《全向毫米波路況感知雷達(dá)設(shè)備技術(shù)規(guī)程》

目次

目次

1總則..................................................................................................................-1-

2術(shù)語和符號(hào)......................................................................................................-2-

2.1術(shù)語..........................................................................................................-2-

2.2符號(hào)..........................................................................................................-3-

3基本規(guī)定..........................................................................................................-4-

4系統(tǒng)構(gòu)成..........................................................................................................-5-

4.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成......................................................-5-

4.2全向毫米波雷達(dá)構(gòu)成..............................................................................-5-

4.3數(shù)據(jù)處理器構(gòu)成......................................................................................-5-

4.4計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成......................................................................................-5-

4.5應(yīng)用軟件構(gòu)成..........................................................................................-6-

4.6配套設(shè)施..................................................................................................-6-

5系統(tǒng)功能..........................................................................................................-7-

5.1一般規(guī)定..................................................................................................-7-

5.2車輛定位與跟蹤功能..............................................................................-7-

5.3交通事件檢測(cè)功能..................................................................................-7-

5.4行為分析功能..........................................................................................-7-

5.5交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能..........................................................................-8-

5.6共享交互功能..........................................................................................-8-

5.7系統(tǒng)安全和管理功能..............................................................................-8-

5.8擴(kuò)展功能..................................................................................................-8-

6技術(shù)要求........................................................................................................-10-

6.1系統(tǒng)技術(shù)要求........................................................................................-10-

6.2設(shè)備技術(shù)要求........................................................................................-11-

7安裝和維護(hù)要求............................................................................................-13-

7.1安裝要求................................................................................................-13-

7.2維護(hù)要求................................................................................................-13-

8數(shù)據(jù)和接口要求............................................................................................-15-

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

8.1數(shù)據(jù)格式................................................................................................-15-

8.2接口形式................................................................................................-15-

8.3軟件接口要求........................................................................................-15-

附錄A數(shù)據(jù)格式...............................................................................................-16-

用詞說明..............................................................................................................-24-

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總則

1總則

1.0.1為規(guī)范全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)在高速公路中的建設(shè)與維護(hù)，提

高全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)建設(shè)水平，提升路況感知能力和檢測(cè)精度，制定

本規(guī)程。

1.0.2本規(guī)程適用于高速公路，其他等級(jí)公路可參考執(zhí)行。

1.0.3本規(guī)程規(guī)定全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、技

術(shù)要求、安裝和維護(hù)要求、數(shù)據(jù)和接口要求等。

1.0.4全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)除應(yīng)符合本規(guī)程的規(guī)定外，還應(yīng)符

合國(guó)家和行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

2術(shù)語和符號(hào)

2.1術(shù)語

2.1.1全向毫米波雷達(dá)OmnidirectionalMillimeterWaveRadar

通過360°旋轉(zhuǎn)高速掃描的方式對(duì)公路檢測(cè)區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤

定位檢測(cè)的雷達(dá)設(shè)備。

2.1.2跟蹤定位TrackingandPositioning

需要對(duì)特定車輛及車隊(duì)進(jìn)行高度關(guān)注實(shí)時(shí)獲取位置信息時(shí)，可通過雷達(dá)系統(tǒng)

進(jìn)行檢索、定位、鎖定、追蹤、持續(xù)監(jiān)視和行為分析的功能。

2.1.3跟蹤監(jiān)視TrackingandMonitoring

系統(tǒng)利用高速公路沿線布設(shè)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以車輛為監(jiān)測(cè)中心持續(xù)自動(dòng)控制

和調(diào)取目標(biāo)區(qū)域臨近的監(jiān)控?cái)z像機(jī)及圖像，接力式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視實(shí)現(xiàn)對(duì)目

標(biāo)車輛持續(xù)跟蹤監(jiān)視的過程。

2.1.4工作頻率WorkingFrequency

雷達(dá)發(fā)射電波的頻率范圍，其度量單位是赫茲(Hz)。

2.1.5角度分辨率AngleResolution

角度分辨率是指雷達(dá)的指向精度，角度分辨率值越低雷達(dá)辨別目標(biāo)物體的能

力越強(qiáng)。

2.1.6目標(biāo)距離分辨率TargetDistanceResolution

在雷達(dá)圖像中，兩個(gè)目標(biāo)位于同一方位角，但與雷達(dá)的距離不同時(shí)，二者能

被雷達(dá)區(qū)分出來的最小距離。

2.1.7數(shù)據(jù)輸出頻率DataOutputFrequency

全向毫米波雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)的頻率，其度量單位是赫茲(Hz)

