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。

(4)控制器有故障。

3)電動機旋轉有噪聲或異常聲

造成該類故障的原因如下：

(1)電動機內(nèi)有異物或磁體脫開。

(2)機械連接部分安裝不正確。

(3)換向器粗糙或已燒毛。

(4)軸承損壞或有其它機械故障。

4)電動機旋轉時振動

造成該類故障的原因如下：

(1)換向器短路。

(2)換向器表面燒壞，高低不平。

(3)油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。

5)制動器故障

在垂直軸上使用的電動機大多數(shù)都帶制動器，制動器出現(xiàn)故障時會使電動機過流、過熱和產(chǎn)生其它故障。修理帶制動器的電動機時應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置則更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。

3.直流伺服電動機幾種故障現(xiàn)象案例分析與處理

(1)故障現(xiàn)象：機床相關的機械尺寸不準，并有“過流”報警現(xiàn)象。

分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，出現(xiàn)“過流”，說明電氣絕緣不符合要求以及有短路存在。

處理：拆開電動機檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。

說明：該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電動機最好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。

(2)故障現(xiàn)象：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅動報警。

分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電動機引起的。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生，所以確定故障在電動機中。

處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍存在，所以將整個電動機拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電動機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。

(3)故障現(xiàn)象：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警，經(jīng)檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。

分析：出現(xiàn)“誤差”報警時的旋轉指令，但電動機不轉，有“過流”報警時，故障大多在電動機內(nèi)部。

處理：將電動機電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電動機出現(xiàn)了抖動現(xiàn)象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表面粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

(4)故障現(xiàn)象：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。

分析：有“過流”報警故障先檢查電動機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電動機故障。

處理：拆開電動機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電動機磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺電動機后正常。

直流伺服電動機在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養(yǎng)和維護是減少故障的唯一辦法。

4.伺服電動機的日常維護

1)伺服電動機的基本檢查

由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機做如下檢查：

(1)是否受到機械損傷；

(2)旋轉部分是否可用手轉動；

(3)有轉動器的電動機轉動器是否正常；

(4)是否有螺釘松動或存在間隙；

(5)是否安裝在潮濕、溫度劇烈變化和有灰塵的地方等。

2)伺服電動機的安裝注意點

(1)由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切屑液的飛濺。

(2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油的油面高度必須低于伺服電動機的輸出軸，防止?jié)櫥瓦M入電動機內(nèi)部。

(3)固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。具體的徑向、軸向負載讀者可參考其它資料。

(4)按相關規(guī)定，在連接伺服電動機和控制電路時，如果出現(xiàn)連接中的錯誤，可能會引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須對電源接線和電動機殼體之間的絕緣進行測量，測量用500V兆歐表進行；然后再用萬用表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆歐表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。三、活動回顧與拓展

(1)伺服電動機的常見故障及處理方法有哪些？

(2)伺服電動機的日常維護方法有哪些？活動3步進電動機的結構與工作原理

一、活動目標

(1)熟悉步進電動機的功能、特點及分類。

(2)熟悉步進電動機的結構和工作原理。

(3)熟悉步進電動機的應用。二、活動內(nèi)容

步進電動機又稱為脈沖電動機，它是由電脈沖信號進行控制的，在不同的控制方式下，將得到不同的步距角以及不同的矩角特性。

步進電動機可以看做是一種特殊運行方式的小功率(微型)同步電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能是將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移。電脈沖由專用驅動電源供給，每輸入一個脈沖，步進電動機就前進一步，故稱為步進電動機。步進電動機角位移量或轉速與電脈沖數(shù)或頻率成正比，通過改變脈沖頻率就可以在很大范圍內(nèi)改變電動機的轉速，而且能夠快速啟動、停步和反轉。

步進電動機的角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，電動機的轉速n或線速度v與脈沖頻率f成正比，如圖4-17所示。在負載能力范圍內(nèi)這些關系不因電源電壓、負載大小、環(huán)境條件的波動而變化，因此步進電動機適用于開環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，使控制系統(tǒng)大為簡化。步進電動機每轉一圈都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下運行，其步距角誤差不會長期積累，如果停機后某些相繞組仍保持通電狀態(tài)，還有自鎖能力。由于具有以上這些特點，步進電動機在自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。圖4-17步進電動機的功用

1．三相磁阻式步進電動機的結構

三相磁阻式步進電動機模型結構示意圖如圖4-18所示。它的定子、轉子鐵芯和轉子都是由硅鋼片或其它軟磁材料制成的。定子上共有6個磁極，每個磁極上都有許多小齒。在徑向的兩個磁極線圈串聯(lián)組成一相繞組，而將三相繞組接成星形，作為控制繞組。轉子鐵芯上沒有繞組，沿外圓上也有許多齒，定子磁極上的磁距與轉子齒距相等。圖4-18中只有4個齒。圖4-18三相磁阻式步進電動機結構示意圖

