工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級測試題（含參考答案）

工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級測試題（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。①示教坐標系；②動作類型；③位置信息；④速度倍率A、②③④B、①③④C、①②③D、①②③④正確答案：A2.圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像過濾B、圖像處理與傳輸C、圖像獲取D、檢測結(jié)果輸出正確答案：B3.下列各項ROBOGUIDE工具選項中，屬于點焊的一項是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正確答案：A4.一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報警時，伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服電源，啟動伺服裝置，必須清除報警。專用系統(tǒng)輸入信號中，用于解除報警的是（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset正確答案：B5.不同群（組）的機器人由同一個控制器控制，下列各項，不能共用的是（）。A、ToolingsB、PartsC、MachinesD、程序正確答案：A6.roboguide從外部導(dǎo)入的模型，不能作為（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT正確答案：D7.使用Roboguide創(chuàng)建機器人工作站，選中第一臺普通機器人后，在第七步Step7中，若選擇Group2為一個6軸的工業(yè)機器人，那么，機器人控制器實際上控制了（）個軸。A、6B、2C、7D、12正確答案：D8.在執(zhí)行AddPart指令時，CADLibrary選項是()。A、從仿真圖庫中導(dǎo)入B、打開文件，從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個立方體D、創(chuàng)建一個球體正確答案：A9.指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。A、直接工具補償指令B、碼垛指令C、位置補償指令D、高速跳過指令正確答案：A10.在運用自動系統(tǒng)時，首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全，下列措施，不屬于確保人員安全的一項是（）。A、在調(diào)試機器人程序時，最好采用STEP模式，且運行速度一定要放慢。B、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機器人就強制停止運行。C、運用機器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員，應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。D、在設(shè)備運轉(zhuǎn)中，即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因為機器人在等待啟動信號而處于即將動作的狀態(tài)，應(yīng)當能夠以警報燈等的顯示或響聲來切實告知機器人為動作的狀態(tài)。正確答案：A11.下列有關(guān)工業(yè)機器人零點標定的描述中，有誤的一項是（）。A、全軸零點標定法是通過目測進行調(diào)節(jié)，因此零點標定的精度較低B、專用夾具零點標定法，使用專用的零點標定夾具，可進行準確的零點標定C、簡易零點標定是一種用戶可以在任意位置進行零點標定的方法D、只要事先將零點標定數(shù)據(jù)記錄下來，當需要零點標定時，將零點標定數(shù)據(jù)值直接輸入到相關(guān)系統(tǒng)變量中即可正確答案：D12.FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人UOP自動分配為“完全”或“簡略”時，下列（）邏輯信號的物理地址是相同的。A、UI[1]B、UO[1]C、DI[1]D、DO[1]正確答案：B13.通過外圍設(shè)備輸入信號來啟停機器人程序時，需要將機器人置于遙控狀態(tài)。下列各項，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關(guān)打到AUTO檔D、“專用外部信號”為“啟用”正確答案：B14.ROBOGUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認存儲文件夾位置以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW正確答案：B15.在天線周圍的場區(qū)中有一類場區(qū)，在該區(qū)域里輻射場的角度分布與距天線口徑的距離遠近是不相關(guān)的。這一類場區(qū)稱為()。A、非輻射場區(qū)B、輻射近場區(qū)C、輻射遠場區(qū)D、無功近場區(qū)正確答案：C16.下列各項中，不能通過COORD來切換的坐標系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案：C17.工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用編程的步驟順序為：（）。①熟悉工藝流程，②繪制程序流程圖，③機器人I/O信號配置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，④搭建仿真環(huán)境，進行系統(tǒng)驗證與優(yōu)化，⑤程序試運行，⑥關(guān)鍵位置示教與保存，⑦程序編寫、調(diào)試與優(yōu)化。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑥⑦⑤C、①④②③⑥⑦⑤D、①③④②⑥⑦⑤正確答案：C18.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標）中3的含義是()。A、J3B、Y軸C、J1D、Z軸正確答案：A19.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓柱形物料，通過View——Navigator創(chuàng)建時，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正確答案：B20.當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現(xiàn)。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,3]=-100C、PR[3,4]=100D、PR[3,2]=100正確答案：B21.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓臺錐體，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正確答案：D22.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner正確答案：B23.PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正確答案：A24.氣動三大件是大多數(shù)氣動設(shè)備必不可少的氣源裝置，大多數(shù)情況下，三大件組合使用，安裝在用氣設(shè)備的近處，下列各項不屬于氣動三大件的一項是（）。A、空氣過濾器B、油霧器C、減壓閥D、氣泵正確答案：D25.氣源裝置的核心元件是（）。A、馬達B、方向閥C、油水分離器D、空壓機正確答案：D26.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍，描述有誤的一項是（）。