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術(shù)語和符號(hào)

2.1.9目標(biāo)跟蹤數(shù)量TargetTrackingNumber

雷達(dá)工作時(shí)能夠?qū)δ繕?biāo)物體跟蹤檢測(cè)并保持較高準(zhǔn)確度的數(shù)量。

2.1.10方位角波束寬度AzimuthBeamWidth

方位角波束寬度也叫水平波束寬度，是指在水平方向上，在最大輻射方向兩

側(cè)，輻射功率下降3dB的兩個(gè)方向的夾角。

2.1.11俯仰角波束寬度VerticalBeamWidth

俯仰角波束寬度也叫垂直波束寬度，是指在垂直方向上，在最大輻射方向兩

側(cè)，輻射功率下降3dB的兩個(gè)方向的夾角。

2.1.12平均發(fā)射功率AverageTransmitPower

雷達(dá)工作時(shí)，雷達(dá)信號(hào)發(fā)射機(jī)對(duì)外發(fā)射信號(hào)的平均功率。一般用dbm或mw

表示。

2.2符號(hào)

MTBF（MeanTimeBetweenFailure）——平均無故障時(shí)間；

OMWR（OmnidirectionalMillimeterWaveRadar）——全向毫米波雷達(dá)。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

3基本規(guī)定

3.0.1雷達(dá)設(shè)備布設(shè)方式可分為單點(diǎn)布設(shè)或無盲區(qū)連續(xù)布設(shè)。

3.0.2無盲區(qū)連續(xù)布設(shè)時(shí)，應(yīng)保持兩個(gè)雷達(dá)間同時(shí)跟蹤掃描到同一目標(biāo)車輛

重疊區(qū)域不少于100米。

3.0.3雷達(dá)設(shè)備布設(shè)時(shí)，應(yīng)避免與安全標(biāo)志牌或其他設(shè)施相互遮擋。

3.0.4雷達(dá)設(shè)備在路基段或橋梁段環(huán)境中采用無盲區(qū)連續(xù)布設(shè)時(shí)，設(shè)備布設(shè)

間距不宜大于800m，且不宜小于300m。

3.0.5雷達(dá)設(shè)備在隧道段環(huán)境中采用無盲區(qū)連續(xù)布設(shè)時(shí)，設(shè)備布設(shè)間距不宜

大于700m，且不宜小于300m。

3.0.6雷達(dá)設(shè)備與雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬不應(yīng)小于35M，雷達(dá)

數(shù)據(jù)處理器與上層平臺(tái)或其他第三方設(shè)備通信時(shí)網(wǎng)絡(luò)帶寬不應(yīng)小于8M。

3.0.7單個(gè)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤檢測(cè)數(shù)量不應(yīng)小于800個(gè)。

3.0.8單個(gè)雷達(dá)車輛檢測(cè)范圍不應(yīng)小于直徑1000m的圓形檢測(cè)區(qū)域。

3.0.9檢測(cè)范圍內(nèi)，雷達(dá)車輛定位精度不應(yīng)小于50cm。

3.0.10系統(tǒng)軟件應(yīng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有功能性、可靠性、易用性、效率性、

維護(hù)性和可移植性。

3.0.11系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)符合國(guó)家開放式標(biāo)準(zhǔn)，并應(yīng)嚴(yán)格遵守國(guó)家法律、法規(guī)

及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

3.0.12系統(tǒng)信息安全應(yīng)滿足國(guó)家和行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

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系統(tǒng)構(gòu)成

4系統(tǒng)構(gòu)成

4.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成

4.1.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)由全向毫米波雷達(dá)、數(shù)據(jù)處理器、計(jì)

算機(jī)系統(tǒng)、應(yīng)用軟件及配套設(shè)施等構(gòu)成，如圖4.1.1所示。

圖4.1.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)構(gòu)成圖

4.2全向毫米波雷達(dá)構(gòu)成

4.2.1全向毫米波雷達(dá)應(yīng)由雷達(dá)檢測(cè)傳感器、雷達(dá)罩組件、供電模塊等組成。

4.3數(shù)據(jù)處理器構(gòu)成

4.3.1數(shù)據(jù)處理器應(yīng)由數(shù)據(jù)處理主機(jī)、無線通信天線（可選）、北斗定位天

線（可選）、供電模塊等組成。

4.4計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

4.4.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由一臺(tái)或多臺(tái)管理工作站、雷達(dá)管理服務(wù)器組成。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