2．三相磁阻式步進電動機的工作原理

三相磁阻式步進電動機是基于電磁感應原理而工作的，如圖4-19所示。在該圖中，三相繞組接成星形，三相繞組按“U—V—W—U…”的順序輪流通電。當U相控制繞組通電，而V和W兩相控制繞組均不通電時，轉子將受到電磁轉矩的作用，使轉子齒1和3與定子U相極軸線對齊，如圖4-19(a)所示，此時電磁力線所通過的磁阻最小，磁導最大，轉子只受到徑向力而無切向力作用，磁阻轉矩為零，轉子停止轉動；同理，當V相繞組通電，而U和W兩相斷電時，將使轉子逆時針方向轉過30°空間角，即轉子齒2和4與定子V相極軸對齊，如圖4-19(b)所示；當W相繞組通電，而U和V兩相斷電時，由于同樣原因，將使轉子在磁阻轉矩的作用下按逆時針方向轉過30°空間角，即如圖4-19(c)所示；依次類推，這樣三相繞阻按“U—V—W—U…”的順序通電時，轉子將在磁阻轉矩的作用下按逆時針方向一步一步地轉動。步進電動機的轉速取決于控制繞組變換通電狀態(tài)的頻率，即輸入脈沖頻率，頻率越高，轉速越高。旋轉方向取決于控制繞組輪流通電的順序，若通電順序為“U—W—V—U…”，則步進電動機反向旋轉。圖4-19三相磁阻式步進電動機單三拍控制時的工作原理

控制繞組從一相通電狀態(tài)變換到另一相通電狀態(tài)叫做“一拍”，每一拍轉子轉過一個角度，這個角度叫步距角。當轉子齒數(shù)為ZR時，N拍磁阻式步進電動機轉子每轉過一個齒距，相當于在空間轉過360°/ZR，而每一拍轉過的角度是齒距的1/N，因此步距角的表達式為：

3．步進電動機的應用

步進電動機具有步距角小、結構簡單等特點，廣泛應用于各種數(shù)控機床、自動記錄儀、計算機外圍設備、繪圖機構等設備中。三、活動小結

步進電動機是將由脈沖信號轉換成角位移或線位移的電動機，通過控制輸入脈沖的個數(shù)和輸入脈沖的頻率即可控制步進電動機的位移量和轉速，改變輸入脈沖的相序就可以改變步進電動機的旋轉方向。三相磁阻式步進電動機常用的運行方式有三種，即三相單三拍、三相雙三拍和三相單、雙六拍。四、活動回顧與拓展

(1)簡述三相磁阻式步進電動機的工作原理。

(2)步進電動機的轉速與哪些因素有關？如何改變步進電動機的轉動方向？活動4步進電動機的常見故障與處理

一、活動目標

(1)熟悉步進電動機失步的原因以及處理方法。

(2)熟悉步進電動機的常見故障現(xiàn)象及處理方法。二、活動內(nèi)容

1.步進電動機失步的原因以及處理方法

1)轉子的加速度低于步進電動機的旋轉磁場

轉子的加速度低于步進電動機的旋轉磁場，即低于換相速度時，步進電動機會產(chǎn)生失步。這是因為輸入電動機的電能不足，在步進電動機中產(chǎn)生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。由于步進電動機的動態(tài)輸出轉矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低，因此，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。這種失步說明步進電動機的轉矩不足，拖動能力不夠。處理方法：

(1)使步進電動機本身產(chǎn)生的電磁轉矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當加大驅動電流；在高頻范圍轉矩不足時，可適當提高驅動電路的驅動電壓；改用轉矩大的步進電動機等。

(2)使步進電動機需要克服的轉矩減小。為此可適當降低電動機運行頻率，以便提高電動機的輸出轉矩；設定較長的加速時間，以使轉子獲得足夠的能量。

2)轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度

轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉子步進一步所需的時間，則轉子在步進過程中獲得了過多的能量，使得步進電動機產(chǎn)生的輸出轉矩增大，從而使電動機越步。當用步進電動機驅動那些使負載上、下動作的機構時，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉矩減小。

處理方法：減小步進電動機的驅動電流，以便降低步進電動機的輸出轉矩。

3)步進電動機及所帶負載存在慣性

由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性，使得電動機在工作過程中不能立即啟動和停止，而是在啟動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。

處理方法：通過一個加速和減速過程，即以較低的速度啟動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅動系統(tǒng)可靠、高效、精確運行的關鍵。

4)步進電動機產(chǎn)生共振

共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進電動機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動得不到充分衰減，下一個脈沖就來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并會導致步進電動機失步。

