2025架空輸電線路無人機激光掃描數(shù)字航拍勘測技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforUAVlaserscanningdigitalaerialphotographysurveyofoverheadtransmissionlines 1:5001:10001:20001:5001:10001:2000GB50545110kV～750kV無人機unmannedaerialGNSSairborneGNSS3.慣性測量單元inertialmeasurement注：11IMU3. positionorientation3. lever122：UIMUxVIMUy23.視場角fieldof注：333.連續(xù)運行參考站系統(tǒng)continuouslyoperatingreferencestationsGNSS測值（載波相位，偽距GNSS3.精化大地水準(zhǔn)面refined3.數(shù)字高程模型digitalelevation3.數(shù)字正射影像digitalorthophoto3.數(shù)字表面模型digitalsurfaceA。WGS84UTMCGCS20003a）植被覆蓋較少的地區(qū)不宜少于1個點/m2；b）植被覆蓋較多的地區(qū)不宜少于4個點/m2；c）植被特別密集的地區(qū)不宜少于8個點/m2；d）10個點/m2原始數(shù)據(jù)點云平面中誤差不宜大于0.1m，高程中誤差不宜大0.4mb）包含初步擬定的路徑方案的線路路徑圖；500m2km，線路中心線兩1km。作業(yè)區(qū)域應(yīng)有穩(wěn)定可靠的CORSGNSSGNSSGB/T18314B.4GNSS基站觀測手簿。5min5mina）觀察無人機飛行軌跡、飛機姿態(tài)、電池電量等是否正常；c）觀察激光掃描設(shè)備各項指標(biāo)參數(shù)是否正常。c）激光點云數(shù)據(jù)文件是否完整；b）像控點數(shù)據(jù)，用于精度檢核及系統(tǒng)誤差消除；d）DEM成果宜采用Geotiff格式；a）DSM格網(wǎng)間距和精度應(yīng)符合本導(dǎo)則成果數(shù)據(jù)精度要求；b）成果應(yīng)反映完整地形，不得出現(xiàn)插值漏洞；c）GB/T17941規(guī)范要求；d）DSM成果宜采用Geotiff格式；a）DOM影像分辨率和精度應(yīng)符合本導(dǎo)則成果數(shù)據(jù)精度要求；b）影像無明顯拼接偏差；圖幅接邊過渡自然，接邊誤差應(yīng)符合GB/T17941規(guī)范要求；e）DOM成果宜采用Geotiff格式；和GB/T23236將照GB50545c）e）路徑優(yōu)化報告。附 A.1附 B.1DEM點云密度（0.51.01.02.5DEM、DOMDEM、D