DLFMS-1700B現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

DLFMS-1700B現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

技術(shù)文件

一、設(shè)備概述：

DLFMS-1700B柔性制造系統(tǒng)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、

機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種復(fù)雜技術(shù)、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性

制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手

段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

DLFMS-1700B柔性制造系統(tǒng)是基于西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)的基

礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而成的。該模塊化柔性生產(chǎn)線，是針對(duì)高等教育及科研機(jī)構(gòu)而開(kāi)發(fā)的綜

合性的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，適用于各類高等院校的機(jī)電一體化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化、

先進(jìn)制造業(yè)行業(yè)等專業(yè)的教學(xué)和從事相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員的綜合應(yīng)用，對(duì)工業(yè)現(xiàn)

場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，有機(jī)地融全了光、

機(jī)、電、氣、液于一體。該系統(tǒng)不僅可以作為自動(dòng)化及網(wǎng)絡(luò)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，還

可以與子系統(tǒng)相配合組成網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)，并從中作為拓展使用。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)大多是以單一模塊設(shè)備為核心進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的，這

種模塊可以完成一些簡(jiǎn)單的執(zhí)行動(dòng)作，但各模塊之間缺乏復(fù)雜的連接和信息溝

通，教師若想及時(shí)了解并指導(dǎo)每臺(tái)設(shè)備的操作也存在一定困難，因此各臺(tái)模塊設(shè)

備之間容易形成"自動(dòng)化孤島效應(yīng)"。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化的教學(xué)

設(shè)備已經(jīng)成為發(fā)展方向。同樣，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)系統(tǒng)都已經(jīng)形

成了網(wǎng)絡(luò)化的通訊和管理調(diào)度。因此，對(duì)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)通訊的學(xué)習(xí)已經(jīng)成為自動(dòng)化

教學(xué)非常重要的組成部分。DLFMS-1700B模塊化柔性生產(chǎn)線正是以自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)

通訊實(shí)訓(xùn)為主體，并且有機(jī)地融合了電工、電力拖動(dòng)、傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)

械手裝配、PLC、變頻器、工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)化生產(chǎn)線的組裝與調(diào)試等各項(xiàng)

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生綜合能力的考核提高了教學(xué)質(zhì)量和對(duì)知識(shí)的拓展能力。

一、DLFMS-1700B利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機(jī)械元件/電氣元件/氣動(dòng)元件）,

輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)

現(xiàn)任何技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，從而

為實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國(guó)西

門(mén)子、德國(guó)寶馬、美國(guó)IBM等一大批著名公司都采用棟梁產(chǎn)品來(lái)論證生產(chǎn)流水

線實(shí)訓(xùn)任務(wù)包括安裝和調(diào)試，故障診斷和排除，PLC編程和項(xiàng)目設(shè)計(jì)。通過(guò)工作

站的組合可以完成不同的培訓(xùn)主題，構(gòu)建全部生產(chǎn)過(guò)程來(lái)反映實(shí)際的工業(yè)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)共分為十七個(gè)工作單元（工作站）：總控單元、O

DLFMS-1700B柔性制造系統(tǒng)是采用以太網(wǎng)總線構(gòu)成的柔性制造系統(tǒng)?？赏?/p>

成工件的加工、檢測(cè)、傳輸、搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等過(guò)程，真實(shí)再現(xiàn)了工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程。

該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁型基板上，各站可容易的連接在一起組成一條自

動(dòng)柔性制造生產(chǎn)線。每個(gè)站即可以自成一體，又可以跟其它各站相互銜接，構(gòu)成

一個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一體，各模塊之間易于搭建、拆卸和維護(hù)，各工作站之間可隨意組

合。站與站之間的信息交流通過(guò)以太網(wǎng)總線傳遞數(shù)據(jù)，各站的當(dāng)前工作狀態(tài)與數(shù)

