工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 試題庫(kù)

【單選題】（1分）1、下列屬于工業(yè)機(jī)器人的是（D）A、直角坐標(biāo)機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、關(guān)節(jié)機(jī)器人D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）2、工業(yè)機(jī)器人組成（D）A、機(jī)器人本體B、控制系統(tǒng)C、末端執(zhí)行器D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）3、下列不屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式（C）A、移動(dòng)B、轉(zhuǎn)動(dòng)C、擺動(dòng)D、以上都不是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）4、下列標(biāo)示中，表示“防燙傷標(biāo)識(shí)的警告標(biāo)記”是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）5、下列分類(lèi)中，不是按照機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性分類(lèi)的是（D）A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、并聯(lián)機(jī)器人D、伺服機(jī)器人所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）6、下列結(jié)構(gòu)中不屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的是（D）A、3R型結(jié)構(gòu)B、RBRC、BBRD、BRB所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）7、下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類(lèi)型是（C）A、水B、泡沫C、二氧化碳D、二氧化硫所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）8、下列屬于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的是（D）A、串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)B、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)C、并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）9、下列不屬于按照能量轉(zhuǎn)換方式分類(lèi)的是（B）A、電氣驅(qū)動(dòng)B、低速驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）10、下列屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（D）A、復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)描述B、多自由度C、計(jì)算機(jī)控制D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）11、下列不屬于機(jī)械工具的是（B）A、內(nèi)六角扳手B、剝線鉗C、游標(biāo)卡尺D、水平尺所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）12、下列不屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（C）A、精度高B、效率高C、結(jié)構(gòu)復(fù)雜D、體積小所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）13、由前向后投影的視圖是（A）A、主視圖B、左視圖C、俯視圖D、后視圖所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）14、下列標(biāo)示中，表示“按要求加注潤(rùn)滑脂”是（D）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）15、示教器的作用是（D）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、編寫(xiě)機(jī)器人程序C、生產(chǎn)運(yùn)行D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）16、下列不屬于電氣工具的是（B）A、壓線鉗B、鋼尺C、剝線鉗D、萬(wàn)用表所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）17、FANUC示教器的開(kāi)關(guān)不包括（C）A、TP開(kāi)關(guān)B、急停按鈕C、6D鼠標(biāo)D、使能開(kāi)關(guān)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）18、下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類(lèi)的是（D）A、夾持式手爪B、吸附式手爪C、仿人式手爪D、加緊式手爪所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）19、下列屬于游標(biāo)卡尺讀數(shù)應(yīng)注意的事項(xiàng)（D）A、在測(cè)量前看清游標(biāo)卡尺的精度B、在測(cè)量時(shí)使測(cè)量爪輕輕夾住被測(cè)物體，然后用緊固螺母將卡尺固定，在進(jìn)行讀數(shù)C、測(cè)量物體上被測(cè)距離的連線與主尺平行D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）20、FANUC機(jī)器人在旋出急停后，報(bào)警依然存在，需要按下解除急停報(bào)警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）21、表面粗糙度的符號(hào)是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）22、下列不正確的安全操作規(guī)程的是（D）A、請(qǐng)不要戴手套操作示教盤(pán)B、在電動(dòng)前考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域要清潔無(wú)油等D、不用考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）23、一般情況下，初步的試運(yùn)行測(cè)試的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）24、下列斷電正確的是（D）A、通過(guò)操作面板的暫停鍵停止機(jī)器人B、將斷路器置于OFFC、將操作面板上的電源開(kāi)關(guān)置于OFFD、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）25、工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間任意運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用指令是（A）A、JB、LC、CD、movj所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）26、工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用指令是（B）A、JB、LC、CD、movj所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）27、下列不屬于機(jī)械故障的是（D）A、潤(rùn)滑B、關(guān)節(jié)C、電機(jī)D、IO板所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）28、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型有(D)A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）29、下列屬于帶式輸送機(jī)的核心部件（A）A、張緊裝置B、伺服裝置C、松弛裝置D、電機(jī)裝置所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）30、下列不屬于標(biāo)準(zhǔn)的三視圖是（C）A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、左視圖所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）31、下列關(guān)于電氣符號(hào)正確的是（D）A、圖形符號(hào)B、文字符號(hào)C、項(xiàng)目代號(hào)D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）32、下列哪項(xiàng)不屬于檢查法（B）A、直觀檢查B、預(yù)檢查C、部件更換D、電源連接檢查所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）33、用嘴，屬于常規(guī)檢查法中的（A）A、問(wèn)B、觸C、看D、嗅所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）34、螺栓松動(dòng)時(shí)，需要使用___涂抹在螺栓表面，并以適當(dāng)?shù)牧τX(jué)進(jìn)行緊固。