A、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更。B、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過“MENU——6系統(tǒng)——軸動作范圍”進行設(shè)定。C、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。D、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍。正確答案：D27.在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC正確答案：B28.從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。A、STARTB、RESETC、OND、BEGIN正確答案：A29.（）分配設(shè)定為“從機”時，自動成為I/O連接設(shè)備從機模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP正確答案：A30.下列各項，給CRMA15板接口分配一個DO地址，正確的一項是（）。A、機架81，槽號12，開始點1B、機架80，槽號12，開始點1C、機架48，槽號1，開始點1D、機架89，槽號1，開始點1正確答案：C31.ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進行添加。B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進行添加。C、在File菜單中選擇Import——CADFile進行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進行添加正確答案：A32.()倉庫適宜存放對溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。A、露天式B、半封閉式C、罐式D、封閉式正確答案：B33.要返回報警履歷畫面，按下（）。A、VIEWB、SHIFTC、HELPD、RESET正確答案：C34.采用RSR方式，進行外部信號選擇機器人程序與啟?？刂茣r，為了使UO[1]信號（CMDENBL）命令使能信號輸出為ON，應(yīng)滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案：A35.下列ES（安全信號），表示機械手斷裂信號的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT正確答案：C36.FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做直線運動的是（）。A、JB、LC、AD、C正確答案：B37.下列有關(guān)機器人的工作空間的說法，正確的一項是（）。A、機器人的工作空間有三種類型，分別是可達工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達工作空間是指給定所有位姿時機器人末端可達點的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時機器人末端可達點的集合。D、全工作空間是指機器人末端可達位置點的集合。正確答案：A38.人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，其中，硬件部分主要由（）組成。①處理器，②顯示單元，③輸入單元，④通訊接口，⑤數(shù)據(jù)存貯單元，⑥畫面組態(tài)單元，⑦系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)處理單元。A、①②③④B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④⑤正確答案：D39.根據(jù)測量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測量和數(shù)字式測量.下列各種檢測，屬于數(shù)字式檢測的是（）。A、超聲波傳感器測身高B、熱輻射溫度計測溫C、接近開關(guān)測物體的有無D、電子稱稱重正確答案：C40.下面哪個設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運行速度C、I/O點數(shù)D、外圍設(shè)備正確答案：C41.FANUC工業(yè)機器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時，需要在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE正確答案：D42.在設(shè)置PNS方式參數(shù)時，若設(shè)置PNS基數(shù)為100。則當UI[9]~UI[16]對應(yīng)接口的信號線電平為UI[9]=ON，UI[14]=ON，其余均為OFF時，機器人會選擇啟動的程序是（）。A、PNS101B、PNS0114C、PNS0109D、PNS0133正確答案：D43.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準確的一項是（）。A、FANUC工業(yè)機器人示敎器默認背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進入背景色的設(shè)置界面正確答案：A44.FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在三個示教點之間做圓弧運動的是（）。A、JB、LC、MD、C/A正確答案：D45.一個典型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③正確答案：B46.機器視覺的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測量結(jié)果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③④B、②③④C、①②③D、②③④⑤正確答案：A47.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、對稱移轉(zhuǎn)B、平移C、角度輸入移轉(zhuǎn)D、程序移轉(zhuǎn)正確答案：C48.機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合，一般用（）表示。A、整個立體空間B、水平和垂直投影面C、垂直投影面D、水平投影面正確答案：B49.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開或隱藏模擬示敎器的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案：C50.在設(shè)置附加軸參數(shù)時，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正確答案：B51.用FANUC工業(yè)機器人的DO[106]進行傳輸帶啟?？刂茣r，下列各步驟不屬于必須操作的一項是（）。A、把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點。B、在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器，繼電器的常開觸點用于接通/斷開傳輸帶電機的供電回路。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。D、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引腳接0V電。正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.