4.5應(yīng)用軟件構(gòu)成

4.5.1應(yīng)用軟件應(yīng)由數(shù)據(jù)處理器應(yīng)用軟件、雷達(dá)管理服務(wù)應(yīng)用軟件等組成。

4.6配套設(shè)施

4.6.1配套設(shè)施應(yīng)包括接地、防雷、網(wǎng)絡(luò)通信、安裝支架、基礎(chǔ)立柱、供配

電、線纜等輔助設(shè)施。

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系統(tǒng)功能

5系統(tǒng)功能

5.1一般規(guī)定

5.1.1系統(tǒng)應(yīng)具備車輛定位與跟蹤、交通事件檢測(cè)、行為分析、交通運(yùn)行狀

態(tài)監(jiān)測(cè)、共享交互、系統(tǒng)安全和管理等核心功能。

5.1.2系統(tǒng)掃描范圍應(yīng)支持單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道、橋梁、

隧道等應(yīng)用場(chǎng)景。

5.2車輛定位與跟蹤功能

5.2.1系統(tǒng)應(yīng)具備車道級(jí)的車輛定位功能，車輛位置信息應(yīng)包括經(jīng)緯度信息、

高速公路區(qū)域信息、行駛方向信息、所在車道信息、即時(shí)車速信息、車輛ID編

號(hào)信息等。

5.2.2系統(tǒng)應(yīng)具備雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)車輛全程跟蹤功能。

5.3交通事件檢測(cè)功能

5.3.1系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)車輛停駛、車輛逆行、車道入侵等事件的檢測(cè)功能。

5.3.2系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)固體拋灑物、路面障礙物等檢測(cè)功能。

5.4行為分析功能

5.4.1系統(tǒng)應(yīng)具備雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)車輛行為分析功能并給出異常報(bào)警，分析

內(nèi)容應(yīng)包括車輛超速、車輛慢行、違章變道、占用應(yīng)急車道、壓線行駛等。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

5.5交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能

5.5.1系統(tǒng)應(yīng)具備檢測(cè)小型車、中型車、大型車的功能。

5.5.2系統(tǒng)應(yīng)具備交通數(shù)據(jù)采集功能，采集內(nèi)容應(yīng)包括單車實(shí)時(shí)速度、區(qū)域

平均車速、區(qū)域流量、車道占有率、通行時(shí)間等。

5.5.3系統(tǒng)應(yīng)具備交通運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)功能，檢測(cè)狀態(tài)應(yīng)包括暢通、緩行、擁

堵、排隊(duì)等。

5.5.4系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)準(zhǔn)確輸出所有車輛信息，車輛信息應(yīng)包括實(shí)時(shí)速度、

所在車道、所在區(qū)域、行駛方向、位置經(jīng)緯度、ID編號(hào)、目標(biāo)尺寸、目標(biāo)類型

的功能。

5.6共享交互功能

5.6.1行業(yè)內(nèi)信息共享交互時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備為其他系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)、全面、高

效、實(shí)時(shí)的路況感知信息功能。

5.6.2行業(yè)外與第三方系統(tǒng)進(jìn)行信息共享交互時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備在惡劣天氣條

件下提供車輛精準(zhǔn)誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的功能。

5.7系統(tǒng)安全和管理功能

5.7.1系統(tǒng)應(yīng)具備多級(jí)不同權(quán)限用戶同時(shí)操作的功能。

5.7.2系統(tǒng)應(yīng)具備開機(jī)自檢、自我診斷、狀態(tài)偵測(cè)、自我修復(fù)功能。

5.8擴(kuò)展功能

5.8.1系統(tǒng)結(jié)合高清攝像機(jī)提供擴(kuò)展功能時(shí)，應(yīng)滿足下列規(guī)定：

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系統(tǒng)功能

1通過車牌信息、特征信息、位置信息、時(shí)間信息對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行檢索、

鎖定、跟蹤定位、跟蹤監(jiān)視、軌跡回溯、行為分析。

2檢測(cè)到交通事件時(shí)，可通過與高清攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)融合的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確獲取相