據(jù)處理情況都匯總到總控平臺(tái)，總控平臺(tái)根據(jù)需要協(xié)調(diào)各站的相應(yīng)動(dòng)作，最終使

各站很柔和地、協(xié)調(diào)地完成系統(tǒng)下達(dá)的命令。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

該系統(tǒng)的各站都安裝在鋁型材面板上，各站可容易的連接在一起組成一條自

動(dòng)加工生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線采用西門(mén)子PLC系統(tǒng)控制，通過(guò)以太網(wǎng)總線通訊方式

將各站聯(lián)系起來(lái)。

高度集成：系統(tǒng)要求通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線形式的網(wǎng)絡(luò)通訊手段將系統(tǒng)中的所有

單機(jī)設(shè)備進(jìn)行高度、高效集成。采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的多種總線，將系統(tǒng)中各個(gè)單

元有機(jī)地整合為一個(gè)具有實(shí)際操作能力、加工能力、簡(jiǎn)單裝配和二次開(kāi)發(fā)能力的

全自動(dòng)生產(chǎn)加工裝配系統(tǒng)。

高度開(kāi)放性：包括硬件開(kāi)放性和軟件開(kāi)放性，系統(tǒng)中應(yīng)用精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)，向用戶開(kāi)放所有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件源代碼。此

外，系統(tǒng)中以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為主的單元裝備均具有良好的硬件開(kāi)放性，可以和工

業(yè)上眾多裝備進(jìn)行接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。

模塊化：系統(tǒng)中的單元設(shè)備應(yīng)具有"聯(lián)機(jī)/單機(jī)"兩種操作模式。所有設(shè)備既

可以自成系統(tǒng)訓(xùn)練，也可以單元設(shè)備為平臺(tái)，獨(dú)立或與其他相鄰模塊相互組合,

進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)。

高獷展性能：包括電氣擴(kuò)展性能和機(jī)械擴(kuò)展性能，在每個(gè)控制單元都留有擴(kuò)

展接口，以便系統(tǒng)有條件通過(guò)外接其它品牌或系列的PLC或單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行

控制與通訊，無(wú)論是系統(tǒng)功能還是實(shí)訓(xùn)功能，模塊化設(shè)計(jì)使硬件有條件通過(guò)簡(jiǎn)單

的添加單元，來(lái)完成系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)。

柔性化：各功能模塊須設(shè)計(jì)獨(dú)立，配高檔腳輪，便于拆裝，可選擇性適用于

整機(jī)或單元實(shí)訓(xùn)I?？刂颇K和實(shí)訓(xùn)模塊均應(yīng)配備連桿支撐機(jī)構(gòu)。

工作單元介紹：

該系統(tǒng)共分為十七個(gè)單元（站）：總控單元、供料單元、下料單元、加蓋單

元、穿銷單元、伸縮換向單元、檢測(cè)單元、射頻識(shí)別單元、液壓?jiǎn)卧⒁簤篐MI

比例控制單元、圖像視覺(jué)單元、分揀單元、碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)單元、廢料單元、皮

帶傳輸機(jī)、滾筒傳輸機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)向機(jī)、工業(yè)機(jī)器人單元。

1、總控單元：主體采用鋁合金結(jié)構(gòu)與銀金結(jié)構(gòu)，完成電氣器件安裝單元配

置主站控制器、總控操作面板、控制/監(jiān)控用計(jì)算機(jī)、上位機(jī)監(jiān)控、系統(tǒng)總供電/

總氣源；支持組態(tài)控制、按鈕組操作、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、總供電/供氣等功能。本

站控制中心除了對(duì)柔性生產(chǎn)線進(jìn)行總體控制外，還能對(duì)本站中可拆裝機(jī)電一體化

裝置執(zhí)行控制功能。該裝置有利于學(xué)生在上手開(kāi)展整套柔性系統(tǒng)前的基礎(chǔ)性鋪墊

實(shí)訓(xùn)。也大大彌補(bǔ)了大型系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)困難的弱項(xiàng)。