（D）A、固體膠B、雙面膠C、透明膠D、防松膠所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）35、45°倒角的符號(hào)是（D）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）36、下列符號(hào)表示二位三通換向閥的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）37、機(jī)械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括（A）A、拆卸B、清理C、連接D、平衡所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）38、下列對(duì)閱讀工作站機(jī)械圖紙正確的要求（D）A、了解工作站的用途、性能B、了解零部件的材料，尺寸以及裝配關(guān)系C、了解設(shè)備上氣動(dòng)元件的原理和數(shù)量D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）39、直徑的符號(hào)是（A）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）40、下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（D）A、驅(qū)動(dòng)氣缸B、壓緊氣缸C、手爪D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）41、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)不包括（B）A、示教在線B、自動(dòng)編程C、通訊D、位置伺服所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）42、下列不是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（A）A、遠(yuǎn)程控制B、集中控制C、主從控制D、分布控制所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）43、在維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之前需要（A）A、關(guān)閉系統(tǒng)主電源B、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源C、打開(kāi)系統(tǒng)主電源D、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）44、下列標(biāo)示中，表示“禁止拆解的警告標(biāo)記”是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）45、下列分類(lèi)中，不是按照機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性分類(lèi)的是（D）A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、并聯(lián)機(jī)器人D、伺服機(jī)器人所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）46、一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（D）A、小于36VB、小于110VC、小于220VD、小于500V所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）47、一個(gè)基本的觸摸屏不包括（C）A、控制器B、軟件驅(qū)動(dòng)器C、速度傳感器D、觸摸傳感器所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）48、伺服系統(tǒng)一般包括____、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)（C）A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）49、下列不屬于按照能量轉(zhuǎn)換方式分類(lèi)的是（B）A、電氣驅(qū)動(dòng)B、低速驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）50、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，不包括（B）A、控制裝置B、反饋裝置C、傳動(dòng)裝置D、驅(qū)動(dòng)裝置所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）51、閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)包括（B）A、控制裝置B、反饋裝置C、傳動(dòng)裝置D、驅(qū)動(dòng)裝置所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）52、由前向后投影的視圖是（A）A、主視圖.B、左視圖C、俯視圖D、后視圖所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）53、在觸摸屏的控件中可以使用____切換畫(huà)面（A）A、按鈕B、圖形C、趨勢(shì)圖D、以上均不是所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）54、下列符號(hào)表示動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）55、常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型不包括（C）A、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言C、智能級(jí)編程語(yǔ)言D、任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）56、機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括____、決策、通信、運(yùn)動(dòng)、工具指令、傳感數(shù)據(jù)處理等。（A）運(yùn)算B、示教C、連接D、修正所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）57、FANUC示教器不包括（C）A、TP開(kāi)關(guān)B、急停按鈕C、6D鼠標(biāo)D、操作鍵盤(pán)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）58、FANUC機(jī)器人急停按鈕釋放方式是（B）A、逆時(shí)針旋出B、順時(shí)針旋出C、再次按下D、用力拔出所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）59、FANUC機(jī)器人進(jìn)行單軸測(cè)試時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換到（C）A、用戶(hù)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）60、FANUC機(jī)器人在旋出急停后，報(bào)警依然存在，需要按下__解除急停報(bào)警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）61、FANUC機(jī)器人備份時(shí)，將U盤(pán)插到（B）A、控制柜上B、示教器上C、觸摸屏上D、PLC上所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）62、下列符號(hào)表示二位五通換向閥的是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）63、一般情況下，初步的試運(yùn)行測(cè)試的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）64、一般情況下，第一次自動(dòng)運(yùn)行程序的速度不大于（C）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）67、下列不屬于機(jī)械故障的是（D）A、潤(rùn)滑B、關(guān)節(jié)C、電機(jī)D、IO板所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）68、當(dāng)六軸伺服放大器內(nèi)部的DC電路被充電而有電壓時(shí)，V4LED顯示（B）A、綠色B、紅色C、黃色D、白色所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）69、位置傳感器無(wú)信號(hào)時(shí)，使用____觸摸傳感器（C）A、金屬B、紅色尼龍C、磁鐵D、任意物品所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）70、用于測(cè)量設(shè)備移動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的功能元件是（B）A、力傳感器B、位置傳感器C、微處理器D、智能傳感器所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）71、__是對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量控制的閉環(huán)控制（C）A、順序控制B、運(yùn)動(dòng)控制C、過(guò)程控制D、數(shù)字控制所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）72、下列哪項(xiàng)不屬于檢查法（B）A、直觀檢查B、預(yù)檢查C、部件更換D、電源連接檢查所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）73、用肉眼看，屬于常規(guī)檢查法中的（C）A、問(wèn)B、觸C、看D、嗅所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）74、螺栓松動(dòng)時(shí)，需要以適當(dāng)?shù)牧τX(jué)進(jìn)行緊固，并涂抹在螺栓表面使用的是（D）A、固體膠B、雙面膠C、透明膠D、防松膠所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）75、45°倒角的符號(hào)是（D）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）76、下列符號(hào)表示二位三通換向閥的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）77、機(jī)械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括（A）A、拆解B、清理C、連接D、平衡所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）78、常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型不包括（C）A、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言C、智能級(jí)編程語(yǔ)言D、任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）79、機(jī)器人動(dòng)作類(lèi)型為直線動(dòng)作，單位為mm/sec時(shí)，速度的取值范圍是（C）A、1~500B、1~1000C、1~2000D、1~3000所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）80、一個(gè)基本的PLC不包括（D）A、輸入接口B、輸出接口C、CPUD、觸摸傳感器所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）81、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置。（C）A、掛在工業(yè)機(jī)器人上B、系統(tǒng)夾具上C、示教器支架上D、地面上所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）82、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)。