關(guān)車輛的特征信息。

3具備對(duì)所有目標(biāo)車輛的屬性信息、動(dòng)態(tài)信息和高清攝像機(jī)的視頻信息同

步存儲(chǔ)、回放、檢索、顯示功能，具體信息包括車輛牌照、牌照顏色、車輛顏色、

車輛類型、車輛三維輪廓尺寸、車系、品牌、歸屬地、歷史位置、行駛方向、歷

史速度、所在車道、行駛里程、行駛軌跡、經(jīng)緯度、異常行為、駕駛?cè)藛T截圖。

5.8.2系統(tǒng)結(jié)合沿線監(jiān)控?cái)z像機(jī)提供擴(kuò)展功能時(shí)，應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1具備交通事件報(bào)警及同步錄像查詢功能，支持通過沿線監(jiān)控?cái)z像機(jī)記錄

事件起始前1分鐘及后3分鐘的完整視頻信息。

2具備與監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、聯(lián)動(dòng)功能，支持對(duì)交通事件相關(guān)車輛、

行人跟蹤查看。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

6技術(shù)要求

6.1系統(tǒng)技術(shù)要求

6.1.1車輛定位與跟蹤功能的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1與高清攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)同步觸發(fā)抓拍成功率不小于96%。

2系統(tǒng)獲取的車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與高清攝像機(jī)獲取的車輛特征數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)確率

不小于96%。

3兩個(gè)雷達(dá)間數(shù)據(jù)融合傳遞成功率不小于98%。

4連續(xù)3km區(qū)段內(nèi)對(duì)同一目標(biāo)車輛信息準(zhǔn)確傳遞成功率不小于95%。

6.1.2交通事件檢測(cè)功能的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1交通事故檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

2車輛停駛檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

3車輛逆行檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

4行人入侵檢測(cè)準(zhǔn)確不小于96%。

5拋灑物檢測(cè)準(zhǔn)確不小于96%。

6障礙物檢測(cè)準(zhǔn)確不小于96%。

7平均檢測(cè)時(shí)間不大于10秒。

8系統(tǒng)誤報(bào)率不大于1次/臺(tái)雷達(dá)天。

6.1.3行為分析功能的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1車輛超速檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

2車輛慢行檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

3違章變道檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

4占用應(yīng)急車道檢測(cè)準(zhǔn)確不小于96%。

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技術(shù)要求

5壓線行駛檢測(cè)準(zhǔn)確不小于96%。

6.1.4交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1公路狀態(tài)檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

2車輛排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)準(zhǔn)確率不小于96%。

3車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不小于96%。

4單車實(shí)時(shí)速度精度偏差不大于4km/h。

5單車運(yùn)動(dòng)方向精度偏差不大于0.9°。

6目標(biāo)定位精度偏差不大于50cm。

7車輛尺寸精度偏差不大于50cm。

8流量平均采集精度不小于96%。

6.2設(shè)備技術(shù)要求

6.2.1全向毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1雷達(dá)工作頻率：79GHz～81GHz。

2雷達(dá)工作帶寬：≥1GHz

3雷達(dá)角度分辨率：≤0.9°

4目標(biāo)距離分辨率不大于20cm。

5雷達(dá)掃描方式：360°全向掃描。

6雷達(dá)覆蓋范圍不小于直徑1000m的圓形區(qū)域。

7雷達(dá)下方盲區(qū)不大于直徑12m的圓形區(qū)域。

8雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出頻率：20Hz/s。

9單個(gè)雷達(dá)設(shè)備可以同時(shí)檢測(cè)不少于64個(gè)車道及交叉互通車道。

10單個(gè)雷達(dá)設(shè)備目標(biāo)跟蹤數(shù)量不小于1000個(gè)。

11方位角波束寬度：1.8°。

12俯仰角波束寬度：1.8°。

13單個(gè)雷達(dá)設(shè)備平均發(fā)射功率不大于20dbm。

14帶電安全工作距離：0cm。

15平均無故障時(shí)間（MTBF）不小于75000小時(shí)。

16防護(hù)等級(jí)：IP67。

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全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

17工作環(huán)境溫度：－30°C～＋70°C。

18設(shè)備保護(hù)接地和防雷接地的接地電阻不宜大于4Ω。

6.2.2數(shù)據(jù)處理器的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1CPU：2顆雙核四線程主頻2.7GHz或同等運(yùn)算能力及以上。