總控單元配置清單：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

1工件主體20個(gè)

2工件上蓋20個(gè)

3金屬銷釘10個(gè)

4尼龍銷釘10個(gè)

5工件托盤(pán)20個(gè)

6工具箱1套

7軟件、程序光盤(pán)1套

8配套資料1套

9電源1個(gè)

10PLC1214C1個(gè)

11數(shù)字量輸出SM12231個(gè)

12過(guò)濾減壓閥1個(gè)

13安裝支架1個(gè)

14快插接頭2個(gè)

15剩余電流動(dòng)作斷路器1個(gè)

16指示燈（電源）1個(gè)

17綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

18紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

19黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

20急停按鈕1個(gè)

21藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

22藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

23黃色指示燈（故障）1個(gè)

2、上料單元：上料單元是整個(gè)裝配生產(chǎn)線的起點(diǎn)，該單元的主要功能是根

據(jù)控制要求從料槽中抓取裝配主體送入下料單元。

圖片中依次為裝配完畢的工件、托盤(pán)、料盒、上蓋、銷釘。

動(dòng)作功能簡(jiǎn)述：光電傳感器檢測(cè)料槽是否有工件，氣缸活塞桿與直流電磁吸

鐵相連，下降將工件主體吸起；氣缸A控制揚(yáng)臂，帶動(dòng)工件上升至高于下料單

元料倉(cāng)入口高度，由槽型光電傳感器進(jìn)行到位檢測(cè)；直流電機(jī)A控制揚(yáng)臂進(jìn)行

90度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；直流電機(jī)B控制上料機(jī)構(gòu)左行，可通過(guò)直流調(diào)速器對(duì)其速度

進(jìn)行調(diào)節(jié)；上料單元左行到位后，氣動(dòng)回路的電磁換向閥再次動(dòng)作，氣缸活塞桿

伸出，帶動(dòng)揚(yáng)臂終端電磁鐵持工件下降；氣缸活塞桿伸出到位后，電磁吸鐵失電，

將工件放下；氣動(dòng)回路電磁換向閥復(fù)位，氣缸活塞桿收回，揚(yáng)臂終端電磁鐵失電；

氣缸回縮歸位后，直流電機(jī)B驅(qū)動(dòng)齒輪齒條動(dòng)作，上料單元右行；上料單元右

行回位、直流電機(jī)A控制揚(yáng)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度、步進(jìn)電機(jī)A控制揚(yáng)臂下降。

上料單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10模塊式插座1個(gè)

11開(kāi)關(guān)電源1個(gè)

12光電傳感器1個(gè)

13凹槽型光電傳感器7個(gè)

14微動(dòng)開(kāi)關(guān)7個(gè)

15步進(jìn)電機(jī)1個(gè)

16步進(jìn)電棚區(qū)動(dòng)器1個(gè)

17直流電機(jī)2個(gè)

18直流調(diào)速盒1個(gè)

19繼電器座5個(gè)

20繼電器5個(gè)

21多層式信號(hào)燈1個(gè)

22軟啟動(dòng)閥1個(gè)

23消聲器3個(gè)

24電磁閥1個(gè)

25標(biāo)準(zhǔn)氣缸1個(gè)

26單向節(jié)流閥2個(gè)

27行程開(kāi)關(guān)安裝組件2個(gè)

28接近開(kāi)關(guān)2個(gè)

29直線導(dǎo)軌2副

30壓力軸承1個(gè)

31同步帶2條

32小同步輪2個(gè)

33大同步輪2個(gè)

2、下料單元：料倉(cāng)入口接收待裝配主體，托盤(pán)抵達(dá)下料倉(cāng)出口，料倉(cāng)中的待裝

配主體通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶，使其沿料倉(cāng)通道間歇性

落料到托盤(pán)。

下料單元示意圖

料倉(cāng)中可連續(xù)放入工件，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)下料電機(jī)執(zhí)行將工件主體下落動(dòng)作,