（C）A、強(qiáng)制扳動(dòng)B、整理防護(hù)服C、按下急停按鈕D、騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）83、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞。（D）A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）84、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為。（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）85、工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是。（D）A、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B、點(diǎn)位控制機(jī)器人C、“有限順序”機(jī)器人D、AGV移動(dòng)機(jī)器人所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）86、自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是。（A）A、SCARA機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、球坐標(biāo)機(jī)器人D、六軸串聯(lián)機(jī)器人所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）87、諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（B）A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B、由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動(dòng)比范圍大。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）88、工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為。（A）A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）89、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問(wèn)題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的是。（D）A、一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。B、分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。C、承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）90、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是。（C）A、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）91、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類(lèi)坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率。（B）A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）92、工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見(jiàn)的BBR型手腕的是。（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）93、下列工具中，哪一類(lèi)工具既可以作為安裝工具，又可以對(duì)緊固件的扭矩/扭力值進(jìn)行測(cè)量和設(shè)定。（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）94、隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小。（C）A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）95、能根據(jù)氣動(dòng)、液壓原理圖正確安裝氣動(dòng)液壓零部件是工業(yè)機(jī)器人輔件安裝的重要技能。下圖為某氣動(dòng)換向回路原理圖，下列說(shuō)法正確的是（A）A、氣缸6為雙作用氣缸。B、調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。C、換向閥為二位四通閥，當(dāng)至左位時(shí)可連通氣缸的無(wú)桿缸，從而使氣缸伸出。D、調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）96、電氣圖是用電氣符號(hào)、帶注釋的圍框或簡(jiǎn)化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達(dá)各元件圖形、元件的簡(jiǎn)化形狀、實(shí)際連接關(guān)系的是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）97、在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是。（B）A、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件。B、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。C、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備。D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）98、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是。（C）A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無(wú)需單獨(dú)接地。D、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）99、圖示為某工業(yè)機(jī)器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說(shuō)法正確的是（C）A、法蘭盤(pán)可以用來(lái)安裝快換裝置，需要8個(gè)緊固螺釘將快換裝置（機(jī)器人端）固定在法蘭盤(pán)上。B、該法蘭盤(pán)有兩個(gè)定位基準(zhǔn)，即A-A視圖中的圓周定位基準(zhǔn)和端面定位基準(zhǔn)。C、安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時(shí)，需要先用的定位銷(xiāo)來(lái)定位周向位置。D、為確保安裝法蘭盤(pán)上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）100、在氣動(dòng)職能圖形符號(hào)中，圖示常見(jiàn)氣動(dòng)圖形符號(hào)是。（C）A、壓縮機(jī)B、氣動(dòng)馬達(dá)C、單向閥D、冷卻器所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）101、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列哪個(gè)功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。（C）A、運(yùn)算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運(yùn)動(dòng)功能所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）102、工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。（B）A、法蘭盤(pán)中心點(diǎn)B、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)C、基座中心點(diǎn)D、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）103、對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說(shuō)法正確的是。（D）A、程序模塊有且只能有一個(gè)。B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個(gè)主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）104、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于____時(shí)，電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。（A）A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）105、一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。（D）A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）106、圖示數(shù)字萬(wàn)用表是一臺(tái)性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來(lái)測(cè)量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個(gè)參數(shù)中，萬(wàn)用表不能測(cè)量的是（D）A、直流電流B、交流電壓C、電容D、帶電的電阻所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）107、機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是。（A）A、示教器使用完畢，需要放回原位置。B、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）108、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作下列哪個(gè)按鈕來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。（D）A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）109、對(duì)于專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過(guò)程中下列哪種做法不當(dāng)。（B）A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。