2平臺(tái)支持Windows7、Windows10、Linux等操作系統(tǒng)。

3內(nèi)存：32GBDDR4及以上。

4硬盤存儲(chǔ)：2個(gè)SSDmsata256GB寬溫硬盤及以上。

5具有異常狀態(tài)檢測(cè)功能、KVM切換功能、來電自、啟遠(yuǎn)程喚醒、遠(yuǎn)程維

護(hù)、自我診斷、狀態(tài)偵測(cè)、自我修復(fù)功能。

6內(nèi)置GPS/北斗定位授時(shí)模塊，支持設(shè)備位置實(shí)時(shí)定位查詢、納秒級(jí)高精

度授時(shí)及數(shù)據(jù)同步傳輸功能。

7具有數(shù)據(jù)多通道冗余傳輸功能，一旦檢測(cè)到有線通信中斷后，可立即通

過內(nèi)部集成的4G/5G通信模塊保持通訊，保證數(shù)據(jù)完整性和可靠性。

8面板不少于2個(gè)USB接口。

9網(wǎng)絡(luò)接口：不少于10個(gè)速率為10M/100M/1000Mbps自適應(yīng)RJ45網(wǎng)絡(luò)接

口和具有不少于2個(gè)千兆SFP光口，支持三層網(wǎng)絡(luò)管理功能、可通過該產(chǎn)品直接

組環(huán)形網(wǎng)、鏈型網(wǎng)和1+1光口保護(hù)，支持WEB界面配置和管理。

6.2.3管理服務(wù)器的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1CPU：主頻3.0GHz或同等運(yùn)算能力及以上。

2內(nèi)存：32GBDDR4及以上。

3硬盤存儲(chǔ)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)熱插拔內(nèi)置硬盤2TB及以上，并作RAID保護(hù)。

4網(wǎng)絡(luò)接口：不少于兩個(gè)10M/100M/1000Mbps自適應(yīng)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口,支持

網(wǎng)卡鏡像，冗余網(wǎng)口可配置同一IP地址，鏡像網(wǎng)卡可實(shí)現(xiàn)故障切換。

6.2.4管理工作站的技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1CPU：四核四線程主頻3.0GHz或同等運(yùn)算能力及以上。

2內(nèi)存：16GBDDR4及以上。

3硬盤容量：2TB企業(yè)級(jí)硬盤及以上。

4網(wǎng)絡(luò)控制器：雙千兆以太網(wǎng)端口。

-12-

安裝和維護(hù)要求

7安裝和維護(hù)要求

7.1安裝要求

7.1.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)在路基段、橋梁段安裝應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1宜采用中央隔離帶布設(shè)，不具備條件的可采用路側(cè)布設(shè)，安裝高度宜為

5m。

2若系統(tǒng)布設(shè)在彎道路段、起伏路段、匝道口、有遮擋物等受限環(huán)境中時(shí)，

可采用單向或雙向加密布設(shè)。

7.1.2全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)在隧道段安裝應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1安裝位置應(yīng)考慮隧道彎度、坡度、凈空等影響，選擇視野開闊無遮擋的

隧道側(cè)壁一側(cè)，安裝高度宜為4.5m。

2若采用無盲區(qū)連續(xù)布設(shè)，雷達(dá)設(shè)備應(yīng)采用隧道出入口為基準(zhǔn)進(jìn)行起始和

終點(diǎn)布設(shè)。

3數(shù)據(jù)處理器的位置可與其他設(shè)備同址，共用預(yù)留洞室。

7.2維護(hù)要求

7.2.1日常維護(hù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1檢查全向毫米波路況感知雷達(dá)表面情況，檢查是否堆積油污、塵土、雪、

冰或者其他可以影響雷達(dá)視野的物質(zhì)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。

2檢查雷達(dá)罩組件（及設(shè)備與安裝支架的連接）是否有退化、外部是否有

損壞以及其他設(shè)備是否有故障，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。

3通過雷達(dá)數(shù)據(jù)檢測(cè)軟件分析雷達(dá)工作溫度、電壓、電流、網(wǎng)絡(luò)傳輸是否

正常，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。

4檢查兩個(gè)雷達(dá)間數(shù)據(jù)傳遞成功率是否下降，雷達(dá)重疊區(qū)域是否偏移，發(fā)

現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)修正。

5檢查高清車牌抓拍攝像機(jī)車輛抓拍精度是否下降，高清車牌抓拍攝像機(jī)