通過(guò)光電式傳感器檢測(cè)庫(kù)存是否倉(cāng)滿；電感式傳感器檢測(cè)到托盤(pán)是否到位，啟動(dòng)

下料電機(jī)繼續(xù)執(zhí)行將工件主體下落動(dòng)作；光電傳感器檢測(cè)工件下落至托盤(pán)時(shí)，電

動(dòng)擋停器處于放行狀態(tài)；配置報(bào)警器，當(dāng)工作中料倉(cāng)空倉(cāng)時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

下料單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10開(kāi)關(guān)電源1個(gè)

11直流電機(jī)1個(gè)

12直流電磁鐵1個(gè)

13多層式信號(hào)燈1個(gè)

14同步帶2條

15同步帶輪4個(gè)

3、加蓋單元：托盤(pán)帶裝配主體進(jìn)入本站后，擺臂搬運(yùn)料槽中的上蓋至裝配

主體，完成上蓋的裝配過(guò)程。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械手搬取上蓋

電感式傳感器檢測(cè)托盤(pán)是否到位，光電式傳感器檢測(cè)來(lái)料是否有上蓋；通過(guò)

繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻

轉(zhuǎn)180度，當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開(kāi)，此時(shí)擺臂碰到外限位開(kāi)關(guān)后結(jié)

束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作；擺臂返回后

內(nèi)限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作；電動(dòng)擋停器處于放行狀態(tài)；配置報(bào)警

器，當(dāng)擺臂執(zhí)行多次動(dòng)作未能裝配上蓋是進(jìn)行報(bào)警提示。

加蓋單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10光電式傳感器1個(gè)

11凹槽型光電傳感器2個(gè)

12電感式傳感器1個(gè)

13微動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)

14直流電機(jī)1個(gè)

15直流電磁鐵1個(gè)

16繼電器座2個(gè)

17繼電器2個(gè)

18開(kāi)關(guān)電源1個(gè)

19聯(lián)軸器1個(gè)

4、穿銷單元：托盤(pán)帶加蓋主體進(jìn)入本站后，通過(guò)氣缸帶動(dòng)軸向凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

將銷釘裝配到上蓋與工作主體中，將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為循環(huán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸上

配有兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)氣缸當(dāng)前狀態(tài)，軸向凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)筒和往復(fù)推筒

構(gòu)成，往復(fù)推筒上開(kāi)有六個(gè)斜槽，將360度等分，每個(gè)斜槽首尾在圓周上沿展

60°,當(dāng)推筒正向進(jìn)給時(shí)，旋轉(zhuǎn)筒上的滾珠突起進(jìn)入斜槽，旋轉(zhuǎn)筒在斜槽和滾珠

突起的共同作用下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60。，從銷釘料斗中取出銷釘并將銷釘定位到主

體工件銷釘孔，推筒進(jìn)給時(shí)帶動(dòng)軸線上的推桿將銷釘能夠頂入工件銷釘孔。工件

成形。料槽中可放置金屬和尼龍兩種銷釘。

電感式傳感器檢測(cè)托盤(pán)是否到位，光纖式傳感器檢測(cè)來(lái)料是否有銷釘；通過(guò)

銷釘氣缸帶動(dòng)軸向凸輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，執(zhí)行裝銷釘動(dòng)作；當(dāng)安裝在銷釘氣缸上用于檢

測(cè)動(dòng)作到位的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)有信號(hào)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)退回，氣動(dòng)擋停器處于放行狀態(tài);

配置報(bào)警器，當(dāng)銷釘料倉(cāng)空倉(cāng)時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

穿銷單元配置表:

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10光纖放大器1個(gè)

11光纖元件1個(gè)

12電感式傳感器1個(gè)

13多層式信號(hào)燈1個(gè)

14T型快插接頭1個(gè)