由于不同學員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，可以記錄自己的坐標系參數(shù)，下次再訓(xùn)練時，采用直接輸入法重建自己的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A2.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。諸如DI/DO、AI/AO、UI/UO等，均屬于通用I/O。A、正確B、錯誤正確答案：B3.I/O通信技術(shù)是每臺機器人分屬不同的控制器，具有各自的程序，各個不同的程序之間通過DI/DO來實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC工業(yè)機器人默認工具坐標系數(shù)量有9個。A、正確B、錯誤正確答案：B5.圖像數(shù)字化的最終結(jié)果是圖像的二維矩陣。A、正確B、錯誤正確答案：A6.FANUC工業(yè)機器人編程時，INSERT指令既可以實現(xiàn)單行插入，也可以實現(xiàn)多行插入。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在機器人TP程序中，如果想統(tǒng)一運行速度，可用Replace指令修改運行速度來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對應(yīng)的，主要用于仿真項目的創(chuàng)建與編輯。A、正確B、錯誤正確答案：A9.FANUC工業(yè)機器人改變程序示教位置可以通過位置平移、旋轉(zhuǎn)及移轉(zhuǎn)三種方法。A、正確B、錯誤正確答案：B10.在FANUC工業(yè)機器人示教器中，打開DATA中的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。編寫機器人程序代碼GO[1]=R[R[1]],則實際的GO[1]=5。A、正確B、錯誤正確答案：B11.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B12.CTU計數(shù)器的當前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時置位，停止計數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.相機配置時，為了實現(xiàn)以太網(wǎng)連接，必須將配置電腦的本地IP改為與相機、PLC、機器人都處于同一網(wǎng)段，不同地址號的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：A14.FANUC工業(yè)機器人當需要復(fù)制一段程序代碼時，可以采用COPY指令，再選擇PASTE完成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.用鼠標可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標面、邊、點或者圓中心，運動到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯誤正確答案：A16.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時鐘、存儲電路組成。A、正確B、錯誤正確答案：B17.依靠關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍時，應(yīng)同時使用極限開關(guān)和機械式制動器，否則，恐會導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A18.模板匹配是圖像分析領(lǐng)域的技術(shù)，其本質(zhì)是基于內(nèi)容的圖像檢索。A、正確B、錯誤正確答案：A19.在FANUC機器人控制器中模擬量信號使用較少，且使用有一定限制。常用設(shè)備通常是不需要使用模擬量信號的，如果設(shè)備需要使用模擬量信號，那么必須要選擇帶有模擬量功能的IO模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A20.默認的用戶坐標系User0和WORLD坐標系重合；新的用戶坐標系都是基于默認的用戶坐標系變化得到的。A、正確B、錯誤正確答案：A21.工業(yè)機器人本身僅僅是運動機構(gòu)，并無執(zhí)行結(jié)構(gòu)，僅靠工業(yè)機器人本身是無法完成具體的生產(chǎn)任務(wù)的，必須在工業(yè)機器人上加裝末端執(zhí)行器，配合外部控制設(shè)備，進行系統(tǒng)集成應(yīng)用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.機器人程序中，為了提高運行效率，應(yīng)盡量少使用WAIT(time)固定等待時間的指令，而是利用運行到位的反饋信號，再通過WAITDI/RI指令，當輸入信號DI/RI滿足條件時，就可以執(zhí)行后續(xù)操作了。A、正確B、錯誤正確答案：A23.TCP是安裝在機器人末端的工具中心點,而工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。A、正確B、錯誤正確答案：A24.切換3方式開關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關(guān)A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。A、正確B、錯誤正確答案：A26.焊接輸入（WDI）和焊接輸出（WO）信號是由用戶自己控制的輸入/輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：A27.使用3方式開關(guān)切換操作方式時，要將開關(guān)固定在某一位置，需要將鑰匙從開關(guān)上拔出。A、正確B、錯誤正確答案：A28.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，將某Part關(guān)聯(lián)到Fixture后，若需要移動兩者之間的相對距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標拖動即可。A、正確B、錯誤正確答案：B29.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在發(fā)光的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A30.Part往往是仿真環(huán)境中靜止不動的實體，比如一個工作臺、桌子等。A、正確B、錯誤正確答案：B31.GI[i]/GO[i]是模擬輸入/輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B32.碼垛堆積號碼在示教完碼垛堆積的數(shù)據(jù)后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動作指令、碼垛堆積結(jié)束指令）一起被自動寫入。A、正確B、錯誤正確答案：A33.在機器人仿真工作站中，F(xiàn)ixture可以是一個靜止不動的物體，在它上面可以放置Part。A、正確B、錯誤正確答案：A34.Home點設(shè)置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，每隔一段時間自動產(chǎn)生一個新的物料。該功能是通過PartSimulation中設(shè)定Allowparttobeplaced來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：B36.FANUC工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、搬運、裝配、碼垛、噴涂、涂膠、切割、雕刻、打磨等類型機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A