位置角度是否偏移，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)修正。

-13-

全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

7.2.2定期維護(hù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

1定期維護(hù)周期不宜超過1年。

2定期維護(hù)包括檢測(cè)全向毫米波路況感知雷達(dá)機(jī)械部件磨損情況，檢查電

動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶、傳動(dòng)齒輪、機(jī)械軸承的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)更換或維

護(hù)。

3檢測(cè)雷達(dá)緊固螺絲是否有松動(dòng)，雷達(dá)工作位置、角度是否發(fā)生偏移，發(fā)

現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。

4通過雷達(dá)數(shù)據(jù)檢測(cè)軟件分析雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域是否發(fā)生偏移，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及

時(shí)修正。

5查看系統(tǒng)各類功能參數(shù)以及性能參數(shù)和檢測(cè)精度是否下降，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)

及時(shí)修正。

6定期檢查接地電阻連接是否牢固，接地電阻是否滿足要求。

-14-

數(shù)據(jù)和接口要求

8數(shù)據(jù)和接口要求

8.1數(shù)據(jù)格式

8.1.1全向毫米波路況感知雷達(dá)設(shè)備數(shù)據(jù)格式參見本規(guī)程附錄A。

8.2接口形式

8.2.1全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)配備必要的接口，以滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

需要。

8.2.2全向毫米波雷達(dá)傳輸宜采用RJ45接口，接口宜支持100/1000Mbps速

率。

8.3軟件接口要求

8.3.1數(shù)據(jù)通訊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，支持XML或JSON數(shù)據(jù)格式輸入

輸出的功能。

8.3.2數(shù)據(jù)傳輸接口應(yīng)采用TCP/IP通信協(xié)議，或采用標(biāo)準(zhǔn)消息中間件進(jìn)行

數(shù)據(jù)交換。

8.3.3支持同時(shí)對(duì)一客戶端或多客戶端提供數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

-15-

全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

附錄A數(shù)據(jù)格式

A.0.1數(shù)據(jù)框架：所有數(shù)據(jù)以UTF8字節(jié)流發(fā)送，數(shù)據(jù)標(biāo)頭定義了數(shù)據(jù)簽名，

版本，類型和內(nèi)容長(zhǎng)度。

A.0.2數(shù)據(jù)詳情：所有數(shù)據(jù)最少包括10個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)格式見表A.0.2-1。

表A.0.2-1數(shù)據(jù)格式

SectionHeaderContent

區(qū)域標(biāo)頭內(nèi)容

ByteIndex

字節(jié)索引012345678910+

DescriptionSignatureVersionTypeLengthofContentContent

說明簽名版本類型內(nèi)容長(zhǎng)度內(nèi)容

Type

類型bytebytebyteint(4bytes)byte[]

Value

值A(chǔ)A551

A.0.3數(shù)據(jù)類型(Type)：標(biāo)頭(Header)中第6位標(biāo)示了數(shù)據(jù)類型，格式見表

A.0.3-1。

表A.0.3-1數(shù)據(jù)類型格式

ValueDescription

值說明

Xmldocument.

0

XML數(shù)據(jù)文件

Heartbeat.Nocontentisrequired.

1

心跳。無需內(nèi)容

A.0.4跟蹤屬性(Track)格式見表A.0.4-1。

-16-

數(shù)據(jù)格式

表A.0.4-1跟蹤屬性格式

屬性說明類型單位

Id跟蹤目標(biāo)IDLong

DbId唯一的數(shù)據(jù)庫(kù)IDString(GUID)