15軟啟動(dòng)閥1個(gè)

16快插接頭3個(gè)

17消聲器1個(gè)

18匯流板1個(gè)

19消聲器2個(gè)

20電磁閥2個(gè)

21標(biāo)準(zhǔn)氣缸1個(gè)

22標(biāo)準(zhǔn)氣缸1個(gè)

23單向節(jié)流閥4個(gè)

24接近開(kāi)關(guān)4個(gè)

25開(kāi)關(guān)電源-國(guó)際品牌1個(gè)

5、伸縮換向單元：伸縮換向單元的主要功能是將前站傳送過(guò)來(lái)的托盤(pán)及組裝好

的工件經(jīng)換向、提升、旋轉(zhuǎn)、下落后伸送至傳送帶向下站傳送。

工件傳送至換向機(jī)構(gòu)，光電傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，換向傳送帶停轉(zhuǎn)；換向氣

缸輸出帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針正轉(zhuǎn)；換向氣缸旋轉(zhuǎn)90。到位后發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)換向傳送

帶反轉(zhuǎn)，將工件送向直線單元II；工件傳送至直線單元II時(shí)貨叉下的托盤(pán)傳感器

發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，換向傳送帶停轉(zhuǎn)；換向氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)回位，換向傳送

帶正轉(zhuǎn)，處于準(zhǔn)備接件狀態(tài)，提升氣缸啟動(dòng)持工件上升；提升氣缸上升至終端,

啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)持工件順時(shí)針正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180。到位后限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),

啟動(dòng)伸縮電機(jī)正轉(zhuǎn)伸出送件；伸縮電機(jī)送件到位后限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，釋放提升

氣缸使其持工件下降；當(dāng)提升氣缸下降到位后發(fā)出信號(hào)，3秒后再次啟動(dòng)提升氣

缸由下降轉(zhuǎn)為上升；提升氣缸上升至終端后發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)伸縮電機(jī)反轉(zhuǎn)回縮；

伸縮電機(jī)回縮原位后限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)回原位；當(dāng)旋

轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180。回到原位后限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，釋放提升氣缸下降；當(dāng)提升氣

缸下降到位后系統(tǒng)初始。

伸縮換向單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10開(kāi)關(guān)電源1個(gè)

11光電式傳感器1個(gè)

12電感式傳感器1個(gè)

13凹槽型光電傳感器2個(gè)

14微動(dòng)開(kāi)關(guān)6個(gè)

15直流電機(jī)4個(gè)

16直流電機(jī)1個(gè)

17繼電器座6個(gè)

18繼電器6個(gè)

19警燈1個(gè)

20直流調(diào)速盒1個(gè)

21軟啟動(dòng)閥1個(gè)

22快插接頭3個(gè)

23消聲器2個(gè)

24匯流板1個(gè)

25消聲器1個(gè)

26電磁閥2個(gè)

27快插接頭4個(gè)

28插座接頭2個(gè)

29標(biāo)準(zhǔn)氣缸2個(gè)

30單向節(jié)流閥4個(gè)

31行程開(kāi)關(guān)安裝組件4個(gè)

32接近開(kāi)關(guān)4個(gè)

33壓力軸承1個(gè)

34壓力軸承1個(gè)

35滾珠絲杠-CPC1根

36支撐-SBC1個(gè)

37聯(lián)軸器1個(gè)

6、檢測(cè)單元：將工件成品進(jìn)行全面指標(biāo)檢測(cè)，包括工件顏色、裝配情況、

銷釘材質(zhì)。并將該結(jié)果作為廢品線分揀與分類入庫(kù)的依據(jù)。

電感式傳感器檢測(cè)托盤(pán)是否到位，由電動(dòng)擋停器限行。

產(chǎn)品檢測(cè)如下：

對(duì)射式光電式傳感器用于上蓋檢測(cè)（上蓋為1/無(wú)上蓋為0）；

電感式傳感器銷釘用于材質(zhì)檢測(cè)（金屬銷釘為1/尼龍銷釘為0）；

色標(biāo)式傳感器用于色差檢測(cè)（黃色工件為1/綠色工件為0）；

電容式傳感器用于銷釘檢測(cè)（穿銷為1/未穿銷為0）；

檢測(cè)完畢后，電動(dòng)擋停器處于放行狀態(tài)。

7、射頻識(shí)別單元：當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)結(jié)束后，通過(guò)RFID讀寫(xiě)頭將工件全面