處理方法：適當減小步進電動機的驅動電流；采用細分驅動方法；采用阻尼方法，包括機械阻尼法。以上方法都能有效消除電動機振蕩，避免失步現(xiàn)象發(fā)生。

2.步進電動機常見故障現(xiàn)象案例分析

1)啟動和運行速度減慢

故障的可能原因：引起運行速度減慢的原因有兩方面，下面分別說明。

(1)檢修時將定子各相控制繞組中串入的小電阻拆下而未接入，或該小電阻已損壞失靈。

故障的處理方法：將未接入的電阻重新接入回路，注意應串接在每相繞組內(nèi)；如電阻失靈損壞，應選用同規(guī)格的電阻換上。注意選用的電阻阻值應等于或大于原電阻阻值，不可用小阻值電阻代替，因為阻值越大，電流電壓越高，脈沖電流特性越好，但阻值也不能選得過大，否則會使電動機效率降低。

(2)因定子、轉子氣隙不均造成定子與轉子相擦。就原因(1)來說，因步進電動機控制繞組中輸入為脈沖電流，且繞組中有電感存在，它會使脈沖電流的上升時間和下降時間增長，影響步進電動機的啟動和運行速度，從而使兩者速度減慢。原串入的電阻使繞組回路時間常數(shù)減小，改善了啟動和運行特性；當檢修時未接入該電阻或電阻損壞(短路、開路、擊穿等)，則回路時間常數(shù)增大，使脈沖電流上升沿和下降沿由陡直變?yōu)槠教?，惡化了頻率特性。由于氣隙不均會造成定子與轉子相擦故障，加大了步進電動機靜態(tài)力矩，因此使動態(tài)特性(力矩)變差，導致啟動和運行速度減慢。

故障的處理方法：仔細檢查出定子與轉子相擦的原因，解決氣隙不均勻的情況。

2)運行中失步

(1)故障的可能原因：步進電動機帶大慣量負載而產(chǎn)生振蕩，造成在某一運行頻率下啟動失步或停轉滑步。

故障的處理方法：通過加大負載的摩擦力矩或采用機械阻尼的方法，用以消除或吸收振蕩能量，改善運行特性，消除失步。因為步進電動機是受控于電脈沖而產(chǎn)生步進運動的，采取如上措施能使電脈沖正常，不受干擾，從而消除失步的可能性。

(2)故障的可能原因：原采用雙電源供電的而改為單電源供電，使啟動頻率和運行頻率降低，轉矩頻率特性惡化而失步。

故障的處理方法：恢復雙電源供電。有些使用單位或部門，為簡化電路采用單電源供電，造成步進電動機運行失步。這是一種錯誤的做法。采用雙電源是為了提高啟動及運行兩種效率，改善轉矩頻率特性，從而改善輸入步進電動機繞組中脈沖電流的上升沿及下降沿。用單電源供電，脈沖穩(wěn)定電流得不到維持，步進電動機功率相應減小，所以在驅動中相當于容量小而過載，效率降低而失步。采用雙電源供電，用高、低壓兩套電路，即在步進電動機繞組脈沖電流通入瞬間(上升沿階段)，對其施以高電壓，強迫電流上升加速；當電流達到一定值后，再改為低壓，使電動機正常運行。這種措施不僅使驅動電源容量大大減小(比單電源供電小)，提高了運行效率，也改善了運行特性，電動機亦不會出現(xiàn)失步運行情況。

3)控制繞組一相繞組反接

故障的可能原因：一相繞組反接相當于通電電流方向相反，電流相互抵消，電動機在此相內(nèi)運行失常或根本不能運行。

故障的處理方法：用儀表檢測出反接相后，將該相繞組頭尾調(diào)換，按△形接法接好。

4)控制繞組開路、短路與絕緣擊穿

(1)定子控制繞組開路的可能原因：引線開焊、虛焊、機械損傷而折斷。

故障的處理方法：開焊或虛焊，應重新焊好、焊牢；如因折斷，將折斷處頭尾擰緊在一起再焊牢，焊接處包好絕緣。

(2)定子控制繞組短路及擊穿的可能原因：導線絕緣層質(zhì)量差而露銅，使匝間短路；繞線或套入磁極過程中損傷絕緣層；電動機運行年久又過熱，使絕緣毛化或烤焦，造成短路或擊穿。

故障的處理方法：如僅表面一匝或幾匝絕緣受損，可剝?nèi)ヅf絕緣。按規(guī)定包好新絕緣；如整個繞組絕緣老化，造成嚴重匝間短路或擊穿，因無法局部修理，只有按原線規(guī)格、原匝數(shù)重繞線圈換上。

5)電源裝置故障使步進電動機不能運行

故障的可能原因：功率放大器失靈、門電路中電子開關損壞、計數(shù)器失靈。

故障的處理方法：用萬用表及示波器等儀器，按照線路圖逐步檢查。三、活動回顧與拓展

(1)步進電動機失步的原因及處理方法有哪些？

(2)步進電動機的常見故障現(xiàn)象及處理方法有哪些？活動5直線異步電動機的結構與工作原理

一、活動目標

(1)熟悉直線電動機的分類。

(2)熟悉直線異步電動機的工作原理和基本結構。

(3)熟悉直線異步電動機的應用。二、活動內(nèi)容

1．直線電動機的分類

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