B、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。C、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零容忍。D、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）110、以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障。（B）A、接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞B、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）C、集成電路芯片發(fā)生故障D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）111、在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開(kāi)機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對(duì)于解決該問(wèn)題沒(méi)有幫助（B）A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對(duì)正確的位置。C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有超載，且發(fā)生碰撞。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）112、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來(lái)定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循_____的原則。（B）A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測(cè)后排除D、先定位后檢測(cè)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）113、即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖?。（C）A、檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。B、利用部件替換來(lái)快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說(shuō)明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。C、可以依靠人的感覺(jué)器官來(lái)尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過(guò)壓。D、根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）114、下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪個(gè)屬于日常檢查及維護(hù)。（D）A、補(bǔ)充減速機(jī)的潤(rùn)滑脂B、檢查機(jī)械式制動(dòng)器的形變C、控制裝置電池的檢修及更換D、檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）115、在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是。（C）A、先硬件檢查后軟件檢查。B、先電氣檢查后機(jī)械檢查。C、先解決公用、普遍問(wèn)題，后解決專(zhuān)用、局部問(wèn)題。D、先自己去現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場(chǎng)，再詢(xún)問(wèn)操作人員具體情況。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）116、下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，四懂對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求。（B）A、懂結(jié)構(gòu)B、懂制造C、懂性能D、懂用途所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）117、在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，若已經(jīng)確認(rèn)了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除。（A）A、部件替換法B、參數(shù)檢查法C、隔離法D、直觀檢查法所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）118、工業(yè)機(jī)器人在使用過(guò)程中，每隔一段時(shí)間總有少量潤(rùn)滑油滲出，下列說(shuō)法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖?。（A）A、懷疑潤(rùn)滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤(rùn)滑油。B、在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開(kāi)一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。C、可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí)，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）119、在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和_____，確保干凈清潔。（B）A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【單選題】（1分）120、利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過(guò)聽(tīng)覺(jué)來(lái)判斷。（C）A、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。B、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。C、CPU運(yùn)行異常的聲音。D、繼電器、接觸器等因此回路間隙過(guò)大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）1、下列屬于自主編程技術(shù)的是（ABC）A、基于激光結(jié)構(gòu)光的編程B、基于雙目視覺(jué)的編程C、多傳感器信息融合的編程D、基于仿真軟件的編程所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）2、下列屬于日常維護(hù)的是（AB）A、滲油的確認(rèn)B、定位精度的確認(rèn)C、更換減速機(jī)D、更換電機(jī)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）3、智能傳感器的功能包括（ABCD）A、復(fù)合敏感B、自適應(yīng)C、自檢D、自校對(duì)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）4、下列屬于需要執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸的情況是（ABCD）A、更換減速機(jī)B、更換電機(jī)C、執(zhí)行初始化操作D、編碼器電源線斷開(kāi)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）5、視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用包括（ABCD）A、引導(dǎo)B、識(shí)別C、測(cè)量D、檢測(cè)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）6、屬于齒輪箱漏油的原因是（AB）油封老化B、箱體龜裂C、螺栓過(guò)緊D、O型圈良好所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）7、PLC常用的應(yīng)用包括（ABCD）A、開(kāi)關(guān)量控制,B、運(yùn)動(dòng)控制C、過(guò)程控制D、通信及聯(lián)網(wǎng)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）8、接通電源后，所有的主板上所以的LED均亮，需要采取的措施（CD）A、更換輸入接口B、更換輸出接口C、更換CPU卡D、更換主板所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）9、屬于排除振動(dòng)故障的是（CD）A、放松螺絲B、增加負(fù)載C、降低速度D、擰緊螺絲所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）10、屬于電機(jī)過(guò)熱的原因是（ACD）A、周?chē)鷾囟菳、負(fù)載過(guò)輕C、負(fù)載過(guò)重D、運(yùn)動(dòng)變量不合適所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）11、工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（AC）A、在工業(yè)機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）12、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（ABD）A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）13、在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。（AD）A、伺服直流電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）14、安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意。（ACD）A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）15、機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件。（AB）A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所B、附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)所屬章：考證試題難度：簡(jiǎn)單解析：知識(shí)點(diǎn)：【多選題】（2分）16、針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的