指標(biāo)檢測(cè)結(jié)果寫(xiě)入托盤(pán)底部RFID載碼體，包括工件顏色、裝配情況、銷釘材質(zhì)

等。

RFID讀寫(xiě)頭內(nèi)置的傳感器判斷是否有載體進(jìn)入，當(dāng)檢測(cè)有載體進(jìn)入，且有

檢測(cè)結(jié)果時(shí)，讀寫(xiě)頭接受讀寫(xiě)命令，將工件檢測(cè)結(jié)果寫(xiě)入載碼體。

射頻識(shí)別單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

1讀寫(xiě)控制器1個(gè)

2讀寫(xiě)頭2個(gè)

3載碼體20個(gè)

4電源連接器1個(gè)

5連接器1個(gè)

89、液壓?jiǎn)卧鸵簤篐MI比例控制單元：通過(guò)液壓換向回路實(shí)現(xiàn)對(duì)工件成品

的蓋章操作、對(duì)托盤(pán)進(jìn)行進(jìn)件和出件、并90。旋轉(zhuǎn)送至下一單元。

液壓換向單元由壓緊、前推和旋轉(zhuǎn)三個(gè)雙作用液壓缸構(gòu)成系統(tǒng)。壓緊缸驅(qū)動(dòng)

四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刻章動(dòng)作；前推缸驅(qū)動(dòng)鏈條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)本單元對(duì)托盤(pán)的進(jìn)件和

出件操作；旋轉(zhuǎn)是由一個(gè)擺動(dòng)缸帶動(dòng)整體液壓?jiǎn)卧M(jìn)行90。換向。流量傳感器和

壓力傳感器安裝在總油路上，用于采集系統(tǒng)壓力和流量，將采集到的值傳送至

PLC,可通過(guò)觸摸屏顯示、設(shè)定及修改，壓力表用于直觀顯示系統(tǒng)當(dāng)前壓力?？?/p>

通過(guò)電液比例控制器與比例閥完成動(dòng)作幅度與速度控制。

由微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)載工件進(jìn)入本站，前推油缸帶動(dòng)鏈輪鏈條將托盤(pán)接入；

壓緊油缸壓緊缸驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刻章動(dòng)作，并由微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)其動(dòng)作狀態(tài);

一個(gè)擺動(dòng)缸帶動(dòng)液壓擺動(dòng)主體進(jìn)行90。換向，凹槽型光電傳感器檢測(cè)液壓?jiǎn)卧?/p>

于零位或90。位置;擺動(dòng)缸由電磁比例換向閥進(jìn)行控制；前推油缸帶動(dòng)鏈輪鏈條

將托盤(pán)送出，由相鄰直線單元上安裝的光電式傳感器檢測(cè)托盤(pán)完全送出后，系統(tǒng)

復(fù)位至初始狀態(tài)。

環(huán)液壓?jiǎn)卧捅壤刂茊卧渲帽恚?/p>

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3SM12311個(gè)

4SM12321個(gè)

5綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

6紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

7黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

8急停按鈕1個(gè)

9藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

10藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

11黃色指示燈（故障）1個(gè)

12人機(jī)界面1個(gè)

13流量傳感器1個(gè)

14壓力變送器1個(gè)

15光電式傳感器1個(gè)

16凹槽型光電傳感器2個(gè)

17微動(dòng)開(kāi)關(guān)6個(gè)