SizeInAz目標(biāo)方位角內(nèi)大小，目標(biāo)長(zhǎng)度Double米

SizeInRange目標(biāo)距離內(nèi)大小，目標(biāo)寬度Double米

Reported跟蹤報(bào)告時(shí)間DateTime

Seen雷達(dá)掃描到的次數(shù)Long

Coasts雷達(dá)預(yù)測(cè)位置的次數(shù)Long

A.0.5位置屬性(Location)格式見表A.0.5-1。

表A.0.5-1位置屬性格式

屬性說明類型單位

XX坐標(biāo)Double米

YY坐標(biāo)Double米

ZZ坐標(biāo)(高度)Double米

跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方向角，以正

DirectionAngleDouble度

北方向?yàn)?度

以雷達(dá)為中心，目標(biāo)所在位置

DirectionDegsDouble度

與雷達(dá)形成的角度

Speed跟蹤目標(biāo)的速度Double米/秒

LaneUserId車道編號(hào)Integer

SectionUserId分區(qū)編號(hào)Integer

CarriagewayName車道名稱String

A.0.6狀態(tài)屬性(Status)格式見表A.0.6-1。

表A.0.6-1狀態(tài)屬性格式

屬性說明類型單位

-17-

全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

威脅類型–有以下選項(xiàng):String

Unknown未知

ThreatLevelFriend友好

Warning警告

Threat威脅

BrokenRules違反的定義的規(guī)則，用逗號(hào)分String

隔開

Classification根據(jù)定義的規(guī)則對(duì)目標(biāo)物體String

的分型

LargeVehicle大車

Vehicle小車

Person行人

Debris拋灑物

Animal動(dòng)物

Unclassified未知

ClassificationProb車輛分型符合定義的規(guī)則的Double

ability機(jī)率

A.0.7地理數(shù)據(jù)屬性(GeoData)格式見表A.0.7-1。

表A.0.7-1地理數(shù)據(jù)屬性格式

屬性說明類型單位

Latitude緯度WGS84坐標(biāo)StringDecimalDegrees

Longitude經(jīng)度WGS84坐標(biāo)StringDecimalDegrees

A.0.8雷達(dá)屬性(Radar)格式見表A.0.8-1。

表A.0.8-1雷達(dá)屬性格式

屬性說明類型單位

RadarId雷達(dá)的ID號(hào)Long

Name雷達(dá)的名稱String

-18-

數(shù)據(jù)格式

A.0.9車輛特征屬性(Feature)格式見表A.0.9-1。

表A.0.9-1車輛特征屬性格式

屬性說明類型單位

CameraId攝像機(jī)編號(hào)String

NumberPlate車牌號(hào)碼String

車牌顏色–有以下選項(xiàng):

0白

1黃

2藍(lán)

LicensePlateColorInteger

3黑

4綠

5民航黑

6其他

車輛類型–有以下選項(xiàng):

0未知

1小型車

2中型車

3大型車

4其他

5行人

6自行車，二輪車

VehicleTypeInteger

7三輪車

8摩托車

9拖拉機(jī)

10農(nóng)用貨車

11小轎車

12越野車

13面包車

14小貨車

-19-

全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

15中巴車

16大客車

17大貨車

18皮卡車

19商務(wù)車

20非機(jī)動(dòng)車

21跑車

22微型轎車

23兩廂轎車

24三廂轎車

25輕型客車

26中型貨車

27掛車

28槽罐車

29灑水車

車身顏色–有以下選項(xiàng):

A白色

B灰色

C黃色

D粉色

E紅色

F紫色

VehicleColorString

G綠色

H藍(lán)色

I棕色

J黑色

K橙色

L青色

M銀色

-20-

數(shù)據(jù)格式

N藏青

Z其它

車輛品牌–有以下選項(xiàng):

VehicleBrandString

見下表；無內(nèi)容時(shí)為“其他”

SnapTime抓拍時(shí)間DateTime

A.0.10報(bào)警屬性格式見表A.0.10-1。

表A.0.10-1報(bào)警屬性格式

屬性說明類型單位

報(bào)警描述–通常是基于報(bào)警分類或

DescriptionString

者規(guī)則信息

Priority用來說明報(bào)警優(yōu)先等級(jí)Integer

RuleId該報(bào)警所關(guān)聯(lián)的規(guī)則號(hào)Integer

AlarmId報(bào)警的唯一ID號(hào)Long

Reported報(bào)警報(bào)告時(shí)間DateTime

報(bào)警分類–有以下選項(xiàng):

Rule規(guī)則

CategoryString

System系統(tǒng)

Health健康

警報(bào)等級(jí)–有以下選項(xiàng):

Threat威脅

SeverityWarning警告String

Friend友好

Unknown未知

報(bào)警狀態(tài)–有以下選項(xiàng):

AlarmOn報(bào)警啟動(dòng)

StateString

AlarmOff報(bào)警關(guān)閉

Dismissed解除

Acknowledged用來說明是否已確認(rèn)報(bào)警Boolean

-21-

全向毫米波路況感知雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

A.0.11高速公路資源負(fù)載屬性格式見表A.0.11-1。

表A.0.11-1高速公路資源負(fù)載屬性格式

屬性說明類型單位

報(bào)警規(guī)則類型：

Stopped停車

Slow