18繼電器座1個(gè)

19繼電器1個(gè)

20多層式信號(hào)燈1個(gè)

21雙作用油缸1個(gè)

22雙作用油缸1個(gè)

23擺缸1個(gè)

24壓力表1個(gè)

254/3電磁換向閥2件

264/3電磁比例換向閥1個(gè)

27比例換向閥放大器1個(gè)

28比例溢流閥1個(gè)

29比例溢流閥放大器1套

30液壓源1套

31開(kāi)關(guān)插座-國(guó)內(nèi)品牌1個(gè)

32開(kāi)關(guān)電源-國(guó)際品牌1個(gè)

10.圖像識(shí)別單元：通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入工件拍攝，對(duì)比以存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)

圖像，判斷產(chǎn)品類別及是否合格；

圖像識(shí)別單元由識(shí)別控制器、鏡頭和光源三部分構(gòu)成系統(tǒng)。鏡頭捕捉當(dāng)前影

像信息，識(shí)別單元存儲(chǔ)，判斷及處理影像信息，并輸出判斷結(jié)果，通過(guò)10輸出

送至PLC,另外，可通過(guò)顯示屏顯示，利用操作手柄設(shè)定及修改識(shí)別器參數(shù)及判

斷條件等。

由電感式傳感器檢測(cè)托盤(pán)是否到位，當(dāng)檢測(cè)到位且穩(wěn)定后觸發(fā)視覺(jué)單元拍攝

圖像，識(shí)別單元讀入圖像信息，對(duì)比預(yù)設(shè)的圖像信息，根據(jù)設(shè)置的判斷標(biāo)準(zhǔn)輸出

判斷結(jié)果。PLC接受到結(jié)果后放行工件，且輸出給視覺(jué)識(shí)別器復(fù)位信號(hào)，清除圖

像信號(hào)，等待下次判斷。

圖像識(shí)別單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10控制器1個(gè)

11鏡頭1個(gè)

12光源1個(gè)

13開(kāi)關(guān)電源-國(guó)際品牌1個(gè)

14電感式傳感器-國(guó)際品牌1個(gè)

15直流電機(jī)-國(guó)際品牌1個(gè)

16直流電磁鐵1個(gè)

17多層式信號(hào)燈-國(guó)際品牌1個(gè)

18同步帶2條

19同步帶輪4個(gè)

11、分揀單元：根據(jù)前端檢測(cè)結(jié)果，采用氣動(dòng)機(jī)械手對(duì)工件成品進(jìn)行分揀，

合格產(chǎn)品隨托盤(pán)進(jìn)入下一站入庫(kù)；不合格產(chǎn)品放至廢品線，空托盤(pán)放行。

當(dāng)托盤(pán)載合格工件到達(dá)定位口時(shí)，電感式傳感器發(fā)出托盤(pán)到位檢測(cè)信號(hào)，氣

動(dòng)擋停器限行，等待碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)單元處于接收工件狀態(tài)時(shí)，本站擋停器將工

件放行。

當(dāng)托盤(pán)載不合格工件到達(dá)定位口時(shí)，電感式傳感器發(fā)出托盤(pán)到位檢測(cè)信號(hào),

氣動(dòng)擋停器限行，啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。

短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，開(kāi)啟真空開(kāi)關(guān)，聚胺脂吸盤(pán)壓緊工件。

接收到真空檢測(cè)信號(hào)（吸盤(pán)吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行。

短程氣缸持工件上行至位（返回原位）后，擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90。。

機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90。至位后，無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行。

機(jī)械手水平左行至位后，啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。

短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，停止真空開(kāi)關(guān)，聚胺脂吸盤(pán)失真空使工件

下落。

真空檢測(cè)信號(hào)消失后，短程氣缸垂直上行。

短程氣缸上行至位（返回原位）后，無(wú)桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回，同

時(shí)擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90。。

擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)1無(wú)桿缸（水平）均復(fù)位后,氣動(dòng)擋停器?稅無(wú)盤(pán)放行。

分揀單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

3電感式傳感器1個(gè)

4多層式信號(hào)燈1個(gè)

5軟啟動(dòng)閥1個(gè)

6匯流板1個(gè)

7消聲器2個(gè)

8電磁閥4個(gè)

9標(biāo)準(zhǔn)氣缸1個(gè)

10單向節(jié)流閥8個(gè)

11接近開(kāi)關(guān)4個(gè)

12導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元1個(gè)

13緊湊型氣缸1個(gè)

14擺動(dòng)氣缸1個(gè)

15微型開(kāi)關(guān)2個(gè)

16真空發(fā)生器1個(gè)

17吸盤(pán)2個(gè)

26開(kāi)關(guān)電源1個(gè)

12、碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)單元：四自由度碼垛機(jī)器手（可完成前后、左右、上下、

90度旋轉(zhuǎn)外接出庫(kù)的動(dòng)作指令）接收分揀單元放行的合格產(chǎn)品，并根據(jù)產(chǎn)品種

類（檢測(cè)單元輸出的結(jié)果）搬運(yùn)至相應(yīng)庫(kù)格。井道式倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)貨架位于垛

機(jī)左右兩側(cè)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)設(shè)有3*3,9個(gè)庫(kù)位。

當(dāng)接受到前站分揀單元放行合格品信號(hào)后，垛機(jī)左行，同時(shí)垛機(jī)左限位電磁

鐵吸合準(zhǔn)備接件。

當(dāng)垛機(jī)左行到位后，左限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，垛機(jī)停止左行等待接件，接入工

件后垛機(jī)接件換向右行。

當(dāng)垛機(jī)載工件右行到中間位置且檢測(cè)到工件后,中間限位開(kāi)關(guān)和工件檢測(cè)傳

感器發(fā)出信號(hào)，垛機(jī)停止右行并釋放左限位電磁鐵，同時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)，使垛機(jī)

載工件隨升降梯定向上行運(yùn)送工件。

碼垛機(jī)到達(dá)指定層位高度停止上行，伺服電機(jī)啟動(dòng)向內(nèi)運(yùn)送工件。

伺服電機(jī)將垛機(jī)向內(nèi)送到指定某排位，此時(shí)伺服電機(jī)停止內(nèi)進(jìn)，凸輪動(dòng)作使

垛機(jī)提升30mm的行程；

凸輪上限位發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)凸輪電機(jī)停止動(dòng)作，垛機(jī)左（右）行，左（右）

限位電磁鐵吸合放行工件入庫(kù)。

垛機(jī)左（右）行到位使左（右）限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)后停止左（右）行，凸輪

動(dòng)作放置托盤(pán)工件。

當(dāng)凸輪下限位發(fā)出信號(hào)且?guī)煳晃?dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，入庫(kù)動(dòng)作結(jié)束，垛機(jī)右（左）

行。

當(dāng)垛機(jī)右（左）行到中間位置時(shí)中限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)停止右（左）行，并釋

放左（右）限位電磁鐵。此時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)向外退出。

伺服電機(jī)向外退至原位后外限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作停止外退，轉(zhuǎn)為升降梯下行。

升降梯下行至底層（原位），底層限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將升降梯停放在原位。

碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)單元配置表：

序號(hào)名稱數(shù)量單位

11214C1個(gè)

2SM12231個(gè)

3綠色帶燈按鈕（啟動(dòng)）1個(gè)

4紅色帶燈按鈕（停止）1個(gè)

5黃色帶燈按鈕（復(fù)位）1個(gè)

6急停按鈕1個(gè)

7藍(lán)色帶燈旋鈕（網(wǎng)絡(luò)）1個(gè)

8藍(lán)色帶燈旋鈕（手/自動(dòng)）1個(gè)

9黃色指示燈（故障）1個(gè)

10光電式傳感器